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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL -
ANEMOMETRO

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1 author:

Jorge Cifuentes
University of San Carlos of Guatemala
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Ingeniería Mecánica

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL - ANEMOMETRO

Luis Enrique Aguirre Pineda1, Byron Walberto Chuquiej García1 Walter Alexander
Granados1, Jorge Iván Cifuentes2

Walter.granados13@gmail.com
jicifuentes@ing..usac.edu.gt

1 Estudiantes del curso de Instrumentación Mecánica de la Escuela de Ingeniería Mecánica,

Universidad de San Carlos de Guatemala 01012
2 Catedrático del curso de Instrumentación Mecánica de la Escuela de Ingeniería Mecánica,
Universidad de San Carlos de Guatemala 01012

Resumen

Cuando se habla de instrumentos se debe conocer qué tipo de instrumento es ya sea

basándonos en su funcionamiento o en base a la variable para la cual fue destinado. Es
importante conocer que es una medición y los distintos términos relacionados con las
características de esta, tales como: histéresis, precisión, exactitud, rango, alcance, etc. Ya que
el ingeniero mecánico debe poseer conocimiento de todos estos datos en un instrumento, de
manera que pueda realizar una selección adecuada.
Entre las mediciones más comunes que se realizan en una industria se encuentran: la
temperatura, el nivel, la presión y el caudal. Por lo que se debe conocer la variedad de
instrumentos destinados a dichas variables, sus características, funcionamiento y su medio de
aplicación, de manera que se puedan establecer controles adecuados en los procesos
industriales con la mayor exactitud posible.

Palabras clave: Instrumentación Industrial, Medidores, Calibración, Ingeniería mecánica

Abstract

When speaking of instruments should know, what type of instrument is either based on their
performance or based on the variable for which it was intended. It is important to know that
is a measurement and related to the characteristics of the various terms, such as hysteresis,
precision, accuracy, range, scope, etc. Since the mechanical engineer must have knowledge
of all these data into a tool, so you can make an appropriate selection.
The most common measurements made in an industry are temperature, level, pressure and
flow. As you must know the range of instruments to these variables, characteristics, operation
and means of implementation, so that they can establish appropriate in industrial with the
best possible accuracy.

Keywords: Industrial Instrumentation, Measurement, Calibration, Mechanical Engineering

1
Ingeniería Mecánica
1.0. Introducción
Hoy en día con los altos avances de las
maquinarias los sistemas de control y la
instrumentación se ha vuelto cada vez más
especializada por tales motivos se deben
conocer a detalle los distintos tipos de
instrumentos, sus rangos y las variables
que estos miden. Todo esto con el fin de
crear sistemas de control adecuados que
sirvan para proteger la maquinaria y para
asegurar la calidad en los procesos de
fabricación de determinados producto. Ya
que una falta de control en alguna medida
podría repercutir severamente en la calidad
de los productos o materias primas
afectando así económicamente a la
empresa.
Para utilizar los instrumentos adecuados se
deben considerar una serie de variables
tales como: el proceso de producción, el
ambiente al que el instrumento va a estar
expuesto, la exactitud que se requiere, los
rangos y alcances de trabajo, etc.
Entre las variables más medidas en la
industria se pueden encontrar la
temperatura, la presión, el caudal y el
nivel. Por tal motivo el ingeniero mecánico
debe familiarizarse con los instrumentos
de medición de manera que pueda realizar
una selección adecuada estos.
2.0 Objetivos
 Obtener conocimientos básicos
sobre la instrumentación industrial.
 Conocer los tipos de medidores
más importantes en las
aplicaciones industriales.
 Determinar la importancia de la
adecuada calibración e instalación
de los instrumentos.
3.0 Instrumentación de control
Los instrumentos de control empleado en
las industrias de proceso tales como
2
química, petroquímica, alimenticia,
metalúrgica, energética, textil, papel,etc.,
tienen su propia terminología; los términos
empleados definen las características
propias de medida y de control y las
estáticas y dinámicas de los diversos
instrumentos utilizados.
La terminología empleada se ha unificado
con el fin de que los fabricantes, los
usuarios y los organismos o entidades que
intervienen directa o indirectamente en el
campo de la instrumentación industrial
empleen el mismo lenguaje. Las
definiciones de los términos empleados se
relacionan con las sugerencias hechas por
ANSI/ISA-S51.1-1979 aprobadas el 26 de
mayo de 1995.
Campo de medida
El campo de medida (range) es el espectro
o conjunto de valores de la variable
medida que están comprendidos dentro de
los límites superior e inferior de la
capacidad de medida, de recepción o de
transmisión del instrumento. Viene
expresado estableciendo los dos valores
extremos.
Alcance
El alcance (span) es la diferencia
algebraica entre los valores superior e
inferior del campo de medida del
instrumento. En los ejemplos anteriores es
de 10 bares para el manómetro, de 25 bares
para el transmisor de presión y de 200 oC
para el instrumento de temperatura.
Error
El error de la medida es la desviación que
presentan las medidas prácticas de una
variable de proceso con relación a las
medidas teóricas o ideales, como resultado
de las imperfecciones de los apartaos y de
las variables parasitas que afectan al
proceso.
Ingeniería Mecánica

3.1. Clases de instrumentos

Exactitud Los instrumentos de medición son
La exactitud (accuracy) es la cualidad de sumamente complejos y pueden
un instrumento de medida por la que tiende clasificarse según su funcionamiento y por
a dar lecturas próximas al valor verdadero la variable para la cual esta destinados a
de la magnitud medida. En otras palabras, medir.
es el grado de conformidad de un valor Antonio Creus (2011).
indicado a un valor estándar aceptado o
valor ideal, considerando este valor ideal 3.2. Clasificación en función del
como si fuera el verdadero. instrumento
 Instrumentos ciegos
Respetabilidad  Instrumentos indicadores
La receptibilidad (repeatibility) es la  Instrumentos registradores
capacidad de reproducción de las  Sensores
posiciones de la pluma o del índice o de la  Transductores
señal de salida del instrumento, al medir  Transmisores
repetidamente valores idénticos de la  Convertidores
variable en las mismas condiciones de  Receptores
servicio y en el mismo sentido de  Controladores
variación, recorriendo todo el campo. Antonio Creus (2011).

