CENTRO DE GRAVEDAD Y MOMENTO DE INERCIA DE ÁREAS PLANAS.

DEFINICIONES.
momento estático de un elemento de área: respecto a un eje cualquiera en su
plano, es el producto de su área por la distancia de dicho elemento al eje. Por
ejemplo, en la figura, el momento estático 𝑑𝑆𝑋 del elemento 𝑑𝑎 respecto al eje x
esta dado por:

𝑑𝑆𝑋 = 𝑦𝑑𝑎

Respecto al eje y, el momento es:

𝑑𝑆𝑦 = 𝑥𝑑𝑎

El momento estatico de un área finita: respecto a un eje contenido en su plano

esta dado por la suma de los momentos estáticos respecto a ese eje de todos los
elementos de área contenidos en ella. Se suele calcular por medio de una integral.
Si se representa el momento estatico por 𝑆𝑥 es:

𝑆𝑥 = ∫ 𝑑 𝑆𝑥

Centro de gravedad de un área: esta definida por la ecuaciones:

∫ 𝑥 𝑑𝑎 𝑆𝑦
𝑥̅ = =
𝐴 𝐴

∫ 𝑦 𝑑𝑎 𝑆𝑥
𝑦̅ = =
𝐴 𝐴
Donde A representa el área. Para aplicaciones.

El centro de gravedad de un área es el punto en que puede considerarse que esta

concentrada, quedando invariable su momento estático respecto a cualquier eje.
Por ejemplo, una placa delgada de metal estará equilibrada en un plano horizontal
si esta apoyada en un punto inmediatamente debajo de su centro de gravedad.

Los centros de gravedad de algunas superficies son evidentes. En una figura

simétrica, como un circulo, o un cuadrado, el centro de gravedad coincide con el
centro geométrico de la figura.

Es practica habitual representar una distancia al centro de gravedad por una barra
colocada sobre la correspondiente coordenada. Asi 𝑥̅ indica la coordenada x del
centro de gravedad.

El momento de inercia de un elemento de área: respecto a un eje en su plano

esta dado por el producto del área del elemento y el cuadrado de la distancia entre
el elemento y el eje. En la figura anterior, el momento de inercia 𝑑𝐼𝑥 del elemento
respecto al eje x es:

𝑑𝐼𝑥 = 𝑦 2 𝑑𝑎

Respecto al eje y, el momento de inercia es:

𝑑𝐼𝑦 = 𝑥 2 𝑑𝑎

Momento de inercia de un área finita: respecto a un eje en su plano es la suma

de los elementos de inercia respecto de ese eje de todos los elementos de área
contenidos en ella. También se halla, frecuentemente, por medio de una integral. Si
se representa por 𝐼𝑥 este momento de inercia, tenemos:

𝐼𝑥 = ∫ 𝑑𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝑎

𝐼𝑦 = ∫ 𝑑𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑎
Unidades del momento de inercia son la cuarta potencia de una longitud, por
ejemplo: 𝑐𝑚4 𝑜 𝑚4 .

El teorema de los ejes paralelos: dice que el momento de inercia de una área
respecto a un eje cualquiera es igual al momento de inercia respecto a un eje
paralelo que pasa por el centro de gravedad, mas el producto del área por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes. Para la superficie de la figura de abajo,
los ejes 𝑥𝐺 𝑒 𝑦𝐺 pasan por el centro de gravedad y los x e y son paralelos a ellos y
están situados a las distancias 𝑥1 𝑒 𝑦1 . Sea A el área de la figura, 𝐼𝑥𝐺 𝑒 𝐼𝑦𝐺 los
momentos de inercia respecto a los ejes por el centro de gravedad e 𝐼𝑥 , 𝐼𝑦 los
correspondientes a los ejes x e y. tenemos que:

𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝐺 + 𝐴(𝑦1 )2

𝐼𝑦 = 𝐼𝑦𝐺 + 𝐴(𝑥1 )2

Áreas compuestas: el momento de inercia de un área compuesta es la suma de

los elementos de inercia de las componentes que forman el total. Esto elimina
frecuentemente la necesidad de integrar cuando la superficie puede
descomponerse en rectángulos, triángulos, círculos, etc., para cada uno de los
cuales se conoce el momento de inercia.

Radio de giro: si se representa el momento de inercia de una superficie A respecto

al eje x por 𝐼𝑥 , el radio de giro 𝑟𝑥 se define por:

𝑟𝑥 = √𝐼𝑥 /𝐴
Del mismo modo, el radio de giro respecto al eje y está dado por.

