SUBSECRETARÍA DE EDUCACIÓN SUPERIOR

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ORIZABA

“Año del Centenario de la Promulgación de la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos”

REPORTE DE RESIDENCIA PROFESIONAL

ÍNDICE GENERAL
ÍNDICE DE FIGURAS
ÍNDICE DE GRAFICAS
INTRODUCCIÓN

OBJETIVO GENERAL

Realizar el movimiento de las falanges de una prótesis e brazo inferior mediante servomotores
utilizando señales mioelectricas controladas por arduino.

Objetivos específicos

Para los objetivos específicos del proyecto se realizarán 2 o más rutinas de movimiento de las
falanges de una prótesis de brazo inferior mediante el accionamiento de servomotores
controlados por una EMG arduino, en donde se tienen contemplados los siguientes objetivos:
- Caracterización de motores.
- Diseño y construcción de placa de control.
- Programación de rutinas.

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- Centenario
“Año del Mando manual del sistema dedemovimiento.
de la Promulgación la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos”

- Caracterización de EMG arduino.

- Operación de señales mediante el EMG arduino y MATLAB.
- Programación de rutinas para el movimiento del sistema mediante el EMG arduino.
- Mando del sistema de movimiento médiate señales mioelectricas.
- Caracterización de graficas de respuesta.

Capitulo I. Generalidades

Antecedentes de la empresa: Breve reseña del Instituto Tecnológico de Orizaba

Descripción del área en la que se trabajó: Se trabajó en el área de programación de circuitos
electrónicos mediante el microcontrolador Arduino, en el área de biomédica mediante la
utilización del EMG arduino. En el área de electrónica mediante el diseño y elaboración de
placas fenólicas para la conexión de los circuitos y componentes utilizados (servomotores,
Sensor EMG, Optoacopladores, etc.) (que áreas más se podrían poner).
Problemas a resolver: los problemas a resolver primeramente fue la necesidad de movimiento
de las falanges mediante motores del tipo servomotor mediante botones

Las necesidades del mundo actual exigen el desarrollo de nuevas tecnologías y conocimiento
científico, que permitan dar solución a las necesidades sociales. En lo referente al sector salud,
específicamente en personas que padecen de alguna discapacidad por amputación, las
investigaciones han sido enfocadas en proveer al paciente, de alguna prótesis, que le permita
recuperar parcialmente la función de la extremidad amputada y su rehabilitación. Es por ello,
que, en la última década, los científicos han dirigido sus esfuerzos en desarrollar prótesis mas
funcionales, buscando que sus movimientos sean más orgánicos y con mejor sujeción.

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Los
“Año delinvestigadores
Centenario de han utilizado diversas
la Promulgación configuraciones
de la Constitución ende
Política losloscomponentes de Mexicanos”
Estados Unidos las prótesis,
empleando diferentes grados de libertad en sus articulaciones, modificando el diseño,
buscando diferentes y mejores movimientos [Poner referencia]. Las prótesis transradiales
recientemente emplean dispositivos electrónicos, sensores mieléctricos, actuadores y
mecanismos de transmisión.
Shaowei [Poner referencia], Propone una configuración de una mano protésica, basada en
el diseño, control de señales, actuadores, mecanismos de transmisión y sensores, los cuales
integra y además les realiza un análisis que permite una reducción en dimensiones y peso.
Crea una protesis de mano lo más parecido a una mano real mejorando el agarre de la mano.
Mio [Poner referencia], diseña una prótesis transradial y la manufactura utilizando la
impresión en 3D, obteniendo así, que sea funcional y de bajo costo.

Actividades realizadas:
1 Diseño y elaboración de circuito de prueba para la alimentación y control de
servomotores.
2 Programación de rutina de movimiento para pruebas con servomotores.
3 Prueba de funcionamiento de cada servomotor.
4 Diseño y construcción de placa de control de servomotores.
5 Ajuste de los servomotores a las falanges de la prótesis.
6 Programación de rutinas de movimiento para las falanges de la prótesis (movimiento
de falanges mediante rutinas de movimiento accionadas por botones).
7 Pruebas de rutinas de movimiento de las falanges de la prótesis mediante el
accionamiento de botones.
8 Pruebas de funcionamiento y análisis de señales del EMG Arduino mediante
MATLAB.
9 Programación de rutinas de movimiento de las falanges mediante la utilización del
sensor EMG arduino.

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10 Centenario
“Año del Diseño y elaboración de circuito
de la Promulgación de lade prueba para
Constitución la alimentación
Política y control
de los Estados Unidosde
Mexicanos”

servomotores utilizando el sensor EMG Arduino y el Arduino NANO.

11 Pruebas de rutinas de movimiento de las falanges de la prótesis mediante señales
mioeléctricas mediante el sensor EMG Arduino.
12 Programación para el encendido de bomba de vació y electroválvula mediante el
accionamiento de rutinas de movimiento de las falanges.
13 Diseño y construcción de placas de control para el accionamiento de servomotores,
bomba de vació y electroválvula.
14 Pruebas de movimiento de las falanges de la prótesis y accionamiento de la bomba de
vació y electroválvula.

Alcances

Limitaciones

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