Histéresis
La histéresis (histéresis) es la diferencia 3.3 Clasificación según la variable que
máxima que se observa en los valores miden
indicados por el índice o la pluma del  Medidores de temperatura
instrumento o la señal de salida para el  Medidores de presión
mismo valor cualquiera del campo de  Medidores de flujo
medida, cuando la variable recorre toda la  Medidores de nivel
escala en los dos sentidos, ascendente y
 Medidores de voltaje
descendente.
Antonio Creus (2011).
 Medidores de PH
 Medidores de conductividad
 Medidores de fuerza, etc.
Antonio Creus (2011).

4. Transmisores
Los transmisores captan la variable de
proceso a través del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de señal
neumática, electrónica, digital, óptica,
hidráulica o por radio.

La señal neumática es de 3 a 15 psi (libras

Antonio Creus (2011). por pulgada cuadrada) (equivale a 0.206-
1.033 bar o 0.2-1.5 kg/cm2) adoptada en
Estados Unidos y los países de habla
inglesa, o 0.2-1 bar (20-100 kPa) empleada

3
Ingeniería Mecánica

en los países que utilizan el sistema

métrico decimal. La señal electrónica
normalizada es de 4 a 20 mA de corriente
continua, si bien se utilizan de 1 a 5 ma c.c,
de 10 a 50 mA c.c y de 0 a 20 mA c.c.

La señal digital consiste en una serie de

impulsos en forma de bits. Cada bit
consiste en dos signos, el 0 y el 1 (código
Antonio Creus (2011).
binario), y representa el paso (1) o no (0)
de una señal a través de un conductor. Si la
4.2. Transmisores electrónicos
señal digital que maneja el
Basados en detectores de inductancia, o
microprocesador del transmisor es de 32
utilizando transformadores diferenciales o
bits entonces puede enviar 32 señales
circuitos de puente de Wheatstone, o
binarias (0 y 1) simultáneamente.
empleando una barra de equilibrio de
fuerzas, convierten la señal de la variable
a una señal electrónica de 4-20 mA c.c. Su
exactitud es del orden del +/- 0.5%.

Antonio Creus (2011).

La señal hidráulica se utiliza cuando son

necesarias presiones elevadas para el
accionamiento de pistones hidráulicos en
elementos finales de control.

La señal de radio se emplea para la

transmisión en ambientes hostiles (altas
temperaturas, terrenos muy accidentados)
y a grandes distancias (industria del
petróleo). Las necesidades de los usuarios
son el motor que impulsa el desarrollo de
la instrumentación.
Antonio Creus (2011). Antonio Creus (2011).

4.1. Transmisiones neumáticos Análogamente a los instrumentos

Los transmisores neumáticos se basan en neumáticos, no pueden guardar las señales
el sistema tobera-obturador que, mediane de planta, y además son sensibles a
bloques amplificadores con vibraciones, por cuyo motivo su empleo ha
retroalimentación por equilibrio de ido disminuyendo.
movimientos o de fuerzas, convierten el
Antonio Creus (2011).
movimiento del elemto primario de
medición a una señal neumática de 3-15
psi (libras por pulgada cuadrada) o bien su
equivalente en unidades métricas 0.2-1 bar
siendo su exactitud del orden del +/- 0.5%.

4
Ingeniería Mecánica

4.3. Transmisores digitales Tipos de medidores de flujo

Cuando apareció la señal digital aplicable
a los transmisores, mejoro notablemente la
exactitud conseguida en la medida. La
señal del proceso es muestreada a una
frecuencia mayo que el doble del de la
señal (teorema de muestreo de Nyquist-
Shannon) y de este modo, la señal digital
obtenida consiste en una serie de impulsos
en forma de bits.
Antonio Creus (2011).
4.4. Transmisor inteligente piezoresistivo
 Medidores de área variable
 Medidores por desplazamiento
positivo
 Medidores másicos
 Medidores por presión diferencial
5.1. Medidores de área variable
Los medidores de caudal por área variable,
conocidos como rotámetros, utilizan el
mismo principio de medida que los
medidores por presión diferencial, es
decir, la relación entre la energía cinetica y
la energía debida a la presión. En el
sistema de presión diferencial (dP) el área
correspondiente a la restricción es
constante y la presión diferencial cambia
en función del caudal (Q).

Antonio Creus (2011).

5.0. Medidores de flujo

Desde el primer punto de vista, los José Acebedo Sánchez (2006).
medidores de caudal se utilizan para
contabilizar la transferencia de materia
entre diversas partes del proceso,
diferentes compañías, o bien entre
suministrador y usuario. Un ejemplo
cotidiano de esto último se tiene al repostar
gasolina en el automóvil.

En cuanto al control de procesos, la

medición de caudal es imprescindible para José Acebedo Sánchez (2006).
poder realizar control automático, así
como para optimizar rendimientos en las
unidades de producción aplicando
balances de materia. Poe esta causa, los
caudales deben medirse y controlarse
cuidadosamente.

