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Contenido
1.1. Conjuntos de números
1.1.1. Números naturales, enteros y racionales
1.1.2. Números reales
1.2. Funciones
1.2.1. Funciones reales de una variable
1.2.2. Funciones elementales
1.3. Límites y continuidad
1.3.1. Límites de funciones
1.3.2. Cálculo de límites
1.3.3. Continuidad
1.3.4. Funciones continuas en intervalos cerrados
1.4. Funciones derivables
1.4.1. Derivada de una función
1.4.2. Cálculo de derivadas
1.4.3. La aplicación diferencial
1.4.4. Teoremas de valor medio
1.5. Fórmula de Taylor
1.5.1. Fórmula de Taylor
1.6. Aplicaciones de la derivada
1.6.1. Monotonía
1.6.2. Concavidad y convexidad
1.6.3. Asíntotas
1
2 Tema 1. Funciones reales de una variable real
Método de inducción
El método de demostración por inducción puede resultar muy útil para probar que todos
los números naturales cumplen una cierta propiedad. Este método consta de dos pasos:
Una vez realizados los dos pasos anteriores queda demostrado que cualquier número na-
tural verifica la propiedad correspondiente.
Describiremos los números reales como los números que admiten una expresión decimal
finita o infinita. Este conjunto se denota por R. Los números reales pueden ser:
Operaciones en R
• operación interna,
• conmutativa,
• asociativa,
• elemento neutro: 0,
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1.1. Conjuntos de números 3
• operación interna,
• conmutativa,
• asociativa,
• elemento neutro: 1,
1
• elemento inverso: si a 6= 0 entonces a−1 = es el inverso de a.
a
El conjunto R con las operaciones suma y producto que acabamos de definir es un cuerpo
conmutativo (cuerpo de los números reales).
|x| ≥ 0,
|x + y| ≤ |x| + |y|,
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4 Tema 1. Funciones reales de una variable real
|x − y| ≥ ||x| − |y||,
|x y| = |x| |y|,
x |x|
si y 6= 0, = .
y |y|
Intervalos en R
Intervalos acotados:
Intervalos no acotados:
[a, +∞) = {x ∈ R : a ≤ x}
(−∞, b) = {x ∈ R : x < b}
(−∞, b] = {x ∈ R : x ≤ b}
(−∞, +∞) = R
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1.2. Funciones 5
1.2. Funciones
Definición 1.2.2 (Función real de variable real) Una función real de variable real f
es una aplicación entre conjuntos de números reales. Se denota
f : R −→ R
Si queremos indicar cuál es la imagen de x escribiremos
f : R −→ R
x −→ f (x)
Definición 1.2.5 (Función acotada) Se dice que f es una función acotada si Imf es
un conjunto acotado, es decir, si existe k > 0 tal que |f (x)| < k para cualquier x ∈ Domf .
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6 Tema 1. Funciones reales de una variable real
Observación
La gráfica de una función par es simétrica respecto al eje de ordenadas y la gráfica de una
función impar es simétrica respecto al origen de coordenadas.
f (x) = f (x + T ),
siempre que la expresión anterior tenga sentido, es decir, siempre que x, x + T ∈ Domf .
Se dice que f es de periodo T si T es el menor número que verifica la condición anterior.
−2T −T T 2T
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1.2. Funciones 7
Composición de funciones
Función inversa
Definición 1.2.13 (Función inversa) Sea f una función inyectiva en R. Se dice que g
es la inversa de f si
(g ◦ f )(x) = x y (f ◦ g)(x) = x.
La inversa de f se denota f −1 .
Observaciones
Una función f puede ser inyectiva sólo en parte de su dominio. En este caso, aunque
f no posee inversa, puede definirse una inversa de la función restringida al conjunto
donde es inyectiva.
Las gráficas de f y f −1 (en caso de que exista) son simétricas respecto a la bisectriz
del primer cuadrante.
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8 Tema 1. Funciones reales de una variable real
f −1
polinómicas,
irracionales (raíces),
exponenciales,
logarítmicas,
Además las funciones que se obtienen mediante suma, diferencia, producto, cociente o
composición de estas funciones también se consideran funciones elementales.
Domf = R,
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1.2. Funciones 9
Funciones trigonométricas
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10 Tema 1. Funciones reales de una variable real
1
2 sen α
sen α tan α =
cos α
α x
−1 − 12 cos α 1
− 12
−1
Figura 1.7: La circunferencia unidad y las funciones trigonométricas seno, coseno y tan-
gente.
su dominio es R,
−2π −π π 2π −2π −π π 2π
(a) f (x) = sen x (b) f (x) = cos x
La función f (x) = tg x:
Imf = R,
es periódica de periodo π,
es impar.
