-5.

1-

Capítulo 5:

Sistemas estáticos de potencia reactiva

(SVS – Static Var Systems)

5.1 Terminología

 Compensadores estáticos de reactivo: (SVC – Static Var Compensator)

Son generadores o consumidores estáticos conectados en shunt cuyas salidas

se varían como parámetros específicos de control del sistema de potencia. El
término “estático” se usa para indicar que los SVC, a diferencia de los
compensadores sincrónicos no tienen componentes en movimiento o rotación.
Así un equipamiento SVC consiste de:

 Generador o consumidor estático de reactivo (SVG)

 Aparatos de control

 Sistema estático de reactivo: (SVS – Static Var System)

Esta formado por un conjunto de equipamientos SVCs y capacitores o reactores

conmutados mecánicamente cuyos valores de salida pueden controlarse.

5.2 Tipos de SVS

Los siguientes son los tipos básicos de elementos de control de potencia reactiva los
cuales conforman totalmente o en parte un SVS.

 Reactor saturado (SR)

 Reactor controlado por tiristores (TCR)
 Capacitor conmutado por tiristores (TSC)
 Reactor conmutado por tiristores (TSR)
 Transformador controlado por tiristores (TCT)
 Convertidor autoconmutado (SCC)
 Convertidor conmutado de línea (LCC)

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 -5.2-

Diferentes configuraciones de SVS se pueden lograr por una combinación de uno o

más tipos básicos de SVC y bancos de capacitores fijos (FC) (es decir capacitores
no conmutados a través del control automático local). La mayoría de estas
combinaciones se han usado en la práctica para compensar los sistemas de
potencia.

Primeramente se discutirá el principio general de operación del SVS en un sistema

de corriente alterna de alta tensión usando un compensador ideal y luego se
examinarán las características de configuraciones específicas.

Los SVS son capaces de controlar las tensiones de fases individuales de las barras
a las cuales ellos se conectan. Por ello, se pueden usar para controlar desviaciones
de tensión tanto de secuencia positiva como de secuencia negativa. Sin embargo,
interesa principalmente destacar la performance a frecuencia fundamental de los
sistemas de potencia y por ello vincular el análisis del SVS considerando solamente
este aspecto.

5.3 Desempeño de un SVS en frecuencia fundamental

5.3.1 Característica de un SVS ideal

Desde el punto de vista de la operación del sistema de potencia, un equipo SVS es

equivalente a un capacitor e inductor shunt que pueden ambos ser ajustados para
controlar la tensión y la potencia reactiva en sus terminales (o en una barra cercana)
de una manera determinada. La Figura 5.1 muestra esta situación de un SVS
elemental conectado al sistema de CA:

Figura 5.1:
SVS ideal.

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 -5.3-

Idealmente, un SVS debería mantener constante la tensión (asumiendo que este es

el objetivo deseado), poseer capacidad de generación o consumo de reactivo
ilimitado sin pérdidas de potencia activa y reactiva y proveer una respuesta
instantánea. La performance del SVS se puede visualizar en un gráfico en el plano
que representa la tensión de barra controlada (V) de CA versus la corriente reactiva
del SVS (IS). En la Figura 5.2 se muestra la característica V/I de un SVS ideal. Esta
representa la característica de régimen permanente y cuasi régimen permanente del
SVS.

Figura 5.2:
Característica V/I de un compensador ideal.

5.3.2 Característica de un SVS real:

Se considerará un equipamiento SVS compuesto de un reactor controlable y de un

capacitor fijo. Las características resultantes son suficientemente generales y son
aplicables en un amplio rango de configuraciones prácticas de SVS.

En la Figura 5.3 se ilustran las características resultantes de un SVS que consiste de

un reactor controlable y de un capacitor fijo. La característica compuesta se
encuentra adicionando las características individuales de los componentes. La
característica mostrada en la Figura 5.3a) representa el caso de reactores
controlables usados en la práctica. Se observa que parte de la característica del
SVS está formada por la pendiente SVS.

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 -5.4-

a) Reactor Controlable b) Capacitor Fijo c) SVS

Figura 5.3:
Característica compuesta de un SVS.