5
Ingeniería Mecánica
5.2. Medidores por desplazamiento
positivo
Los medidores por desplazamiento
positivo operan atrapando un volumen
unitario y conocido de líquido (Vu),
desplazándolo desde la entrada hasta la
salida, y contando (N) el número de
volúmenes desplazados en un tiempo
determinado (t). Se conocen con el nombre
genérico de contadores. Si se desea
obtener la medida en forma de caudal (Q),
hay que incluir la unidad de tiempo,
teniendo entonces que:
Q=Vu*N/t
José Acebedo Sánchez (2006).
José Acebedo Sánchez (2006).
5.3. Medidores por presión diferencial
El método más ampliamente utilizado para
la medida industrial de caudales es el que
se realiza a partir de la presión diferencial.
6
Existen varios tipos de elementos de
medida basados en este principio, como
son: placas de orificio con diversas formas,
tubos Venturi, toberas, tubos Pitot, tubos
Annubar,etc. Aunque dentro de ellos los
más utilizados son las placas de orificios.
José Acebedo Sánchez (2006).
6.0. Medidores de presión
El concepto físico de presión se define
como la relación entre la fuerza y la
superficie sobre la cual se aplica dicha
fuerza. En el sistema SI la unidad
empleada para la presión es el Pascal
mientras que en el sistema ingles se utiliza
el PSI (libras sobre pulgada cuadrada).
En la superficie de la tierra, al nivel del
mar se está sometido a la presión resultante
de la columna de aire que se encuentra por
encima de nosotros. Cuando se miden las
presiones hay instrumentos que facilitan lo
que se denomina la presión absoluta, que
es la presión referida al vacío absoluto, y
la presión relativa (manométrica) mide la
diferencia algebraica entre la presión
absoluta y la presión atmosférica.
Ricard Goménez López (2005)
6.1. Manómetros
Los manómetros son los instrumentos
destinados a indicar la presión existente en
un aparato o circuito, se basan en la
deformación que produce una fuerza
aplicada sobre una superficie determinada,
ese movimiento se transmite a un
Ingeniería Mecánica
mecanismo indicador. Debido a su
resistencia y fácil manejo, estos aparatos
se utilizan ampliamente en el campo de la
medición de presiones.
Los tipos de manómetros son:
 Manómetros de columna de
liquido
 Manómetro de resorte
1. Tipo Bourdon
2. Tipo diafragma
3. Tipo fuelle
 Manómetros digitales
Ricard Goménez López (2005)
6.2. Manómetro de columna de líquido
Este manómetro no es más que un tubo en
U abierto por ambos lados y lleno en parte
de un líquido no volátil, uno de los
extremos se conecta con el punto a medir
y otro lado con la atmosfera, la diferencia
de alturas entre los líquidos de los dos
extremos multiplicada por la densidad
fluido a medir, nos da como resultado la
presión.
Ricard Goménez López (2005)
Ricard Goménez López (2005)
6.3. Manómetro tipo Bourdon
Es el medidor más usado para medir
presiones. Consiste en un tubo aplanado de
de bronce o acero para resorte doblado en
círculo. La presión interior del tubo tiende
a rectificarlo. Como un extremo del tubo
7
está totalmente fijo a la entrada de la
presión, el otro se mueve
proporcionalmente a la diferencia de
presiones que hay entre el interior y el
exterior del tubo. Este movimiento hace
girar la aguja indicadora por medio de un
mecanismo de sector y piñón. Para
amplificar así el movimiento, el curvado
del tubo puede ser de varias vueltas y
formas elementos en espiral o hélice, como
los que usan los registradores de presión.
Eugene A. Avallone, Theodore Baumeister III
(1999)
Antonio Creus (2011)
6.4. Manómetro tipo diafragma
En este diafragma la presión actúa sobre
este en oposición a un resorte. Por tanto, la
deformación del diafragma es
proporcional a la presión. Como la fuerza
aumenta con el área de los diafragmas, si a
estos se les da gran superficie pueden
medir presiones muy pequeñas. El
diafragma puede ser de latón o acero
inoxidable para que sea resistente
mecánicamente y a la corrosión o también
puede ser de cuero, neopreno o caucho
para lograr alta sensibilidad y gran
deformación. Con un diafragma rígido o
con poca sensibilidad el movimiento debe
ser demasiado pequeño para que se
mantenga la linealidad.
Eugene A. Avallone, Theodore Baumeister III
(1999)
6.5. Manómetro tipo fuelle
Es parecido al de diafragma, pero este
tiene la ventaja de que proporciona un
rango de movimiento mucho mayor. La
fuerza que actúa sobre el fondo del fuelle
Ingeniería Mecánica
equilibra la deformación del resorte. Este
movimiento es transmitido al brazo de
salida, que acciona una aguja o una pluma
registradora.
El movimiento del elemento de presión
puede transformarse en una señal eléctrica
usando un transformador diferencial o un
elemento medidor de deformación o bien
en una señal de presión de aire por la
acción de una tobera y un piloto. Entonces
la señal se utiliza para transmisión, registro
o control.
Eugene A. Avallone, Theodore Baumeister III
(1999)
Antonio Creus (2011)
6.6. Manómetros digitales
Son ampliamente utilizados como
manómetros patrón, para calibrar a otros
manómetros. Estos manómetros contienen
diafragmas cerámicos que pueden
utilizarse con la mayoría de líquidos y
gases. SE alimentan con pilas alcalinas de
gran duración y además pueden permitir la
salida de una señal analógica para
mediciones a distancia.
Ricard Goménez López (2005)
6.7. Otros tipos de manómetros
6.8. Manómetro McLeod
Este manómetro amplifica la presión que
se mide comprimiendo e gas en una
magnitud conocida y luego mide la presión
con un manómetro de mercurio. La
relación existente entre la presión inicial y
la final es igual a la relación del volumen
8
final al inicial (para los gases comunes).
Este manómetro es utilizado como
estándar o norma para bajas presiones.
Eugene A. Avallone, Theodore Baumeister III
(1999)
5.9. Manómetro Pirani
Este manómetro basa su funcionamiento
en la variación con la presión de la
conductividad térmica de un gas y en el
cambio con la temperatura de la resistencia
eléctrica de un alambre conductor. Este se
caliente eléctricamente con una corriente
constante, su temperatura de este modo
varia con la presión, produciéndose así un
voltaje a través de la red de un puente. La
celda o cámara compensadora corrige las
variaciones de temperatura ambiente.
Eugene A. Avallone, Theodore Baumeister III
(1999)
6.10. Manómetro de termopar
Es similar al manómetro de Pirani, con la
excepción de que este utiliza un termopar
para medir la diferencia de temperaturas
entre los componentes de resistencia
eléctrica de la celda medidora y de la
compensadora, respectivamente.
Eugene A. Avallone, Theodore Baumeister III
(1999)
6.11. Manómetro de ionización
Este mide la corriente de ionización
generada por el bombardeo de las
moléculas gaseosas por la corriente de
electrones de un tubo del tipo tríodo. La
aplicación de los manómetros de
ionización está limitada a presiones
inferiores a 1 µm. No obstante es
bastantemente sensible.
Eugene A. Avallone, Theodore Baumeister III
(1999)
Ingeniería Mecánica

