Formulario Egel-Ielectro - Web 31082017

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EXAMEN GENERAL PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA

EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Dirección del Área de los EGEL
AGOSTO • 2017
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EXAMEN GENERAL PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA
EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA
AGOSTO • 2017
Este Formulario es un instrumento de apoyo para quienes sustentarán el Examen General
para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Electrónica (EGEL-IELECTRO) y está
vigente a partir de agosto de 2015.
El Formulario para el sustentante es un documento cuyo contenido está sujeto a

revisiones periódicas. Las posibles modificaciones atienden a los aportes y críticas que
hagan los miembros de las comunidades académicas de instituciones de educación
superior de nuestro país, los usuarios y, fundamentalmente, las orientaciones del
Consejo Técnico del examen.
El Ceneval y el Consejo Técnico del EGEL-IELECTRO agradecerán todos los

comentarios que puedan enriquecer este material. Sírvase dirigirlos a:
Dirección del Área de los Exámenes

Generales para el Egreso de la Licenciatura (DAEGEL)
Dirección del Programa de Evaluación de Egreso (EGEL) Diseño, Ingenierías y
Arquitectura
Centro Nacional de Evaluación para la Educación Superior, A. C.
Av. Camino al Desierto de los Leones (Altavista) 37
Col. San Ángel, Del. Álvaro Obregón,
C.P. 01000, México, CDMX
Tel: 01 (55) 5322-9200, ext. 5103
http://www.ceneval.edu.mx
Email: eloin.alarcon@ceneval.edu.mx
D. R.  2017
Centro Nacional de Evaluación
para la Educación Superior, A. C. (Ceneval)
Octava edición
[EGEL-IINDU]
Directorio
Dirección General
Dr. en Quím. Rafael López Castañares
Dirección del Área de los Exámenes

Generales para el Egreso de la Licenciatura (DAEGEL)
M. en Ed. Luz María Solís Segura
Dirección del Programa de Evaluación de Egreso

(EGEL) en Diseño, Ingenierías y Arquitectura
Ing. Eduardo Ramírez Díaz
Coordinación del Examen General para el Egreso

de la Licenciatura en Ingeniería Electrónica (EGEL-IELECTRO)
Ing. Eloín Alarcón Maldonado
Consejo Técnico
Representantes de instituciones educativas
M. en C. Arnulfo Luis Ramos Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez

Benemérita Universidad Autónoma Universidad Autónoma del Estado de
de Puebla Hidalgo
M. en C. Arturo Javier Escoto Méndez M. en C. Eduardo Rodríguez Ángeles

Centro de Enseñanza Técnica y Universidad Autónoma del Estado de
Superior México
M. en I. Carlos Roberto González

M. en C. Juan Carlos Aldaz Rosas
Escarpeta
Universidad de Guadalajara
Instituto Tecnológico de Veracruz
Dr. Edgar Omar López Caudana

Dr. José Luis Vázquez Ávila
Instituto Tecnológico y de Estudios
Universidad Autónoma del Carmen
Superiores de Monterrey
M. en C. Gabriel Domínguez Sánchez

M. en C. Mauricio Alberto Ortega Ruiz
Universidad Autónoma de
Universidad del Valle de México
Aguascalientes
M. en C. David García Chaparro

M. en I. José Antonio Sánchez Flores
Universidad Autónoma de Ciudad
Universidad de la Salle Bajío
Juárez
Dr. José Luis Tecpanecatl Xihuitl Dr. Julio César Rodríguez Quiñonez
Universidad Autónoma de San Luis Universidad Autónoma de Baja
Potosí California
Dr. Miguel Ángel Carrasco Aguilar Dr. Gerardo Romero Galván

Universidad Autónoma de Tlaxcala Universidad Autónoma de Tamaulipas
Contenido
Administración de sistemas electrónicos ......................................................... 11
Operación y mantenimiento de sistemas electrónicos .................................... 11
Inversión inicial ............................................................................................................ 11
Tasa mínima aceptable de rendimiento ....................................................................... 11
Tasa mínima aceptable de rendimiento mixta .............................................................. 11
Valor presente neto (con TMAR) .................................................................................. 12
Valor presente neto (con anualidad e interés) .............................................................. 12
Tasa interna de retorno ................................................................................................ 12
Periodo de recuperación de la inversión ...................................................................... 13
Punto de equilibrio en ventas ....................................................................................... 13
Costo beneficio ............................................................................................................ 13
Ingeniería económica ................................................................................................... 14
Interés simple ........................................................................................................................... 14
Interés compuesto .................................................................................................................... 14
Valor futuro pago único............................................................................................................. 14
Valor presente pago único ........................................................................................................ 14
Cantidad compuesta serie uniforme ......................................................................................... 14
Fondo de amortización ............................................................................................................. 15
Recuperación del capital de una serie uniforme ...................................................................... 15
Valor presente de una serie uniforme ...................................................................................... 15
Series de gradiente ................................................................................................................... 15
Tasa efectiva de interés anual .................................................................................................. 15
Capitalización continua ............................................................................................................. 15
Definición de “e” ........................................................................................................................ 15
Pagos continuos ....................................................................................................................... 16
Tasa mixta ................................................................................................................................ 16
Métodos de análisis de inversiones.............................................................................. 17
Valor presente .......................................................................................................................... 17
Valor futuro ............................................................................................................................... 17
Costo anual uniforme equivalente (CAUE)............................................................................... 17
Serie uniforme equivalente ....................................................................................................... 17
Recuperación de capital ........................................................................................................... 17
Retiro y reemplazo .................................................................................................................... 17
Tasa interna de retorno ............................................................................................................ 17
Periodo de recuperación........................................................................................................... 17
Razón costo-beneficio .............................................................................................................. 18
Diseño e integración de sistemas electrónicos ................................................ 19
Construcción e implementación de sistemas electrónicos............................. 19
Comunicaciones .......................................................................................................... 19
Radiofrecuencia ........................................................................................................................ 19
Parámetros de dispersión ......................................................................................................... 23
Líneas de transmisión .................................................................................................. 25
Impedancia característica ......................................................................................................... 25
Línea de transmisión de tipo microcinta ................................................................................... 26
Impedancia característica de líneas de microcinta paralelas ................................................... 26
Constante de propagación ....................................................................................................... 27
Velocidad de propagación ........................................................................................................ 27
Tiempo de retardo .................................................................................................................... 27
Ondas estacionarias ................................................................................................................. 27
Coeficiente de reflexión ............................................................................................................ 27
Relación de onda estacionaria (SWR) y el coeficiente de reflexión (𝚪) ................................... 28
Impedancia de entrada (Zin) ..................................................................................................... 28
Tabla de parámetros distribuidos ............................................................................................. 29
Antenas ....................................................................................................................... 30
Ganancia directiva .................................................................................................................... 30
Resistencia de radiación........................................................................................................... 30
Ancho de banda de la antena ................................................................................................... 30
Longitud efectiva ....................................................................................................................... 30
Área efectiva ............................................................................................................................. 30
Densidad de potencia radiada .................................................................................................. 30
Impedancia característica del medio ........................................................................................ 30
Potencia total radiada ............................................................................................................... 30
Directividad ............................................................................................................................... 31
Lóbulo ....................................................................................................................................... 31
Ancho del haz principal............................................................................................................. 31
Intensidad del campo................................................................................................................ 31
Conectores .................................................................................................................. 32
RJ45.......................................................................................................................................... 32
RJ11.......................................................................................................................................... 33
VGA .......................................................................................................................................... 34
USB........................................................................................................................................... 35
DB9 ........................................................................................................................................... 35
DB-25 ........................................................................................................................................ 36
IEEE.488 ................................................................................................................................... 37
RS-232 DB9 .............................................................................................................................. 38
RS – 422/485 DB – 9 ................................................................................................................ 39
Formulario general .............................................................................................. 40
Matemáticas ................................................................................................................ 40
Álgebra...................................................................................................................................... 40
Álgebra lineal ............................................................................................................................ 46
Cálculo diferencial .................................................................................................................... 48
Cálculo integral ......................................................................................................................... 53
Geometría ................................................................................................................................. 63
Geometría analítica plana......................................................................................................... 65
Geometría analítica del espacio ............................................................................................... 67
Trigonometría ........................................................................................................................... 71
Números complejos .................................................................................................................. 77
Análisis vectorial ....................................................................................................................... 79
Fracciones racionales ............................................................................................................... 86
Series de Fourier ...................................................................................................................... 87
Transformada de Fourier .......................................................................................................... 91
Transformada de Laplace ......................................................................................................... 95
Probabilidad y estadística ....................................................................................................... 100
Física ......................................................................................................................... 106
Mecánica ................................................................................................................................ 106
Electricidad y magnetismo ...................................................................................................... 116
Química ..................................................................................................................... 121
Análisis de circuitos eléctricos.................................................................................... 123
Ley de Ohm con fasores......................................................................................................... 123
Voltaje y corriente en elementos reactivos(con condiciones iniciales iguales a cero) ........... 123
Divisor de corriente ................................................................................................................. 124
Divisor de voltaje .................................................................................................................... 124
Leyes de Kirchhoff .................................................................................................................. 125
Potencia .................................................................................................................................. 126
Resonancia RLC serie ............................................................................................................ 127
Resonancia RLC paralelo ....................................................................................................... 128
Circuitos excitados con señales senoidales de diferentes frecuencias ................................. 129
Impedancia y admitancia de una red pasiva de dos terminales............................................. 130
Teoremas de redes ................................................................................................................. 131
Parámetros de dos puertos .................................................................................................... 133
Respuesta transitoria .............................................................................................................. 135
Función de transferencia ........................................................................................................ 141
Diagramas de Bode asintóticos .............................................................................................. 142
Sistemas acoplados ................................................................................................................ 143
Sistemas trifásicos .................................................................................................................. 144
Potencia trifásica .................................................................................................................... 146
Electrónica analógica ................................................................................................. 147
Diodo de propósito general .................................................................................................... 147
Diodo Zener ............................................................................................................................ 147
Rectificadores de media onda y onda completa (fuentes de alimentación) ........................... 148
Transistor de unión bipolar (BJT) ........................................................................................... 151
Transistor de efecto de campo (FET) ..................................................................................... 161
Transistor MOSFET ................................................................................................................ 168
Amplificadores operacionales ................................................................................................. 169
Filtros activos .......................................................................................................................... 175
Filtros pasivos ......................................................................................................................... 179
Convertidores ......................................................................................................................... 180
Amplificadores de corriente .................................................................................................... 182
Electrónica digital ....................................................................................................... 186
Algebra de Boole .................................................................................................................... 186
Mapa de Karnaugh ................................................................................................................. 187
Conversión de decimal a BCD natural, BCD Aiken y BCD exceso 3 ..................................... 188
Circuitos digitales básicos ...................................................................................................... 188
Flip-flops ................................................................................................................................. 190
Electrónica de potencia .............................................................................................. 192
Fórmulas básicas .................................................................................................................... 192
Dispositivos ............................................................................................................................. 194
Teoría de control ........................................................................................................ 204
Terminología de la ingeniería de control ................................................................................ 204
Modelos de control ................................................................................................................. 204
Tipos de respuesta ................................................................................................................. 205
Regla de Mason ...................................................................................................................... 209
Controladores ......................................................................................................................... 210
Comunicaciones ........................................................................................................ 213
Osciladores ............................................................................................................................. 213
Modulación y demodulación AM-FM ...................................................................................... 218
Decibel .................................................................................................................................... 219
Oscilador de relajación UJT ................................................................................................... 220
Oscilador de relajación PUT ................................................................................................... 221
Instrumentación ......................................................................................................... 222
Valor promedio ....................................................................................................................... 222
El valor rms ............................................................................................................................. 222
Errores en medición ................................................................................................................ 222
Puentes de Wheatstone ......................................................................................................... 223
Puente de Kelvin ..................................................................................................................... 224
Ruido térmico o ruido de Jhonson .......................................................................................... 224
Termopar ................................................................................................................................ 224
Termistor ................................................................................................................................. 226
Sensores ................................................................................................................................. 227
Transformada Z ...................................................................................................................... 232
Tablas adicionales de datos prácticos........................................................................ 233
Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniería Electrónica (EGEL-IELECTRO)
Dirección del Programa de Evaluación de Egreso (EGEL) Diseño, Ingenierías y Arquitectura
Administración de sistemas electrónicos
Operación y mantenimiento de sistemas electrónicos

Inversión inicial
II  CO  CP  CA
donde:
II =Inversión inicial
CO = Costos de operación
CP = Costos de producción
CA = Costos de administración y ventas
Tasa mínima aceptable de rendimiento
TMAR    * i 
n
donde:
TMAR = Tasa mínima aceptable de rendimiento

µ = Monto
i = Tasa de interés
n = Número de periodos a considerar
Tasa mínima aceptable de rendimiento mixta
TMARmixta  I1  PR1  %I1  %PR1  I2  PR2  %I2  %PR2    In  PRn  %In  %PRn 
donde:
TMARmixta = Tasa mínima aceptable de rendimiento mixta

In = Inflación
PRn= Premio al riesgo
%In = Inflación ÷ 100
%PRn = Premio al riesgo ÷ 100
11
Valor presente neto (con TMAR)
n
St
VPN  S0  
t 1 1  i t
donde:
VPN =Valor presente neto

SO = Inversión inicial
St = Flujo de efectivo neto del periodo t
N = Número de periodos de la vida del proyecto
I = Tasa de recuperación mínima atractiva
Valor presente neto (con anualidad e interés)
 1  i n  1
VPN  P  A    VS
 i 1  i n 
 
donde:
VPN = Valor presente neto

P = Inversión inicial
A = Anualidad
VS = Valor de salvamento al final del periodo n
n = Número de periodos
Tasa interna de retorno
n
FNEn VS
TIR   
1 (1  i )n
(1  i )n
donde:
TIR = Tasa interna de retorno

FNE = Flujo neto de efectivo del periodo n, o beneficio neto después de impuesto más depreciación
VS = Valor de salvamento al final del periodo n
n = Número de periodos
12
Periodo de recuperación de la inversión
UN
ROI 
I
donde:
ROI = Periodo de recuperación de la inversión

UN =Utilidad neta
I =Inversión
Punto de equilibrio en ventas
CF
PE 
CV
1
VT
donde:
PE = Punto de equilibrio
CF = Costos fijos
CV = Costos variables
VT = Ventas totales
Costo beneficio
B B D

C C
donde:
B = Beneficios asociados al proyecto

C = Costo neto del proyecto
D = Valor de las desventajas
13
Ingeniería económica
Glosario de términos para ingeniería económica
I: Inversión Â : Factor de pago continuo

n: Periodo RC: Factor de recuperación de capital
i: Tasa de interés Vs: Valor de salvamento
P: Valor presente Θ: Tasa mixta
F: Valor futuro Pr: Periodo de recuperación
A: Serie uniforme B: Beneficio
G: Gradiente C: Costo
Ief: Tasa efectiva D: Desventaja
R: Tasa de interés divisible e: Base de logaritmos neperianos
m: Periodo de intervalo
Interés simple
I  niP
Interés compuesto
F
i n 1
I
Valor futuro pago único
F  P 1  i 
n
Valor presente pago único
1
P F
1  i n
Cantidad compuesta serie uniforme
 1  i n  1
F  A 
 i 
 
