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CODIGO: AA4030
LABORATORIO N° 02
OBJETIVOS:
I. MATERIAL Y EQUIPOS:
PC con Labview
Aplicativo first_order_system_time_delay
Curva característica de procesos PT1 desarrollados en clase.
𝑑𝑦(𝑡)
𝑇 + 𝑦(𝑡) = 𝐾𝑢(𝑡 − ) (Eq. 1)
𝑑𝑡
Donde:
K es la ganancia
T es la constante de tiempo del proceso
es el retardo de tiempo
Una alternativa para representar este modelo es transformando las ecuaciones diferenciales mediante
Laplace, y tomando la relación entre la salida y la entrada (en el dominio de Laplace), para obtener la función
de transferencia de la entrada u y la salida y:
𝑦(𝑠) 𝐾
ℎ(𝑆) = = (𝑇𝑠+1)𝑒 −𝜏𝑠 (Eq. 2)
𝑢(𝑠)
La simulación de la respuesta al escalón del proceso anterior, se logra utilizando el método de Tustin con un
salto de 0.1 sec.
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PROCESOS Y CONTROL
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Tema :
PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 02
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Tema :
PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 02
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Tema :
PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 02
PROCEDIMIENTO:
Impacto de la ganancia K:
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Ajuste U arriba y abajo continuamente (como una variación senoidal) para un pequeño y gran
valor de T.
c. ¿Cómo influye T en la velocidad del sistema?
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Fije U=1, T=100, y K=100 (ingrese estos valores en los displays numéricos respectivos).
Caracterice la respuesta al escalón. Explique que esta respuesta al salto es casi la misma
respuesta de un proceso integrador
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Tema :
PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 02
Fije K = 2 y T = 5. Observe como la respuesta al salto depende del valor del tiempo de retardo,
trate por ejemplo retardos de tiempo de 0, 2, y 5 sec.
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PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 02
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III. CONCLUSIONES:
Al menos 4.
CUESTIONARIO
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2. Haga una gráfica de la respuesta obtenida, identificando todos los parámetros y regiones.
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PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
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R(S) Y(S)
G(S)
5. Luego de aplicar la señal de prueba. ¿Cuál será la función en los dominios S y t para la
salida Y(S).
R(S) Y(S)
G(S)
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PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 02
6. ¿Cuál será el valor de la salida en t=T?. Haga una aproximación gráfica y luego la
comprobación matemática.
7. Aplicando el concepto de limite, halle el valor final que tomara la señal de salida cuando se
vuelva a alcanzar el régimen estacionario.
8. Trabaje sobre la ecuación matemática y considere una señal de prueba de escalón con
amplitud = –2. ¿Cuál es el resultado esperado en este caso?. Grafique el caso planteado.
¿El sistema cumple con lo esperado?.
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PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
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