1.

INTRODUCCIÓN

Las estructuras planas y espaciales están formadas por barras que son sólidos rígidos, desde
un punto de vista del análisis de los esfuerzos exteriores que las solicitan, en cuanto a la
aplicación del equilibrio estático.

No obstante lo anterior sabemos que las barras que forman tales estructuras planas y
espaciales no son sólidos rígidos, desde el punto de vista de su solicitación interior, sino
que cumplen las leyes de la Elasticidad y de la Resistencia de Materiales.

Ello puede suponer una contradicción en cuanto a la naturaleza de las barras que componen
una estructura plana o espacial de barras, pero tal contradicción es sólo aparente.

Una estructura, conjunto de barras, se deforma y por tanto hemos de analizarla también en
sus deformaciones, pero en algunos aspectos podemos considerarla como un sólido rígido y
susceptible de aplicársele las leyes del equilibrio estático propias de la Mecánica del sólido
rígido.

Existen muchas tipologías estructurales y formas de clasificarlas.

En nuestro caso, que nos orientamos hacia el cálculo de estructuras, parece lógico
comenzar a estudiar las estructuras de barras con nudos articulados y cargas en los nudos
por lo que ello supone de simplificación en los cálculos.

Posteriormente pasaremos al análisis de las estructuras que exigen un mayor conjunto de

conocimientos y metodologías de cálculo.Aquí nos vamos a referir a estructuras de barras
rectas, que son la gran mayoría, de manera que quedan excluidas otras formas como los
arcos, etc.

En el caso de la figura anterior hemos representado una estructura espacial para una
cubierta, formada por módulos piramidales de base cuadrada, estando dichos módulos
constituidos por barras articuladas.

En esta tipología estructura es muy importante el diseño de las uniones, para conseguir
formar nudos con la adecuadas características, desde el punto de vista del comportamiento
estructural y desde el punto de vista del montaje de dichas estructuras.

En el caso de la figura siguiente hemos representado una estructura tipo viga espacial
formada por módulos piramidales de base cuadrada, estando dichos módulos constituidos
por barras articuladas.

2. EL EQUILIBRIO ESTATICO EN ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS

ARTICULADOS

En este tema que hace referencia a una introducción al cálculo de estructuras de las
diferentes tipologías estructurales vamos a desarrollar las formas de aplicación del
equilibrio estático, conectando aspectos de la Estática del sólido rígido, analizados
previamente en Mecánica, con el Cálculo de Estructuras de barras planas.
Nos vamos a referir en este apartado a estructuras que están contenidas en un plano, lo cual
implica que las barras que forman la estructura se encuentran en dicho plano y las fuerzas
que actúan sobre los nudos también.

Vamos a utilizar el equilibrio estático para el cálculo de las vinculaciones exteriores o

reacciones, así como también para la obtención de esfuerzos en barras, mediante equilibrio
estático en nudos.

Al plantear el equilibrio estático a una estructura plana de nudos articulados la vamos a

tratar como un sólido rígido que está sometido a un sistema de fuerzas y de pares de fuerzas
en el plano de la estructura.

Las estructuras que estamos tratando se encuentran por tanto en un plano vertical sometidas
a cargas que también se encuentran en dicho plano, como sucede con las cargas
gravitatorias y sobrecargas de uso, nieve y viento, es decir son muy frecuentes ya que
corresponden a tal tipología los pórticos planos, habitualmente calculados tanto en
edificación arquitectónica como industrial.

Un aspecto muy importante a resaltar es que las ecuaciones de equilibrio estático se

cumplen siempre, tanto si la estructura es isostática como si es hiperestática, tanto si está la
estructura contenida en un único plano, como si es una estructura espacial.

Lo anterior se produce dado que cualquier sólido ó conjunto de sólidos sea rígido o elástico,
que no sufre variación en su sistema inercial es debido a que está sometido a un sistema de
fuerzas y momentos, de resultante y momento resultante cero, lo cual no quiere decir que
no haya fuerzas y momentos.