𝑟𝑦 = √𝐼𝑦 /𝐴

Como 𝐼 esta expresado en unidades de longitud a la cuarta potencia y A en unidades

de longitud a la segunda, el radio de giro tiene unidades de longitud, es decir, cm o
m. es útil muchas veces para comparaciones, pero no tiene significado físico.

EJERCICIOS.
1. Situar el centro de gravedad de un triángulo.

Introduzcamos el sistema de coordenadas de la figura.

La coordenada y del centro de gravedad esta definida por la ecuación.

∫ 𝑦 𝑑𝑎
𝑦̅ =
𝐴

Es mas sencillo elegir un elemento tal que y sea constante para todos sus puntos.
El área horizontal rayada satisface esta condición y la superficie 𝑑𝑎 del elemento es
𝑠 𝑑𝑠. Asi, pues:

∫ 𝑦 𝑠 𝑑𝑦
𝑦̅ =
𝐴

El producto 𝑦 𝑠 𝑑𝑦 representa el momento estatico del elemento rayado respecto al

eje x:
 𝑠 ℎ−𝑦
Por triangulos semejantes, 𝑏 = . Sustituyendo el valor de s en la integral anterior:
ℎ

ℎ 𝑏
∫0 𝑦 ℎ (ℎ − 𝑦)𝑑𝑦 2 ℎ
𝑦̅ = = 2 ∫ (ℎ𝑦 − 𝑦 2 )𝑑𝑦
1 ℎ 0
2 𝑏ℎ

2 2 ℎ 3 ℎ
2 ℎ3 ℎ3 1
= 2
{ℎ[𝑦 /2] 0 − [𝑦 /3] 0 } = 2
( − )= ℎ
ℎ ℎ 2 3 3

Obsérvese que se mide la altura h perpendicular a la base de longitud b.

2. Determinar el centro de gravedad del área rayada que queda al quitar el

semicírculo de radio 5 cm de la superficie semicircular de radio 12 cm.

En este caso no hay necesidad de integrar. Se puede considerar que el área rayada
es la diferencia entre el semicírculo de 12 cm y el de 5 cm. La coordenada y del
centro de gravedad está dada por:

∫ 𝑦 𝑑𝑎
𝑦̅ =
𝐴

Pero el numerador de esta fracción puede calcularse, recordando que representa el

momento estático del área rayada respecto al eje x, que es igual al momento
estático de toda la superficie semicircular de 12 cm, menos el del semicírculo de 5
cm respecto al eje x. el momento estático del semicírculo de 12 cm respecto al eje
x esta dado por el producto de su área por la distancia vertical desde su centro de
gravedad a dicho eje. De igual modo se obtiene el correspondiente al semicírculo
de 5cm. Por lo tanto.
 1 4(12) 1 4(5)
𝜋(12)2 3𝜋 − 2 𝜋(5)2 3𝜋
𝑦̅ = 2
1 2 1 2
2 𝜋(12) − 2 𝜋(5)

𝑦̅ = 5.72 𝑐𝑚

Por simetría, este punto esta en el eje y.

3. Determinar el centro de gravedad del área rayada que resulta de suprimir

un ángulo y el área semicircular de la figura rectangular original.

El área rayada consta de un rectángulo de 15 cm x 30 cm. Monos un triangulo de

15 cm x 7.5 cm y un área semicircular.

∫ 𝑦 𝑑𝑎
La coordenada 𝑦̅ del centro de gravedad está dada por 𝑦̅ = . El numerador.
𝐴

Que representa el momento estático del área rayada respecto al eje x. se puede
calcular hallando el del rectángulo y restándole el del triangulo y el del semicírculo.
Por tanto.

1 1 4(5)
(30)(15)(7.5) − (7.5)(15)(10) − 𝜋(5)2 [15 − ]
𝑦̅ = 2 2 3𝜋
1 1
(30)(15) − (7.5)(15) − 𝜋(5)2
2 2

𝑦̅ = 16.43 𝑐𝑚
4. Deducir el teorema de los ejes paralelos para áreas planas.

Consideramos el área plana A represnetada. Los ejes 𝑥𝐺 𝑒 𝑦𝐺 pasan por su centro

de gravedad, cuya posición se supone conocida. Los ejes x e y están situados a
distancias conocidas 𝑦1 𝑦 𝑥1 , respectivamente, de los que pasan por el centro de
gravedad.