14
Fondo de amortización
 i 
AF 
 1  i n  1 
 
Recuperación del capital de una serie uniforme
 i 1  i n 
A P 
 1  i n  1 
 
Valor presente de una serie uniforme
 1  1  I n 
P  A 
 i 
 
Series de gradiente
 
 
A G  1 
 i n 
 
 1  i n  1 
 
Tasa efectiva de interés anual
m
 r 
ief  1    1
 m
Capitalización continua
m
 r 
i  lim  1    1  er  1
m  m
Definición de “e”
15
m
 1
i  lim  1    e
m  m
F
 em
P
P
 e m
F
F


em  1 
A 
er  1 
P


1  em 
A 
er  1 
A  1   n 
 
G  1  e m   em  1
Pagos continuos
F


em  1 
Aˆ r
P


em  1 
Aˆ rem
Tasa mixta

i  
1   
16
Métodos de análisis de inversiones
Valor presente
n
Vp   Flujo(P / F , i , j )
j 0
Valor futuro
n
Vp   Flujo(F / P, i , j )
j 0
Costo anual uniforme equivalente (CAUE)
 n 
Vp    Flujo(P / F , i , j )  *  A / P, i , j 
 j 0 
 
Serie uniforme equivalente
SAUE  CAUE
Recuperación de capital
CAUE  SAUE  RC
 P  Vs  
A 
  iVs
 P, i , n 
Retiro y reemplazo
CAUE  j   RC  j   A  j 
Tasa interna de retorno
 n 
Vp   Flujo inicial    Flujo(P / F, i , j ) 
 j 1 
 
Periodo de recuperación
ABS(flujo )
Pr 
ingreso por periodo
17
Razón costo-beneficio
B D
B
C C
Nota: El ROI no se maneja en este contexto ya que es un indicador financiero.
18
Diseño e integración de sistemas electrónicos
Construcción e implementación de sistemas electrónicos

Comunicaciones
Radiofrecuencia
Criterio de estabilidad de Linville
YrYt
C
2g1g0  Re YrYt 
Si C < 1 el transistor es incondicionalmente estable

Si C > 1 el transistor es potencialmente inestable
Factor de estabilidad de Stern
2  g1  Gs  g0  GL 
K
YrYt  Re YrYt 
Ganancia máxima disponible en el transistor (MAG)
2
Yr
MAG 
4g1g0
donde:
Yr = La admitancia de transferencia inversa

Yt = La admitancia de transferencia directa
g1 = La conductancia de entrada
g0 = La conductancia de salida
Re = La parte real del producto entre paréntesis
Gs = La conductancia de la fuente
GL = La conductancia de la carga
Criterio de estabilidad incondicional en términos de los parámetros S
2 2 2
1  S11  S22  
K 1
2 S12S21
donde:
  S11S22  S12S21  1
19
Teorema de Miller
Cent (Miller )  Cbo 1  Av  Capacitancia de entrada Miller, donde C=Cbo

 1  Av  Capacitancia de salida Miller, donde C=Cbo
Csal (Miller )  Cbo  
 Av 
donde: Cbo es la capacitancia entre la entrada y la salida del amplificador.
Respuesta en frecuencia de un amplificador
Modelo de señal pequeña del BJT
Modelo de señal pequeña del FET
20
Respuesta en altas frecuencias de un amplificador emisor común (BJT)
Modelo equivalente de señal pequeña del amplificador
Los polos del circuito son:
1
fp1 
 
R
 
2ro  C  C 1  g mRL    L  C  CL  
ro  
 
CgL  C  g m  g o  gL   CL g o gm
fp 2  

2C C  CL  C  C  CL
donde:
1
RL 
gL
1
r o 
g o
21
Respuesta en altas frecuencias de un amplificador fuente común (FET)
Considere el caso anterior (Respuesta en altas frecuencias de un amplificador emisor común (BJT)) y
en las expresiones según la figura.
Respuesta en bajas frecuencias de un amplificador emisor común (BJT)
SiCi>> Cπ y Cµ es despreciable
La función de transferencia está dada por: 𝐶
r ro
g R s2
Ri  r RL  ro m L
H s  
 1  1 
 s    s  
 Ci  Ri  r    Co  ro  RL  
Los polos del circuito están dadas por:
1
fp1 
2Ci  Ri  r 
22
1
fp 2 
2Co  ro  RL 
Respuesta en bajas frecuencias de un amplificador fuente común (FET)
Si Cµes despreciable:
La función de transferencia está dada por:
1 ro
g Rs
Ri Cgs RL  ro m L
H s  
 1 Ci  Cgs  1 
 s    s  
 Ri Ci Cgs  Co  ro  RL  
y los polos del circuito son:
1
fp1 
Ci Cgs
2R1
Ci  Cgs
1
fp 2 
2Co  ro  RL 
Parámetros de dispersión
23
 b1  S11 S12   a1 
b   S  
 2   21 S22  a2 
b1
S11  Coeficiente de reflexión del puerto 1 (Entrada)
a1 a
2 0
b2
S21  Coeficiente de transmisión del puerto 1 al 2 (Ganancia)
a1 a2 0
b1
S12  Coeficiente de transmisión del puerto 2 al 1 (Ganancia en inversa)
a2 a10
b2
S22  Coeficiente de reflexión del puerto 2 (Salida)
a2 a10
24
Líneas de transmisión
Impedancia característica
2D
Z0  276log
d
donde:
D = distancia entre conductores o diámetro exterior

d = diámetro del conductor o diámetro interior
Impedancia característica para cable coaxial:
1  D  D
Z0  ln    138 r log  
2   d  r d 
donde:
D = distancia entre conductores o diámetro exterior

d = diámetro del conductor o diámetro interior
 r y  r es la permeabilidad relativa y la permitividad relativa del material aislante, respectivamente.
25
Línea de transmisión de tipo microcinta
Si t<<W
 60  8b W  W
 ln    Sí 1
 e  W 4b  b
Z0  
 120 W
Sí 1
 e W / b  1.393  0.667ln W / b  1.444   b
  
donde:
r  1 r  1 1
e  
2 2 1  12b / W
En otro caso:
87  5.98b 
Z0  ln  
  1.41  0.8W  t 
 r = constante dieléctrica
W = ancho de la pista
t = espesor de la pista
b = distancia entre la pista al plano a tierra
Impedancia característica de líneas de microcinta paralelas
60  4d 
Z0  ln  
  0.67W  0.8  t / b  
Impedancia característica
R  j L
Z0 
G  j C
26
Constante de propagación
 R  j L G  j C 
Velocidad de propagación
1
vp 
LC
Tiempo de retardo
td  LC
Ondas estacionarias
Ondas estacionarias en una línea de transmisión en circuito abierto
Coeficiente de reflexión
Vr

Vi
ZL  Z0

ZL  Z0
Si Vmax  1   y Vmin  1  
entonces:
Vmax  Vmin

Vmax  Vmin
donde:
 = Coeficiente de reflexión
Vr = Voltaje reflejado
Vi = Voltaje incidente
27
Relación de onda estacionaria (SWR) y el coeficiente de reflexión (𝚪)
V max 1  
SWR  
V min 1  
y
SWR  1

SWR  1
Si ZL  y ZL  Z0 , entonces:
ZL
SWR 
Z0
Si ZL  y ZL  Z0 , entonces:
Z0
SWR 
ZL
Impedancia de entrada (Zin)
ZL  jZ0 tan l 

Zin  Z0
Z0  jZL tan l 
donde:
β = es el número angular de onda

l = es la longitud de la línea
Para una línea de transmisión de  / 2
Zin  ZL
Para una línea de transmisión de  / 4
Z02
Zin 
ZL
28
Tabla de parámetros distribuidos
Coaxial Bifilar Doble cinta

d a
a
b 2a b
2   b
C (F/m)
In  b/a  In  d/a  a
  a
L (Hy/m) In b/a  In  d/a 
2  b
2  cq 2  cq cq b
G (Ω M)-1
In  b/a  In  d/a  a
Rs  1 1  Rs 2 Rs
R (Ω/m) +
Alta 2   a b  a b
frecuencia   a
Z0 (Ω) In b/a  In  d/a 
2  b
p 1 1  2p 2p
R (Ω/m)  +
Baja a 2
2bt  a 2 bt
frecuencia R i  L
Z0 (Ω)
G i  C
29
Antenas
Ganancia directiva
Pantena de prueba
GdB  
Pantena de referencia
dB 
Resistencia de radiación
Pradiada
Rr  2  
Ientrada
2
l
Rr  790    

Ancho de banda de la antena
fm  fL  fH
Longitud efectiva
292
le 
f
Área efectiva
Wr
Aef 
Pi
Densidad de potencia radiada

P  ,   Re E  H  
Impedancia característica del medio
E

H
Potencia total radiada
Wr   P  ,   ds
30
Directividad
Pmax
D
Wr
4r 2
Lóbulo
Lóbulos menores Lóbulo principal
HPBW
Lóbulo trasero
0.5
Lóbulo lateral
Ancho del haz principal
BWn  2.25BW3dB
Intensidad del campo
30Dt  Pt
E
d
31
Conectores
RJ45
Cable cruzadoT568A Cable cruzado T568B
32
RJ11
Colores Colores
Posición RJ11 RJ10 RJ14 Par T/R ± Colores cat 5e/6 Colores
antiguos alemanes
1 1 3 T + blanco/verde blanco/verde naranja rosa
2 2 1 2 T + blanco/naranja blanco/naranja negro verde
3 3 2 1 1 R – azul azul/blanco rojo blanco
4 4 3 2 1 T + blanco/azul blanco/azul verde marrón
5 5 4 2 R – naranja naranja/blanco amarillo amarillo
6 6 3 R – verde verde/blanco azul gris
33
VGA
Pines
Un conector DE15 hembra.
Pin 1 RED Canal rojo
Pin 2 GREEN Canal verde
Pin 3 BLUE Canal azul
Pin 4 N/C Sin contacto
Pin 5 GND Tierra (HSync)
Pin 6 RED_RTN Vuelta rojo
Pin 7 GREEN_RTN Vuelta verde
Pin 8 BLUE_RTN Vuelta azul
Pin 9 +5 V +5 V (Corriente continua)
Pin 10 GND tierra (Sincr. Vert, corriente continua)
Pin 11 N/C Sin contacto
Pin 12 SDA I²C datos
Pin 13 HSync Sincronización horizontal
Pin 14 VSync Sincronización vertical
Pin 15 SCL I2Velocidad reloj
34
USB
Patillaje
The standard USB A plug (left) and B plug (right)
Pin 1 VCC (+5 V)
Pin 2 Data-
Pin 3 Data+
Pin 4 Ground
DB9
Se debe tener en cuenta que existen adaptadores DB9-DB25 para convertir fácilmente un enchufe
DB9 en uno DB25 y viceversa.
Pines
Número de clavija Nombre

1 CD: Detector de transmisión
2 RXD: Recibir datos
3 TXD: Transmitir datos
4 DTR: Terminal de datos lista
5 GND: Señal de tierra
6 DSR: Ajuste de datos listo
7 RTS: Permiso para transmitir
8 CTS: Listo para enviar
9 RI: Indicador de llamada
35
DB-25
Asignaciones de patas el conector D-25 para impresoras:Este conector trabaja para el puerto
paralelo.
Pata Señal E/S Definición

1 STB# E/S Estrobo
2 PD0 E/S Bit 0 de datos de impresora
10 ACK# E Reconocimiento
11 BUSY E Ocupado
12 PE E Fin del papel
13 SLCT E Seleccionar
14 AFD# S Avance automático
15 ERR# E Error
16 INIT# S Iniciar impresora
17 SLIN# S Seleccionar
18–25 GND N/D Tierra de señal
36
IEEE.488
Terminales
Conector hembra IEEE-488
Pin 1 DIO1 Entrada de dato / bit de salida

Pin 2 DIO2 Entrada de dato / bit de salida.
Pin 5 EOI Final o identificación
Pin 6 DAV Validación de datos
Pin 7 NRFD No está listo para recibir dato
Pin 8 NDAC No se acepta el dato
Pin 9 IFC Interfaz limpia
Pin 10 SRQ Servicio
Pin 11 ATN Atención de datos
Pin 12 SHIELD
Pin 17 REN Remoto activado
Pin 18 GND (emparejado con DAV)
Pin 19 GND (emparejado con NRFD)
Pin 20 GND (emparejado con NDAC)
Pin 21 GND (emparejado con IFC)
Pin 22 GND (emparejado con SRQ)
37
RS-232 DB9
PIN 1: Detector de acarreo

PIN 2: Recibe dato
PIN 3: Transmite dato
PIN 4: Terminal de dato lista
PIN 5: Tierra
PIN 6: Dato listo
PIN 7: Requisita para mandar
PIN 8: Limpia para enviar
PIN 9: Indicador
Convertidor RS-232 a DB-25
38
RS – 422/485 DB – 9
PIN 1: Salida auxiliar +

PIN 2: Dato de salida +
PIN 3: Tierra
PIN 4: Entrada de dato +
PIN 5: Salida auxiliar +
PIN 6: Salida auxiliar –
PIN 7: Salida de dato –
PIN 8: Entrada de dato –
PIN 9: Entrada auxiliar –
39
Formulario general
Matemáticas
Álgebra
Propiedades de desigualdades
Si x  y  x  z  y  z
Si x  y; z  0  xz  yz 
 x,y,z 
Si x  y; z  0  xz  yz 
Si x  y; y  z  x  z 
Teorema del residuo
f  x  ; g  x   0 , existen q(x); r(x); f, g, q, r polinomios tales que: f  x   g  x  q  x   r  x  , con

gr  r   gr  g  o r  x   0
Teorema de la raíz racional
f ( x )  an x n  an 1x n 1  ...  a1x  a0

an  0
a0  0
p
Las raíces racionales de f son de la forma donde p es factor de a0 y q de an.
q
40
Para matrices A y B
 AB 1  B 1 A1 A y B no singulares

tr(A  B)  tr A + tr B
tr  aA   a  tr A 
 AB T  BT AT
det  A   det  AT 
det  AB   det  A  det  B 
A  Adj A    Adj A  A
1
det (A-1 )  A no singular
det (A)
donde:
tr A= traza de A
AT= transpuesta de A
Fórmulas para potencia y raíces
p  an  q  an   p  q   a n am  an  am  n
am
a   a 
n m
n
 a m n m n
 amn
a
n 1  an   a n
a   n    
an b  b
p  n a  q  n a  p  q  n a n
ab  n a n b
1
n
a a  a n n x
n   amx  n am
n
b b b
m
 
m
n
am  n
a an  a  i  a
 
2
*No es válida en algunos casos por ejemplo:  22  2, 2  2
Nota: Los exponentes para potencias y raíces deben ser escalares
41
Transformación de expresiones algebraicas usuales
a  b 2  a2  2ab  b2 a  b 3  a3  3a2b  3ab2  b3
a  b  c 2  a2  2ab  2ac  b2  2bc  c 2 a2  b2   a  b  a  b 

a3  b3   a  b  a2  ab  b2  
a3  b3   a  b  a2  ab  b2 
b  b2  4ac p p2
ax 2  bx  c  0 x1,2  x 2  px  q  0 x1,2    q
2a 2 4
a  b  c 2  a2  2ab  2ac  b2  2bc  c 2

n n 1 n  n  1 n 2 2 n  n  1 n  2 n 3 3
 a  b n  a n  a b a b  a b   bn
1 1 2 1 2  3

an  bn   a  b  an 1  an 2b  an 3b2  abn 2  bn 1 
Logaritmos
x
log  x  y   log x  log y log  log x  log y
y
1
log x n  n log x log n x  log x
n
loga n  n log a loga a  1
log1  0
Binomio de Newton
 n  n  n  n 1  n  n 2 2  n  n 3 3
 a  b n   a   a  b   a  b   a b 
0  1  2 3
Donde n tiene que ser un número entero
 n  n  n  1 n  2 n  k  1
 
k  1 2  3 k
42
Teorema del binomio (de Newton)
nx n  n  1 x
2
1  x   1 
n
 
1! 2!
Teorema binomial
n
 n  k n k
 x  a n    x a
k 0  k 
Permutaciones
Número de permutaciones de n elementos
Pn  n !  1 2  3  n
Combinaciones y ordenaciones
Número de combinaciones sin Número de combinaciones con

repetición repetición
n! n Ck 
r n  k  1!   n  k  1
n 
 
Ckn    k !  n  1 !  k 
k !  n  k !  k 
r con repetición
Número de ordenaciones sin repetición Número de ordenaciones con repetición

n n!
Okn  Ckn  Pk     k !  r
Okn  nk
k   n  k !
donde:
C = número de combinaciones posibles