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1.2. Funciones 11
−2π −π π 2π
sen2 x + cos2 x = 1,
sen(x + y) = sen x cos y + cos x sen y, sen(x − y) = sen x cos y − cos x sen y,
cos(x + y) = cos x cos y − sen x sen y, cos(x − y) = cos x cos y + sen x sen y,
Las funciones trigonométricas no son inyectivas, por tanto no tienen inversa; si las res-
tringimos a un intervalo donde son inyectivas podemos definir la inversa en ese intervalo.
La función sen x es inyectiva en [−π/2, π/2], vamos a definir una función inversa para
sen x en este intervalo. Consideremos la función
f : [−π/2, π/2] −→ [−1, 1]
x −→ f (x) = sen x
x −→ f −1 (x) = y, sen y = x
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12 Tema 1. Funciones reales de una variable real
π
2
1
− π2 π
2
−1 1
−1
− π2
Figura 1.10: Las funciones sen x en [−π/2, π/2] (a la izquierda) y arc sen x en [−1, 1] (a
la derecha).
La función cos x es inyectiva en [0, π], vamos a definir una función inversa para cos x en
este intervalo. Consideremos la función
g : [0, π] −→ [−1, 1]
x −→ g(x) = cos x
La función g es inyectiva y por tanto posee inversa:
g −1 : [−1, 1] −→ [0, π]
x −→ g −1 (x) = y, cos y = x
La función g −1 se llama función arcocoseno y se denota g −1 (x) = arc cos x.
π
1
0 π
−1 0
−1 1
Figura 1.11: Las funciones cos x en [0, π] (a la izquierda) y arc cos x en [−1, 1] (a la
derecha).
La función tg x es inyectiva en (−π/2, π/2), vamos a definir una función inversa para tg x
en este intervalo. Consideremos la función
h : (−π/2, π/2) −→ R
x −→ h(x) = tg x
La función h es inyectiva y por tanto posee inversa:
h−1 : R −→ (−π/2, π/2)
x −→ h−1 (x) = y, tg y = x
La función h−1 se llama función arcotangente y se denota h−1 (x) = arc tg x.
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1.2. Funciones 13
π
2
− π2 π
2
− π2
Funciones hiperbólicas
3
2
3
1
2
−2 −1 1 2
−1
1
−2
−3
−2 −1 1 2
(a) f (x) = senh x (b) f (x) = cosh x
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14 Tema 1. Funciones reales de una variable real
cosh2 x − senh2 x = 1,
senh(x+y) = senh x cosh y+cosh x senh y, senh(x−y) = senh x cosh y−cosh x senh y,
senh 2x = 2 senh x cosh x,
cosh(x+y) = cosh x cosh y+senh x senh y, cosh(x−y) = cosh x cosh y−senh x senh y,
cosh 2x = cosh2 x + senh2 x.
Las funciones inversas de las funciones seno hiperbólico y coseno hiperbólico se llaman,
respectivamente, argumento seno hiperbólico y argumento coseno hiperbólico:
√
argsenh x = ln x + x2 + 1 , x ∈ R.
√
argcosh x = ln x + x2 − 1 , x ∈ [1, +∞).
Definición 1.3.1 (Límite de una función en un punto) Se dice que el límite de una
función f en el punto x0 es l, si para cada número real ε > 0 existe un número real δ > 0
(que depende de ε y de x0 ) tal que si x ∈ Domf y 0 < |x−x0 | < δ, entonces |f (x)−l| < ε.
Se denota
lı́m f (x) = l.
x→x0
f (x0 )
l l
x0 x0
Definición 1.3.3 (Límites laterales) Se dice que el límite por la derecha de una fun-
ción f en el punto x0 es l, si para cada número real ε > 0 existe un número real δ > 0
(que depende de ε y de x0 ) tal que si x ∈ Domf y 0 < x − x0 < δ, entonces |f (x) − l| < ε.
Se denota
lı́m+ f (x) = l.
x→x0
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1.3. Límites y continuidad 15
Se dice que el límite por la izquierda de una función f en el punto x0 es l, si para cada
número real ε > 0 existe un número real δ > 0 (que depende de ε y de x0 ) tal que si
x ∈ Domf y 0 < x0 − x < δ, entonces |f (x) − l| < ε. Se denota
lı́m f (x) = l.
x→x−
0
Teorema 1.3.4 El límite de una función f en un punto x0 existe y es l si, y sólo si,
existen los dos límites laterales de f en x0 y ambos son iguales a l.
li
ld
x0
Se dice que el límite de una función f en +∞ es l, si para cada número real ε > 0 existe
un número real N > 0 (que depende de N ) tal que si x ∈ Domf y x > N , entonces
|f (x) − l| < ε. Se denota
lı́m f (x) = l.
x→+∞
Se dice que el límite de una función f en +∞ es +∞, si para cada número real M > 0
existe un número real N > 0 (que depende de M ) tal que si x ∈ Domf y x > N , entonces
f (x) > M . Se denota
lı́m f (x) = +∞.
x→+∞
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16 Tema 1. Funciones reales de una variable real
lı́m f (x)g(x) = l1 l2 ,
x→x0
f (x) l1
lı́m = si l2 6= 0,
x→x0 g(x) l2
Observación
Si en los resultados anteriores l1 o l2 son ±∞, en muchos casos se puede deducir cuál es el
valor del límite total sin más que aplicar los conceptos correspondientes de límites infinitos.
