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Mecanismo en movimiento.
Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sólidos resistentes que reciben una
energía de entrada y, a través de un sistema de transmisión y transformación de movimientos,
realizan un trabajo.
Un mecanismo transforma el movimiento de entrada (lineal, circular, oscilante) en un patrón
deseable, por lo general desarrolla una trayectoria final de salida predecible, acorde al
problema que se desea solucionar.
Índice
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1Introducción
2Análisis de mecanismos
o 2.1Pares cinemáticos
o 2.2Grados de libertad
3Véase también
4Enlaces externos
Introducción[editar]
Basándose en principios de la mecánica se representan los mecanismos mediante engranajes
o ruedas dentadas, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones, que caracterizan el
comportamiento y funcionamiento de un mecanismo. A diferencia de un problema de dinámica
básica, un mecanismo no se considera como una masa puntual sino como un conjunto
de sólidos rígidos enlazados. Estos sólidos se denominan elementos del mecanismo y
presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, que combinados
pueden dar lugar a un movimiento de gran complejidad. Para el análisis de un mecanismo
usualmente son necesarios conceptos como el de centro de gravedad, momento de
inercia, velocidad angular, entre otros.
La mayoría de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional,
lo que reduce el mecanismo a un plano. En mecanismos más complejos y, por lo tanto, más
realistas, es necesario utilizar un análisis espacial. Un ejemplo de esto es una rótula esférica,
la cual puede realizar rotaciones tridimensionales.
El análisis de los esfuerzos internos de un mecanismo, usualmente se realiza una vez
determinada su cinemática y dinámica, y en este período se hace necesario modelizar alguno
de sus elementos como sólidos deformables, y así mediante los métodos de la resistencia de
materiales y la teoría de la elasticidad se pueden determinar sus deformaciones, así como sus
tensiones, y decidir si los esfuerzos a los que están sometidos los elementos del mecanismos
pueden ser adecuadamente resistidos sin rotura o pérdida de la funcionalidad del mecanismo.
Análisis de mecanismos[editar]
El análisis de un mecanismo se refiere a encontrar las velocidades, aceleraciones y fuerzas en
diferentes partes del mismo, conocido el movimiento de otra parte. En función del objetivo del
análisis pueden emplearse diversos métodos para determinar las magnitudes de interés entre
ellos:
Donde:
donde:
Véase también[editar]
Cinemática directa
Mecanismo de movimiento rectilíneo
Engranaje
Leva (mecánica)
Polea
Rueda de Ginebra
Enlaces externos[editar]