N = número de elementos dados
K = número de elementos seleccionados de entre n elementos dados
O =número de ordenaciones posibles
Serie binómica o binomial
     1
f  x   1  x   1  x  x2 
2!
 es un número cualquiera, positivo o negativo, entero o fraccionario
       1   2   3     n  1
 
n n!
43
Serie de Taylor (serie de McLaurin)
f ´ a  f ´ a 
f  x   f a    x  a   x  a 2 
1! 2!
Forma de McLaurin, cuando a  0
f ´ 0 f ´´  0 
f  x   f 0  x x2 
1! 2!
Expansión de Taylor
x x2 x3
ex  1     x 
1! 2! 3!
Determinantes por la regla de Cramer para la solución de ecuaciones simultáneas
Determinantes de segundo orden
Para el sistema de dos ecuaciones:
A1x  B1y  C1
A2 x  B2 y  C2
Se resuelve mediante:
A1 B1
= =  A1  B2  -  B1  A2 
A2 B2
C1 B2
x
C2 B2

C1  B2    B1 C2 
 
A1 C2
y
A2 C2

 A1 C2   C1  B2 
 
Para el sistema de tres ecuaciones:
A1x  B1y  C1z  D1

A2 x  B2 y  C2 z  D2
A3 x  B3 y  C3 z  D3
44
Se resuelve mediante:
A1 B1 C1
  A2 B2 C2  A1B2C3  A2B3C1  A3B1C2  A3B2C1  A1B3C2  A2B1C3
A3 B3 C3
D1 B1 C1
D2 B2 C2
D3 B3 C3 D1B2C3  D2B3C1  D3B1C2  D3B2C1  D1B3C2  D2B1C3
x 
 
A1 D1 C1
A2 D2 C2
A3 D3 C3 A1D2C3  A2D3C1  A3D1C2  A3D2C1  A1D3C2  A2D1C3
y 
 
A1 B1 D1
A2 B2 D2
A3 B3 D3 A1B2D3  A2B3D1  A3B1D2  A3B2D1  A1B3D2  A2B1D3
z 
 
45
Álgebra lineal

Si B  v 1, v 2 , 
, v n es base de un espacio V; x V
y x  1v 1   2v 2    n v n ; entonces, el vector de coordenadas de x respecto a B es:
x B
  1, 2 , , n 
T
  
Si u, v , w  V C  espacio vectorial, entonces f u,v  u | v es producto interno en V si: 

1) u | v  v |u   
    
2) u | v  w  u | v  u | w 
3)   u | v    u | v 
4) u | u   0 si u  0
 
12
v  v |v norma de v
 
d u, v  v  u distancia de u a v
cos  
u  v  coseno del ángulo entre u y v
u v

Si B  g1, g2 , 
, gn es base ortogonal de un espacio V; v  V y v 
B
  1, 2 , , n  entonces
T
i 
v | g  i
i  1, 2, ..., n
g | g 
i i

Si e1, e2 , 
, em es base ortonormal de un subespacio W del espacio V y v V; entonces, la
 v |ei  ei
m
proyección de v sobre W es:
i=1
46
Para la transformación lineal T:VW
  
T V   T v | v V
  recorrido de V


  
N T   v V / T v  O  núcleo de T
dim V = dim T V  + dim N T 


Para T:VW

A  v1, v 2 , 
,v n base de V y B base de Wla matriz asociada a T, MBA T  tiene por columnas a:
  B   
T v1  , T v 2  ,
B   
, T v n 
B
para T:VV, v V es vector característico de T si:

T v  v con   0 y v  0
47
Cálculo diferencial
Relación de cambio: Derivada
Pendiente en un punto. Relación (o intensidad) de cambio
Pendiente de una curva
En una curva y  f (x) , la pendiente m varía en cada punto. La pendiente de la curva en un punto P
es también la tangente en dicho punto:
y '
m  tan  
x '
Relación media de cambio (cociente incremental)
y
La intensidad media de variación de la función y  f ( x ) es la relación de los incrementos
x
correspondientes al segmento de curva PP1
y f ( x  x )  f ( x )

x x
Derivada (cociente diferencial)
Cuando x tiende a cero, el punto P1 tiende al punto P, y la secante PP1 , a la tangente a la curva en
P. De manera que la relación de incrementos se convierte en la relación de diferenciales, que es la
derivada (o Intensidad de cambio) de la función en P:
y dy
y '  lim   f '( x )
x 0 x dx
Interpretación geométrica de la derivada
Curvas de derivadas sucesivas
Si para cada x de una curva se lleva la pendiente (o derivada) correspondiente y' como ordenada, se
obtendrá la curva de y '  f '( x ) , o de la primera derivada de la curva dada y  f ( x ) . Si se deriva la
curva y '  f '( x ) se obtendrá y ''  f ''( x ) o la segunda derivada de la curva dada y  f ( x ) , etc.
Radio de curvatura  en un punto dado x.
(1  y 2 )3

y 
48
Coordenadas del centro de curvatura C correspondiente a un radio 

y ''
1  y 2
ax y
y 
1  y 2
by
y 
Determinación de los valores máximos, mínimos y puntos de inflexión
Valores máximos y mínimos
Hágase y '  0 y sea a el valor obtenido de x . Sustitúyase ahora x  a en y ''
Si y ''(a)  0 habrá un mínimo en x  a

Si y ''(a)  0 habrá un máximo en x  a
Punto de inflexión
Hágase y ''  0 y sea a el valor obtenido de x . Sustitúyase ahora x  a en y ''
Si y ''(a)  0 habrá un punto de inflexión en x  a
Forma de la curva y  f ( x )
49
Crecimiento y decrecimiento
y '( x )  0 y ( x ) crece si aumenta x

y '( x )  0 y ( x ) decrece si aumenta x
y '( x )  0 y ( x ) tiene en x una tangente paralela al eje x
Curvatura
y ''( x )  0 y ( x ) será cóncava hacia arriba

y ''( x )  0 y ( x ) será cóncava hacia abajo
y ''( x )  0 con cambio de signo y ( x ) tendrá en x un punto de inflexión
sin cambio de signo y ( x ) tendrá en x un máximo o un mínimo
Otros casos
Si para x  a
y '(a)  y ''(a)  y '''(a)   y ( n 1) (a)  0 , pero y n  0 , pueden presentarse los cuatro casos
siguientes:
50
Tablas de derivadas
d d
(c )  0  cx   c
dx dx
d
dx
 
cx n  ncx n 1
d
dx
u  v  w     
du dv dw
dx dx dx
d du d dv du
 cu   c uv   u  v
dx dx dx dx dx
 du   dv 
d dw dv du v   u 
uvw   u v  u w  v w d u 
   2  
dx dx
dx  v 
dx dx dx dx
v
du 1

d
dx
 
u n  nu n 1
du
dx
dx dx
du
dF dF du
 (Regla de la cadena)
dx du dx
Derivadas de las funciones exponenciales y logarítmicas
d v d v ln u d du dv
dx
u 
dx
e  ev ln u
dx
v ln u   vuv -1 dx  uv ln u dx
d loga e du d u du
loga u  a  0, a  1 a  au ln a
dx u dx dx dx
d d 1 du d u du
ln u  loge u  e  eu
dx dx u dx dx dx
Derivadas de las funciones trigonométricas y de las trigonométricas inversas
d du d du
sen u  cos u cot u   csc 2 u
dx dx dx dx
d du d du
cos u   sen u sec u  sec u tan u
dx dx dx dx
d du d du
tan u  sec 2 u csc u   csc u cot u
dx dx dx dx
d 1 du d 1 du
cos1 u  sen1 u 
dx 1  u 2 dx dx 1  u dx
2
0  cos1 u        sen1 u   
   2 2
d 1 du d 1 du
tan1 u  cot 1 u 
dx 1  u 2 dx dx 1  u 2 dx
    tan1 u    0  cot 1 u   
 2 2  
51
d 1 du 1 du d 1 du 1 du
sec 1 u   , csc 1 u   ,
dx u u 2  1 dx u u 2  1 dx dx u u 2  1 dx u u 2  1 dx
 1   
 si 0  sec u  2   si 0  csc 1 u 
2
   
 si   sec 1 u     si 
  csc u  0 
1
 2   2 
Derivadas de las funciones hiperbólicas y de las hiperbólicas recíprocas
d du d du
senh u  cosh u coth u   csc h2 u
dx dx dx dx
d du d du
cosh u  senh u sec h u   sec h u tanh u
dx dx dx dx
d du d du
tanh u  sec h2 u csc h u   csc h u coth u
dx dx dx dx
d 1 du d 1 du
sen h-1u  tanh1 u  ,  1  u  1
dx u 2  1 dx dx 1  u 2 dx
d 1 du
d 1 du cos h -1u  ,
csc h-1u  , dx u 2  1 dx
dx u 1  u 2 dx
  si cosh1 u  0, u  1
 si u  0,  si u  0  
  si cosh1 u  0, u  1
d 1 du
sec h-1u  , d 1 du
dx u u 2  1 dx coth1 u  ,
dx 1  u 2 dx
  si sec h 1u  0, 0  u  1
  u  1 ó u  1
  si sec h 1u  0, 0  u  1
52
Cálculo integral
Significado de la integración
Por integración se entiende el encontrar una función F ( x ) a partir de una función dada y  f ( x ) de
manera que la derivada F ( x ) sea igual a la original f ( x ) . Por lo tanto,
dF ( x )
F ( x )   f (x)
dx
La integral indefinida
 f ( x )dx  F ( x )  C
C es una constante indeterminada que desaparece al derivar, ya que la derivada de una constante es
igual a cero.
Significado geométrico de la integral indefinida
Como muestra la figura, hay una infinidad de curvas y  F  x  con pendiente o derivada y   F  x  .
Todas las curvas y  f  x  son iguales pero desplazadas paralelamente y en la dirección del eje y . La
constante C fija una curva determinada. Si la curva debe pasar por el punto x0 , y 0 se tendrá:
C  y 0  F ( x0 )
53
La integral definida
La integral definida tiene la forma:
b
a f ( x )dx  F ( x ) a  F (b)  F (a)
b
En la integral resultante se sustituye primero el límite superior y luego el inferior, y se resta el segundo
resultado del primero. Desaparece así la constante C.
54
Reglas de integración
Formas fundamentales
 u dv  uv   v du e du  eu  C
u
1 n 1 au
 u du  C n  1
 a du 
n
u u
C
n 1 ln a
du
 u
 ln u  C
Formas trigonométricas
 sen u du   cos u  C  csc u cot u du   csc u  C
 cos u du  sen u  C  tan u du  ln sec u  C
 sec u du  tan u  C  cot u du  ln sen u  C

2
 csc u du   cot u  C  sec u du  ln sec u  tan u  C

2
 sec u tan u du  sec u  C  csc u du  ln csc u  cot u  C
Formas cuadráticas
u a2 du
 sen1
u
 a2  u 2 du 
2
a2  u 2 
2
ln u  a2  u 2  C  a u
2 2 a
C
2 du 1 1 u
 3bu  2a a  bu 
3
u a  budu 
15b 2
2 C  a2  u 2  a tan a
C
du 1 u
a2  u 2 a  a2  u 2 u  sec 1  C
 u
du  a2  u 2  a ln
u
C
u 2  a2 a a
a2  u 2 du 1 u a
 u2
du
 2
C  a2  u 2  2a ln u  a C
a u
2 2 a u
du u du 1 u a
  C  u 2  a2  2a ln u  a C
a 
3/2
2
 u2 a 2
a u
2 2
55
a2  u 2 a2  u 2 du 1 a2  u 2  a
 u2
du  
u
 ln u  a2  u 2  C  u a2  u 2   a ln u
C
 u a  u du 
2 2 2 u
8

2u 2  a2  a2  u 2 
a4
8
u
sen1  C
a  a2  u 2 du 
u
2
a2  u 2 
a2
2
u
sen1  C
a
u 2du u 2 a2 du
 
2
a  u 2  ln u  a2  u 2  C
2
 a u
2 2
 ln u  a2  u 2  C
a2  u 2
u a2 u 2du u 2 a2 u
 u 2  a2 du 
2
u 2  a2 
2
ln u  u 2  a2  C  
2
a  u2 
2
sen1  C
a
a2  u 2
a2  u 2 a  a2  u 2 a2  u 2 1 2 u
 du  a2  u 2  a ln C  2
du   a  u 2  sen1  C
u u u u a
1 a  a2  u 2 u n du 2u n a  bu 2na u n 1du
du
 u a2  u 2 a ln
  C  a  bu

b  2n  1

b  2n  1  a  bu
u
du 1 u 2  a2
 u2 a u
2 2

a u2
a2  u 2  C

a
du  u 2  a2  a cos1  C
u u
u 2du 1  a2  u 2  a2 u 2  a2
 a  bu 2  
b3 
a  bu 
a  bu
 2a ln a  bu   C  du    ln u  u 2  a2  C
 u2 u
du u du
  C   ln u  u 2  a2  C
a 
3
2
 u2 2 a 2
a u2 2
u a
2 2
 a  bu  b2 a  bu  a ln a  bu   C
u 2du u 2 a2 udu 1
 u 2  a2

2
u  a2 
2
ln u  u 2  a2  C
du a  bu b  2n  3  du u 2  a2
 un a  bu

a  n  1 u n 1

2a  n  1  u n 1 a  bu  u2
du

a2u
C
u 2  a2
udu 2 du u
   bu  2a  a  bu   C
a  bu
 
2 3
3b
u 2  a2 2 a 2
u 2  a2
du 1 u a  bu  a
 u a  bu   a ln a  bu C
u
du

1
ln  C, si a  0
a  bu a a  bu  a
2 a  bu
 tan1  C, si a  0
a a
56
du 1 b a  bu a  bu du
 u 2 a  bu    au  a2 ln u
C  u
du  2 a  bu  a 
u a  bu
udu a 1 a  bu a  bu b du
 a  bu 2  b2 a  bu   b ln a  bu  C  u 2
du  
u
 
2 u a  bu
du 1 1 a  bu
 u a  bu 2  a a  bu   a2 ln u
C
 a   
3
u 3a 4 u
2
 u2 2
du   2u 2  5a2 a2  u 2  sen1  C
8 8 a
 u a  u du 
2 2 2 u 2
8

a  2u 2  a2  u 2 
a2
8
ln u  a2  u 2  C
u 2du 1
 a  bu  2b3 a  bu   4a a  bu   2a ln a  bu   C
2 2
 u u  a du 
2 2 2 u
8

2u 2  a2  u 2  a2 
a4
8
ln u  u 2  a2  C
Otras formas trigonométricas
 csc u du   21 csc u cot u  21 ln csc u  cot u  C  sen u du  21 u  41 sen2u  C