5.3.3 Característica del Sistema de Potencia:

Para examinar como actúa el SVS cuando se encuentra instalado en un sistema de

potencia se necesitan examinar en forma conjunta tanto las características del SVS
como la del sistema de potencia. La característica V/I del sistema se puede
determinar considerando el circuito equivalente de Thevenin visto desde la barra
cuya tensión se ha de controlar por el SVS. En la Figura 5.4 se muestra lo
planteado. En la Figura 5.4a), la impedancia de Thevenin es predominantemente
una reactancia inductiva. La correspondiente característica tensión versus corriente
reactiva se muestra en la Figura 5.4b). La tensión V se incrementa en forma lineal
con la corriente de carga capacitiva y decrece en forma lineal con el aumento de la
corriente de carga inductiva.

Para cada estado de operación de la red se puede definir un circuito equivalente

como el que se muestra en la Figura 5.4a). Por su lado, las Figuras 5.4c) y d)
muestran como cambia la característica de la red V/I cuando se efectúan variaciones

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 -5.5-

en la fuente de tensión Eth y en la reactancia equivalente del sistema Xth

respectivamente.

a)

b)

c) d)

Figura 5.4:
Característica Tensión / Corriente reactiva del sistema de potencia.
a) Circuito equivalente de Thevenin de una red CA de alta tensión.
b) Característica Tensión / Corriente reactiva.
c) Efecto de variación de la tensión Eth.
d) Efecto de variación de la reactancia del sistema.

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 -5.6-

5.3.4 Característica compuesta Sistema de potencia – SVS

La característica del sistema de potencia se puede expresar por:

V  Eth  X th  I S (5.1)

La característica del SVS dentro del rango de control definido por la pendiente dada
por la reactancia X SL se expresa por:

V  V0  X SL  I S (5.2)

Para tensiones fuera del rango de control, la relación V/IS es igual a las pendientes
de los dos segmentos extremos de la Figura 5.3c). Estas son determinadas por los
valores nominales del inductor y capacitor.

La solución de las ecuaciones características del sistema de potencia y del SVS se

muestra gráficamente en la Figura 5.5. Se consideran tres características del
sistema que corresponden a tres valores de la fuente de tensión. La característica
media representa las condiciones del sistema nominal y corta a la característica del
SVS en el punto A donde V  VO e I S  0 .

Figura 5.5:
Solución gráfica del punto de operación del SVS para determinadas condiciones del sistema.

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 -5.7-

Si la tensión del sistema incrementa en Eth (por ejemplo debido al decrecimiento

del nivel de carga del sistema), la tensión incrementará a V1 sin la actuación del SVS
o se moverá al punto de operación B con la actuación del SVS. En este último caso,
a través del consumo de la corriente inductiva I3 el SVS será capaz mantener la
tensión en terminales en el valor V3. De manera similar, si la fuente de tensión
decrece (debido al incremento en el nivel de carga del sistema), el SVS mantendrá
la tensión en el punto de operación V4 en vez de V2 sin actuación del SVS. Si la
pendiente KS de la característica del SVS fuera cero la tensión se podría haber
mantenido para todos los casos en el valor VO.

5.4 Efecto del uso de capacitores conmutables

En el ejemplo considerado en la Figura 5.5 se observa que el rango de control del

SVS podría excederse para variaciones mayores en la operación del sistema. El uso
de bancos de capacitores conmutables permite extender el rango de control continuo
del SVS. En la Figura 5.6 se muestra la situación donde se cuenta con tres bancos
de capacitores, dos de los cuales son conmutables. Para la conmutación de los
capacitores se pueden usar tanto conmutadores mecánicos como electrónicos a
través de tiristores que pueden actuar automáticamente sensando la tensión local.
En la Figura 5.6 el capacitor que se encuentra conectado incluye un inductor para el
filtrado de armónicos.

Figura 5.6:
Uso de capacitores conmutables para extender el rango de control continuo del SVS.

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 -5.8-

Se destaca que un SVS no es una fuente de tensión como lo es un condensador

sincrónico. El SVS altera la tensión del sistema en el punto de conexión por
variación de la corriente reactiva suministrada o consumida del sistema. En efecto, el
SVS actúa como una carga reactiva variable que es ajustada para mantener la
tensión de CA aproximadamente constante.

En general los elementos de un SVS operan sobre el principio de susceptancia

ajustable. La susceptancia controlada está conformada por la de un reactor o la de
un capacitor. En lo que sigue se presenta la operación de los elementos usados más
comúnmente: TCR (Reactor controlado por tiristores), TSC (capacitor conmutado por
tiristores) y MSC (capacitor conmutado mecánicamente).

5.5 Reactor controlado por tiristores (TCR)

5.5.1 Principio de operación

Los elementos básicos de un TCR son un reactor en serie con una conmutación de
tiristor bidireccional como se observa en la Figura 5.7a).

