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MECATRÓNICA
III CICLO
LABORATORIO N°13
2017-II
Objetivos:
1. Aplicar los comandos, aprendidos en clases anteriores, de MATLAB a
la solución de ecuaciones diferenciales aplicadas.
Introducción teórica
Las ecuaciones diferenciales son de gran utilidad cuando se requiere realizar un
análisis de sistemas dinámicos como:
• Circuitos eléctricos.
• Sistemas mecánicos.
• Sistemas de fluidos.
• Sistemas térmicos, etc.
Las ecuaciones diferenciales pueden resolverse mediante diversos métodos,
muchos de los cuales exigen una inversión de tiempo bastante grande. Para
evitar estos contratiempos, MATLAB nos proporciona herramientas de cálculo y
análisis que hacen nuestra labor mucho más sencilla.
En este laboratorio se van a aplicar todos los conceptos y comandos, aprendidos
en clases anteriores, a la solución de ecuaciones diferenciales.
I. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
1. Un circuito eléctrico consta de una fuente de 900 voltios, una inductancia de
10 henrios, una resistencia de 250 ohmios, y un condensador cuya capacidad es
1000 microfaradios. Hallar la carga “q” y la corriente “i” en el tiempo “t”, si se
considera que no hay carga presente y no está fluyendo corriente en el tiempo t
= 0.
1
= + + … (1)
• Para la carga
1
= + + … (2)
q=
3 exp(-20 t) 6 exp(-5 t)
------------ - ----------- + 9/10
10 5
i=
6 exp(-5 t) - 6 exp(-20 t)
2
Figura 3. Gráfico de la corriente en el circuito
3
3.- Una masa de 2kg con un resorte (k=4N/m) es llevada hasta su extremo
opuesto y soltada en ese momento empieza oscilar armónicamente a lo largo del
eje x.
Hallar:
1.- La solución de la ecuación de vibración del sistema mecánico
2.- La elongación del punto vibrante cuando t = 1.5.
3.- Grafica del movimiento
Considerar:
X (0) = 0.5
X´ (0)= 0
( )= ∗ ∗ ( )
Hallar:
1.-La solución de la ecuación de vibración en cualquier instante.
2.- Hallar la posición en t = 2.5 segundos.
3.- Grafica del movimiento
Considerar:
X (0) = 0
X´ (0)= 0
En caso de copia total o parcial del informe el laboratorio tendrá una calificación
de 0 (cero), siendo responsable el participante de la copia.