3 2
n 1
 cos u du  21 u  41 sen2u  C
2
 sen
n
u du   n1 senn 1 u cos u 
 senn 2 u du
n
n 1
 tan u du  tan u  u  C
2
n 1 n 2
 cos u du  n1 cos u sen u  n  cos u du
n
 cot u du   cot u  u  C
1 2
n 1 n 2
 tan u du  n  1tan u   tan u du
n
1 n 1
 cot u du  n  1cot u   cot u du
n n 2
 sen
3
 
u du   31 2  sen2 u cos u  C
1 n 2 n2
 sec u du  n  1 tan u sec u  n  1  sec u du
n n 2
 cos
3
 
u du  31 2  cos2 u sen u  C
n2
 tan u du  21 tan u  ln cos u  C
1 3 2
n 2 n 2
 csc u du  n  1cot u csc u  n  1  csc u du
n
sen  a  b  u sen  a  b  u  cot

3
u du   21 cot 2 u  ln sen u  C
 sen au sen bu du  2 a  b 

2 a  b 
C
sen  a  b  u sen  a  b  u  sec

3
u du  21 sec u tan u  21 ln sec u  tan u  C
 cos au cos bu du  2 a  b 

2 a  b 
C
u
n
cos u du  u n sen u  n  u n 1 sen u du cos  a  b  u cos  a  b  u
 sen au cos bu du   2 a  b 

2 a  b 
C
57
 u sen u du  sen u  u cos u  C  sen

n
u cosm u du
senn 1 u cosm1 u n  1
senn 2 u cosm u du
nm
 
nm
senn 1 u cosm1 u m  1
   senn u cosm2 u du
nm nm
 u cos u du  cos u  u sen u  C u

n
sen u du  u n cos u  n  u n 1 cos u du
2u 2  1 u 1 u2 1 u2  1 u
1 1
 utan u du  tan 1u   C
 u cos u du 
4
cos u 
4
C
2 2
1 1  n 1 1 u n 1du   sen
1
u du  u sen1 u  1  u 2  C
 u sen u du  u sen u    , n  1
n
n  1  1  u 2 
1 1  n 1 1 u n 1du   cos
1
u du  u cos1 u  1  u 2  C
 u cos u du  u cos u    , n  1
n
n  1  1  u 2 
n 1
 u tan u du 
1  n 1 1
u tan u  
u n 1du 
 , n  1  tan
1
 
u du  u tan 1u  21 ln 1  u 2  C
n  1  1  u 2 
Formas exponenciales y logarítmicas
 ue
au
du 
1
au  1 eau  C  ln u du  u ln u  u  C
a2
1 n au n n 1 au u n 1
 u e du  a u e  a  u e du  n  1 ln u  1  C
n au
 u ln u du 
n
 n  12
eau 1
 e sen bu du 
au
a b
2 2
a sen bu  b cos bu   C  u ln u du  ln ln u  C
eau
 e cos bu du 
au
a cos bu  b sen bu   C
a2  b2
Formas hiperbólicas
 senh u du  cosh u  C  sechu du  ln tan 21 u  C

 cosh u du  senh u  C  sech u du  tanhu  C
2
 tanhu du  lncosh u  C  csch u du   coth u  C

2
 coth u du  ln senh u  C  sechu tanhu du  sechu  C

1
 sechu du  tan senh u  C  cschu coth u du  cschu  C
58
Otras formas cuadráticas
u a a2 a u  du a u 
 2au  u 2 du  2au  u 2  cos1   C   cos1   C
2 2  a  2a u  u 2  a 
2au  u 2 2 2au  u 2 a u  u du a u 
 cos1     2au  u 2  a cos1   C
 u2
du  
u  a 
 C 2au  u 2  a 
2au  u 2 u 
1  a du 2a u  u 2
 du  2au  u  a cos   C  u 2a u  u 2   a u  C
2
u2  a 
u 2du u  3a  3a2 a u 
cos1 
 2au  u 2

2
2au  u 2 
2  a 
 C
2u  au  3a2 a3 a u 
 u 2au  u du 
2
2au  u 2  cos1   C
6 2  a 
59
Regla de Simpson
Para curvas hasta de tercer grado
h
Ai   y 0  4y1  y 2 
3
Para curvas de grado mayor que el tercero
h
A  y 0  y n  2  y 2  y 4  ...  y n 2   4  y1  y 3  ...  y n 1 
3
Integrales múltiples
1
b

 x a  y f  x  F  x, y  dydx   x a  y f  x  F  x, y  dy
b f2 ( x ) f2 ( x )
1
 dx
donde y  f1  x  e y  f2  x  son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente, mientras
que a y b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta integral también se puede escribir así:
1
d

 y c  x g  y  F  x, y  dxdy   y c  x g  y  F  x, y  dx
d g2 ( y ) g2 ( y )
1
 dy
donde x  g1( y ) , x  g2 ( y ) son las ecuaciones de las curvas HPG yPGQ, respectivamente, mientras
que c y d son las ordenadas de H y G.
Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de área. Los anteriores conceptos se pueden
ampliar para considerar integrales triples o de volumen así como integrales múltiples en más de tres
dimensiones.
t
s  s( t )   r (t ) dt
a
Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramétrico a, t  .
En parámetro arbitrario: En parámetro s:

r (t )
Vector tangente unitario t (t )  t (s )  r (s )
r (t )
r (s )
Vector normal principal n(t )  b(t )  t (t ) n( s ) 
r (s )
r   r (t ) r (s )  r (s )
Vector binormal b (t )  b (s ) 
r   r (t ) r (s )
60

Los vectores unitarios t , n, b forman una triada positiva b  txn, n  bxt , t  nxb 
Recta tangente en t0
Ecuación vectorial Ecuación paramétrica
x  x0 y  y 0 z  z0
r     r  t0   r   t0   
x0 y 0 x0
Plano oscilador t , n en t0 

x  x0 y  y0 z  z0
 r  r t0    r  t0  xr  t0   0 x0 y 0 z0  0
x0 y 0 z0
Curvatura y torsión
y´´ r   t  xr   t  r   t    r   t  xr   t  
  t    t  
r  t  r   t  xr   t 
3 3 2
1 ( y´)2  2
 
d d d
 s   r s  T  kN N  B  kT B  N
ds ds ds
Plano normal
 r  r  t0    r   t0   0 x0  x  x0   y0  y  y0   z0  z  z0   0
Plano rectificante t , b en t0  
x-x0 y -y 0 z-z0
 r  r  t0    n  t0   0 x0 y 0 z0 0
y 0 z0  y 0z0 z0 x0  z0 x0 x0 y 0  x0 y 0
61
Componentes tangencial y normal de la aceleración
 
  . a
aT  a T 


 
 x a
 
aN  a N 


Propiedades de la divergencia
i ) div (F  G )  div (F )  div (G )

ii ) div (F )  div (F )  (grad )  F
  
   
iii ) div (F  G )  G  rot F  -F  rot G 

62
Geometría
Áreas
r
Círculo A  r 2
b
Bb
Trapecio A h a
2
B
ab sen  bh a a
Triángulo A 
2 2 h
α
Volúmenes
Prismas V  SB h
donde SB = área de la base

S h
Pirámides V B
3
donde SB = área de la base
r
Esfera V  34  r 3
A  4 r 2
Cilindro V   r 2h
A  2 rh
63
Cono V  31  r 2h
A   r r 2  h2   r l

V  31  h a2  a b  b2 

  a  b  h 2   b  a 
2
A

  a  b  l
64
Geometría analítica plana
Distancia entre dos puntos
 x2  x1 2   y 2  y1 2
Pendiente de una recta
y 2  y1
m
x2  x1
Ecuación de una recta
y  y1  m( x  x1); Ax  By  C  0
Ángulo entre rectas
m1  m2
tan  
1  m1m2
Circunferencia
( x  h)2  ( y  k )2  r 2; Ax 2  Ay 2  Dx  Ey  F  0
Parábola
Eje vertical ( x  h)2  4p( y  k ); Ax 2  Dx  Ey  F  0
( y  k )2  4 p( x  h); By 2  Dx  Ey  F  0
Eje horizontal
LR  4 p e 1
Elipse
Eje focal horizontal

 x  h 2   y  k 2 1 ; ab
a2 b2
 x  h 2   y  k 2
Eje focal vertical 1 ; ab
b2 a2
2b2 c
a2  b2  c 2 ; LR  ; e 1
a a
Ax 2  Cy 2  Dx  Ey  F  0; AC  0
Hipérbola
65
Eje focal horizontal

 x  h 2   y  k 2 1
a2 b2
Eje focal vertical

 y  k 2   x  h 2 1
a2 b2
2b2 c
c 2  a2  b2 ; LR  ; e 1
a a
Ax 2  Cy 2  Dx  Ey  F  0; AC  0
66
Geometría analítica del espacio
Considerando P1   x1, y1, z1  y P2   x2 , y 2 , z2 
Vector que une P1 y P2
P1P2   x2  x1  ,  y 2  y1  ,  z2  z1    l , m, n 
Distancia entre dos puntos
d  x2  x1 2   y 2  y1 2   z2  z1 2  l 2  m2  n 2
Recta que pasa por dos puntos
Forma paramétrica
x  x1  l t y  y1  mt z  z1  n t
Forma simétrica
x  x1 y  y1 z  z1
t t t
l m n
Cosenos directores
x2  x1 l y 2  y1 m z2  z1 n
cos    cos    cos   
d d d d d d
donde , ,  denotan los ángulos que forman la línea que une los puntos P1 y P2 con la parte
positiva de los ejes x, y, z, respectivamente.
Ecuación del plano


- Que pasa por un punto P1   x1, y1, z1  y tiene vector normal a  a1, a2 , a3 :
a1  x  x1   a2  y  y1   a3  z  z1   0
-Forma general:
Ax  By  Cz  D  0
cos2   cos2   cos2   1

o
l 2  m2  n2  1
67
Distancia del punto P0   x0 , y 0 , z0  al plano Ax  By  Cz  D  0
Ax0  By 0  Cz0  D
d
 A2  B 2  C 2
en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.
Coordenadas cilíndricas
r  x 2  y 2
 x  r cos  

 y  r sen 
z  z


1 y
   tan x

  z  z
Coordenadas esféricas
 x   sen cos 

 y   sen sen
 z   cos 



   x 2  y 2  z2




  tan1 yx 
  z 
  cos1  
  x  y 2  z2
2 
  
68
Definiciones geométricas importantes
m1  m2
Ángulo entre dos rectas en el plano tan  
1  m1m2
Producto escalar para a y b que pertenecen a
a  b  a1b1  a2b2  a3b3
3
i j k
Producto vectorial a x b  a1 a2 a3
b1 b2 b3
a1 a2 a3
Producto mixto a b c   b1 b2 b3
 
c1 c2 c3
ab ax b
cos   ; sen=
Ángulo entre dos vectores a b a b
Ecuación vectorial de la recta p  po +tu
 x  xo  at

Ecuaciones paramétricas de la recta  y  y o  bt u   a, b, c 
 z  z  ct
 o
x  xo y  y o z  zo
Ecuaciones cartesianas de la recta, en forma  
a b c
simétrica
u  (a, b, c)
PoQ x u
Distancia de un punto Q a una recta d
u
Distancia entre dos rectas d


P1P2  u1x u2 
u1 x u2
Ecuación vectorial de un plano p  po  r u  sv
 x  xo  ru x  sv x

Ecuaciones paramétricas de un plano  y  y o  ruy  sv y

 z  zo  ruz  sv z
Ecuación cartesiana de un plano en forma Ax  By  Cz  D  0
general N  ( A, B, C)
Ecuación normal de un plano PoP  N  0 ; N   A,B,C 
69
PoQ  N
Distancia de un punto Q a un plano d
N
u  N
Ángulo entre una recta y un plano sen 
u N
70
Trigonometría
Medida de ángulos planos
Representación
La medida de un ángulo puede expresarse en unidades comunes (grados) o en unidades de arco

(radianes). Se representa a veces, respectivamente, por  y ̂ .
Unidades comunes (sexagesimales): grado (°), minuto ('), segundo (").
1° = 60'; 1' = 60"
Unidad de arco
1 radián (rad) es el ángulo central de una circunferencia de radio unitario que intercepta un arco
también unitario. Por lo tanto:
1m
1 rad   1(número adimensional )
1m
Con frecuencia no se indica específicamente la unidad, como en la siguiente tabla.
 0° 30° 45° 60° 75° 90° 180° 270° 360°

0 /6 / 4 /3 5 /12 /2  3 / 2 2
̂
0 0.52 0.78 1.05 1.31 1.57 3.14 4.71 6.28
71
Equivalencias
Por definición:
180
360  2 rad, 1 rad   57.2967


1  rad  0.017453 rad
180
 
ˆ  
180 57.2967
longitud de arco
ˆ  arc  
radio
La longitud de un arco (b) es el producto del radio r y el ángulo central ̂ (en radianes) de la
circunferencia: b  r ˆ
Funciones trigonométricas
72
En un triángulo rectángulo:
cateto opuesto a
sen   
hipotenusa c
cateto adyacente b
cos   
hipotenusa c
cateto opuesto a
tan   
cateto adyacente b
Operaciones con funciones trigonométricas
sen2 A  cos2 A  1 sen2 A  21  21 cos2A
sec 2 A  tan2 A  1 cos2 A  21  21 cos2A
csc 2 A  cot 2 A  1 sen2A  2sen A cos A
tan A 
sen A cos2A  cos2 A  sen2 A
cos A
cos A sen  A  B   sen A cos B  cos A sen B
cot A 
sen A
sen A csc A  1 cos  A  B   cos A cos B  sen A sen B
cos A sec A  1 tan A  tan B

tan  A  B  
1  tan A tan B
tan A cot A  1 A 1  cos A
sen  
2 2
sen   A   sen A A 1  cos A
cos  
2 2
cos   A  cos A sen A sen B  21 cos  A  B   cos  A  B 
tan   A  tan A sen A cos B  21 sen  A  B   sen  A  B 
cos A cos B  21 cos  A  B   cos  A  B 
73
Las leyes siguientes son válidas para cualquier triángulo plano ABC de lados a, b, c y de ángulos A,
B, C.
Ley de los senos
a b c
 
sen A sen B sen C
Ley de los cosenos
c 2  a2  b2  2 a b cos C
Los otros lados y ángulos están relacionados en forma similar
Ley de las tangentes
a  b tan 21  A  B 

a  b tan 21  A  B 
Los otros lados y ángulos están relacionados en forma similar
Teorema de Pitágoras
a2  b2  c 2
74
Valores de las funciones de ángulos importantes
 sen  cos  tan  cot  sec  csc 
0° 0 1 0  1 
1 3 3 2 3
30° 3 2
2 2 3 3
2 2
45° 1 1 2 2
2 2
3 1 3 2 3
60° 3 2
2 2 3 3
90° 1 0  0  1
Relaciones entre ángulo simple, ángulo doble y mitad de ángulo
s e n cos  tan cot 

cos  90     s e n(90  )  cot(90  )  tan(90  )
1 1
 1  cos2   1  s e n2   
cot  tan 
    sen cos 
 2sen  cos  cos2  s e n2  
2 2 2 2 cos  sen
tan  cot  sen cos 
   
1  tan2  1  cot 2  1  s e n2  1  cos2 
 1 1
 cos2   cos2  1  2 s e n2  1  1
2 cos2  s e n2 
 
