A.

Fuzzy pada motor

1.) Deskripsi permasalahan
Pada soal pertama ini permasalahan nya yang terjadi pada motor yaitu bagaimana
menentukan kecepatan motor yang baik tergantung pada tegangan dengan mengubah
input voltge. jika untuk beberapa alasan, motor berjalan lebih cepat, kita perlu
memperlambatnya dengan mengurangi input voltage.

2.) Teori singkat

Motor merupakan alat yang sangat diperlukan untuk menggerakkan berbagai
peralatan baik yang sifatnya ringan maupun berat,dengan kecepatan tinggi atau rendah
sesuai dengan yang dikehendaki.Banyak control yang digunakan untuk mengendalikan
kecepatan motor listrik.Jenis motor ini menggunakan tegangan searah sebagai sumber
tenaganya. Dengan memberikan beda tegangan pada kedua terminal tersebut,motor
akan berputar pada satu arah,dan bila polaritas dari teganga tersebut dibalik maka arah
putaran motor akan terbalik pila.Polaritas sari tegangan yang diberikan pada dua
terminal menentukan arah putaran motor sedangkan besar dari beda tegangan pada
kedua terminal menentukan kecepatan motor.

Motor listrik juga memerlukan suplay tegangan arus searah pada kumparan medan
untuk diubah menjadi energi gerak mekanik.Motor arus searah,sebagaimana
namanya,menggunakan arus langsung yang tidak langsung(direct-unidirectional).
Keuntungan utama motor tersebut adalah sebagai pengendali kecepatan,yang tidak
mempengaruhi kualitas pasokan daya.Untuk dapat melakukan pengaturan kecepatan
motor dapat menggunakan metode PWM (pulse Width Modulation) sedangkan untuk
mengatur arah putarannya dapat menggunakan rangkaian H-bridge yang tersusun dari
4 buah transistor.
3.)Metodologi dan Struktur data

Metodeologi yang digunakan yaitu dengan metode Mamdani.Hal ini dikarenakan

metode Mamdani dapat menyelesaikan permasalahan dari motor tersebut.
B. Fuzzy pada Turbin Uap
1. Deskripsi Permasalahan
Pada soal kedua ini permasalahan nya yang terjadi pada turbin yaitu bagaimana
menentukan suhu dari tekanan uap tersebut. untuk menentukan besar kecilnya bukaan
katup,katup control mendapatkan perintah dari suatu kontroler yang disebut
governor.Turbin uap ini disetel agar selalu pada putaran 3000 rpm,maka perlu
dilakukan pengendalian katup control agar aliran uap menuju turbin selalu stabil. Katup
control ini digunakan untuk mengatur jumlah volume uap didalam pipa sebelum
menuju ke turbin uap.

2. Teori Singkat
Turbin uap adalah suatu penggerak mula yang mengubah energi potensial uap
menjadi energi kinetic dan energi genetic ini selanjutnya diubah menjadi energi
mekanis dalam bentuk putaran poros turbin.Poros turbin langsung dengan bantuan roda
gigi reduksi,dihubungkan dengan mekanisme yang digerakkan.Tergantung pada jenis
mekanisme yang digerkkan,turbin uap dapat digunakan pada berbagai bidang industry
untuk pembangkit tenaga listrik dan untuk transportasi.

Governor adalah sebuah peralatan mekanis yang berfungsi untuk mengatur putaran
dari sebuah mesin (turbin,mesin diesel),yaitu dengan cara mengatur jumlah masuknya
aliran fluida,baik itu gas,uap,maupun cair ke turbin atau ruang bakar.

Turbin uap merupakan salah satu jenis mesin yang menggunakan metode eksternal
combustion engine (mesin pembakaran luar).Pemanasan fluida kerja (uap) dilakukan
diluar system. Prinsip kerja dari suatu instalasi turbin uapp secara umum adalah dimulai
dari pemanasan yang bertemperatur dan berkenaaan tinggi selanjutnya digunakan
untuk menggerakkan poros turbin.Uap yang keluar dari turbin selanjutnya dapat
dipanaskan kembali atau langsung disalurkan ke kondesor untuk didinginkan.Pada
kondesator uap berubah kembali menjadi air dengan tekanan dan temperature yang
telah menurun.Selanjutnya air tersebut dialirkan kembali ke ketal uap dengan bantuan
pompa.dapat disimpulkan bahwa turbin uap adalah mesin pembangkit yang bekerja
dengan siklus tertutup.
Secara umum komponen-komponen utama dari sebuah turbin uap yaitu :

- Nosel sebagai media ekspansi uap yang merubah energi potensial menjadi energi
kinetic.
- Sudu,alat yang menerima gaya dari energi kinetic uap melalui nosel.
- Cakram,tempat sudu-sudu dipasang secara radial pada poros.
- Poros,sebagai komponen utama tempat dipasangnya cakram-cakram sepanjang
sumbu.
 - Bantalan,bagian yang berfungsi untuk menyokong kedua ujuang poros dan banyak
menerima beban.
- Kopling,sebagai penghubung antara mekanisme turbin uap dengan mekanisme
yang digerakkan.
3.) Metoedologi dan Struktur Data

Metodeologi yang digunakan yaitu dengan metode Mamdani.Hal ini dikarenakan

metode Mamdani dapat menyelesaikan permasalahan dari motor tersebut.

C.) Fuzzy pada inverted pendulum

1.) Deskripsi Permasalahan

Pada soal ketiga ini permasalahan nya yang terjadi pada inverted pendulum yaitu
kendalian yang tak stabil yang sering mendapat gangguan dari dalam dan luar sistem,
karena itu tujuan utama pengendalian adalah untuk men-stabil-kannya. Selain itu,
inverted pendulum juga merupakan kendalian tak linier, sehingga untuk menerapkan
metode perancangan sistem kendali (yang umumnya berbasis pada assumsi linier),
terlebih dahulu harus dilakukan “linierisasi”.

2.) Teori Singkat

Inverted Pendulum adalah sebuah bandul di mana massa dari bandul tersebut
berada di atas titik tumpunya. Dalam khasus biasanya titik tumpu tersebut ditempatkan
pada sebuah kereta yang dapat digerakkan dalam arah mendatar. Berbeda hal nya
dengan pendulum normal yang bersifat stabil, pendulum terbalik memiliki sifat yang
tidak stabil,sehingga harus diatur sedemikian rupa agar pendulum tetap tegak dengan
cara memberikan gaya pada titik tumpunya.

3.) Metoedologi dan Struktur Data

Metodeologi yang digunakan yaitu dengan metode Mamdani.Hal ini dikarenakan

metode Mamdani dapat menyelesaikan permasalahan dari motor tersebut.