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Exercícios Resolvidos da Terceira Lista

Professor: Fernando Soares dos Reis


Eletrônica de Potência I
Questões:
1a) Para o circuito da figura abaixo determine:
a) Esboce as formas de onda da tensão na carga VL,
da tensão no tiristor T3. E todas as demais formas
de onda representadas na figura ao lado.
b) O valor da tensão e da corrente média na carga.
c) As correntes eficazes i1, ip1 e is1.
d) O fator de potencia deste retificador.
VP1=127 Veficazes  o
N2 1 R=10  e L = 1 H

N1 3

Dados:
π
Vp1  127 R  10 α  L  1
6
1
N1  3 N2  1 F  60 T 
6F

Respostas:
L 3
τ  τ  0.1 T  2.778  10
R

Como >> T pode-se assumir MCC sem a necessidade de utilização do ábaco de


KONSTANTY PUCHALO PUCHLOWSKI.

Determinação das tensões e das correntes na carga, no secundário e no primário do


transformador.
N2
Vs1   Vp1
N1

Vs1  73.323

VLmed  2.34 Vs1 cos( α)

VLmed  148.59

VLmed
ILmed  ILmed  14.859
R

Ismax  ILmed

N2
Ipmax  ILmed Ipmax  8.579 2  Ipmax  17.158
N1

3
PLmed  VLmed ILmed PLmed  2.208  10
PRINCIPAIS FORMAS DE ONDA TEÓRICAS

A partir do diagrama
eletroeletrônico da
figura acima obtem-se:

i1  ip3 = ip1

i1 = ip1  ip3

Com base nas diversas formas de onda apresentadas na igura 01 é possivel a determinaçã o
das correntes e icazes envolvidas no reti icador em questã o. A corrente e icaz no secundá rio
IsRMS, a corrente e icaz no primá rio IpRMS e a corrente na entrada do reti icador I1RMS.
Com este im aplica-se a de iniçã o de valor e icaz as respectivas formas de onda.

 5 π 11 π 
 6  6 
1  2  2 
IsRMS    Ismax dθ   ( Ismax) dθ IsRMS  12.132

2  π π  
 7 π 
 6 6 
ou

 2 π 
 3 
2  2 
IsRMS    Ismax dθ IsRMS  12.132
2  π  0 
 
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

 5 π 11 π 
 6  6 
1  2  2 
IpRMS    Ipmax dθ   ( Ipmax) dθ IpRMS  7.005
2  π π  
 7 π 
 6 6 
ou

 2 π 
 3  IpRMS  7.005
2  2 
IpRMS    Ipmax dθ
2  π  0 
  N2
 IsRMS  7.005
Outra forma de se obter IpRMS é usando a relação de transformação: N1

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E finalmente o valor eficaz da corrente drenada pela rede pode ser obtido de forma análoga.

 π 2π 
 3  3 π 
2  2  2  2 
I1RMS    Ipmax dθ   ( 2  Ipmax) dθ   Ipmax dθ I1RMS  12.132
2  π 0  2π 
 π  
 3 3 
ou

 2π π 
 3 3 
2  2  2 
I1RMS    Ipmax dθ   ( 2  Ipmax) dθ I1RMS  12.132
2  π 0 
 0 
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Finalmente tem-se a determinação do Fator de Potência do Conversor para o referido ângulo .
Tendo em vista a definição de FP tem-se:

T
1 
  p ( t ) dt
P Pativa T  0 P
FP = = = =
S Paparente T T VRMS IRMS
1  2 1  2
  v ( t ) dt    i ( t ) dt
T 0 T 0

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Como o presente retificador é trifásico a potência aparente é constituída pela soma das potencias
nas três fases.
A potência aparente pode ser obtida de duas formas distintas a saber:

1- Determinando-se a potência aparente consumida no primário do transformador (Spri);


2- Determionando-se a potência aparente fornecida pela rede (Srede);
3
Spri  3Vp1  IpRMS Spri  2.669  10

Vp1 3
Srede  3   I1RMS Srede  2.669  10
3

PLmed
FP  FP  0.827
Spri 180
α  30
PLmed π
FP  FP  0.827
Srede
Um profissional sem formação em Eletrônica de Potência poderia chegar a conclusão de que o fator
de potência fosse apenas a defasagem entre a tensão e a corrente. Observe a figura abaixo.

De onde poderia concluir erroneamente que o fator de potencia, fosse simplesmente o


cosseno da defasagem entre a tensão e a corrente de fase, que é igual a  graus.
Resultando no seguinte equivoco.
FP  cos( α) FP  0.866

Contudo, conforme determinado acima o Fator de Potência da Estrutura é em realidade 0.827. Está
redução se deve a presença de componentes harmônicas nas correntes.

