SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo del curso
se describe a continuación: “En una planta nuclear se requiere transportar un material
altamente radiactivo de una zona aislada a otra a través de un laberinto. A pesar de que la
sustancia está encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de
manera que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte,
como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos. La carga
se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el laberinto”.

FORMULACION DEL PROBLEMA:

¿Cómo transportar el material altamente radiactivo con el robot LEGO MINDSTORM EV3
por el laberinto sin liberar radiación?

ALTERNATIVAS POSIBLES A SOLUCION:

1) hacer o crear un robot lego que contenga un sensor infrarrojo que al llegar a cierto
objeto en 10 cm pueda evitarlo y no haga una radiación.
2) Llegar a crear un robot lego que pueda ir por una línea hasta llegar al final de la
ruta gracias a un sensor óptico.
Se puede crear robots controlados a distancia, navegar trayectos con obstáculos y aprender cómo
la tecnología infrarroja se utiliza en controles de TV, sistemas de vigilancia y hasta en espionaje.

Sensor óptico
 BILBIOGRAFIA

http://www.esmindstorms.com/2015/10/sensor-infrarrojo-ev3.html

https://www.youtube.com/watch?v=6mAOXwjATS0