R)

Rette in A3(R
Se le rette sono scritte in forma parametrica allora
 x = x A + λl1  x = x B + λ l2
 
r :  y = y A + λm1 , λ ∈R s :  y = yB + λm2 , λ ∈R
 z = z + λn  z = z + λn
 A 1  B 2

risultano:
a) sghembe se
[(l1,m1,n1)]

[(l2,m2,n2)]
(xA-xB, yA-yB, zA-zB)
s

 l1 m1 n1 
 
det A = det  l2 m2 n2 ≠0
x − x y A − yB z A − z B 
 A B

b) complanari se detA=0
b 1) incidenti se [(l1,m1,n1)]≠ [(l2,m2,n2)];
b2) parallele se [(l1,m1,n1)]= [(l2,m2,n2)]:
b21) distinte se

B
r

A
s

(xA-xB,yA-yB,zA-zB)∉ [(l1,m1,n1)];
b22) coincidenti se
(xA-xB,yA-yB,zA-zB)∈ [(l1,m1,n1)].
Lezione 18 - Algebra e Geometria - Anno Accademico 2009/10 1
 Esercizio 1
Le rette di equazioni
 x = 1 + 2t x = −1 - 4t
 
p: y =t t∈R q: y = t t∈R
 z = 1 − 2t  z = -1 ,
 

le rette sono parallele, incidenti o sghembe?

Svolgimento
[(2,1,-2)] sono i parametri direttori di p,
[(-4,1,0)] sono i parametri direttori di q.
I parametri direttori non sono mai proporzionali:
le due rette non sono mai parallele.
Un punto di p è P=(1,0,1) mentre un punto di q è
Q=(-1,0,-1): il vettore PQ =(..,..,..)

 .. .. ..
 
det .. .. ......
 .. .. .. .
 

Le rette sono …………...

Esercizio 2
Date le rette di equazioni
Lezione 18 - Algebra e Geometria - Anno Accademico 2009/10 2
  x = 2t x = 1 - 4t
 
r :  y = kt t∈R s : y = k + t t∈R
 z = −1 − 2t  z = -1 ,
 

studiare al variare del parametro reale k la mutua

posizione.
Svolgimento
[(2,k,-2)] sono i parametri direttori di r,
[(-4,1,0)] sono i parametri direttori di s.
Le due rette ………………………… (i parametri
direttori ………………….. proporzionali).
Le due rette sono ……………….. quando:
 
 
det ....
 
 

cioè per k…...

Riassumendo:
Parallele? …...
Incidenti? …..
Sghembe? …...

Lezione 18 - Algebra e Geometria - Anno Accademico 2009/10 3

 Punto medio
Dati A=(xA,yA,zA) e B=(xB,yB,zB), il punto medio del
segmento AB è di coordinate:
 x + x B yA + yB zA + zB 
M= A , , 
 2 2 2 

zB
zM
zA

e3 A
M B
O
e2 yA yM yB
e1
xA
xM
xB
x

Simmetria centrale: analoga a quella data nel piano affine.

Esercizio 3
Determinare le equazioni della retta t′ simmetrica di
 3x − y = 0
t: rispetto a C=(1,0,-2).
z + y − 3 = 0

Svolgimento
Un punto T=(xT, 3xT, 3-3xT) della retta t, con xT∈R,
ha per simmetrico rispetto al punto C il punto
T′=(x,y,z) che soddisfa:
(x+xT)/2=1, (y+3xT)/2=0 , (z+3-3xT)/2=-2

Lezione 18 - Algebra e Geometria - Anno Accademico 2009/10 4

 (equazioni parametriche della retta t′)
Ricavando dalla prima equazione xT=2-x e
 y − 3x + 6 = 0
sostituendola nelle altre due si ottiene: t' :  .
 z + 3x + 1 = 0

R)
PIANO CARTESIANO E2(R
Sia [O,B] un riferimento euclideo nel piano euclideo
R). B è una base ortonormale.
E2(R
y
P

yP

e2
e1
e1
xP x

condizione di ortogonalità retta-retta:

di parametri direttori [(l1,m1)],[(l2,m2)]
(l1,m1) ° (l2,m2)=0
oppure ax+by+c=0 e bx-ay+c′=0
distanza punto –punto P=(xp,yp) Q=(xQ,yQ)
P Q = ( x P − xQ ) 2 + ( y P − y Q )
2

distanza punto –retta P=(xp,yp) ax+by+c=0

ax P + by p + c
a2 + b2

Lezione 18 - Algebra e Geometria - Anno Accademico 2009/10 5

 Esercizio 1
Determinare in E2(R) l’equazione della retta passante per
A=(1,-2) ortogonale a r: 2x-3y+1=0.
…

Esercizio 2
Determinare in E2(R) l’equazione delle rette bisettrici degli
angoli formati dalle rette r: 3x+4y-2=0 e s: 4x+3y+1=0.
…

Esercizio 3
Determinare in E2(R) l’equazione della retta parallela a s:
x+2y-5=0 e t: x+2y-2=0 che divide in due parti uguali la
striscia di piano delimitata da s e t.
…

Lezione 18 - Algebra e Geometria - Anno Accademico 2009/10 6

 Definizione di circonferenza
Luogo geometrico dei punti del piano che hanno distanza
costante (pari al raggio) da un punto fisso del piano detto
centro.
Equazione della circonferenza
Prendendo punti P=(x;y) del piano, indicando il centro con
C=(xC,yC) e con r (>0) la misura del raggio, si ottiene:
(x-xC)2+(y-yC)2=r2
da cui la forma canonica
x2+y2+ax+by+c=0 a, b, c∈R
2 2
dove C=(-a/2;-b/2) e r = xC + yC − c

Posizione retta-circonferenza
Secante: due punti comuni reali distinti;
Tangente: due punti comuni reali coincidenti;
Esterna: nessun punto comune reale.

Esercizio 1
Determinare in E2(R), se possibile, l’equazione della
circonferenza passante per i punti A=(1,-1), B=(0,2) e
C=(-3,1).
Lezione 18 - Algebra e Geometria - Anno Accademico 2009/10 7
 Esercizio 2
Determinare in E2(R), se possibile, l’equazione della
circonferenza passante per il punto A=(- 4,0), tangente alla
retta r: y-x=0 nel punto O=(0,0).

Esercizio 3
Determinare in E2(R), se possibile, l’equazione della
circonferenza avente il centro sulla retta c: 5x-2y=0
tangente alla retta r: x=0 e avente raggio di misura 2.

Esercizio 4
Determinare in E2(R), se possibile, l’equazione della
circonferenza avente centro C=(1,2) che stacchi sulla retta
s: y-x-2=0 una corda di misura 2 .

Lezione 18 - Algebra e Geometria - Anno Accademico 2009/10 8