Los tiristores conducen en los medios ciclos alternos dependiendo del ángulo de
disparo  el cual se mide desde un cruce por cero de la tensión. La conducción
completa se obtiene con un ángulo de disparo de 90. La corriente es esencialmente
reactiva y sinusoidal. Una conducción parcial se obtiene con ángulos de disparo
entre 90 y 180 como se ilustra en la Figura 5.7b). Los ángulos de disparo entre 0 y
90 no se permiten ya que ellos producen corrientes asimétricas con un componente
de CC.

Si denominamos a  como el ángulo de conducción, este se vincula con  por:

  2      , (5.3)

la corriente instantánea i se da por:

 2V para    t    
 cos  cos t 
i   XL (5.4)
0 para      t    


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a)

b)
Figura 5.7:
Reactor controlado por tiristores.
a) Elementos básicos b) Forma de onda de la corriente

El análisis de Fourier de la forma de onda de la corriente da el siguiente componente

fundamental:

V   sen
I1   (5.5)
XL 
donde I1 y V son valores RMS y XL es la reactancia del reactor a frecuencia
fundamental. El efecto de incrementar  (o disminuir ) es reducir la componente
fundamental I1. Esto es equivalente a incrementar la inductancia efectiva del reactor.
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 -5.10-

En este sentido, en cuanto a la componente de corriente a frecuencia fundamental

se refiere, el TCR es una susceptancia controlable. La susceptancia efectiva como
una función del ángulo de disparo  es:

I   sen
B   1  (5.6)
V  XL

2       sen 2
B   (5.7)
 XL

El valor máximo de la susceptancia efectiva se encuentra para conducción completa

(   90 y   180 ) y vale 1/XL. El valor mínimo es cero y se obtiene para (   180 y
  0 ).

Este principio de control de la susceptancia se conoce como control de fase. La

susceptancia es conmutada dentro del sistema para una fracción controlable cada
medio ciclo. La variación de la susceptancia así como la corriente del TCR es
prácticamente continua.

El TCR requiere un sistema de control que determine los instantes de disparo (esto
es el ángulo de disparo ) medido desde el último cruce por cero de la tensión
(sincronización de los ángulos de disparo). En algunos diseños el sistema de control
responde a una señal que representa directamente la susceptancia deseada. En
otros diseños, el control responde a señales de error tales como desviaciones de
tensión, señales estabilizadoras auxiliares, etc. El resultado es una característica V/I
de estado estacionario, la cual se puede expresar como:

V  Vref  X SL  I1 (5.8)

donde: XSL reactancia o pendiente determinada por la ganancia del sistema de

control.

Como se muestra en la Figura 5.6, la característica del control de tensión del TCR se
puede extender a la región capacitiva adicionando en paralelo un banco de capacitor
fijo o bancos de capacitores conmutables.

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Figura 5.8:
Característica corriente – tensión fundamental del TCR.

5.5.2 Armónicas

Cuando  se incrementa desde 90 a 180 la forma de onda de la corriente se

convierte cada vez menos sinusoidal, es decir que el TCR genera armónicas.

Para el equipamiento monofásico de la Figura 5.7 se generan solamente armónicas

impares, si el disparo de los tiristores es simétrico (igual para ambos tiristores). Para
un sistema trifásico, la disposición preferida es aquella que cuenta con tres
elementos TCR monofásicos conectados en triángulo (TCR de 6 pulsos). La Figura
5.9a) muestra la disposición señalada.

Para condiciones balanceadas todos las armónicas impares múltiplos de 3 (3,9, etc)
circulan dentro del triángulo cerrado y no están presentes en las corrientes de línea.
A menudo se usan filtros para eliminar corrientes armónicas.

La eliminación de la 5ta y 7ma armónica se puede lograr usando dos TCR de 6 pulsos
de igual valor nominal, alimentados desde dos arrollamientos de un transformador
de tres arrollamientos, uno conectado en estrella y el otro en triángulo como se
observa en la Figura 5.9b). Ya que las tensiones aplicadas a los TCRs tienen una
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diferencia de fase de 30, la 5ta y 7ma armónica son eliminadas en la corriente de

línea del lado primario. Esta disposición se conoce como disposición TCR de 12
pulsos ya que hay 12 disparos de tiristores en cada ciclo de la tensión de línea
trifásica. Con el esquema de 12 pulsos las armónicas características de bajo orden
son la 11 y 13. Estas pueden ser filtradas con un banco simple de capacitores.

a)

b)

Figura 5.9:
Disposición TCR trifásicos.
a) TCR de 6 pulsos b) TCR de 12 pulsos

5.5.3 Respuesta dinámica

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El TCR responde en 5 a 10 ms. Algunos retrasos de tiempo son producidos por los
circuitos de medición y control. Para asegurar la estabilidad del lazo de control se
debe limitar el valor de respuesta. Por estas razones los tiempos de respuesta tienen
un valor de entre 1 y 5 ciclos de la frecuencia de suministro.