1 1 2 tan cot 2  1
   2  2
1  cot  2
1  tan2   
1  tan2 2cot
2 2
 
2 tan 1  tan2
 2  2
 
1  tan2 1  tan2
2 2
s e n2 cos2 tan2 cot 2
75
2 tan  cot 2   1
 cos2   s e n2   
1  tan 
2
2cot 
 2s e n  cos   2cos   1
2
2 1 1
  cot   tan 
 1  2sen  2 cot   tan  2 2
   
sen cos tan cot
2 2 2 2
sen sen
 
1  cos  1  cos 
1  cos  1  cos  1  cos  1  cos 
   
2 2 sen sen
1  cos  1  cos 
 
1  cos  1  cos 
76
Números complejos
Forma trigonométrica o polar de un número complejo
y
Se tiene que r  z  ( x, y ) y que   arg( z )  tan1  
x
Luego:
 y
sen   r
 y  r sen 

 cos   x
 x  r cos 
 r
Por lo tanto:
z  ( x, y )  x  yi  r cos   i r sen   r (cos   i sen )
Forma exponencial de un número complejo
Sea z  r (cos   i sen ) un número complejo donde r es su módulo y  su argumento. Entonces

mediante el empleo de la fórmula de Euler se obtiene:
z  r (cos   i sen )  r ei 
Operaciones de números complejos en forma polar
 r1 1  r2 2   r1 r2   1  2  Nota:   cos   i sen
n
r   n r 

  k 360 ; k entero
n
 
ln r ei  ln r     2 k   i ; k entero
Teorema de De Moivre
Siendo p un número real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que
r  cos   isen  r p  cos p  isenp 

p
Sea n cualquier entero positivo y p  1 , entonces:

n
77
1 1
r  cos   isen  n r n cos n2k   isen n2k  
 
donde k es un entero positivo. De aquí se pueden obtener las n raíces n-ésimas distintas de un
número complejo haciendo k  0,1, 2, , n  1 .
78
Análisis vectorial
Magnitud, dirección y componentes de vectores
Vector: Representación de una cantidad física con magnitud y dirección.
Coordenadas del punto inicial A del vector a : x1, y1, z1

Coordenadas del punto final B del vector a : x2 , y 2 , z2
Vectores unitarios sobre los ejes OX , OY , OZ : i , j , k
Componentes escalares

ax , ay , az 0

ax  x2  x1
ay  y 2  y1
az  z2  z1
Componentes vectoriales
a  ax  ay  az
a  ax i  ay j  az k
Magnitud de un vector: a (o bien, a )
a  ax2  ay2  az2 ( a siempre  0 )
Cosenos directores de un vector: cos , cos , cos 
79
, ,  son los ángulos entre el vector a y los ejes OX ,OY ,OZ  , ,   0 180
ax ay az
cos   , cos  , cos  
a a a
Cálculo de las componentes.Si se conocen a , , ,  ,
ax  a cos  ; ay  a cos  ; az  a cos 
Observación: Operaciones vectoriales como la determinación de magnitudes, cosenos directores,

sumas y productos se llevan a cabo con las componentes de los vectores a lo largo de los ejes
OX ,OY ,OZ
Adición y sustracción de vectores
Suma vectorial s de dos vectores libres a y b
s  a  b  s x i  s y j  sz k
sx  ax  bx , sy  ay  by , sz  az  bz
s  sx2  sy2  sz2
Diferencia vectorial s de dos vectores libres a y b
80
 
s  a  b
sx  ax  bx , sy  ay  by , sz  az  bz
s  sx2  sy2  sz2
Valores  0°; 360° 90° 180° 270°

importantes 2 2
a  b a  b a
2
 b a  b a
2
 b
s para 2
vectores a  b 2 a a 2 0 a 2
Suma vectorial s de dos vectores libres a y b , c , etc.:
s  a  b  c      s x i  s y j  sz k
sx  ax  bx  c x    , sy  ay  by  c y    , sz  az  bz  cz    
s  sx2  sy2  sz2
Producto de un escalar por un vector
Escalar: Magnitud física sin dirección.
El producto escalar k con el vector a da el vector c
c  k a
c x  k  ax ; cy  k  ay ; cz  k  az ; c  k  a
Si k  0 entonces c  a por lo que:
Si k  0 entonces c  a por lo que:
81
Productos de dos vectores libres
El producto escalar de dos vectores libres a y b da el escalar k
Símbolo del producto escalar: punto “ ”
k  a b b a  a b cos   a b cos 
k  ax bx  ay by  az bz
ax bx  ay by  az bz
  cos1
a b
a
b cos Φ
Valores  0°; 360° 90° 180° 270°

importantes a b cos   a b 0  a b 0
Ejemplo: Trabajo W de una fuerza F en el desplazamiento s
W  Fuerza  Desplazamiento  F s
W  F s cos 
F
s cos Φ
El producto vectorial de dos vectores libres a y b da el vector c
82
Símbolo del producto vectorial: cruz “x”
    
c  ab   ba 
 
c  ab sin   a b sin 
   
ca y c b
  
a , b , c forman una triada derecha
c x  ay bz  az by
c y  az bx  ax bz
cz  ax by  ay bx
c  c x2  c y2  cz2
0°<Φ<180° b
c
<
(c = 0)
Φ
>
a
Φ 180°<Φ<360°
a
b c
Valores  0°; 360° 90° 180° 270°

importantes a  b sin   a b  a b
0 0
A  B  A B cos  0
donde  es el ángulo formado por A y B
A  B  A1B1  A2B2  A3B3
donde:
83
  
A  A1 i  A2 j  A3 k
  
B  B1 i  B2 j  B3 k
Son resultados fundamentales:
  
i j k
  
Producto cruz: A  B  A1 A2 A3   A2B3  A3B2  i   A3B1  A1B3  j   A1B2  A2B1  k
B1 B2 B3
Magnitud del producto cruz A  B  A B sen 
El operador nabla se define así:

  
 i j k
x y z
En las fórmulas siguientes se asume que U  U( x, y, z) y A  A( x, y , z ) tienen derivadas parciales.
Gradiente de U
      U U U 
grad (U )  U   i  j  k U   i j k
 x y z   x y z 
Divergencia de A
     A A A
div ( A)    A   i  j  k    A1i  A2 j  A3k   1  2  3
 x y z  x y z
Rotacional de A
    
rotA    A   i  j  k    A1i  A2 j  A3k 
 x y z 
i j k
  

x y z
A1 A2 A3
 A A   A A   A A 
  3  2 i   1  3  j   2  1 k
 y z   z x   x y 
Laplaciano de U
84
 2U  2U  2U
2U    (U )   
x 2 y 2 z 2
85
Fracciones racionales
Descomposición
P ( x ) a0  a1x  a2 x 2  ...  am x m
y(x)  
Q( x ) b0  b1x  b2 x 2  ...  bn x n
donde n y m son enteros y n>m.
Los coeficientes a , b pueden ser reales o complejos. Si n son las raíces de Q  x  , se obtiene la
forma factorizada:
P( x ) P( x )
y(x)  
Q( x ) ( x  n1)k1( x  n2 )k 2 ...( x  nq )kq
En esta expresión pueden representarse raíces de multiplicidad k1, k2 , ..., kq de Q  x  , que pueden
ser reales o complejas; α es un factor constante.
Descomposición de fracciones parciales
Para lograr un manejo más sencillo de y ( x ) es conveniente descomponerla en fracciones parciales:
P( x ) A A12 A1k 1
y(x)   11    
Q( x ) x  n1 ( x  n1 )2 ( x  n1 )k 1
A21 A22 A2k 2
    ... 
x  n2 ( x  n2 )2 ( x  n2 )k 2
Aq1 Aq 2 Aqkq
  
x  nq ( x  nq )2 ( x  nq )kq
Si los coeficientes de Q( x ) son reales, aparecen raíces complejas por parejas (raíces complejas
conjugadas). Para efectuar la descomposición se agrupan estas parejas en fracciones parciales
reales. Si en b '1, n2  n1 (compleja conjugada de n1 ) y debido a su aparición por parejas k1  k2  k3 ,
entonces las fracciones parciales de b ' 2 , con las constantes A11,..., A2k 2 pueden agruparse en las
fracciones parciales:
B11x  C11 B12 x  C12 B1k x  C1k

  ... 
x  ax  b
2
( x  ax  b )
2 2
( x 2  ax  b )k
86
Series de Fourier
Toda función periódica f(x), que puede descomponerse en el intervalo de periodicidad   x   en

un número finito de intervalos continuos, podrá descomponerse en ese intervalo en una serie
convergente de la forma:
a0 
f x    an cos  nx   bn s e n  nx 
2 n 1 
Los coeficientes de cada término se forman como sigue:
 
1 1
ak   f  x  cos  kx  dx
 
bk   f  x  s e n  kx  dx
 
Funciones pares: f  x   f   x 

2
f  x  cos  kx  dx
 0
ak  para k  0,1,2, ,
bk  0
87
Funciones impares: f  x   f   x 
ak  0

2
f  x  s e n  kx  dx
 0
bk  para k  0,1,2, ,
Tablas de desarrollo en series de Fourier
88
y  a para 0  x  
y  a para   x  2 a
4a  se n(3 x ) se n(5 x ) 
y  sen x    ... o π 2π 3π x
  3 5 
y  a para   x     y
y  a para     x  2  
4a  1
y  cos  s e n x  cos(3)s e n(3 x ) a
  3 o π/2 π 3π/2 2π 3π x
-a
1 
 cos(5 )s e n(5 x )  ...
5 
y  a para   x  2  
y  f  2  x 
y
2a     s e n(    ) s e n 2(   )
y   cos x  cos 2x
  2 1 3 a
o
s e n3(   )
π
 x
2π 3π
 cos 3 x  ... α
3 
ax
y para 0  x  b
b
y  a para b  x    b
a(   x )
y para   b  x  
b
4a  1 1
y  s e n b s e n x  2 s e n(3b)s e n(3 x )
b 1 2
3
1 
 s e n(5b )s e n(5 x )  ...
5 2

ax
y para 0  x  2
2
y  f  2  x 
a a  s e n x s e n 2x s e n3 x 
y     ...
2   1 2 3 
2ax
y para 0  x   / 2

2a    x  
y para  x  
 2
89
y  f    x 
8  s e n3 x s e n5 x 
y a s e n x    ...
 2
3 2
5 2

ax
y para 0  x  

a  2  x 
y para   x  2

y  f  2  x 
a 4a  cos x cos3 x cos5 x 
y     ...
2 2  12 3 2
5 2

y  a s e n x para 0  x  
y  a s e n x para   x  2
y  f   x 
2a 4a  cos 2x cos 4 x cos 6 x 
y     ...
   1 3 35 57 

y  0 para 0  x 
2
  3
y  a s e n( x  ) para  x 
2 2 2
y  f  2  x 
2a  1  cos 2x cos 4 x cos 6 x 
y   cos x  2  2 . 2  ...
 2 4 2  1 4  17 6 1 
y  x para   x  
2
y  f   x   f  2  x 
2  cos x cos 2x cos 3 x 
y  4 2    ...
3  1 22
3 2

ax
y para 0  x  

y  f  2  x 
a 2a  cos x cos 2 x cos 3 x 
y  2 2    ...
4   1 22
3 2

a  s e n x s e n 2 x s e n3 x 
     ...
 1 2 3 
90
Transformada de Fourier
Definiciones:

F s  t   S w    s t  e
 jwt
dt ; j  1


F 1 S w   s  t  
1
 S w  e dw; j  1
jwt
2 
Reglas de operación
Desplazamiento en tiempo F s  t    S w  e jwt
Convolución
 
s1  t  * s2  t    s1     s2  t    d    s2    * s1  t    d 
 
F s1  t   s2  t   S1 w  * S2 w 
F s  t   S w 
1 w 
F s  at   S , a0
a  a 
F s1  t   s2  t   S1 w   S2 w 
Enseguida se indican las densidades espectrales calculadas para algunas importantes funciones del
tiempo.
Función tiempo s(t ) Densidad espectral S(w )

Función rectángulo A RT (t ) 2ATsen(wt )
S(w ) 
wT
91

Función rectángulo con cambio de signo
wt
sen 2
S(w )   j 2 AT 2
wt
2
senwt
S(w )  4 AT cos(2wt )
wt
A sen(w 0t ) 2
s(t )  w0 w0  S(w )  ARw 0 (w ) (Función rectángulo)
 w 0t T
2
  Tw  
 sen  
S(w )    2   AT
Función triángulo ADT (t )  Tw 
 2 
 
92

Rectángulo modulado
2 2 
A RT (t )cos(w0t ) w 0  
T0 aT
senT (w  w0 ) senT (w  w 0 )
S(w )  A A
w  w0 w  w0
2 2
Impulso de Gauss Ae a t
w 2
A 2
S(w )   e 4a
a
2
Impulso coseno A cos(w0t ) w 0 
T
T 
cos  w 
S(w ) 
AT 4 
 T 
2
1  w 
 2 
2
Impulso cos2 A cos (w0t ) w 0  T
2 2
T 
sen  w 
S(w ) 
AT 4  1
4 T  T 
2
 4 w  1  w 
   4 
93

Impulso exponencial
A
S(w ) 
jw  a
94
Transformada de Laplace
Definiciones:

L f (t )  F (s )   f (t )e st dt ;
0

1
L1 F (s )  f (t )   F (s )e
st
ds; j  1
2j 
Reglas de operación
Linealidad L f1(t )  f2 (t )  F1(s )  F2 (s )

L c f1(t )  cF1(s )
Teorema de traslación L f (t  a)  eas F (s )
Teorema de convolución t t
f1(t )  f2 (t )   f1( ) f2 (t  )d    f2 ( ) f1(t  )d 
0 0
L f1  t   f2  t   F1 s  F2 s 
Cambio de variable  1  t 
L  f    F a s 
 a  a 
Diferenciación L f '(t )  sF  s   f  0 
L f "(t )  s 2F  s   sf  0   f '  0 
 
n 1
L f   (t )  s n F  s    f    0  s n k 1
n k
k 0
Integración
L  f t  dt  s1 F s 
95
Tabla de transformadas de Laplace:
f(t) F(s) = L {f(t)}

1
1. 1
s
n!
2. t n , n  1, 2,3,...
sn 1

3. t 1/ 2
s
1
4. e at
s a
k
5. senkt
s  k2 2
s
6. cos kt
s2  k 2
k
7. senhkt
s  k2 2
s
8. cosh kt
s  k2 2
9. eat   t  F s  a 
e as
10.  t  a , a  0
s
11.  t  a  U t  a  , a  0 e as F  s 
dn
t n  t  ,  1 F s 
n
12. n  1, 2, 3...
ds n
s nF  s   s n 1   0   ...  
n 1
13. n t  , n  1, 2, 3... 0
0   g t   d  F s  G s 
t
14.
15.   t  t0  , t0  0 e st0
n!
16. t n eat , n  1, 2, 3...
( s  a)n 1
96
k
17. eat senkt
( s  a)2  k 2
sa
18. eat cos kt
( s  a)2  k 2
2ks
19. tsenkt
( s  k 2 )2
2
s2  k 2
20. t cos kt
(s 2  k 2 ) 2
2k 3
21. senkt - kt cos kt
(s 2  k 2 )2
2ks 2
s 
22. senkt + kt cos kt 2
2
 k2
2k 3
23. senhkt - senkt
s4  k 4
2k 2s
24. cosh kt - cos kt
s4  k 4
k2
25. 1  cos kt

s s2  k 2 
k3
26. kt - senkt

s s2  k 2 
asenbt  bsenat 1
27.