2 a). Para o circuito abaixo, esboce as formas de onda, no gráfico abaixo, das tensões de gatilho e da carga,
(Vgate, Vcarga). Sabendo que a onda dente de serra mostrada no gráfico abaixo foi obtida no pino 10 do CI e
que o nível de tensao continua que esta sobreposto a onda triangular é aplicado ao pino 11 do CI.
Considerando que a carga e composta por um Resistor de 10 , determine a potência entregue a carga PR
e o ângulo de disparo  Resp.: PR__________________, Resp.: __________________

5.0V

2.5V

Vcarga 0V

0V

Vgate

5.0V
Vgate
Vcarga
0V

-5.0V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms

Observando a figura acima é facil concluir que o ângulo de disparo  é de 90 graus. Pois existe
uma relação linear entre a onda dente de serra de amplitude máxima de 5,0 V e a tensão de
controle (Vcontrole), aplicada ao pino 11 do TCA 785.

Dados: Vo  220 R  22 Vcontrole  2.5


Vcontrole
α  π α  90 deg
5
 π 
2π 
  2 
2  Vo sin( θ)  dθ    2  Vo sin( θ)  dθ
1 2
VRef  
2  π α  
VRef  155.563
 π α 

Determinação da potência dissipada na carga:


2
VRef 3
P  P  1.1  10
R
3) Considere a estrutura apresentada a seguir, destinada a alimentar uma carga resistiva, empregando o
comando por ciclos inteiros. Os tiristores permanecem fechados durante 0,3s e abertos durante 0,9s.
Todos os itens tem o mesmo peso.
Determinar:
a) a corrente eficaz em um tiristor (ITeficaz);
b) a corrente média em um tiristor (ITmédio);
c) a potência dissipada no resistor R.

Sendo: R = 10 e Vo = 127 Veficazes f = 60 Hz

a) ITeficaz = ??? b) ITmédio = ??? PR = ???

Dados:
Vo  127 R  10 ton  0.3 toff  0.9 F  60

ton

VRef 
1
  2  Vo sin( 2  π F t)  dt
2
VRef  63.5
ton  toff 0

VRef
IRef  IRef  6.35
R

2
VRef
PR  PR  403.225
R

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
IRef
ITef  ITef  4.49
2
ou

π

 2
ton

 2 Vo  sin( θ) dθ
ITef    ITef  4.49
( ton  toff )  2  π 
  R 
0
ou ainda:

N  ton F N  18

M  ( ton  toff )  F M  72
π

 2
N 1

 2  Vo  sin( θ)  dθ
ITef     ITef  4.49
M 2 π 
  R 
0

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

π

ton

 2 Vo  sin( θ) dθ
ITmed    ITmed  1.429
( ton  toff )  2  π   R 

0
ou
 
π 
1   2  Vo
N 
ITmed      sin( θ)  dθ ITmed  1.429
M 2 π   R  
 
 0 
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
4a) Para o circuito mostrado a continuação determine:
a) O maior valor do ângulo de disparo  = ? para que a condução seja continua. Tolera-se um erro de
5o já que a solução deve ser obtida de forma iterativa a partir do ábaco de Puschlowski. As formas
de onda da tensão na carga e da corrente no tiristor T1, para  = 90o indicando claramente o ângulo
de extinção  (e o seu valor).

L = 35,367 mH
R = 10 ?
Vbat = 0.0 volts

2 E L
c   a tg   
n 2 Vo R

Dados:
3
L  30 10 R  2.3 Vbat  0.0 F  60

Determinação do ângulo  para o correto uso do Ábaco de Puchlowski:

ϕ  atan
2  π F L 
 cos( ϕ)  0.199
 R 

Uma vez conhecido o cos() demarca-se no Ábaco de Puchlowski a curva de interesse.


α = 55

6 - Para o circuito da figura abaixo determine:

a) O ângulo de disparo dos tiristores para que o motor opere com corrente nominal para uma
velocidade de 180 rad/s. Considerar os tiristores interruptores ideais.
b) O valor da resistência térmica dissipador ambiente, que mantenha a temperatura da junção inferior
a Tj < 180 oC. Considere as seguintes características dos tiristores empregados.
c)
v(wt) = 311 sen (wt)
f = 60 Hz
Ra = 0,03
La = 1 H
Ea = 1,1 x wm
Onde: wm é a velocidade do eixo em rad/s.
Ia = 400,0 A

VTO rf Ta Rthjc Rthcd a)  =??? b) Rthda = ???


0,5 V 1 m 30 oC 0,1 oC/W 0,2 oC/W

Aqui a grande chave é lembrar que o modelo da máquina de CC é composto por um circuito RLE
tal como o livro apresenta.

Dados:
3
Vo  220 Ra  0.03 F  60 rf  1  10

Ia  400 Tj  200 Ta  30 Vto  0.5

ωm  180 E  1.1 ωm E  198 Rjc  0.1 Rcd  0.2

VLmed  Ia Ra  E

VLmed  210

α  acos 
VLmed 180
 α  35.328
 1.17 Vo  π
Cálculo Térmico

Ia Ia
ITmed  ITef 
3 3

2
ITef
P  0.5 ITmed 
1000 P  120

Tj  Ta
Rja  Rja  1.417
P

Rda  Rja  Rjc  Rcd Rda  1.117


Dados:

Vo  220 R  1 F  60 Ia  2 E  96

VLmed  Ia R  E

VLmed  98

α  acos 
VLmed 180
 α  67.621
 1.17 Vo  π

a
10 ) Deseja-se realizar a operação de carregamento de uma bateria por meio de uma ponte retificadora
monofásica conforme representado na figura abaixo. GABARITO NO XEROX!!!