5.6 Capacitor conmutado por tiristores (TSC)

5.6.1 Principio de operación:

Un esquema capacitor conmutado por tiristores consiste en un banco de capacitores

particionado en unidades de tamaño menor, cada uno de los cuales se puede
conmutar a través del empleo de conmutaciones por tiristores. Cada unidad
monofásica consiste de un capacitor C en serie con un tiristor bidireccional y un
pequeño inductor L como se muestra en la Figura 5.10a). El propósito del inductor
es limitar los transitorios debido a las conmutaciones, amortiguar las corrientes de
inrush y prevenir la resonancia con la red. En la Figura 5.10b) se puede observar
una disposición trifásica, donde las unidades básicas se conectan en triángulo.

Figura 5.10:
Capacitor conmutado por tiristores (TSC).
a) Unidad monofásica b) Unidad trifásica

La conmutación de capacitores excita transitorios que pueden ser pequeños o

grandes dependiendo de la frecuencia resonante de los capacitores con el sistema
externo. Los controles de disparos de tiristores se diseñan para minimizar los
transitorios de conmutación. Esto se logra eligiendo el instante de conmutación
como aquel cuando la tensión que atraviesa al tiristor tiene un valor mínimo,
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idealmente cero. La Figura 5.11 muestra el principio de operación. El instante de

encendido t1 se elige cuando la tensión de la barra pasa por un máximo y de la
misma polaridad que la tensión del capacitor. De esta manera la tensión en el tiristor
es cero (V - VC). El instante de apagado t2 corresponde al paso de la corriente por
cero. El capacitor permanecerá cargado a la tensión de pico, listo para la próxima
conmutación de encendido.

Figura 5.11:
Operación de conmutación del TSC.

El principio de control de susceptancia que usa un TSC se conoce como control de

ciclo integral. La susceptancia se divide en varias unidades paralelas y se varía por
controlar el número de unidades de conducción. Se puede realizar un cambio cada
medio ciclo.

Figura 5.12:
Esquema TSC
Esta forma de control no genera armónicas. La Figura 5.12 ilustra el esquema básico
de un TSC que consiste de elementos TSC conectados paralelo y de un equipo
controlador. Cuando la tensión de la barra se desvía desde el valor de referencia Vref

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lejos de la banda muerta en cualquier dirección, el control conmuta una ó más

bancos de capacitores hasta que la tensión retorna dentro de la banda muerta.

5.6.2 Respuesta dinámica

La característica V/I de un componente TSC se muestra en la Figura 5.13. Se

observa que el control de tensión que se realiza es discontinuo o por pasos. Esto se
determina por el valor y el número de unidades conectadas paralelo. En aplicaciones
de alta tensión, el número de bancos de capacitores shunt es limitado debido al alto
costo de tiristores. Las características V/I del sistema de potencia cuando cambian
las condiciones del sistema interceptan las características V/I del TSC en puntos
discretos. La tensión de barra V se controla dentro del rango Vref  DV 2 , donde DV
es la banda muerta.

Figura 5.13:
Característica V/I de un TSC y del sistema de potencia.

Sea el sistema operado de manera de que la característica que la representa es la

línea S1, en este caso se conectará el capacitor C1 y se obtendrá el punto de
operación A. Si la característica del sistema cambiara repentinamente a la línea S 2 la
tensión caería inicialmente a un valor representado por el punto de operación B y
luego el TSC conectaría el capacitor C2 cambiando la operación al punto C y
llevando la tensión dentro de la banda deseada. Luego la corriente del compensador
ha cambiado en pasos discretos. El tiempo necesario para realizar un comando
desde el controlador se ubica entre ½ ciclo a 1 ciclo.
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5.7 Capacitor conmutado mecánicamente (MSC)

Normalmente un esquema del dispositivo MSC consiste de una o más unidades

capacitores conectadas al sistema de potencia a través de interruptores. Un
pequeño reactor podría estar conectado en serie con el capacitor para amortiguar
los transitorios y reducir las armónicas. Se usan interruptores especiales para evitar
la aparición de sobretensiones debido a los transitorios por conmutación de
capacitores.