Es importante resaltar que si la estructura es hiperestática ( presenta un número de vínculos

exteriores superior a tres, en el caso de estructura plana que nos ocupa) necesitaremos para
calcular sus reacciones en apoyos, además de las ecuaciones de equilibrio estático, otras
relativas al comportamiento propio de la estructura, como son las condiciones de
deformación
Por tanto, sólo en el caso de estructuras isostáticas exteriores, con el equilibrio estático
aplicado al conjunto de la estructura podemos calcular las reacciones en su vinculación

Podemos decir que en el caso de estructuras hiperestáticas las ecuaciones de equilibrio

estático son necesarias para el cálculo de las reacciones, pero no suficientes, tal y como
sucede en el caso de estructuras isostáticas.

1. APLICACIÓN AL CONJUNTO DE LA ESTRUCTURA

En esta forma de aplicación del equilibrio estático estamos expresando que la estructura
plana, entendida en su conjunto, ni se desplaza en las dos direcciones x,y que definen un
plano ni gira alrededor de un eje z perpendicular al plano x,y referido anteriormente.

Por ello podemos plantear las ecuaciones de equilibrio estático en el plano, que
denominaremos xy, donde se encuentra el sistema de barras y el sistema de cargas,
entendiendo aquí incluidas las reacciones, que solicitan a la estructura objeto de estudio.

En el caso de la figura anterior nos sirve para la determinación de reacciones, en las

vinculaciones exteriores, que son :

Dx = 0; Dy = 2500
Gx = 0; Gy = 2500

Denominamos Fi,x , Fi,y a las fuerzas genéricas de acción , en ejes x e y respectivamente y

análogamente Ri,x , Ri,y a las fuerzas genéricas de reacción.

Siendo MAP el momento respecto a un punto genérico P, de las fuerzas y momentos de

acción y MRP el momento respecto a un punto genérico P, de las fuerzas y momentos de
reacción, tendremos

Vemos que se pueden plantear las tres ecuaciones de equilibrio correspondientes a:

 Equilibrio de fuerzas en eje x.

 Equilibrio de fuerzas en eje y.
 Equilibrio de momentos en eje z.

2. APLICACIÓN A PARTES DE LA ESTRUCTURA

Nos referimos aquí al método de las secciones, desarrollado por Ritter.

Aunque basado solamente en las nociones de equilibrio estático, razón por la que podría ser
considerado como un simple procedimiento, su utilidad al permitir simplificar el cálculo de
axiles en barras de estructuras de nudos articulados, con cargas puntuales en los nudos, hizo
popular tanto al método como a su autor.

Tiene la virtud de permitir un tratamiento más rápido del análisis de las barras de una
estructura, en comparación con los métodos de Cremona y de los nudos, especialmente
cuanto más barras tenga la estructura.Aporta Ritter un procedimiento, basado en el
Principio de liberación, para obtener los axiles en determinadas barras de una estructura
isostática de nudos articulados, de forma que se agiliza el cálculo de las barras que se
pueden estimar como críticas en una estructura.

Consiste en "seccionar" (de forma imaginaria) la estructura completa a través de tres barras,
sustituyendo el resto de la estructura por su acción sobre la misma, que corresponderá a los
axiles en dichas tres barras.Resulta así un conjunto parcial de barras que constituye una
parte de la estructura a la cual le aplicamos las ecuaciones de equilibrio estático entre
fuerzas exteriores y axiles, a un lado de la sección considerada

Es de utilidad siempre que se quiera calcular el valor de un axil en una barra de una
estructura articulada isostática, exclusivamente, sin tener que calcular el conjunto de las
barras de la estructura y siempre que previamente hallamos calculado las reacciones ó
vinculaciones exteriores de dicha estructura isostática.
Por tanto podemos calcular los valores críticos, en cordones inferiores y superiores, de una
estructura de barras articuladas, tales como cerchas y vigas de celosía, de forma más rápida
que con Cremona o con el Método de los Nudos y de ahí exclusivamente la popularidad del
método