Por ejemplo, si lı́m f (x) = +∞ y lı́m g(x) = +∞, entonces lı́m (f (x) + g(x)) = +∞.
x→x0 x→x0 x→x0
Indeterminaciones
Infinitésimos
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1.3. Límites y continuidad 17
Si f es un infinitésimo en x0 , entonces:
tg f (x) ∼ f (x)
(f (x))2
1 − cos f (x) ∼
2
ln(1 + f (x)) ∼ f (x)
ef (x) − 1 ∼ f (x)
h(x) h(x)
lı́m f (x)h(x) = lı́m g(x)h(x) y lı́m = lı́m .
x→x0 x→x0 x→x0 f (x) x→x0 g(x)
Infinitos en un punto
f (x)
l = lı́m .
x→x0 g(x)
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18 Tema 1. Funciones reales de una variable real
ln x xn ax xbx
1.3.3. Continuidad
Equivalentemente, si para cada número real ε > 0 existe un número real δ > 0 (que
depende de ε y de x0 ) tal que si x ∈ Domf y |x − x0 | < δ, entonces |f (x) − f (x0 )| < ε.
Teorema 1.3.14 Una función es continua en un punto x0 ∈ Domf si, y sólo si, es
continua por la derecha y por la izquierda en x0 .
Observaciones
Al operar con funciones continuas se obtienen funciones que son también continuas
en sus dominios.
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1.4. Funciones derivables 19
Definición 1.3.17 (Extremos relativos) Sea f una función real de variable real.
Se dice que el punto x0 ∈ Domf es un máximo relativo o local de f si existe un entorno de
x0 , (x0 − δ, x0 + δ), tal que f (x) ≤ f (x0 ) para todos los valores x ∈ (x0 − δ, x0 + δ) ∩ Domf .
Se dice que el punto x0 ∈ Domf es un mínimo relativo o local de f si existe un entorno de
x0 , (x0 − δ, x0 + δ), tal que f (x) ≥ f (x0 ) para todos los valores x ∈ (x0 − δ, x0 + δ) ∩ Domf .
Los máximos y mínimos relativos de una función se llaman extremos relativos de la fun-
ción.
Definición 1.3.18 (Extremos absolutos) Sea f una función real de variable real y sea
A ⊂ Domf .
Se dice x0 ∈ Domf es un máximo absoluto o global de f en A si f (x) ≤ f (x0 ) para todos
los valores x ∈ A.
Se dice x0 ∈ Domf es un mínimo absoluto o global de f en A si f (x) ≥ f (x0 ) para todos
los valores x ∈ A.
Los máximos y mínimos absolutos de una función se llaman extremos absolutos de la
función.
Observaciones
En las dos definiciones anteriores si cambiamos los signos “≤” por “<” y “≥” por “>” los
extremos correspondientes se dicen estrictos.
Teorema 1.3.19 (Weierstrass) Sea f continua en [a, b]. Entonces f alcanza máximo y
mínimo absolutos en [a, b].
Teorema 1.3.20 (Bolzano) Sea f continua en [a, b] tal que f (a)f (b) < 0. Entonces
existe c ∈ (a, b) tal que f (c) = 0.
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20 Tema 1. Funciones reales de una variable real
Observación
Teorema 1.4.3 Una función es derivable en x0 si, y sólo si, es derivable por la derecha
y por la izquierda en x0 y las derivadas laterales coinciden. Además, si f es derivable en
x0 , se tiene que
f 0 (x0 ) = f+0 (x0 ) = f−0 (x0 ).
Observación
El cociente
f (x0 + h) − f (x0 )
h
es la pendiente de la recta r que pasa por los puntos (x0 , f (x0 )) y (x0 + h, f (x0 + h)). Si
h es muy pequeño estos dos puntos estarán muy próximos. Si f es derivable en x0 , en el
límite (h → 0), la recta r es tangente a la gráfica de f en (x0 , f (x0 )).