Para el elemento de área da, el momento de inercia respecto al eje x esta dado por:

𝑑𝐼𝑥 = (𝑦1 + 𝑦′)2 𝑑𝑎

Para toda el área A, el momento de inercia respecto al eje x es:

𝐼𝑥 = ∫ 𝑑𝐼𝑥 = ∫(𝑦1 + 𝑦′)2 𝑑𝑎

𝐼𝑥 = ∫(𝑦1 )2𝑑𝑎 + 2 ∫ 𝑦1 + 𝑦′ 𝑑𝑎 + ∫(𝑦′)2 𝑑𝑎

La primera integral del segundo miembro es igual a 𝑦12 ∫ 𝑑𝑎 = 𝑦12 𝐴 porque 𝑦1 es

constante. La segunda integral es igual a 2𝑦1 ∫ 𝑦′𝑑𝑎 = 2𝑦1 (0) = 0 porque el eje
desde el que se mide 𝑦′ pasa por el centro de gravedad del área.

La tercera integral del segundo miembro es igual a 𝐼𝑥𝐺 esto es, al moemnnto de
inercia del área respecto al eje horizintal por el centro ed gravedad. Por tanto:

𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝐺 + 𝐴(𝑦1 )2
Una consideración similar para la otra dirección demuestra que:

𝑌𝑦 = 𝐼𝑦𝐺 + 𝐴(𝑥1 )2

Este es el teorema de los ejes paralelos para las áreas planas. Hay que observar
que uno de los ejes que intervienen en cada ecuación ha de pasar por el centro de
gravedad. En palabras, se enuncia como segue: el moemnrto de inercia de un área
cpn respecto a un eje que no pasa por su centro de garvedad al correspondiente al
eje paralelo que pasa por dicho centro, mas el producto del área por el cuadrado de
la distancia entre los dos ejes.

El momento de inercia es siempre positivo, con un valor minimo para los ejes que
pasan por el centro de gravedad del área considerada.

5. Determinar el momento de inercia de un triangulo respecto a un eje

coincidente con su base.

Elijamos el sistema de coordenada que se representa en la figura. El momento de

inercia respecto a la base horizontal es:

𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝑎

Para el elemento sombreado, y es constante en todos los puntos, por lo que:

ℎ
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑠 𝑑𝑦
0
De los triangulos semejantes tenemos:

𝑠 ℎ−𝑦
=
𝑏 ℎ

Sustituyendo el valor de s en la integral, hallamos:

ℎ ℎ ℎ
𝑏 𝑏
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 (ℎ − 𝑦) 𝑑𝑦 = [ℎ ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦 − ∫ 𝑦 3 𝑑𝑦]
0 ℎ ℎ 0 0

1
𝐼𝑥 = 𝑏ℎ3
12

6. Determinar el momento de inercia de un circulo respecto a un diámetro.

Eligiremos el elemento de área rayado en la figura y utilizaremos el sistema de

coordenadas polares. El radio del circulo es r.

Para hallar 𝐼𝑥 usaremos la definición 𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝑎, pero 𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛 𝜃 y 𝑑𝑎 = 𝜌𝑑𝜃 𝑑𝜌,

por lo que:

2𝑥 𝑟
𝐼𝑥 = ∫ ∫ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜌
0 0

2𝑥
1 𝑟 4 2𝑥
𝐼𝑥 = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝜌 𝑑𝜃[ 𝜌4 ]𝑟0 = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
0 4 4 0

𝜋𝑟 4
𝐼𝑥 =
4
 𝜋𝐷 4
Si expresamos por D el diámetro del círculo, es 𝐷 = 2𝑟 y 𝐼𝑥 = . Este valor es la
64

mitad del momento polar de inercia de un área circular completa.

Por tanto, el momento de inercia de un área semicircular respecto a un eje que

coincide con su base es:

1 𝜋𝐷4 𝜋𝐷4
𝐼𝑥 = =
2 64 128

7. Determinar el momento de inercia de la sección T de la figura respecto a

un eje horizontal que pasa por su centro de gravedad.

Lo primero, es necesario situar el centro de gravedad del área. Para ello,

introducimos el sistema de coordenadas x-y que se representa. Por definición, la
coordenada y del centro de gravedad esta dada por:

∫ 𝑦 𝑑𝑎
𝑦̅ =
𝐴

El numerador de esta expresión representa el moemento estatico del área

respectivo al eje x, que puede calcularse multiplicando la superficie de cada uno de
los tres rectángulos componentes 1, 2 y 3 por la distancia desde el eje x a su centro
de gravedad respectivo. Asi,
 (6)(4)(2) + (14)(4)(7) + (6)(4)(2)
𝑦̅ =
(6)(4) + (14)(4) + (6)(4)

𝑦̅ = 4.7 𝑐𝑚

Por tanto, el centro de gravedad esta situado 4.7 cm por debajo del eje x. en la figura
de arriba, el eje horizontal que pasa por este punto se representa por 𝑥𝐺 .