7.0. Medidores de nivel

En la industria, la medición de nivel es

muy importante, tanto desde el punto de
vista del funcionamiento adecuado del
proceso como de la consideración del
balance adecuado de materias primas o de
productos finales.
Antonio Creus (2011).
7.1. Tipos de medidores
 De medida directa 7.3. Nivel de cristal
1. Sonda Este medidor consiste en un tubo de vidrio
2. Cinta y plomada con extremos conectados a bloques
3. Nivel de cristal metálicos y cerrados por prensaestopas
que están unidas al tanque, por lo general
4. Nivel de flotador
mediante tres válvulas, dos de cierre de
5. Magnético
seguridad en los extremos del tubo para
6. Palpador servo operado
impedir la salida del líquido, en caso de
7. Magnetoestrictivo
rotura del cristal, y una purga.
En algunos casos se utilizan medidores
 Por presión hidrostática
con cristal a reflexión y en otros con
1. Medidor manométrico
cristal de transparencia.
2. Medidor de tipo burbujero
3. Medidor de presión diferencial de
diafragma
 Por características eléctricas
1. Medidor resistivo/conductivo
2. Medidor capacitivo
3. Medidor ultrasónico
4. Medidor de radar o microondas
5. Medidor de radiación
6. Medidor de laser

7.2. Medidor de sonda

Consiste en una varilla o regla con
graduación de longitud conveniente para
introducirla dentro del depósito. La
determinación del nivel se realiza por Antonio Creus (2011).
medio de una lectura directa de la longitud
mojada por el líquido del depósito. Es 7.4. Medidor de flotador
importante que en el momento de realizar Se basa en un flotador colocado en la base
la medición el tanque debe estar abierto del líquido y conectado al exterior del
para mantener una presión atmosférica. tanque indicando directamente el nivel. La
Este método se utiliza por lo general en conexión de este instrumento puede ser
tanques de gasolina. directa, magnética o hidráulica.
Antonio Creus (2011).

9
Ingeniería Mecánica

Este flotador está unido por un cable que

desliza en un juego de poleas a un índice
exterior que señala una escala graduada. El
modelo más antiguo y más utilizado en
tanques de gran capacidad, tales como los
de fuel-oil y gas-oil. Tienen el gran
inconveniente de que las piezas móviles
Antonio Creus (2011).
están expuestas al fluido y pueden
romperse.
7.7. Medidor Manométrico
Es un sensor de presión piezoresistivo
7.5. Medidor de nivel magnético
suspendido de la parte superior del tanque
Es un flotador el cual es guiado por una
e inmerso en el líquido. El sensor está
fuerza magnética dentro de un tubo guía y
compuesto por un puente de Wheastone y,
que contiene un potente electroimán. Hay
bajo la presión del líquido, el sensor se
dos modelos básicos:
flexa y la tensión que crea es captada por
las galgas extensiometricas, dando así un
 Flotador tubo guía situado desequilibrio del puente y a una señal de
verticalmente en el tanque salida directamente proporcional a la
 Y Flotador que desliza a lo largo presión aplicada. El sensor está situado
de un tubo guía sellado acoplado dentro de una caja protectora con un
externamente al tanque diafragma flexible y relleno de aceite de
 Antonio Creus (2011). silicona. Este sensor puede estar acoplado
a un transmisor electrónico o digital. El
7.6. Medidor palpador servooperado sensor mide la presión debida a la altura
Dispone de un componente de medida que del líquido que existe entre el nivel del
consiste en un disco de desplazamiento tanque y el eje del instrumente.
suspendido por un cable de acero
inoxidable que está conectada a un tambor
ranurado, el cual almacena o dispensa la
cinta. El tambor es conducido por un
servomotor controlado y montado en unos
cojinetes de precisión. Cuando el nivel de
líquido asciende o desciende el
desplazador es subido o bajado
automáticamente manteniendo el contacto Antonio Creus (2011).
con la superficie del líquido. El tambor de
medida está montado en el techo del 7.8. Medidor de tipo burbujero
tanque y dispone de un codificador óptico Utiliza un tubo inmerso en el líquido y por
y de un transmisor de datos de nivel. dentro del mismo se hace burbujear aire
Generalmente, la transmisión de la mediante un rotámetro con un regulador de
información es digital serie y codificada, caudal incorporado. La presión del aire en
sujeta a estándar. la tubería es equivalente a la presión
Antonio Creus (2011). hidrostática ejercida por la columna de
líquido, es decir, al nivel. Este regulador
de caudal permite mantener un caudal de

