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O que é torque?

Torque é uma medida de força que pode causar um objeto a girar ao redor de um
eixo. Assim como a força é o que faz um objeto acelerar em cinemática linear, torque é o
que faz com que um objeto adquira aceleração angular.

Torque é uma grandeza vetorial. O sentido do vetor torque depende do sentido da


força no eixo.

Qualquer um que já abriu uma porta tem um entendimento intuitivo sobre torque.
Quando alguém abre uma porta, eles empurram o lado da porta para mais longe das
dobradiças. Empurrando o lado da porta para mais perto das dobradiças requer
consideravelmente mais força. Embora o trabalho feito é o mesmo nos dois casos (a maior
força seria aplicada sob uma distância menor) pessoas geralmente preferem aplicar menos
força, então se explica a posição usual da maçaneta.

Figura 1: Abrindo uma porta com torque máximo.

Torque pode ser tanto estático quanto dinâmico.

Um toque estático é aquele que não produz uma aceleração angular. Alguém
empurrando uma porta trancada está aplicando um torque estático sobre a porta , pois a
porta não está rotacionando ao redor das dobradiças, apesar da força aplicada. Alguém
pedalando uma bicicleta em velocidade constante está também aplicando um torque
estático porque não se está acelerando.

O eixo de transmissão em um carro de corrida, acelerando desde a linha de partida,


está carregando um torque dinâmico, pois deve estar produzindo uma aceleração angular
das rodas, visto que o carro está acelerando ao longo da pista.

A terminologia usada quando se descreve torque pode ser confusa. Engenheiros


às vezes usam o termo momento, ou momento da força, intercambiável com "torque". O
raio no qual a força atua é às vezes chamado de braço de alavanca.

Como o torque é medido?


A unidade SI para o torque é o Newton-metro.

No sistema imperial (usado, entre outros, pelos Estados Unidos e pela Libéria) a
unidade pé-libra é comumente usada. Isso pode criar confusões, tendo em vista que a libra
é popularmente usada nesses países como uma unidade de massa e, algumas vezes, de
força. Quando usada nesse último sentido, a libra se refere à unidade libra-força, a força
resultante da ação da gravidade sobre um objeto com uma libra de massa. A magnitude
dessas unidades é geralmente similar, pois 1 Nm≃1.74 pé⋅libra.

Calcular o torque estático agindo em um sistema não rotativo é geralmente muito


fácil e pode ser feito por meio da medição da força que age nesse sistema. Desse modo,
dado o comprimento do braço de alavanca, o torque pode ser encontrado diretamente.
Medir o torque em um sistema rotativo é consideravelmente mais difícil. Um método de
se solucionar o problema é medindo a deformação dentro do metal de um eixo de
transmissão que está transmitindo o torque e enviar essas informações por uma rede sem
fio (wireless).
Qual papel o torque desempenha na cinemática da rotação?

Na cinemática da rotação (também conhecida como cinemática angular), o torque


desempenha o mesmo papel que a força na cinemática linear. Existe, portanto, uma
equivalência direta à segunda lei de Newton (F = ma),

τ =Iα

Aqui\alphaαalpha é a aceleração angular. III é a inércia rotacional também conhecida


como momento de inércia, uma propriedade de um sistema de rotação que depende da
distribuição de massa do sistema. Quanto maior for III, mais difícil é para o objeto
adquirir aceleração angular. Essa expressão é detalhadamente calculada e explicada em
nosso artigo sobre inércia rotacional.

O que é equilíbrio de rotação?

O conceito de equilíbrio de rotação é equivalente à Primeira Lei de Newton para sistemas


em rotação. Um objeto que não está girando permanece sem girar a menos que um torque
externo aja sobre o sistema. Da mesma forma, um objeto girando a uma velocidade
angular constante permanecerá girando a menos que sofra um torque externo.

O conceito de equilíbrio de rotação é muito útil em problemas envolvendo vários torques


agindo sobre um mesmo objeto rotativo. Nesse caso é o torque resultante que é
importante. Se o torque resultante agindo em um objeto é zero então este está em
equilíbrio rotacional e não terá uma aceleração angular.

Exercício 1:

Considere a roda mostrada na Figura 4, onde duas forças atuam. Qual


é a força F_2F2F, start subscript, 2, end subscript necessária para que
a roda esteja em equilíbrio rotacional?

Figura 4: uma roda sob a ação de dois torques.

[Solução]
\tau_1tau, start subscript, 1, end subscriptF_1F, start subscript, 1, end
subscript

\begin{aligned} \tau_1 &= F r \sin (\theta) \\ &=


(5~\mathrm{N})\cdot (0,075~\mathrm{m}) \sin(135^\circ) \\ &\simeq
+0,265~\mathrm{Nm} \end{aligned}

\tau_1 + \tau_2 = 0tau, start subscript, 1, end subscript, plus, tau, start
subscript, 2, end subscript, equals, 0

\tau_2 = -F_2 \cdot 0.1~\mathrm{m} \cdot \sin(90^\circ)F_2 \simeq


2.65~\mathrm{N}

Qual é a relação entre torque, potência e energia ?

Frequentemente, ocorre uma confusão entre


torque, potência e energia. Por exemplo, o torque de um motor é às
vezes incorretamente descrito como seu 'poder de rotação'.

Torque e energia têm as mesmas dimensões (isto é, eles podem ser


escritos nas mesmas unidades fundamentais), mas eles não medem a
mesma coisa. Eles diferem no sentido que o torque é uma grandeza
vetorial definida apenas para um sistema rotativo.

Potência, no entanto, pode ser calculada a partir do torque se a


velocidade de rotação é conhecida. Na verdade, a potência de um
motor normalmente não é medida diretamente, mas calculada a partir
do torque que foi medido e da velocidade de rotação. A relação é:

P=Força⋅DistânciaTempo=F⋅2πrt=2πτω(ω em revoluções/seg
undo)=τω(ω em radianos/segundo)
Juntamente com a potência, o pico de torque produzido pelo motor de
um veículo é uma especificação importante e comumente citada.
Praticamente falando, o pico de torque é relevante para descrever quão
rapidamente um veículo vai acelerar assim como a sua capacidade de
puxar uma carga. A potência do motor (em relação ao peso), por outro
lado, é mais relevante para a velocidade máxima de um veículo.
[Explicar]

É importante notar, entretanto, que apesar da potência e do torque


máximo serem especificações gerais úteis, eles são de uso limitado ao
se fazer cálculos envolvendo o movimento geral de um veículo. Isso
ocorre, porque na prática ambos variam em função da velocidade de
rotação. A relação geral pode ser não-linear e diferente para diferentes
tipos de motor, conforme mostrado na Figura 5.

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