Para determinar el momento de inercia respecto al eje x se halla como suma de los
momentos respecto a este mismo eje de los rectángulos componentes.

1 1 1
𝐼𝑥 ≠ ( ) (6)(4)3 + ( ) (4)(14)3 + ( ) (6)(4)3 = 3.915 𝑐𝑚4
3 3 3

Para hallar el momento de inercia de toda la figura respecto al eje 𝑥𝐺 podemos

utilizar ahora el teorema de los ejes paralelos. Tendremos:

𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝐺 + 𝐴(𝑦1 )2

3.915 = 𝐼𝑥𝐺 + 104(4.7)2

𝐼𝑥𝐺 = 1.617 𝑐𝑚4

8. Determinar el momento de inercia y el radio de giro de la sección C

representada respecto a un eje horizontal por el centro de gravedad.

El centro de gravedad esta situado en el eje y y su composición esta dad por:

∫ 𝑦 𝑑𝑎
𝑦̅ =
𝐴
El numerador de esta expresión representa el moemento estatico del área respecto
al eje x. el área totalest compuesta por los tres rectángulos representados. El
momento estatico de cada uno de estos rectángulos respecto al eje x esta dado por
el producto de su área por la distancia desde su centro de garvedad a dicho eje.
Asi,

(2)(10)(5) + (20)(2)(1) + (2)(10)(5)

𝑦̅ = = 3 𝑐𝑚
(2)(10) + (20)(2) + (2)(10)

El eje horizontal que pasa por el centro de garvedad esta representado en la figura
de arriba por 𝑥𝐺 .

Es conveniente terminar primero el momento de inercia con respecto al eje x.

1 1 1
𝐼𝑥 = ( ) (2)(10)3 + ( ) (20)(2)3 + ( ) (2)(10)3 = 1.387 𝑐𝑚4
3 3 3

Por el teorema de los ejes paralelos,

𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝐺 + 𝐴(𝑦1 )2

1.387 = 𝐼𝑥𝐺 + 80(3)2

𝐼𝑥𝐺 = 667 𝑐𝑚4

El radio de giro respecto al eje 𝑥𝐺 es:

𝑟𝑥𝐺 = √𝐼𝑥𝐺 /𝐴

𝑟𝑥𝐺 = √667/80 = 2.89 𝑐𝑚

9. Determinar el momento de inercia del área rectangular hueca respecto a un

eje horizontal por su centro de gravedad.
El centro de gravedad esta en el eje y y su situación viene dada por:

∫ 𝑦 𝑑𝑎
𝑦̅ =
𝐴

El numerador puede calcularse como momento estatico de todo el rectángulo de 16

cm x 20 cm respecto al eje x, menos el moemenot estatico del rectángulo de 4cm x
6 cm que se ha quitado. Asi,

(16)(20)(10) − (4)(6)(13)
𝑦̅ = = 9.76 𝑐𝑚
(16)(20) − (4)(6)

El eje horizontal por el centro de gravedad se representa por 𝑥𝐺 .

Calcularemos primero el punto de inercia del rectángulo total de 16 cm x 20 cm

respecto a 𝑥𝐺 , lo que se hace hallando el moemento de inercia respecto a un eje
horizontal por su cantro de gravedad(suponiendo que no existe el agujero de 4 cm
x 6 cm) y transfiriendo el resultado al eje 𝑥𝐺 . Para el rectángulo 16 cm x 290 cm,
esta aplicaicon del teorema de los ejes paralelos da:

1
𝐼′𝑥𝐺 = ( ) (16)(20)3 + (16)(20)(10 − 9.76)2 = 10.685 𝑐𝑚4
12
Del mismo modo,para el rectángulo de 4 cm x 6 cm que se quita, el moemenot de
inercia respecto al eje 𝑥𝐺 se halla calculano el correspondiente al eje horizontal por
su centro de gravedad y trandfiriendo el resultado al eje 𝑥𝐺 . Se obtiene:

1
𝐼′′𝑥𝐺 = ( ) (4)(6)3 + (4)(16)(13 − 9.76)2 = 324 𝑐𝑚4
12

Por consiguiente, el momento de inercia del área rectangular hueca dada por la
diferencia entre esos dos volores, esto es:

𝐼𝑥 = 6.685 − 324 = 10.361 𝑐𝑚4