10
Ingeniería Mecánica
aire constante a través del líquido,
independientemente del nivel.
La presión de aire dentro de la tubería, es
decir, el nivel, se mide mediante un
manómetro de fuelle o un transductor de
presión.
Antonio Creus (2011).
Antonio Creus (2011).
7.9. Medidor de presión diferencial
El medidor de presión diferencial consiste
en un diafragma en contacto con el líquido
que mide la presión hidrostática en un
punto de la parte inferior del tanque. En un
tanque abierto, la presión medida es
proporcional a la altura del líquido en ese
punto y su peso específico.
El diafragma es parte de un transmisor
neumático, electrónico o digital de presión
diferencial.
El medidor de presión diferencial más
utilizado está fijado en una brida que se
monta pegada al tanque para permitir, sin
dificultades, la medida de nivel de fluidos.
7.10. Medidor resistivo
Consiste en uno o varios electrodos y un
circuito electrónico que excita un rele
eléctrico o electrónico al ser los electrodos
mojados por el líquido. Este debe ser lo
suficientemente conductor como para
excitar el circuito electrónico, y de este
modo el aparato puede discriminar la
separación entre el líquido y su vapor
como en el caso del agua de una caldera.
La tensión de alimentación entre los
electrodos y el tanque es alterna para evitar
11
fenómenos de oxidación en las sondas, por
causa de la electrolisis.
Antonio Creus (2011).
Antonio Creus (2011).
7.11. Medidor capacitivo
Es más conocido como sensor de nivel de
radiofrecuencia o de admitancia, este
sensor mide la capacidad del capacitor
formado por un electrodo sumergido en el
líquido y las paredes del tanque. Trabaja
en la gama baja de radiofrecuencia de
pocos MHz, midiendo la admitancia de un
circuito de corriente alterna, la que varía
según el nivel de líquido en el tanque.
En el condensador, la distancia entre las
paredes del tanque y el electrodo y el área
de los conductores permanecen
constantes, de modo que la única variable
es el área bañada por el líquido, es decir, el
nivel.
Si en dado caso baja el nivel del líquido
contenido y el electrodo de medición deja
de ser mojado y es expuesto a los gases o
vapores que se encuentran por encima del
líquido, entonces en consecuencia baja la
constante dieléctrica, con lo que
disminuye la capacitancia y la corriente.
Este cambio es detectado por un
interruptor y este a su vez excita un relé,
dando la señal de bajo nivel.
Antonio Creus (2011).
Ingeniería Mecánica
7.12. Medidor ultrasónico
Su principio se basa en la emisión de un
impulso ultrasónico a una superficie
reflectante y la recepción del eco del
mismo en un recepto. El retardo en la
captación del eco depende del nivel del
tanque. Si el sensor se coloca en el fondo
del tanque, envía un impulso eléctrico que
es convertido mediante un transductor a un
impulso ultrasónico de corta duración, que
es transmitido a traes de la pared del
tanque hacia el líquido. El impulso se
refleja en la superficie del líquido y retorna
hasta el transductor ultrasónico.
Sin embargo la aplicación regular es
colocar el emisor en la parte superior del
tanque y dirigir el impulso ultrasónico a la
superficie del líquido para ser reflejado y
retornar al receptor. El transductor del
receptor es el que realiza los cálculos para
convertir esta distancia en el nivel del
líquido en el tanque.
Antonio Creus (2011).
Antonio Creus (2011).
8.0 Medidores de temperatura
Las medidas de temperatura son de las más
comunes y más importantes que se deben
de tener en un sistema de control para el
buen manejo de los procesos industriales.
Casi todos los fenómenos son afectados
por la temperatura. Esta se utiliza
12
frecuentemente para inferir en el valor de
otras variables.
Existen diversos fenómenos que son
influidos por la temperatura y que son
utilizados para medirla:
a) Variaciones en volumen o en estado de
los cuerpos (solidos, líquidos o gases).
b) Variación de resistencia de un
conductor (sondas de resistencia)
c) Variación de resistencia de un
semiconductor (termistores).
d) La fem creada en la unión de dos
metales distintos (termopares).
e) Intensidad de la radiación total emitida
por el cuerpo (pirómetros de radiacion).
f) Otros fenómenos utilizados en
laboratorio (Velocidad del sonido en un
gas, frecuencia de un cristal, etc.)
Antonio Creus (2011).
8.1 Termómetro de vidrio
Contienen un depósito de vidrio que
consta por ejemplo de mercurio y que al
calentarse, se expande y sube en el tubo
capilar. El mercurio es un líquido
importante ya que es el único metal que se
dilata a temperatura ambiente.
Los márgenes de trabajo de los fluidos
empleados son:
Antonio Creus (2011).
8.2 Termómetro bimetalico
Se fundamentan en el distinto coeficiente
de dilatación de dos metales diferentes,
tales como latón, monel o acero y una
aleación de ferroníquel o Invar laminados
conjuntamente. Las láminas bimetálicas
puedes ser rectas o curvas, formando
espirales o hélices.
Estos termómetros poseen pocas partes
móviles, solo la aguja indicadora sujeta al
extremo libre de la espiral o hélice y el
propio elemento bimetálico. El eje y el
elemento están sostenidos con cojinetes, y
el conjunto está construido con precisión
para evitar rozamientos.
Ingeniería Mecánica
Antonio Creus (2011).
Antonio Creus (2011).
8.3. Termistor
Son semiconductores electrónicos con un
coeficiente de temperatura de resistencia
negativa de valor elevado, por lo que
presentan unas variaciones rápidas, y
sumamente grandes, para los cambios,
relativamente pequeños, en la temperatura.
Los termistores se fabrican con óxidos de
níquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre,
magnesio, titanio y otros metales, y están
encapsulados en sondas y en discos.
Los termistores se denominan NTC
(Negative temperatura coeficient-
coeficiente de temperatura negativo) sin
embargo en casos especiales también
existen de coeficiente positivo cuando su
resistencia aumenta con la temperatura
(PTC-Positive Temperature Coeficient).
Curva de temperatura vs Resistencia de
un termistor:
13
Peter Bastian (1996).
8.4. Termopares
Se basa en la circulación de una corriente
en un circuito cerrado formado por dos
metales diferentes cuyas uniones (unión de
medida o caliente y unión de referencia o
fría) se mantienen a distinta temperatura.
Esta circulación de corriente obedece a dos
efectos termoeléctricos combinados, el
efecto Peltier (año 1834) que provoca la
liberación o absorción de calor en la unión
de los metales distintos cuando una
corriente circula a través de la unión y el
efecto Thomson (1854), que se basa en la
liberación o absorción de calor cuando una
corriente circula a través de un metal
homogéneo en el que existe un gradiente
temperaturas.
La combinación de los efectos Peltier y el
de Thomson son la causa de la circulación
de corriente al cerrar el circuito en el
termopar. Esta corriente puede calentar el
termopar y afectar la exactitud en la
medida de la temperatura, por lo que,
durante la medición debe hacerse mínimo
su valor.
Antonio Creus (2011).
Ingeniería Mecánica