ab a  b 2 2
 s 2
a 2
s 2
 b2 
s
cos bt  cos at
28.
a2  b2 s 2
a 2
s 2
 b2 
29.  t  1
t n 1 1
30.
 n  1 sn
a
31. exp  at   1 s s  a 
1 1
32. exp  t / T  1 Ts
T
97
s
1
sin  kt 
s 
33. 2
2k
2
 k2
1
sin  kt   s2
2k
34.
s 
2
t
2
 k2
 cos  kt 
2
cos  kt   s3
s 
35. 2
k
 t sin  kt 
2
 k2
2
1
ebt  eat
36.
ba
,b  a  s  a  s  b 
1
1 at
e  sin  kt 
37.
k  s  a 2  k 2
1 1
38.
t s
t 1
39. 2 s s

1
40.  3
s
2  t 2
3
41. 5
s s
4  t 2
sb
42.
t

1 at
e  e bt  In
sa
43.
1
sin  a  t  tan1  a s 
t
a2
44.
a
e 4t e a s ; a  0
2t t e
a 1 a s
45. erfc e ; a0
2 t s
1
46. Función de Bessel J0  kt 
s2  k 2
Transformada inversa
Fracciones parciales
98
Sea:
Q(s )
G(s ) 
P (s )
donde:
P(s )  s n  an 1s n 1   a1s  a0
Si G(s) tiene polos simples
K1 K2 Kn
G(s )    
s  s1 s  s2 s  sn
 Q(s ) 
K i   s  si 
 P (s )  s s
i
Si G(s) tiene polos de orden múltiple
Q(s ) Q(s )
G(s )  
P (s )  s  s  s  s2  s  snr s  si r
1
Siendo: i  1,2, , n  r
K1 K2 K( n r ) A1 A2 Ar
G(s )        
s  s1 s  s2 s  s( n r ) s  si  s  s 2  s  si r
i
n - r términos de polos simples r términos de polos repetidos
Ar   s  si  G(s )

r
  s si
d 
 s  si  G(s )
r
Ar 1  
ds   s si
1 d2 
Ar 2  
2 
 s  si r G(s )
2! ds s si
1 d r 1 
A1    s  si r G(s )
  ds
r  1 ! r 1 
s  si
99
Probabilidad y estadística
Parámetro Estimador Intervalo de confianza

puntual (1-) 100%
Media 
1 n  
(varianza 2 conocida) X  Xi
n i 1
X  z
n
   X  z
n
2 2
Varianza 2 (de una distribución normal)
 n  1 sn21  2   n  1 sn21
1 n
 
2
Sn21   Xi  X
n  1 i 1 x 2 x2 
, n 1 1 , n 1
2 2
Desviación estándar de distribución de medias

X 
n
Valor promedio (media)
n
 Xi
i 1
X
n
Media de medias
m
Xj
j 1
X
n
Intervalo o rango de valores
R  Vmax  Vmin
Media de rangos
m
Rj
j 1
R
m
100
Hipótesis nula Estadístico de prueba
X  0
H0 : = 0, 2 conocida Z0 

n
X  0
H0 :  = 0, 2 desconocida t0 
Sn 1
n
1
n
a a  a n  n  1 Sn21
  x02 
b  b 
n
n
b 02
Regresión lineal
y  0  1 x
0  y  1 x
 n  n 
n   y i    xi 
   i 1 
 y i xi  i 1
n
i 1
1  2
 n 
n   xi 
 xi   i 1n 
2
i 1
Coeficiente de correlación de la muestra
 y i  xi  x 
n
i 1
r 1
 2 2
  y 
n 2 n
  xi  x i y 
 i 1 i 1 
Permutaciones
n!
Prn 
 n  r !
Combinaciones
n n!
 
 
r r !   r !
n
101
Permutaciones con objetos similares
n!
Pnn1,n2 ,...,nk 
n1 ! n2 !...nk !
Probabilidad condicional
P  A  B
P  A B 
P B 
Teorema de Bayes
P  Bk  P  A Bk 
P  Bk A   N
 P  Bi  P  A Bi 
i 1
102
Valor promedio
a1  a2  ...  an
aprom 
n
donde:
aprom = valor promedio

an = valor de cada lectura
n = número de lecturas
Desviación estándar y varianza
d12  d22   dn2


n 1
donde:
 = desviación estándar
di = desviación de la lectura i-ésima con respecto al valor promedio
L a varianza V es el valor de la desviación estándar  elevado al cuadro
Distribución gaussiana
V  2
103
Tabla de distribución de probabilidad normal estándar
z 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09

0.0 0.5000 0.5040 0.5080 0.5120 0.516 0.5199 0.5239 0.5279 0.5319 0.5359
0.1 0.5398 0.5438 0.5478 0.5517 0.5557 0.5596 0.5636 0.5675 0.5714 0.5753
0.2 0.5793 0.5832 0.5871 0.5910 0.5948 0.5987 0.6026 0.6064 0.6103 0.6141
0.3 0.6179 0.6217 0.6255 0.6293 0.6331 0.6368 0.6406 0.6443 0.648 0.6517
0.4 0.6554 0.6591 0.6628 0.6664 0.67 0.6736 0.6772 0.6808 0.6844 0.6879
0.5 0.6915 0.695 0.6985 0.7019 0.7054 0.7088 0.7123 0.7157 0.719 0.7224
0.6 0.7257 0.7291 0.7324 0.7357 0.7389 0.7422 0.7454 0.7486 0.7517 0.7549
0.7 0.758 0.7611 0.7642 0.7673 0.7704 0.7734 0.7764 0.7794 0.7823 0.7852
0.8 0.7881 0.791 0.7939 0.7967 0.7995 0.8023 0.8051 0.8078 0.8106 0.8133
0.9 0.8159 0.8186 0.8212 0.8238 0.8264 0.8289 0.8315 0.834 0.8365 0.8389
1.0 0.8413 0.8438 0.8461 0.8485 0.8508 0.8531 0.8554 0.8577 0.8599 0.8621
1.1 0.8643 0.8665 0.8686 0.8708 0.8729 0.8749 0.877 0.879 0.881 0.883
1.2 0.8849 0.8869 0.8888 0.8907 0.8925 0.8944 0.8962 0.898 0.8997 0.9015
1.3 0.9032 0.9049 0.9066 0.9082 0.9099 0.9115 0.9131 0.9147 0.9162 0.9177
1.4 0.9192 0.9207 0.9222 0.9236 0.9251 0.9265 0.9279 0.9292 0.9306 0.9319
1.5 0.9332 0.9345 0.9357 0.937 0.9382 0.9394 0.9406 0.9418 0.9429 0.9441
1.6 0.9452 0.9463 0.9474 0.9484 0.9495 0.9505 0.9515 0.9525 0.9535 0.9545
1.7 0.9554 0.9564 0.9573 0.9582 0.9591 0.9599 0.9608 0.9616 0.9625 0.9633
1.8 0.9641 0.9649 0.9656 0.9664 0.9671 0.9678 0.9686 0.9693 0.9699 0.9706
1.9 0.9713 0.9719 0.9726 0.9732 0.9738 0.9744 0.975 0.9756 0.9761 0.9767
2.0 0.9772 0.9778 0.9783 0.9788 0.9793 0.9798 0.9803 0.9808 0.9812 0.9817
2.1 0.9821 0.9826 0.983 0.9834 0.9838 0.9842 0.9846 0.985 0.9854 0.9857
2.2 0.9861 0.9864 0.9868 0.9871 0.9875 0.9878 0.9881 0.9884 0.9887 0.989
2.3 0.9893 0.9896 0.9898 0.9901 0.9904 0.9906 0.9909 0.9911 0.9913 0.9916
2.4 0.9918 0.992 0.9922 0.9925 0.9927 0.9929 0.9931 0.9932 0.9934 0.9936
2.5 0.9938 0.994 0.9941 0.9943 0.9945 0.9946 0.9948 0.9949 0.9951 0.9952
2.6 0.9953 0.9955 0.9956 0.9957 0.9959 0.996 0.9961 0.9962 0.9963 0.9964
2.7 0.9965 0.9966 0.9967 0.9968 0.9969 0.997 0.9971 0.9972 0.9973 0.9974
2.8 0.9974 0.9975 0.9976 0.9977 0.9977 0.9978 0.9979 0.9979 0.998 0.9981
2.9 0.9981 0.9982 0.9982 0.9983 0.9984 0.9984 0.9985 0.9985 0.9986 0.9986
3.0 0.9987 0.9987 0.9987 0.9988 0.9988 0.9989 0.9989 0.9989 0.999 0.999
3.1 0.999 0.9991 0.9991 0.9991 0.9992 0.9992 0.9992 0.9992 0.9993 0.9993
3.2 0.9993 0.9993 0.9994 0.9994 0.9994 0.9994 0.9994 0.9995 0.9995 0.9995
3.3 0.9995 0.9995 0.9995 0.9996 0.9996 0.9996 0.9996 0.9996 0.9996 0.9997
3.4 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9998
3.5 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998
3.6 0.9998 0.9998 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999
3.7 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999
3.8 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999
3.9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
104
Modelos probabilísticos comunes
Función
Nombre Distribución Rango Media Varianza generatriz de
momentos
 n  x nx
Binomial  p q x = 0,1,..n np npq (q + pe  )n
x
1 q pe 
Geométrica pq x-1 x = 1,2,...
1 - qe 
2
p p
r
De Pascal  x  1 r x r r rq  pe 
(Binomial  p q x = r,r +1,...  

 r  1
2
 1  qe 
negativa) p p
De Poisson
(  t ) x e - t x = 0,1,2,... t t t( e-1)
e
x!
b a
Uniforme
1
ax b
a+ b (b - a )2 e -e
b-a 2 12 (b - a)
1 1 
Exponencial e - x x 0
 
2
-
2
1  x  
 
Normal 1 2  

- < x <   
2
1
 22
e e 2
2 



x>0 2
1  2
Ji-cuadrada 2

t de Student - < x <  0 ,> 2
-2
2 2 22( 1 +  2 - 2 )
,
F (de 2 - 2 2
1(  2 - 2 ) (  2 - 4 )
Fisher) 0< x<
2 > 2 2 > 4
( t )r -1e - t r r
Erlang t >0
(r - 1)!  
2
105
Física
Mecánica
Centroides
Arco de circunferencia
y

r  sen   180   rs
 
  b
Triángulo
1
y h
3
Sector de círculo
y

2r  sen  180   2rs
 
3  3b
Trapecio
h a  2b
y
3 ab
Segmento de corona circular
2 R 3  r 3 sen
y
3 R2  r 2 
2 R3  r 3 s
y
3 R2  r 2 b
Segmento de círculo
s3
y
12 A
106
Estática
Fuerza aplicada paralelamente al plano de deslizamiento
Fricción estática
F1  F1  G tan 1

N  G
C  1 variable   0
Valor límite
F  F0  G tan 0

N  G
0  tan 0  
0  constante  
Fricción dinámica
F  F  G tan 
N  G
  tan   0
  constante  0
Fuerza aplicada oblicuamente respecto al plano de deslizamiento
0 sen0
F G G
sen  0 cos  sen    0 
Rozamiento en un plano inclinado
tan   tan   
Fricción de chumaceras
De carga radial
M1  r rF
De carga axial
r1  r2
M    F
2
107
Fricción rodante
Rodamiento de un cilindro macizo
f f
F N G
r r
Condición de rodamiento
F  0N
Movimiento de una placa sobre rodillos
F
 f1  f2  G1  nf2G2
2r
Si f1  f2  f y nG2  G1
f
F = G
r 1
Fricción en cables
Fuerza de tracción para subir la carga G
F1  e0 G, Ff  e0  1 G  
Fuerza de tracción para bajar la carga G

F2  e 0 G, Ff  1  e 0 G 
Transmisión de banda o correa
Mi
Fp  y Fp  F
r
En movimiento
Fp
F0  0
e 1
e0
F1  Fp
e0  1
108
e0  1
Fa  Fp
e 0  1
En reposo
F0  F1 

Fa e0  1 
2 e 0
 1
e0  1
Fa  Fp
e 0  1
Cinemática
F = xi + yj + zk
dr
=
dt
d
a=
dt
d 2
a= ut + un
dt 
 = u t
 = r u r + r u 
a = (r - r 2 )u r + (r  + 2r )u 
Movimiento en una dimensión
x = vt
x = x0 + vt
1
v= (v + v 0 )
2
v = v0 + at
109
1
x = x0 + (v 0 + v)t
2
1 2
x = x0 + v 0 t + at
2
v 2 = v02 + 2a (x - x0 )
Dinámica
W 
F = ma =  α W: peso
 g 
mM
F =G
r2
dV
F = m
dt
X B = XB - X A
A
VB = VB - VA
A
aB = aB - aA
A
Características cinemáticas de puntos y segmentos rectilíneos
Conceptos lineales y angulares1
Se tiene que son conceptos lineales:
r = posición, v= velocidad, a = aceleración, t = tiempo
Se tiene que son conceptos angulares:
 = posición, w= velocidad,  = aceleración, t = tiempo
Expresión que relaciona ambos conceptos:
v  wxr
1 Por simplicidad se omite la dependencia del tiempo en las funciones. Por ejemplo: v(t) ≡ V.
110
Conceptos correspondientes a puntos y partículas en movimiento
Símbolo(s)más Relación con

Concepto
común(es) otra(s)función(es)
Vector de posición (lineal) r
dr
Velocidad (lineal) v, r v=
dt
dv d 2 r
Aceleración (lineal) a, r a= 
dt dt 2
Conceptos correspondientes a segmentos rectilíneos que modifican su dirección durante el

movimiento, y de cuerpos rígidos que contengan ese tipo de segmentos
Símbolo(s)más Relación con

Concepto
común(es) otra(s)función(es)
Vector de posición (angular) 
d
Velocidad (angular) w, w=
dt
dw d 2 
Aceleración (angular) ,  =  2
dt dt
Componentes cartesianas de los vectores de posición, velocidad y aceleración lineales para

movimientos en el espacio, en un plano y rectilíneos.
r  r (t )  xi  yj  zk
v  r  xi  y j  zk
a  r  xi  y j  zk
Entonces, si P se mueve en el plano xy tenemos:
r  r (t )  xi  yj
v r  xi  y j
a r  xi  y j
Si P realiza un movimiento rectilíneo cualquiera en el eje x se tienen:
r  r (t )  xi
v r  xi
111
a  r  xi
Relaciones entre conceptos lineales y angulares.
a  w wr   r
Cinemática del cuerpo rígido
v  R  wx
a  R  ax  wx wx 
Ecuaciones aplicables a cualquier tipo de movimiento del cuerpo rígido.
Centro y eje instantáneo de rotación.
v  w
donde  es un vector perpendicular al eje instantáneo de rotación.
Primeros momentos de la masa de un sistema de partículas.
Con respecto a los planos xy, xz, yz tenemos:
n n n
M xy   mi zi , M xz   mi y i , Myz   mi xi
i 1 i 1 i 1
Primeros momentos de la masa de un cuerpo rígido.
Mxy   zdM, Mxz   ydM, Myz   xdM

v v v
Ecuaciones escalares de centro de masa.
n n n
M Xc   mi xi , MYc   mi y i , MZc   mi zi
i 1 i 1 i 1
Para cuerpos rígidos tenemos:
M Xc   xdM, MYc   ydM, MZc   zdM

v v v
112
Momentos de inercia de la masa de un cuerpo rígido.
I xx  MM xz  MM xy
I yy  MM yz  MM xy
Izz  MM yz  MM xz
Dinámica de la partícula
Ecuaciones de movimiento
F  ma
Trabajo y energía
dT  p dr
Energía cinética y su relación con el trabajo realizado por la fuerza resultante que actúa sobre una
partícula
1
EC  m2
2
Impulso y cantidad de movimiento lineales
 Fdt   m2   m1