Curiosamente Ritter aporta otro método sobre deformaciones en barras por la aplicación de
un momento en su extremo, utilizado posteriormente por Cross para su método de
propagación de momentos, muy poco referido y utilizado, aunque de mayor mérito
científico que el de las secciones

La aplicación del equilibrio estático a una parte de la estructura es un método totalmente

general y que se corresponde con el planteamiento de que si un conjunto de sólidos está en
equilibrio, cualquier subconjunto de sólidos que lo constituyen deberá estar necesariamente
en equilibrio también

Este método obliga a comprender la aplicación del principio de liberación sustituyendo el

resto de las barras, por su acción sobre la parte a la que vamos a aplicar el equilibrio
estático

Es necesario, para que pueda ser resoluble el sistema de ecuaciones que se derivan de la
aplicación del equilibrio estático, el que sólamente haya tres incógnitas, en este caso axiles,
para estructuras planas de nudos articulados, con cargas en los nudos.

Al aplicarse a estructuras isostáticas planas de nudos articulados es necesario que solamente

haya tres reacciones escalares a determinar, para que presente solución el problema de
determinación del sistema de reacciones.

En el gráfico que sigue puede verse la forma de aplicación del método de Ritter. Las barras
en azul se encuentran solicitadas a
tracción y las barras en rojo a compresión.

3. A NUDOS, tal y como lo hace analíticamente el método de los Nudos y gráficamente el

método de Cremona.

El método de Cremona ha sido muy utilizado, por su sencillez operatoria y conceptual y por
ser más prolijo el método analítico de los nudos.

Además el método de Cremona permite una cierta revisión acerca de los resultado parciales
que se van obteniendo, más compleja de realizar que con el método de los nudos.

La utilización de las calculadoras de un cierto nivel ya solucionó considerablemente el

problema de la operatoria del método de los nudos y ello supuso un cierto detrimento de los
métodos gráficos, en beneficio de los métodos analíticos.

En cualquier caso existen una serie de limitaciones de estos métodos derivadas de las
posibilidades que permite el planteamiento del equilibrio en un punto y por ello sólo
podemos resolver nudos en los que existan únicamente dos incógnitas.

Calculamos mediante estos métodos de Cremona y de los Nudos estructuras isostáticas

interiores y exteriores, trianguladas y resueltas generalmente mediante mallas belga,
americana, inglesa, ... normalmente realizadas utilizando perfiles laminados.
En la figura anterior puede verse la aplicación del método de Cremona a una cercha de una
nave industrial, para el cálculo de los axiles derivados de la acción de las cargas
gravitatorias y las cargas de viento.

A efectos de los métodos de los Nudos y de Cremona, las barras que forman estas
estructuras planas de nudos articulados con cargas en los nudos están sometidas únicamente
a axiles, sin solicitaciones por cortantes ni flectores, razón por la que su solicitación es
solamente la de tracción o compresión simple.

Ello supone una cierta simplificación que es considerada permisible ya que, en realidad, los
elementos de unión en nudos son cartelas y no articulaciones y ello supone un cierto grado
de empotramiento en las barras, ya que no se permite el giro libre de los extremos de las
barras.

4. A BARRAS

Ello nos permite pasar del equilibrio en nudos (fuerzas) a las solicitaciones en las barras
(axiles de tracción o compresión).

Hemos de referir que el planteamiento del equilibrio de las barras nos permite el análisis de
las solicitaciones cuando hay cargas en barras, fuera de los nudos

No obstante lo anterior, en estructuras articuladas, la solicitación más utilizada es la de

cargas puntuales en nudos y habremos de reducir, con suficiente nivel de aproximación, los
casos de cargas distribuidas a tal tipo de solicitación.

5. EN VINCULOS INTERIORES

Nos referimos aquí al caso que se produce cuando en estructuras articuladas trianguladas
hay un vínculo puntual, de forma que entre dos estructuras isostáticas interiores, hay un
vínculo interior, que es generalmente una articulación, una rótula, de forma que podríamos
decir que el conjunto está formado por dos subconjuntos de barras vinculados entre sí.