objeto medido y el. La radiación térmica

está formada por luz visible, luz infrarroja
y luz ultravioleta, y su color e intensidad
son indicadores de la temperatura de la
superficie del objeto. Como consecuencia
de esto a una clase de pirómetros se les
llama pirómetros ópticos, y se usan
comparando la luz de un filamento
luminoso fino con el campo de la
superficie que se va a medir.
Kurt C. Rolle (2005).
Antonio Creus (2011).

8.5. Pirómetros de radiación y ópticos

Un cuerpo radia energía en proporción a la
cuarta potencia de su temperatura
absoluta.
El principio es particularmente adaptable a
la medición de temperaturas muy altas en
las que puede medirse bien la cantidad
total de radiación o su intensidad dentro de
una pequeña banda de longitudes de onda.
En el primer tipo (pirómetro de radiación)
se enfoca la radiación sobre un elemento
sensible al calor (como un termopar) para
medir su elevación de temperatura. En el
segundo tipo (pirómetro optico) se
compara ópticamente la intensidad de la
radiación con la intensidad fija de un Kurt C. Rolle (2005).
filamento caliente. Se hace variar la
brillantez por medio de un control 9.0. Calibración de instrumentos
calibrado respecto a la temperatura o se En un instrumento ideal (sin error), la
compara un filamento de brillantez fija con relación entre los valores reales de la
la fuente vista por medio de un prisma variable comprendidos dentro del campo
óptico calibrado. de medida y los valores de lectura del
Eugene A. Avallone, Theodore Baumeister III aparato es lineal.
(1999).
Se considera que un instrumento está bien
Referencias
calibrado cuando, en todos los puntos de
Un pirómetro son dispositivos medidores su campo de medida, la diferencia entre el
de temperatura que usan la radiación valor real de la variable y el valor indicado,
térmica para registrar las temperaturas. o registrado o transmitido, está
Estos dispositivos poseen la ventaja de comprendido entre los límites
poder medir las temperaturas en determinados por la exactitud del
superficies u objetos sin tocarlos y desde instrumento.
distancias muy alejadas del instrumento.
El pirómetro logra un mejor
funcionamiento en el vacío o aire entre el

