Grupo:01

Equipo: 5
Integrantes:
Aguilar Isidro María Fernanda
Gutiérrez Escobar María Teresa
Hernández Ibáñez Brenda Itzel
Lara García Guadalupe Michael
Objetivo: Realizar la identificación experimental de los parámetros de un circuito
RC en serie. Se considerará como entrada 𝑒𝑖 (𝑡) a una señal escalón y como
salida 𝑒0 (𝑡), el voltaje del capacitor.
 Modelo dinámico del sistema.
Para el circuito RC

Leyes de elemento
𝑉𝑅 = 𝑅𝑖𝑅 … (1)
𝑑𝑉𝐶
𝑖𝐶 = 𝐶 … (2)
𝑑𝑡
Ley de conjunto
𝑖𝑅 = 𝑖𝐶 … (3)
𝑉(𝑡) = 𝑉𝑅 + 𝑉𝐶 … (4)
Sustituyendo (1) y (2) teniendo en cuenta (3) resulta
𝑑𝑉𝐶
𝑅𝐶 + 𝑉𝐶 = 𝑉(𝑡)
𝑑𝑡
Normalizando obtenemos
𝑑𝑉𝐶 𝑉𝐶 𝑉(𝑡)
+ =
𝑑𝑡 𝑅𝐶 𝑅𝐶
Aplicando una entrada escalón de 5[V] 𝑉(𝑡) = 5𝑢(𝑡)
𝑑𝑉𝐶 𝑉𝐶 5 𝑢(𝑡)
+ =
𝑑𝑡 𝑅𝐶 𝑅𝐶
Aplicando la transformada de Laplace, considerando condiciones iniciales nulas
𝑑𝑉𝐶 𝑉𝐶 5 𝑢(𝑡) 1 1 5
ℒ{ + = } = 𝑠𝑉𝐶 (𝑠) + 𝑉𝐶 (𝑠) =
𝑑𝑡 𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑠
 1 1 5
𝑉𝐶 (𝑠) [𝑠 + ]=
𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑠
Calculando la función de transferencia
1
𝑉𝐶 (𝑠) 𝑅𝐶
= 𝐺(𝑠) =
5 1
𝑠 + 𝑅𝐶
𝑠
𝐾
Llevándola a la forma 𝐺(𝑠) = 𝜏𝑠+1

1
1
𝐺(𝑠) = 𝑅𝐶 =
1
𝑠 + 𝑅𝐶 𝑅𝐶𝑠 + 1

Grafica de los valores dados por el fabricante

Grafica de los valores del multímetro

Grafica Arduino-Matlab
Gráfica de comparación

 Tabla de comparación
 Para los valores dados por el fabricante
4.99
KA=4.99; 𝐾 = 5 = 0.999

5*0.632=3.16 [V]
Vamos a nuestra gráfica y en el valor donde el voltaje valga 3.16
obtendremos nuestra constante de tiempo τ la cual corresponde a
τ=1.499
 Para los valores experimentales
4.77
KA=4.77; 𝐾 = = 0.954
5

5*0.632=3.16 [V]
De igual manera vamos a nuestra gráfica y en el valor donde el voltaje valga 3.16
obtendremos nuestra constante de tiempo τ la cual corresponde a τ=1.499

 Para los valores medidos con el multímetro

 Parámetro Fabricante Experimental Medidos
Constante de
1.499 1.53 1.45
tiempo 𝜏
Ganancia de
estado 0.999 0.954 0.966
estacionario𝐾

Observaciones
 Se puede concluir que en la gráfica de los valores dados por el fabricante y
tomados por el multímetro no son muy diferentes, solo hay una pequeña
diferencia, ya sea por decimales o por centésimas, gracias esto, se puede
decir que es mínimo el error que se genera.

 En la siguiente grafica en la comparación de las tres respuestas, dadas por

los valores nominales, multímetro y la última generada por Matlab dado el
experimento se observa que llega más rápido a ser un sistema estable,
aunque la constante de tiempo 𝜏 es mínima la diferencia para los valores del
fabricante y medidos por el multímetro, el generado por el experimental
aumenta una décima, pero se observa que tomando centésimas solo tienen
una diferencia de cuatro centésimas, por lo que se explica la similitud de las
gráficas. Por lo tanto, Ts es casi igual en las tres señales dadas.

 Por otro lado, se tuvieron algunos problemas con la realización de las gráficas
a pesar de que se asistió al taller, algunos fueron a causa de los materiales
y otros por el programa, pero se pudieron solucionar satisfactoriamente.