La característica V/I es lineal y similar a la del TSC. El tiempo de respuesta es igual

al tiempo de conmutación del interruptor, el cual está en el orden de 100 ms a partir
del inicio de la instrucción de conmutación. Una conmutación frecuente no es posible
a menos que se disponga de aparatos de descarga para los capacitores.

5.8 Sistemas estáticos de reactivo implementados en la práctica

Un esquema SVS con un determinado rango de control se puede formar usando

combinaciones de los elementos descriptos anteriormente. Varias configuraciones
SVS se han aplicado exitosamente contemplando diferentes requerimientos del
sistema. La velocidad requerida de respuesta, el tamaño, la flexibilidad, las pérdidas
y el costo representan las consideraciones más importantes al seleccionar una
configuración para alguna aplicación particular.

La Figura 5.14 muestra un esquema típico de SVS que consiste en un TCR, un TSC
de tres unidades y filtros de armónicas (para filtrar las armónicas generadas por el
TCR). A la frecuencia del sistema, los filtros son capacitivos y producen potencia
reactiva del orden de 10 a 30% del valor nominal en MVAr del TCR. Para asegurar
una característica de control casi continua el valor nominal de corriente del TCR
debería ser ligeramente superior que la unidad TSC, de otra manera aparecen
bandas muertas de control.
La característica V/I de régimen permanente del SVS se muestra en la Figura 5.15a)
y la correspondiente característica V/Q se muestra en la Figura 5.15b). El rango de
control lineal se encuentra dentro de los límites determinados por la susceptancia
máxima BLMX del reactor, la susceptancia capacitiva BC determinada por los bancos
de capacitores en servicio y la capacitancia del filtro. Si la tensión cae por debajo de
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un cierto nivel (< 0.3pu) en un periodo extendido, se puede perder tanto la potencia
de control como la energía del tiristor, requiriendo sacar fuera de servicio al SVS. El
SVS puede arrancar nuevamente en cuanto la tensión se recupere. En el caso de
transitorios luego de fallas, la tensión también puede decaer pero no causa la salida
del SVS.

Dentro del rango de control lineal, el SVS es equivalente a una fuente de tensión Vref
en serie con una reactancia XSL. La pendiente reactancia XSL tiene un efecto
significante sobre la performance del SVS. Un valor de XSL grande hace al SVS
menos efectivo, ya que cambios en las condiciones del sistema causan grandes
variaciones de tensión en las barras de alta tensión del SVS. El valor de XSL se
determina por la ganancia de régimen permanente del controlador (regulador de
tensión). Normalmente la pendiente se ubica en el rango de 1 a 5%.

Figura 5.14:
Esquema de un SVS típico.

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Figura 5.15:
Características de régimen permanente del SVS.

5.9 Aplicación de los SVS

Desde sus primeras aplicaciones sobre finales de los años 70 se ha incrementado

fuertemente el uso de SVS sobre los sistemas de transmisión. Por su virtud para
proveer un control de potencia reactiva y tensión rápido y continuo, los SVS pueden
mejorar varios aspectos en la performance de los sistemas de transmisión. Algunas
aplicaciones son las siguientes:

 Control de sobretensiones temporarias.

 Prevención de colapsos de tensión.
 Mejoramiento de la estabilidad transitoria
 Amortiguación de oscilaciones del sistema.

En niveles de subtransmisión y distribución los SVS se usan para balancear las tres
fases del sistema suministrando cargas desbalanceadas. Se usan también para
minimizar las fluctuaciones en el suministro de tensión debido al impacto de cargas
no constantes y con grandes fluctuaciones: hornos de arco, líneas de dragado de
plantas mineras, molinos de rodillos, etc.

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Los hornos de arco representan un tipo especial de cargas de impacto. Ellos causan
fluctuaciones de tensión con frecuencias que varían aleatoriamente entre 2 y 10 Hz.
Esto provoca flicker en las lámparas de filamento en las zonas de cargas cercanas.
Equipamientos electrónicos y televisores pueden resultar seriamente afectados por
estas fluctuaciones. El término “flicker de tensión” se usa para describir tales
fluctuaciones rápidas en la tensión. Para minimizar los efectos adversos sobre las
zonas de carga adyacentes, las fluctuaciones de tensión se deben mantener por
debajo de niveles mínimos aceptables (normalmente 0.3%). Los SVS proveen un
medio efectivo y económico para eliminar los problemas de flicker de tensión y se
usan extensamente desde los años 70.

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