14
Ingeniería Mecánica
9.1. Calibración de instrumentos de
presión
Pueden utilizarse varios dispositivos que
emplean, generalmente, manómetros
patrón. Estos son manómetros de alta
exactitud del orden del +/- 0.2% de toda la
escala.
Poseen las siguientes características:
• Dial con una superficie especular,
efectuándose la lectura por coincidencia
del índice y de su
Imagen.
• Finura del índice y de las graduaciones
de la escala.
• Compensación de temperatura con un
bimetal.
• Tubo Bourdon de varias espiras.
• Se consigue todavía mayor exactitud
(0,1%) situando marcas móviles para cada
incremento de lectura del instrumento.
También pueden utilizarse, como aparatos
patrón de presión, los transmisores
digitales inteligentes por la exactitud
elevada que poseen, del orden del ± 0,2%.
La calibración periódica de los
manómetros patrón se consigue mediante
el comprobador de manómetros de pesas
llamado también de peso muerto (dead
weight tester).
El comprobador de manómetros digital
consiste en un tubo Bourdon con un espejo
soldado que refleja una fuente luminosa
sobre un par de fotodiodos equilibrados.
Se genera así una señal de corriente que
crea un par igual y opuesto al de la presión
que actúa sobre el tubo Bourdon.
Una resistencia de exactitud crea una señal
de tensión directamente proporcional a la
presión del sistema. La exactitud del
comprobador de manómetros digital
alcanza el ± 0,003% de toda la escala, con
una estabilidad del ± 0,005% de la lectura.
Antonio Creus (2011).
15
Antonio Creus (2011).
9.2. Calibración de instrumentos de
caudal
Los instrumentos de presión diferencial de
medida de caudal utilizan una columna de
agua o de mercurio (o un patrón digital) y
un compresor o la fuente de aire de la
planta.
Por ejemplo, en un transmisor de presión
diferencial de campo de medida de 2.500
mm c.d.a. (columna de agua) se conectará
la toma de alta presión a un tubo con agua
hasta una altura de 2,5 m y la toma de baja
presión a la atmósfera, para simular el
100% de la variable (o bien a manómetros
patrón); para valores intermedios de
calibración será necesario convertir las
lecturas de caudal, leídas en el
instrumento, en los valores de la presión
diferencial introducidos en la toma de alta
del aparato.
En un instrumento de presión diferencial
inteligente la configuración se efectúa
seleccionando los parámetros de operación
(número de código, valores del campo de
medida, constante de tiempo de
amortiguamiento y las unidades de
ingeniería). La comprobación de la
calibración (que ya ha sido efectuada en
fábrica y no precisa de ajustes) puede
realizarse aplicando una presión estándar
de forma parecida a la descrito en los
transmisores inteligentes de presión.
Los rotámetros no pueden calibrarse, sólo
pueden comprobarse, exceptuando la parte
transmisora cuando la llevan incorporada.
Ingeniería Mecánica
El medidor de remolino y el vórtex se han
calibrado en fábrica y no necesitan ajustes
especiales. Sin embargo, si se cambia el
sensor o bien si cambian las condiciones
de servicio, es necesario reajustarlo,
siguiendo las instrucciones de operación.
Los medidores volumétricos
(desplazamiento positivo) pueden
verificarse en el lugar en que están
instalados si se dispone de medios para
intercalar en serie otro medidor patrón que
permitirá comprobar las medidas.
Los medidores directos de caudal masa se
calibran en la propia instalación con el
mismo fluido de trabajo, asegurando un
caudal masa constante y midiendo, en un
sistema receptor, la masa del fluido
corregida y el tiempo que ha transcurrido
en la experiencia con un cronómetro de
exactitud.
Pueden verificarse en el lugar en que están
instalados si se dispone de medios para
intercalar en serie otro medidor patrón que
permitirá comprobar las medidas.
9.3. Calibración de instrumentos de
nivel
La calibración de los instrumentos de nivel
basados en la presion hidrostática se
realiza de forma análoga a losinstrumentos
de presión, transformando la altura de
líquido al valor correspondiente de la
presión a simular.
Los medidores de nivel de presión
diferencial se calibran de forma similar a
los utilizados en la medida de caudal por
presión diferencial. Es necesario tomar en
cuenta las condiciones particulares del
transmisor, es decir, si se instalara en un
tanque abierto o cerrado y si dispone de
resorte de supresión o de elevación para
corregir la condensación en el lado de baja
presión del instrumento, o compensar su
instalación en un punto de cota muy
inferior a la base del tanque.
16
De forma análoga, se calibran los
instrumentos de nivel de desplazamiento y
los basados en las características eléctricas
del líquido.
Los medidores de nivel de radiación
requieren un extremo cuidado en su
manejo y es sumamente importante seguir
fielmente las instrucciones descritas en el
manual del fabricante, y las normas y
recomendaciones vigentes por los peligros
que entraña la no observancia de los
mismos.
9.4. Calibración de instrumentos de
temperatura
Para la calibración de instrumentos de
temperatura se emplean baños de
temperatura (calibradores de bloque
metálico, de baño de arena y de baño de
líquido), hornos, comprobadores
potenciométricos y de puente de
Wheatstone y comprobadores universales.
El calibrador de bloque metálico consiste
en un bloque metálico, calentado por
resistencias, con un controlador de
temperatura de exactitud (± 2 °C)
adecuado para aplicaciones de alta
temperatura (-25 °C a 1200 °C). El control
se realiza con aire comprimido, lo que
permite reducir la temperatura desde 1200
°C a la ambiente en unos 10-15 minutos.
En el calibrador hay orificios de inserción
para introducir un termopar patrón y la
sonda de temperatura a comprobar.
El calibrador de baño de arena consiste en
un depósito de arena muy fina que
contiene tubos de inserción para la sonda
de resistencia o el termopar patrón y para
las sondas de temperatura a comprobar.
La arena caliente es mantenida en
suspensión por medio de una corriente de
aire, asegurando así la distribución
uniforme de temperaturas a lo largo de los
tubos de inserción.
Ingeniería Mecánica
El calibrador de baño de líquido consiste
en un tanque de acero inoxidable lleno de
líquido con un agitador incorporado, un
termómetro patrón sumergido y un
controlador de temperatura que actúa
sobre un conjunto de resistencias
calefactoras. Se utilizan varios tipos de
fluidos dependiendo de la temperatura de
trabajo, tricloroetileno (-80 °C a
temperatura ambiente), e etilenglicol y
agua (-20 °C a temperatura ambiente),
aceite fluido y aceite de silicona (ambiente
a 260 °C) y sales (220 °C a 700 °C).
Antonio Creus (2011).
Antonio Creus (2011).
Los pirómetros de radiación pueden
calibrarse captando la radiación de un
cuerpo negro de temperatura conocida. El
cuerpo puede situarse dentro de un horno
de temperatura y enfocar el pirómetro
hacia el cuerpo a través de un agujero
practicado previamente en el horno. El
cuerpo estará en condiciones de cuerpo
negro ya que absorberá todas las
radiaciones y no emitirá ninguna y, por lo
tanto, su coeficiente de emisión será la
unidad.
Antonio Creus (2011).
17
10.0 Instalación de instrumentos
Para la instalación de los diferentes tipos
de elementos de medida o transmisión ( en
adelante transmisor), se deben tener en
cuenta una serie de prácticas y
procedimientos, entre los que podemos
citar como más importancia los que se
mencionan a continuación.
 Es conveniente utilizar tubería de
½” pulgada (diámetro exterior 21.3
mm), con el espesor adecuado en
función de la presión y temperatura
del producto.
 Los tramos de tubería de las
conexiones primarias deben ser lo
más cortos que sea posible,
evitando longitudes superiores a 15
metros.
 Se recomienda instalar las tuberías
con una pendiente mínima del 6%
(6cm por metro) en la dirección
adecuada, evitando puntos altos en
líquidos y puntos bajos en gases,
para evitar bolsas de gas o sellos de
líquido respectivamente.
 Deben instalarse válvulas de
bloqueo junto a la toma primaria
para dejar fuera de servicio las
líneas de conexión a los
instrumentos cuando sea necesario.
Cuando la distancia entre las tomas
primarias y el transmisor sea
relativamente larga, o las tomas
primarias se encuentra en posición
inaccesible, es necesario instalar
otro juego de válvulas junto al
transmisor.
 Las tomas para los instrumentos de
caudal se suelen situar a 45 grados
con respecto a la horizontal. De
esta forma se pueden colocar unas
Ingeniería Mecánica
tuberías de proceso junto a otras.
En algunas aplicaciones se colocan
la toma de procesos horizontales,
en cuyo caso hay que dejar
suficiente espacio entre tuberías
adyacentes.
 En el caso de transmisores de
presión diferencial es necesario
instalar una tercera válvula para
igualar las presiones durante la
puesta en servicio del instrumento
o para calibrar el punto cero del
transmisor. El conjunto de las dos
válvulas de bloqueo más la de
igualación de presión forman un
conjunto denominado “manifold”,
el cual suele estar construido en
forma de bloque y adosado al
propio transmisor.
 Cuando se van a medir líquidos
corrosivos, altamente volátiles o
muy viscosos, es conveniente
utilizar potes de sello para evitar
que el fluido pase a las líneas de
conexión y al propio transmisor.
José Acebedo Sánchez (2006).
11. Prototipo Anemómetro:
Es un instrumento que sirve para medir la
dirección del viento y la fuerza del viento.
La escala que nos enumera la calma a
huracán se llama escala de Beaufort. La
consecuencia en el mar son las olas. La
escala de Douglas numera de mar plana a
mar enorme las olas.
El anemógrafo registra continuamente la
dirección del viento (m/s) así como se
recordó, y registra ambos valores en
dependencia del tiempo, del recorrió del
viento y el tiempo, puede obtenerse sin
18
dificultad la velocidad media de cada
intervalo de tiempo de observación.
Consta de una veleta que determina la
dirección del viento. El recorrido del
viento es medido por la estrella de cazos
situado encima de la veleta. La veleta están
apoyados girablemente, bajo la influencia
de la presión del viento gira la estrella con
un numero de revoluciones dependientes
de la presión y esto determina la velocidad
del viento.
 De empuje: tiene una esfera hueca
o una pala, cuya posición respecto
a un punto de suspensión varía con
la velocidad del viento.
 De rotación o de copelas: está
dotado de cazoletas unidas a un eje
de giro vertical, o de una hélice con
un eje horizontal. La velocidad de
giro es proporcional a la velocidad
del viento.
 De compresión: se basa en el tubo
de Pitot, un tubo con forma de L,
con un extremo abierto hacia la
corriente de aire y el otro
conectado a un dispositivo
medidor de presión, y está formado
por dos pequeños tubos, uno de
ellos con orificio frontal (que mide
la presión dinámica) y lateral (que
mide la presión estática), y el otro
sólo con un orificio lateral. La
diferencia entre las presiones
medidas permite determinar la
velocidad del viento.
 De hilo caliente: detecta la
velocidad del viento mediante
pequeñas diferencias de
temperatura entre un hilo
enfrentado al viento y otro a
sotavento.
Ingeniería Mecánica