2
Ecuación del impulso y la cantidad de movimiento lineales
Ecuación diferencial de movimiento para sistemas de partículas
n
F   mi a1
i 1
F  Mac
2
 n   n 
 F dt    mi v i     mi v i 
1  i 1 2  i 1 1
113
Ecuación de impulso y cantidad de movimiento lineales para sistemas de partículas
Principio de la conservación de la cantidad de movimiento lineal para sistemas de partículas.
 n   n 
  i i     mi v i   0
m v
 i 1 2  i 1 1
Ecuación para obtener la cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido.
Hcc  Icc 
Ecuación para obtener la suma de los momentos de los elementos mecánicos que actúan sobre un
cuerpo rígido.
Mcc  Icc 
Momento de un sistema de fuerzas y/o pares que actúan sobre un cuerpo, con respecto el eje CC.
n
Mcc   ( pi  Fi )
i 1
Primera forma de la ecuación del trabajo y la energía para un cuerpo rígido que realiza un movimiento
plano general.
1 n2 n 2
1 1
 F drc   
i 1 1
Fi dpi   Q j d  j  M Vc2  Icc 2
j 1 1 2 2
2
Ecuación del impulso y la cantidad de movimiento angulares.
 Mcc dt  Icc  2  1 
1
Modelo matemático correspondiente a las vibraciones libres con un grado de libertad.
X  2n X  0 con 2n = cte
Modelo matemático correspondiente a las vibraciones forzadas con un grado de libertad.
Fe
X  2n X 
m
donde 2n = cte.
114
Trabajo, energía y conservación de la energía
U F r
dU  F dr
U F r
P  F v P: potencia
t t
Psal
 : eficiencia
Pent
U  K  Kf  Ki
1
K mv 2 K: energía cinética
2
W  v  vf  v i V: energía potencial
V ( y )  mgy
1 2
Ve  kx
2
Impulso e ímpetu
I   Fdt
I  p
p  mv p : ímpetu
p  pf  pi   Fdt p : impulso
115
Electricidad y magnetismo
q1q2  r  q1q2
F k   F k r  r1  r2
r2  r  r2
F
E
q
q
E   E dA  E : flujo eléctrico
0
q
V k V : potencial electróstatico
r
b
Ub  Ua W
Vb  Va    ab    E dl
q q a
m i 1 qi q j
U   U : energíapotencialelectróstatica
i 1 j 1 40 rij
Capacitancia
q  CV C : capacitancia
A
C  K 0 Capacitor de placas paralelas
d
A
C   k 0 k : Constante dieléctrica
d
2l
C  k 0 Capacitor cilíndrico
In  b / a 
q2 1 1
U  CV 2  qV U : energia almacenada en un capacitor
2C 2 2
1
u k 0E 2 u : densidad de energía
2
116
Corriente, resistencia y fuerza electromagnética
dq
i i: corriente eléctrica
dt
i  nqvA
i
j   ni qi v i j: densidad de corriente, A: área
A i
E
 : resistividad
j
V l
R  R: resistencia
i A
R  R0 1  t  Variación de R con la temperatura
Vab   IR   
 ient   isal
 Elevaciones de potencial  Caídas de potencial v i  0
V2
P  Vi  Ri 2  P: potencia eléctrica
R
117
Magnetismo
F  qv  B ν:velocidad, B:campo magnético
F  il  B l : elemento de longitud
  NiABsen
 B  dl  0 i
   B  dA
0 i
B r : distancia
2r
 0I
B
2a
0Ni
B N : número de vueltas
2r
0I
dB  send  r : radio
4a
0I
B  cos 1  cos 2 
4a
d B
  : fuerza electromagnética
dt
  Bl
d

dt
118
Equivalencias
Longitud
m in ft mi
1m 1 39.37 3.281 6.214x10-4
1 in 2.54x10-2 1 8.333x10-2 1.578x10-5
1 ft 0.3048 12 1 1.894x10-4
1 mi 1609 6.336x104 5280 1
Masa
Kg uma lb
1 kg 1 6.022x1026 2.205
1 uma 1.661x10-27 1 3.662x10-27
1 lb 0.4536 2.732x1026 1
Fuerza
dina N lbf kgf

1 dina 1 10-5 2.248x10-6 1.020x10-6
1N 105 1 0.2248 0.1020
1 lbf 4.448x105 4.448 1 0.4536
1 kgf 9.807x105 9.807 2.205 1
Presión
atm mm Hg Pa bar
1 atm 1 760 1.013x105 1.013
1 mm Hg 1.316x10-3 1 133.3 1.333x10-3
1 Pa 9.869x10-6 7.501x10-3 1 10-5
1 bar 0.987 750.062 105 1
Energía, trabajo, calor
Btu HP∙h J cal kWh eV

1 Btu 1 3.929x10-4 1055 252 2.930x10-4 6.585x1021
1 HP∙h 2545 1 2.385x106 6.413x105 0.7457 1.676x1025
1J 9.481x10-4 3.725x10-7 1 0.2389 2.778x10-7 6.242x1018
1 cal 3.969x10-3 1.560x10-6 4.186 1 1.163x10-6 2.613x1019
1 kWh 3413 1.341 3.600x106 8.600x105 1 2.247x1025
1 eV 1.519x10-22 5.967x10-26 1.602x10-19 3.827x10-20 4.450x10-26 1
Campo magnético
gauss T
1 gauss 1 10-4
1 tesla 104 1
Flujo magnético
119
maxwell Wb
1 maxwell 1 10-8
1 weber 108 1
1 rpm = 6.283 rad/min
120
Química
Constantes
Carga del electrón = -1.6021 x 10-19 C

Carga del protón = 1.6021 x 10-19 C
Masa electrón = 9.1094 x 10-31 kg
Masa protón = 1.673 x 10-27 kg
Constante de Boltzmann = 1.3805 x 10-23 J/K
Constante de Planck = 6.6261 x 10-34 J s
Constante de Avogadro = 6.022 x 1023 mol-1
Constante gravitacional G = 6.67384 x 10-11 Nm2/kg2
Constante dieléctrica εo = 8.8542 x 10-12 F/m
Constante de permeabilidad = 4π x 10-7 H/m = 1.2566 x 10-6 H/m
Electrón-volt (eV) = 1.6021 x 10-19 J
Radio medio de la Tierra = 6.378 x 106 m
Distancia de la Tierra a la Luna = 3.844 x 108 m
Masa de la Tierra = 5.972 x 1024 kg
Masa de la Luna = 7.349 x 1022 kg
Aceleración en la superficie de la:
Luna 1.62 m/s2
Tierra g = 9.81 m/s2
ρCu = 1.71 x 10-8 Ω.m
ρAl = 2.82 x 10-8 Ω.m
ρAg = 1.62 x 10-8 Ω.m
ρFe = 9.71 x 10-8 Ω.m
δCu = 8.96 x 103 kg/m3
δAl = 2.7 x 103 kg/m3
δmadera = 0.6 - 0.9 x 103 kg/m3
121
122
Dirección de Diseño, Ingenierías y Arquitectura
Análisis de circuitos eléctricos
Ley de Ohm con fasores
V
I
Z
donde:
I = Corriente [A]
V= Voltaje [V]
Z = Impedancia [Ω]
Voltaje y corriente en elementos reactivos(con condiciones iniciales iguales a cero)
Capacitor
1 dv (t )
C
v C (t )  i (t )dt iC (t )  C
dt
Inductor libre de acoplamientos magnéticos
1 di (t )
L
i L (t )  v (t )dt v L (t )  L
dt
Inductor con acoplamientos magnéticos
N
i k (t )   kl  v l (t )dt
l 1
k  1,2,3,...., N
N
di l (t )
v k (t )   Lkl
l 1 dt
k  1,2,3,.., N
cofLlk
kl 
Lkl
donde:
Lkl = Inductancia mutua entre el inductor k y el inductor l

Γkl = Invertancia mutua entre los inductores k y l
Cof Llk = Cofactor del la inductancia mutua Llk
ΔLkl = Determinante del sistema de inductancias propias y mutuas
123
k = k-ésimo inductor
N = número total de inductores que se encuentren acoplados
Divisor de corriente
Si el circuito está integrado por n elementos:
I1 I2 In
If R1 R2 Rn
RTotal paralelo
I X  If
RX
ZTotal paralelo
I X  If
ZX
donde:
Ix = Corriente en el resistor o impedancia de interés

Rx = Resistor de interés
Zx = Impedancia de interés
Divisor de voltaje
+
R1 V1
-
+
R2 V2
Vf -
+
Rn Vn
-
124
RX
VX  Vf
RTotal serie
Leyes de Kirchhoff
Ley de Kirchhoff de voltaje Ley de Kirchhoff de corriente
Ne Ni
Vk  0  Ik  0
k 1 k 1
donde:
Ne = Número de caídas o elevaciones de tensión en una malla cerrada

Ni = Número de corrientes que entran o salen a un nodo
K = k-ésimo elemento
125
Potencia
Potencia activa
P  VI cos  W 
V2
P
Z
cos  W 
P  I 2 Z cos  W 
Potencia reactiva
Q  VI sin  VAR 
V2
Q
Z
sin  VAR 
Q  I 2 Z sin  VAR 
Potencia compleja
S  VI * VA
Factor de potencia
fp  cos  
126
Resonancia RLC serie
Frecuencia de resonancia
1
0 
LC
1
f0 
2 LC
Frecuencias de corte
 2 
1  R R 1 
f1      
2  2L  2L  LC 
 
 2 
1 R R 1 
f2     
2  2L  2L  LC 
 
Ancho de banda
BW  f2  f1
R
BW 
L
Factor de calidad
0
Q
BW
1 L
Qs 
R C
127
Resonancia RLC paralelo
Frecuencia de resonancia
1
0 
LC
1
f0 
2 LC
Frecuencias de corte
 2 
1  1  1  1 
f1       LC 
2  2RC  2RC 
 
 2 
1  1  1  1 
f2     
2  2RC  2RC  LC 
 
Ancho de banda
BW  f2  f1
1
BW 
RC
Factor de calidad
0
Q
BW
C
Qp  R
L
128
Circuitos excitados con señales senoidales de diferentes frecuencias
Sea v  t  una función de la forma:
v  t   Vo  V1sen  1t  1   V2sen  2t  2   ...  Vnsen  nt  n 
Entonces, el voltaje eficaz (RMS) en una red excitada con una tensión v  t  es:
1 n 2 
Vrms  Vo2   Vk 
2  k 1 
donde k  1,2,3,..., n
Sea I  t  una función de la forma:
i  t   Io  I1sen  1t  1   I2sen  2t  2   ...  Insen  nt  n 
La corriente eficaz (RMS) en una red en la que circula una corriente i  t  es:
1 n 2 
Irms  Io2    Ik 
2  k 1 
donde k  1,2,3,..., n
La potencia media es:
1 n
P  VoIo  Vk Ik cos  k  k 
2 k 1
donde k  1,2,3,..., n
129
Impedancia y admitancia de una red pasiva de dos terminales
Impedancia
Zkl
Zt 
co  Zkk
donde:
ΔZkl= Determinante de las impedancias propias y mutuas entre mallas

cofZkk = Cofactor de la impedancia de malla donde están las dos terminales
Admitancia
Ykl
Yt 
co Ykk
donde:
ΔYkl= Determinante de las admitancias propias y mutuas entre nodos

cofYkk = Cofactor de la admitancia de nodo donde están las dos terminales
130
Teoremas de redes
Teorema de Thevenin
Pasos para obtener el circuito equivalente de Thevenin
 Identificar los nodos A y B dentro del circuito donde se desea encontrar el

circuito equivalente de Thevenin.
 Desconectar del circuito original el circuito del que se desea obtener su
equivalente. Entre los nodos A y B debe considerarse un circuito abierto.
 Calcular el voltaje en los puntos A y B ( Vth ).
 Poner en cortocircuito los nodos A y B y calcular la corriente de cortocircuito
( Icc ).
 Calcular la impedancia de Thevenin como:
Vth
Zth 
Icc
 Construir el circuito equivalente de Theveninen los nodos A y B con Vth en

serie con Zth.
 El teorema de Thevenin se puede aplicar para redes que cuenten con
acoplamientos magnéticos, siempre y cuando, éste no se encuentre dentro del
circuito al que se desea encontrar el equivalente.
Teorema de Norton
Pasos para obtener el circuito equivalente de Norton
 Identificar los nodos A y B dentro del circuito donde se desea encontrar el

circuito equivalente de Norton.
 Desconectar del circuito original el circuito del que se desea obtener su
equivalente. Entre los nodos A y B debe considerarse un cortocircuito.
 Calcular la corriente de Norton que circula entre los nodos A y B ( IN ).
 Considerar entre los nodos A y B un circuito abierto y calcular el voltaje de
circuito abierto ( Vca ).
 Calcular la impedancia de Norton como:
Vca
ZN 
IN
 Construir el circuito equivalente de Norton.

 El teorema de Norton se puede aplicar para redes que cuenten con
acoplamientos magnéticos, siempre y cuando, éste no se encuentre dentro del
circuito al que se desea encontrar el equivalente.
Teorema de reciprocidad
131
Si se tiene un circuito formado sólo por elementos pasivos, entonces, es posible aplicar el
teorema de reciprocidad. Si este circuito tiene una fuente de corriente o voltaje a la
entrada, entonces, los pasos para aplicar el teorema de intercambio de fuentes son:
 Identificar los nodos A y B donde se va a aplicar el teorema de reciprocidad.

 Calcular el voltaje o corriente entre A y B.
 Desconectar la fuente de entrada y conectarla entre A y B.
 Si la fuente es de voltaje, la entrada se cortocircuita. Si la fuente es de
corriente, la entrada se pone en circuito abierto.
 La corriente o el voltaje, según sea el caso, a la entrada del circuito es la
misma que en el caso original.
Teorema de superposición
Si el circuito es lineal es posible aplicar este teorema. Los pasos necesarios son:
 Identificar el número de fuentes que se encuentran en el circuito.

