UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y

ELECTRICA

Introducción a la mecatrónica

Actividad 3

Nombre: Pedro Gustavo Hernández Garza

Matricula: 1657941
Carrera: IMTC
Salón: 9105
Hora: M3-M6

Maestro: Ferreyra Méndez Dante

Enero-Junio 2018
Martes 27 de febrero del 2018
Índice
1. Sistemas de Actuación ................................................................................................................ 3
1.1. Actuadores hidráulicos. ....................................................................................................... 3
1.2. Actuadores Neumáticos. ..................................................................................................... 4
1.3. Actuadores Eléctricos. ......................................................................................................... 5
2. Actuadores en una incubadora ................................................................................................... 5
3. Tipos de Incubadoras .................................................................................................................. 5
2.1. Horizontales. ....................................................................................................................... 6
2.2. Verticales. ............................................................................................................................ 6
4. Mecanismo propuesto, para el movimiento del huevo .............................................................. 7
5. Conclusión ................................................................................................................................... 8
6. Bibliografías ................................................................................................................................. 8

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1. Sistemas de Actuación
Los sistemas de actuación son los elementos de los sistemas de control que
transforman la salida de un microprocesador o un controlador en una acción de
control para una máquina o dispositivo.
Los actuadores son los elementos del sistema de control que transforman la salida
del proceso en una acción de control para una maquina o dispositivo. Por ejemplo,
transforman una salida eléctrica del control en un movimiento lineal que realiza el
desplazamiento de una carga.

Clasificación de actuadores:
Los actuadores son los elementos encargados de realizar las acciones de control
en un proceso. Para esto el actuador realiza un cambio de energía, por ejemplo, un
actuador hidráulico se encarga de convertir la energía de un fluido en energía
mecánica. Un motor eléctrico convierte energía electromagnética en energía
mecánica rotatoria, etc.

Los actuadores pueden ser clasificados por su principio de conversión de energía,

algunos ejemplos son:
 Principio electromagnético
 Motores eléctricos.
 Relevadores.

 Hidráulicos
 Válvulas hidráulicas.
 Cilindros hidráulicos.

 Neumáticos
 Válvulas neumáticas
 Cilindros neumáticos.

1.1. Actuadores hidráulicos.

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Con un sistema hidráulico se suministra aceite presurizado mediante una bomba de
motor eléctrico. La bomba bombea aceite desde un colector a través de una válvula
de retención y un acumulador para regresar al colector. Se incluye una válvula de
descarga de presión si ésta sube por arriba del nivel de seguridad, la válvula sin
entorno es para evitar que el aceite impulsado se regrese por la bomba y el
acumulador es para alisar fluctuaciones en la presión del aceite de salida. En
esencia, el acumulador es sólo un contenedor en el cual el aceite se mantiene bajo
presión contra una fuerza externa el aceite es presurizado y consiste en gas dentro
de una bolsa en la cámara que contiene el fluido hidráulico; un tipo más antiguo
contiene un muelle pistón. Si hay presión de aceite, entonces la bolsa se contrae,
aumenta el volumen que el aceite puede ocupar y así reduce la presión. Si la presión
de aceite cae, la bolsa se expande para reducir el volumen ocupado por el aceite y
así aumenta su presión.

1.2. Actuadores Neumáticos.

A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo

mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es menor en este
caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, motivado a que los elementos de suministro de energía (aire)
son diferentes de los empleados en los cilindros hidráulicos.

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1.3. Actuadores Eléctricos.

Trasforman la energía eléctrica en otros tipos de energía, como rotacional, calor, luz
etc.

2. Actuadores en una incubadora

Los actuadores en la incubadora son mayormente o totalmente eléctricos, ya que
utilizaremos energía eléctrica y la trasformaremos en otros tipos de energía.
Utilizaremos motores eléctricos, foco, entre otros.

3. Tipos de Incubadoras
Las incubadoras de huevo de ave se dividen en dos tipos:

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2.1. Horizontales.

Este tipo de incubadoras fueron las primeras en

utilizarse, son de pequeña capacidad, van de 50 a
500 huevos, los huevos se colocan en forma
horizontal. Para la industria ya ha pasado a la
historia. Actualmente sólo se usan en explotaciones
familiares o experimentales. La ventilación es
estática, se produce por el calentamiento del aire que
sube cuando se calienta y que sale cuando se enfría,
y por lo tanto no es uniforme.
La humedad se proporciona colocando bandejas con
agua. La temperatura, se toma a unos 5 cm del
huevo, se coloca el bulbo y se mide la temperatura
más alta que es de 37.8º C. Los Volteos son
manuales, esto es una gran diferencia con las otras
incubadoras, y se hace cada 4 horas. La fuente de Calor puede ser eléctrica o con
gas. Otra diferencia es que no hay separación entre la fase de incubación y la de
nacimiento, se produce todo en el mismo lugar.

2.2. Verticales.

Casi todas las incubadoras actuales son

verticales, ocupan poco espacio y tienen gran
capacidad, que puede variar entre 10.000 a
300.000 huevos, son armarios de 3 X 3.5 X 3 m,
entran en espacios de 4 X 4 m. Internamente
consisten en una serie de bandejas unidas por una
varilla dentada, en las bandejas se colocan los
huevos con el polo mayor hacia arriba. Las
bandejas permiten el movimiento del huevo hasta
90º, o sea 45º sobre la horizontal para cada lado,
con volteos cada 30 minutos. La capacidad del área de incubación es el doble que
la del nacimiento.

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4. Mecanismo propuesto, para el
movimiento del huevo
Pondremos a los huevos en un sostenedor de
huevo ya sea de plástico o madera, y con un
motor eléctrico rotacional aremos que el
sostenedor de huevo que esta en horizontal
se inclinada a 45 grados y después de 2
horas, se vuelva a mover hasta tener la
misma inclinación que la vez pasada, pero en
del otro lado teniendo una inclinación de -45 grados según el eje x (horizontal).

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5. Conclusión
Lo difícil no es el diseño para poder hacer que las bandejas donde van el huevo se
inclinen sino será la construcción y materiales que necesitaremos para la
elaboración de la incubadora del huevo. Tendremos que usar una incubadora
vertical, ya que es la mejor forma y la única para automatizar todo el proceso. Y por
últimos utilizaremos actuadores eléctricos.

6. Bibliografías
W. BOLTON. (2013). Mecatronica Sistemas de control electronico en la ingenieria
mecanica y electrica. Mexico: Alfaomega
Sotelo, Jacinto. (enero 20, 2017). Diseño y aplicación de una incubadora. febrero
26, 2017, de UAM Sitio web: https://prezi.com/dnloo9uaox0g/diseno-y-aplicacion-
de-una-incubadora/
Lopez, M.. (octubre 14, 2013). ¿Qué son los actuadores electrónicos?. febrero 26,
2017, de 330ohms Sitio web: https://www.330ohms.com/blogs/blog/85020868-que-
son-los-actuadores-electronicos
Quiroga, J.. (octubre 20, 2016). Actuadores Mecatrónica. febrero 26, 2017, de IMCM
Sitio web: https://es.scribd.com/doc/48706278/Actuadores-Mecatronica