En la figura anterior podemos ver en el nudo B una vinculación interior entre las dos barras,
de forma que aparece un conjunto de fuerzas Fb y -Fb de resultante nula, como corresponde
a una vinculación interior.

Cuando planteamos el equilibrio estático al conjunto de la estructura no podemos obtener el

valor de los vínculos interiores, ya que una característica de tales vínculos es el de ser de
resultante nula.

Por lo anterior, para poder obtener el valor de tales vínculos interiores tenemos que aplicar
correctamente el Principio de Liberación para plantear el equilibrio estático a cada
subconjunto.

También puede existir este vínculo interior, una rótula, en una estructura porticada, de
estructura de nudos rígidos, como es el caso de los pórticos de tres articulaciones.

En tales articulaciones se produce el hecho de que el momento flector, debido a las

solicitaciones exteriores, por las propias características de las rótulas en secciones es nulo.

Dichas rótulas permiten el giro entre las secciones, de forma que no se produce continuidad
de la tangente de la elástica en tal punto.

Finalmente quisiera resaltar la importancia de una aplicación correcta del equilibrio estático
a las estructuras planas de nudos articulados, de forma que las ecuaciones matemáticas
resultantes no sean una combinación lineal de otras (lo cual haría inútil o redundante a tales
ecuaciones) sino ecuaciones independientes entre sí y por tanto válidas para obtener una
solución.

3. ESQUEMA GENERAL DEL CÁLCULO DE LAS ESTRUCTURAS

ARTICULADAS

Nos vamos a referir en este apartado desde un punto de vista general al conjunto de
operaciones o de etapas que componen el cálculo de una estructura plana o espacial de
barras de nudos articulados.

Las fases del cálculo son las siguientes:

1. Determinación del sistema de cargas exteriores

En esta fase hemos de definir el sistema de cargas (fuerzas en nudos) que actúan
sobre la estructura e identificar las vinculaciones, las condiciones de deformación
impuestas, etc.
Para ello es necesario un conocimiento no sólo estructural sino constructivo que
ayude a definir el sistema de acciones más similar a la forma de trabajo de la
estructura, de forma que la simplificación que hemos de introducir cuando
definimos un sistema de cargas sea la más idónea.
2. Definición de la estructura
En esta fase hemos de definir la forma ( topología de la estructura ), las secciones de
las barras que la forman y el material de dichas barras.
3. Obtención de los axiles en barras
En esta fase hemos de obtener los axiles (tracción - compresión ) que actúan en las
barras que forman la estructura, mediante la aplicación de una serie de principios,
teoremas y métodos que iremos viendo a lo largo del desarrollo del programa de la
asignatura. La metodología matricial, por ejemplo, constituye un camino para ello.
4. Cálculo de las deformaciones en nudos
 En esta fase hemos de calcular las deformaciones que se van a producir en los nudos
de la estructura, como consecuencia de la actuación del sistema de cargas, por
ejemplo mediante la metodología matricial.
5. Comprobaciones y optimización
En esta última fase habremos de efectuar las comprobaciones convenientes acerca
de:

 Las tensiones que se producen en las barras que deben ser inferiores a la capacidad
de resistencia del material.
 Las deformaciones que han de quedar por debajo de unos límites admisibles.Hemos
de ajustar el dimensionamiento de las barras de forma que los valores de las
secciones sean suficientes para resistir los esfuerzos pero que no se desperdicie
material. Al proceso de ajuste del dimensionamiento es a lo que nos referimos como
optimización.

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2.1.- Principios. Teoremas. Métodos | 2.2-El cálculo de estructuras de barras de nudos

articulados| 2.3.- El cálculo de estructuras de barras de nudos rígidos | 2.4.- El cálculo
de emparrillados y estructuras especiales | 2.5.- Actividades | 2.6.-