 Sónico o anemómetro de efecto Costo:

Doppler: detecta el desfase del
sonido o de la luz coherente Equipo Precio Precio
reflejada por las moléculas de aire. (GTQ) (US$)
1 Motor DC Q 25.00 $ 3.10
Construcción: 1 Transformador Q 50.00 $ 6.25
6 Resistencias Q. 4.50 $ 0.55
1.- Se conecta un motor de corriente 3 Transistores Q 15.00 $ 1.85
continua hacia un arreglo de transistores. 1 Paletas Q 10.00 $ 1.25
1 Pegamento Q 15.00 $ 1.85
2.- El arreglo de transistores consiste en Total Q 119.50 $ 14.85
un módulo de ampliación constituido por
3 dispositivos 2n3904 y resistencias al
colector de 100 ohmios; conectados en
cascada y en serie para maximizar la señal.

3.- Se alimenta el módulo de

amplificación a una fuente de poder 12v de
corriente continua
4.- La salida de señal del módulo
amplificador se conectan a las terminales
de un galvanómetro de alta sensibilidad.

5.- se modela una hélice en papel o en un

material que permita atrapar la corriente de
aire, la cual se conecta en el eje motriz del
motor DC.

Funcionamiento: Prototipo de anemometro – Fuente Propia

El funcionamiento de prototipo del
aerómetro se basa en la en la generación de
un FEM inducida, gracias al movimiento
de la turbina y por medio circuito antes
mencionado, su amplificación y así poder
mostrarlo en el galvanómetro.

El motor utilizado posee pequeños imanes

los cuales ayuda a la inducción de la FEM
por medio de la rotación o variación de
campo magnético. Se utiliza un
transformador y el circuito de cascada de
transistores y resistencias para su
amplificación. La escala que puede medir
puede ser ajustada dependiendo de las
necesidades del sistema.
Prototipo de anemometro – Fuente Propia

19
 Ingeniería Mecánica

12.0. Conclusiones
 La importancia de la
instrumentación industrial radica
en los conceptos básicos de
medición así como en la adecuada
selección, calibración e instalación
de medidores de distintas variables
en un sistema de control.
 Los medidores más importantes
son aquellos que miden variables
de temperatura, presión, nivel y
caudal, ya que a través de estos se
controlan los diversos sistemas
industriales que sirven para la
estandarización de los procesos de
fabricación.
 Todo instrumento debe ser
calibrado adecuadamente según las
normas correspondientes de
manera que cumplan su trabajo con
la mayor exactitud y precisión
posibles evitando así fluctuaciones
en las cantidades de materia prima
y/o insumos medidas en un proceso
industria.
13. Referencias
José Acebedo Sánchez (2006).
Instrumentación y control avanzado de
procesos. ISBN 84-7978-754-6
Antonio Creus (2011). Instrumentación
industrial (8va Edicion). ISBN 9 978-
607-707-042-9
Ricard Goménez López (2005). Frio
industrial: mantenimiento y servicios a la
producción. ISBN 84-267-1358-0
Eugene A. Avallone, Theodore
Baumeister III (1999). Marks Manual del
ingeniero mecánico tomo 2 (9na
Edicion). ISBN obra completa 970-10-
0661-5, ISBN tomo 2 970-10-0663-1
Peter Bastian (1996). Electrotecnia (21na
edicion). ISBN 84-460-1346-0
Kurt C. Rolle (2005).Termodinamica (6ta
edición). ISBN 970-26-0757-4

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