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1.4. Funciones derivables 21
x −→ f 0 (x)
dy
y 0 (x0 ) = (x0 ) .
dx
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22 Tema 1. Funciones reales de una variable real
Observación
1
f (x) = arc sen x f 0 (x) = √
1 − x2
1
f (x) = arc cos x f (x) = − √
1 − x2
1
f (x) = arc tg x f 0 (x) =
1 + x2
x −→ f 0 (x)
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1.4. Funciones derivables 23
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24 Tema 1. Funciones reales de una variable real
Observaciones
Los puntos críticos de una función son los puntos de discontinuidad, los puntos
angulosos y los puntos estacionarios.
Teorema 1.4.16 (Rolle) Sea f continua en [a, b] y derivable en (a, b). Si f (a) = f (b),
entonces existe un punto c ∈ (a, b) tal que f 0 (c) = 0.
Teorema 1.4.17 (Valor medio) Sea f continua en [a, b] y derivable en (a, b). Entonces
existe un punto c ∈ (a, b) tal que
f (b) − f (a)
f 0 (c) = .
b−a
f 0 (x) f (x)
Entonces, si existe lı́m 0
= l, también existe lı́m = l.
x→x0 g (x) x→x0 g(x)
Observaciones
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1.5. Fórmula de Taylor 25
f (n+1) (c)
Rn (x) = (x − x0 )n+1 .
(n + 1)!
Observaciones
Puesto que f (x) − Pn (x) = Rn (x), el resto es el error que se comete al tomar el valor
del polinomio de Taylor en un punto en lugar del valor de la función en ese punto.
1.6.1. Monotonía
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26 Tema 1. Funciones reales de una variable real
Corolario 1.6.2 Sean f y g funciones derivables en (a, b). Si f 0 (x) = g 0 (x) para cualquier
x ∈ (a, b), entonces f (x) = g(x) + c (c constante) para cualquier x ∈ (a, b).
1. f 0 (x) ≥ 0 para cualquier x ∈ (a, b) si, y sólo si, f es creciente en (a, b).
2. f 0 (x) ≤ 0 para cualquier x ∈ (a, b) si, y sólo si, f es decreciente en (a, b).
Teorema 1.6.5 Sea f una función derivable en (a, b) y tal que f 0 (x) 6= 0 para cualquier
x ∈ (a, b). Entonces f 0 no cambia de signo en (a, b).
Definición 1.6.7 Se dice que f es cóncava en [a, b] si el segmento que une dos puntos
cualesquiera de la gráfica de f entre a y b está por encima de la gráfica de f .
Definición 1.6.8 Se dice que f es convexa en [a, b] si el segmento que une dos puntos
cualesquiera de la gráfica de f entre a y b está por debajo de la gráfica de f .
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1.6. Aplicaciones de la derivada 27
Observación
Teorema 1.6.10 Sea f una función dos veces derivable en (a, b).
1. Si f 00 (x) > 0 para cualquier x ∈ (a, b), entonces f es cóncava en (a, b).
2. Si f 00 (x) < 0 para cualquier x ∈ (a, b), entonces f es convexa en (a, b).
Teorema 1.6.11 Sea f una función dos veces derivable en (a, b).
Teorema 1.6.13 Sean f una función dos veces derivable en un entorno de x0 y x0 punto
de inflexión de f . Entonces f 00 (x0 ) = 0.
Teorema 1.6.14 Sea f una función dos veces derivable en un entorno de x0 tal que
f 00 (x0 ) = 0. Si f 000 (x0 ) 6= 0, entonces x0 es un punto de inflexión de f .
1.6.3. Asíntotas
Definición 1.6.15 Se dice que la recta x = x0 es una asíntota vertical de una función f
si
lı́m+ f (x) = ±∞ o lı́m− f (x) = ±∞.
x→x0 x→x0
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28 Tema 1. Funciones reales de una variable real
Definición 1.6.16 Se dice que la recta y = mx+ n es una asíntota oblícua por la derecha
de una función f si
lı́m (f (x) − (mx + n)) = 0.
x→+∞
Se dice que la recta y = mx + n es una asíntota oblícua por la izquierda de una función
f si
lı́m (f (x) − (mx + n)) = 0.
x→−∞
f (x)
m = lı́m ,
x→+∞ x
f (x)
m = lı́m ,
x→−∞ x
2. Simetrías y periodicidad:
Simetrías:
- Función par (simetría respecto al eje OY ): f (x) = f (−x).
- Función impar (simetría respecto a (0, 0): f (x) = −f (−x).
Periodicidad:
- Función periódica de período T : f (x) = f (x + T ).
6. Monotonía y extremos:
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1.6. Aplicaciones de la derivada 29
8. Asíntotas:
Verticales: x = x0 si:
Horizontales y oblícuas:
- Por la derecha: y = mx + n
f (x)
m = lı́m , n = lı́m (f (x) − mx).
x→+∞ x x→+∞
- Por la izquierda: y = mx + n
f (x)
m = lı́m , n = lı́m (f (x) − mx).
x→−∞ x x→−∞
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