A tensão de alimentação é de 110 V eficazes e foi escolhida de forma a ser mínima tensão necessária
para garantir, ao final do carregamento, uma corrente de carga média de 12,0 A. A tensão (E) da
bateria varia do início ao término da carga, mas sua resistência (R) é considerada constante. Os
tiristores são considerados ideais e com comutação instantânea.

a) Determine o valor da resistência (R) da bateria para garantir, ao final do carregamento, uma
corrente de carga média de 12,0 A. (No final do carregamento, a tensão na bateria será de
E=66 volts.)
b) Calcule a corrente de carga média no início do carregamento, quando a tensão da bateria for de
E = 54 volts e o ângulo de disparo dos tiristores for igual a /2 radianos.
c) Disserte sobre a possibilidade de substituir essa ponte retificadora completa por uma ponte mista.
Dados/Informações Técnicas: A expressão CORRENTE DE CARGA MÉDIA corresponde à
corrente fornecida à bateria, e seu valor médio é calculado sobre um ciclo da freqüência da fonte de
alimentação. f = 60 Hz

θ  acos 
E
E  66 Vo  110  I  12
 2  Vo 
π θ
 θ  64.896 deg
2  Vo sin( δ)  E
R   
1
dδ R  1.967
π  I

θ

θ  acos 
E
E  54 Vo  110 
 2  Vo 

θ  69.688 deg
π θ
b) 
1  2  Vo sin( δ)  E
Imed   dδ
π  R Imed  5.64
π

2
π 10
α  30 Ta  50 Tj  180 VTO  0.8 rf 
180 1000

5 π
α
a)  6 2
1   2  110  sin( θ)  θ
ITrms     d
2 π   10 
π  α ITrms  6.977
6
5 π
α
 6
1  2  110  sin( θ)
ITmd   dθ
2 π 10 ITmd  3.714

π  α
6

2
P  VTO ITmd  rf  ITrms P  3.458

Tj  Ta
Rja  Rja  37.597
P

Rda  Rja  1 Rda  36.597

5 π
α
 6
3 
VLmd   2  110  sin( θ) dθ
2  π π VLmd  111.414
 α
6
Sendo R = 20 

θ  asin 
100
 R  20 E  100 θ  18.748 deg
 2  220 

π θ

 2  220  sin( λ)  100 2
1 
   ( R)   2  220  sin( λ)  100   ( 100 ) λ
Pcarga      d
2π   R   R  
π
2 R  20
Pcarga  361.744
π θ
 2
1   2 220  sin( λ)  100  λ
ITrms     d
2π   R  ITrms  3.363
π
2

π θ

1   2 220  sin( λ)  100  λ
ITmed    d
2π   R  ITmed  1.355
π

2
2 Pcarga  E ITmed  R ITrms  361.744

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

π
ϕ  acos( 0.5) R  10 α 
3
127
R tan( ϕ) 0.9  cos( α)  40.411
L  L  0.046 2
2  π 60
4a) Para o circuito mostrado a continuação, considere  = 30o, R = 5 , Vo = 110 V e f = 60 Hz.
Determine o valor mínimo do indutor (L) que garanta a operação do conversor no modo de condução crítico.
Isto é, a indutância crítica (Lc). Resp.: ...........................................
a) Represente as formas de onda da tensão e da corrente na carga (VL e iL).
b) Represente as formas de onda da tensão e da corrente no Tiristor 2 (VT2 e iT2).
o
c) Determine o dissipador que garanta que a temperatura na junção dos tiristores não ultrapasse Tj = 200 C.

2 E
iL c  1 a
n 2 Vo
VT2
iT2 L 1   se n  1 ou n  2
VL tan  
R
1    30o se n  3
1    60o
se n  6
1  cos (2  )
(sen  )2 
2

VTO rf Ta Rthjc Rthcd 


0,8 V 20 m 40 oC 1,0 oC/W 1,5 oC/W 30o
π 20
α  30 Ta  40 Tj  200 VTO  0.8 rf  Vo  110
180 1000
R  5 Rjc  1 Rcd  1.5

2 π
α
 3 2
2   3  2  Vo sin( θ)  θ
ITrms     d
2 π   R 
π  α
3
ITrms  26.156
2 π
α
 3
2  3  2  Vo sin( θ)
ITmd   dθ
2 π R
 ITmd  14.855
π  α
3

2
P  VTO ITmd  rf  ITrms P  25.567

Tj  Ta
Rja  Rja  6.258
P

Rda  Rja  Rjc  Rcd Rda  3.758

2 π
α
 3
6 
VLmd   3  2  110  sin( θ) dθ VLmd  222.828
2  π π
 α
3

2.34 Vo cos( α)  222.915

================================================================
π
Vo  127 R  10 α 
6

1.17 127  cos( α)  128.683


ϕ  acos( 0.85)

R tan( ϕ)
L  L 1000  16.439
2  π 60

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