 Seleccionar una de ellas y para el resto de las fuentes debe considerarse lo
siguiente: si es una fuente de voltaje, ésta debe substituirse por un
cortocircuito y si es una fuente de corriente, ésta debe substituirse por un
circuito abierto.
 Obtener los voltajes y corrientes en el circuito.
 Repetir el proceso según el número de fuentes que haya en el circuito
seleccionando en cada iteración una fuente diferente.
 Sumar los voltajes y corrientes obtenidos para cada una de las fuentes dadas
en el circuito.
132
Parámetros de dos puertos
Parámetros de impedancias(Z)
V1  Z11I1  Z12I2
V2  Z21I1  Z22I2
Los parámetros de impedancias están dados por:
V1
Z11  Impedancia de entrada
I1 I
2 0
V2
Z21  Impedancia de transferencia directa
I1 I2  0
V1
Z12  Impedancia de transferencia inversa
I2 I
1 0
V2
Z22  Impedancia de salida
I2 I10
Parámetros de admitancias (Y)
I1  Y11V1  Y12V2
I2  Y21V1  Y22V2
I1
Y11  Admitancia de entrada
V1 V
2 0
I2
Y21  Admitancia de transferencia directa
V1 V
2 0
I1
Y12  Admitancia de transferencia inversa
V2 V 0
1
I2
Y22  Admitancia de salida
V2 V 0
1
133
Parámetros híbridos directos
V1  h11I1  h12V2
I2  h21I1  h22V2
V1
h11  Impedancia de entrada con terminales de salida en cortocircuito
I1 V
2 0
I2
h21  Ganancia en corriente
I1 V
2 0
V1
h12  Inverso de la ganancia de voltaje
V2 I10
I2
h22  Admitancia de salida con terminales de entrada abiertas
V2 I10
Parámetros híbridos inversos
I1  g11V1  g12I2
V2  g 21V1  g 22I2
I1
g11  Admitancia de entrada con terminales de salida abiertas
V1 I
2 0
V2
g 21  Ganancia en voltaje
V1 I2  0
I1
g12  Inverso de la ganancia corriente
I 2 V 0
1
V2
g 22  Impedancia de salida con terminales de entrada en cortocircuito
I 2 V 0
1
134
Respuesta transitoria
Condiciones iniciales y finales de los elementos
Elemento Circuito equivalente inicial para t < 0 Circuito equivalente para t>>0
Cargado Descargado
R Resistencia
L iL(0-) = iL(0+) iL(0+) = 0
Cortocircuito
Fuente ideal de corriente Circuito abierto
C vC(0-) = vC(0+) VC(0+) = 0
Circuito abierto
Fuente ideal de Voltaje Cortocircuito
Respuesta total en circuitos RC
Para la corriente
t
E  v c 0   e RC
i t  
R
 A
Para el capacitor
t
vC  t   E  vC  0   E  e RC V 
Para la resistencia
t
v R  t   Ri  t    E  v c  0   e RC
V 
Constante de tiempo
  RC s 
donde vc(0) es el voltaje inicial en el capacitor.
135
Respuesta total en circuitos RL
Para la corriente
E 
Rt Rt
i t   1  e
R
L   i 0 e L

 A
 
Para el resistor
 Rt  Rt
v R  t   Ri  t   E 1  e L


  Ri  0  e L

V 
 
Para el inductor
di  t 
Rt Rt
vL t   L
dt
 Ee L  Ri  0  e L
V 
La constante de tiempo es:
L

R
s 
136
Respuesta libre en un circuito RC
t
E  RC
i t   e [ A]
R
t

v R  Ri (t )  Ee RC
V 
 
t 
vC (t )  E  v R (t )  E  1  e RC  V 
 
 
Respuesta libre en un circuito RL
Rt
E
i t  
R
e L
 A
Rt
vR t   Ee L V 
Rt
vL t   Ee L V 
137
Respuesta libre de un circuito RLC
Solución General para i(t)
i  t   k1eD1t  k2eD2t
donde D1 y D2 son las raíces:
2
R R 1
D1      
2L  
2L LC
2
R R 1
D2      
2L  2L  LC
R

2L
1
2 
LC
  2  2
 
v c 01  Voltaje inicial en C

Caso I: 2  2 
Respuesta bajo amortiguada (raíces complejas conjugadas)
i  t   k1e
 j t
 k2e
 j t
k1  k2
138
k
 
v c 0
2L
i t  
 e
v c 0
t
sen t   A
L
Caso II: (𝛼 2 = 𝜔2 )
Respuesta críticamente amortiguada (raíces reales repetidas)
i  t   k1et  k2et
k1  0
k2 
v c 0  
L
i t  
 te
v c 0
t
 A
L
Caso III:(𝛼 2 > 𝜔2 )

Respuesta sobreamortiguada (raíces reales diferentes)
i  t   k1e
t
 k2e
 t
k1  k2
139
k1 
 
v c 0
2L
k2  
 
v c 0
2L
i t  
 e
v c 0
t
senh t 
L
140
Función de transferencia
Vo  s 
H s   Relación de voltajes
Vi  s 
Vo  s 
H s   Impedancia de transferencia
Ii  s 
Io  s 
H s   Relación de corrientes
Ii  s 
Io  s 
H s   Admitancia de transferencia
Vi  s 
donde Io  s  y Vo  s  son la corriente y el voltaje en la salida, respectivamente. Ii  s  y

Vi  s  son la corriente y el voltaje en la entrada, respectivamente.
141
Diagramas de Bode asintóticos

Summary of Bode straight-line magnitude and phase plots.
Factor Magnitude Phase
20log10 K
K
0
 
20N dB /decade 90N
 jN
1  
1 1  
 j  N
20N dB /decade
90N
20N dB /decade 90N

N
 j 
1  z 
  0
z  z
z 10z 
10
p
p p 10 p
1 10

1 j  p N 20N dB /decade
0

90N
40N dB /decade 180N
N
 2 j   j  2 
1     0
 n 
 n   n
 n
 n 10n
10

k k
k 10k
 10
1
0 
N
1  2 j  /    j  /  2 
 k k  40N dB /decade
180N
142
Sistemas acoplados
Factor de acoplamiento
Llk
K kl 
Lkk  Lll
Inductancia mutua
Lkl  Kkl Lkk  Lll
donde:
Kkl= factor de acoplamiento entre los inductores k y l

Lkl = inductancia mutua entre los inductores k y l
Lll= inductancia propia del inductor l
Lkk= inductancia propia del inductor k
143
Sistemas trifásicos
Resistencia y reactancia en serie
La impedancia Z de una carga reactiva que está formada por una resistencia R y una
reactancia en serie es:
Z  R  jX
Convirtiéndola a su admitancia equivalente Y:
R  jX
Y 2
Z
donde:
Z  R2  X 2
Según la ley de Ohm:
V  ZI
y
I  YV
Entonces:
VR  jVX
I 2
Z
VR VX
I 2
j 2
Z Z
I  IP  jIQ
donde IP e IQ son las corrientes activa y reactiva, respectivamente.
La corriente activa IP y la corriente reactiva IQ son:
VR
IP  2
 I cos 
Z
VX
IQ  2
 I sin 
Z
144
donde  está dada por:
Q  P Q 
  tan1    cos1    sin1  
P  S S
   
Si se aplica una tensión V, a una carga reactiva Z y la corriente I que circula en el circuito,
entonces, la potencia compleja S, potencia activa P y potencia reactiva Q están dadas
por:
ZV 2 2
S  VI *  2
I Z
Z
V 2R
P  VIP  2
Z
V2X
Q  VIQ  2
Z
El factor de potencia ( fp ) y el factor reactivo ( fr ) son:
R
fp  cos    
Z
X
fr  sen    
Z
145
Potencia trifásica
Para una carga balanceada conectada en estrella con una tensión de línea Vlinea y una
corriente de línea Ilínea :
Vlinea
Vestrella 
3
Iestrella  Ilínea
Vestrella Vlinea
Zestrella  
Iestrella 3Iestrella
Vlinea 2
Sestrella  3VestrellaIestrella  3VlineaIlínea   3Ilínea 2Zestrella
Zestrella
Para una carga balanceada conectada en delta con una tensión de línea Vlinea y una
corriente de línea Ilínea :
Vdelta  Vlínea
Ilínea
Idelta 
3
Vdelta V
Zdelta   3 línea
Idelta Ilínea
3Vlínea 2
Sdelta  3VdeltaIdelta   Ilínea 2Zdelta
Zdelta
Note que la equivalencia entre cargas balanceadas conectadas en estrella y delta es:
Zdelta  3Zestrella
146
Electrónica analógica
Diodo de propósito general
Ecuación de Shockley del diodo
 qVD 
ID  IS  e nk T  1
 
 
donde:
ID = Corriente a través del diodo [A]

Is = Corriente de saturación (10-12 A)
VD = Voltaje de polarización directo [V]
q= Carga del electrón (1.6022E-19) [C]
n = Constante para Ge = 1 y para Si = 1.1 y 1.8
k = Constante de Boltzman 1.3806E-23 [J/K]
T = Temperatura absoluta [K]
Diodo Zener
Rz
Regulación de línea =
Rz  Rs
Regulación de carga    Rz Rs 
Rs
Regulación Zener 
Rz  Rs
Vzo  Vz  (Rz  Iz )
Para RL = 0
Iz 
Vs  Vzo 
 Rz  Rs 
El voltaje de salida está dado por:
Vo  Vzo  (Rz  Iz )
Vs  Vzo  Rz  Iz
Rs 
Iz  IL
147
En caso de conocer los rangos de VS e IL
Vs(max)  Vzo  Rz  Iz(max)

Rs 
Iz(max)  IL(min)
Vs(min)  Vzo  Rz  Iz(min)

Rs 
Iz(min)  IL(max)
Pz  Vz  Iz
Rectificadores de media onda y onda completa (fuentes de alimentación)
Rectificador de onda
Rectificador de media onda
completa
Voltaje de rizo pico-pico Vm Vm
Vr ( pp )  Vr ( pp ) 
f  RL  C 2f  RL  C
Voltaje de salida VO Vm  2f  RLC  1 Vm  4f  RLC  1
VO(cd )  VO(cd ) 
2f  RL  C 4f  RL  C
Voltaje rizo rms Vm Vm
Vr ( rms )  Vr ( rms ) 
2  2  f  RL  C 4  2  f  RL  C
Factor de rizo 1 1
FR  FR 
2  2f  RL  C  1 2  4f  RL  C  1
Cálculo del capacitor 1  1  1  1 
C 1   C 1  
2f  RL  2  RF  4f  RL  2  RF 
Vrms 1
Relación Vrms y VL   0.0024
VL 420
Regulación de voltaje
Vsal
Regulación línea   100%
Vent
VNL  VFL
Regulación carga 
VFL
Rsal
Regulación de carga   100
RFL
148
donde:
VNL = Voltaje sin carga

VFL = Voltaje a plena carga
Regulador básico en serie con OA
 R 
Vo   1  2  Vref
 R3 
Reguladores en paralelo lineales básico
Vin
ILmax  
RL
Reguladores de conmutación básicos
t 
Vo   off Vin
 T 
donde:
T = tin + toff
Reguladores de voltaje en circuito integrado
149
 R 
Vsal  Vref  1  2   I ADJ R2
 R1 
Vsal
IL(max)   IG
R11
150
Transistor de unión bipolar (BJT)

Parámetros de corriente directa
Ic
cd 
IB
Ic
cd 
IE
donde:
βcd=Ganancia en corriente en CD
αcd=Factor de amplificación de corriente en polarización directa
IC=Corriente de colector
IB=Corriente de base
IE=Corriente de emisor
Corrientes en un transistor
IE  IC  IB
Voltaje entre la base y el emisor
VBE  0.7 V
Corriente en la base
VCC  VBE
IB 
RB
donde:
VBB = Voltaje de polarización en la base

VBE = Voltaje base-emisor
RB = Resistencia de base
Voltaje en el colector con respecto al emisor
VCE  VCC  IC RC
donde:
VCC =Voltaje de polarización en el colector

VCE = Voltaje colector-emisor
RC =Resistencia de colector
151
Voltaje en el colector con respecto a la base
VCB  VCE  VBE
donde:
VCB =Voltaje colector-base

VCE = Voltaje colector-emisor
RC =Resistencia de colector
Condición de corte
VCE corte   VCC
Corriente de saturación en el colector
VCC  VCE SAT 

IC SAT  
RC
Corriente de base mínima para saturación
IC SAT 
IBmin 
cd
Polarización
Polarización con realimentación del emisor
VB  IE RE  VBE
VC  VCC  IC RC
152
VE  VB  VBE
VCC  VBE
IE 
RE   RB / cd 
IC  IE
Polarización con realimentación del colector
VB  VBE
VE  0 V
VCC  VBE
IC 
RC
VCC  VBE
IC 
R
RC  B
cd
IE  IC
VC  VBE
IB 
RB
153
Polarización de base
VB  VBE
VE  0 V
 V  VBE 
IC  cd  CC 
 RB 
IE  IC
VC  VBE
IB 
RB
154
Polarización del emisor
VB  VE  VBE
VE  VEE  IE RE
VEE  VBE
IE 
RE
VEE  VBE
IE 
R
RE  B
cd
IE  IC
VB V
IB  IB  B
RB RB
155
Polarización con divisor de voltaje
 R2 
VB   VCC
 R1  R2 
VE  VB  VBE
VE
IE 
RE
IE  IC
VTH  VBE
IE 
R
RE  TH
cd
VB
IB 
cd RE
156
Parámetros de corriente alterna (amplificador)
Amplificador emisor común
Ecuaciones considerando el modelo T en señal pequeña de primer orden
25mV
r 'e 
IE
Rin  R1 R2 ca  r 'in 

Rout  RC RL
RC RL
AV 
r 'e
IC
AI 
Iin
157
Impedancia de entrada de un seguidor de voltaje
Zin  Rin  RB Rs  RE RL   
Amplificador con compensación para variación de temperatura
RC RL
AV 
RE1
Rout  RC RL
Rin  R1 R2 ca  1   r 'e  RE1 
158
Amplificador colector común
25 mV
r 'e 
IE
Rin  R1 R2 ca  1 r 'e  RE RL 

Rout   RE RL  r 'e  R1 R2 rout  ca  1
Re
AV  1
r 'e  Re
Ie
Ai 
Iin
Amplificador en base común
25 mV
r 'e 
IE
159
Rent(emisor)  r 'e
Rsal  RC
RC
AV 
r 'e
Ai  1
donde:
r’e=Resistencia interna de CA en el emisor

Rent=Resistencia de entrada
Rsal=Resistencia de salida
Av=Ganancia en voltaje
Ai=Ganancia en corriente
160
Transistor de efecto de campo (FET)
Parámetros de corriente directa
Características de transferencia de un JFET
2
 VGS 
ID  IDSS  1  
 VGS (corte) 
 
Transconductancia
2
 VGS 
gm  gm0  1  
 VDS  corte  
 
Transconductancia con VGS = 0
2IDSS
gm0 
VGS(corte)
Característica de transferencia de E – MOSFET
 
2
ID  K VGS  VGS(umbral)
161
Polarización
Polarización fija
VGS  VGG
VDD  VDS
IDS 
RD
VDD  IDS  VDS
Autopolarización
VGS
IDS  
RS
VGS(OFF )
RS 
IDSS
162
2
 VGS 
IDS  IDSS  1  
 VGS 
 (OFF ) 
IDS  K1IDSS K1  0.382
VGSQ  0.382VGSoff
VDD  VDS
IDS 
RD  RS
VDD  IDS  RD  RS   VDS
Polarización por divisor de voltaje
VGG  VGS
IDS 
RS
RG  R1 R2
R1
VGG  VDD
R1  R2
VDD  VDS
IDS 
RS  RD
163
Amplificador fuente común
RG  R1 R2
RL  RC RL
Zi  RG
Zo  rds RD
VL RG
AV   gm  rds RD RL 
VS RG  rS
VL rDS RD
Ai   gm  RG
VS rDS RD  RL
2
 ID RS 
ID  IDSS  1  
 VGS 
 (CORTE ) 
AV  gmRd
164
V 
Rent  RG  GS 
 IGSS 
Parámetros de corriente alterna (amplificador)
Amplificador drenaje común
Característica Drenaje común
Zi RG
 r 
Z0 Rs  ds 
   1
 RS RL

AV 1 
VL  1 rds
RS RL 
Vin  1
Zin
IL AV 1 
AI1  RL
Iin
2
 I R 
ID  IDSS  1  D S 
 VGS (corte ) 
 
gmRS
AV 
1  gmRS
V 
Rent  RG  GS 
 IGSS 
165
Amplificador en compuerta común
Característica Compuerta común
Zi  r  RD RL 
RS  ds 
  1 
Z0 RD rds     1 RS ra 
VL  1
AV 1   g m  rds RD RL 
Vin rds
1
RD RL
IL Zin
AI1  AV 1 
Iin RL
2
 I R 
ID  IDSS  1  D S 
 VGS (corte ) 
 
AV  gmRD
 1 
Rent    RS
 gm 
donde:
ID=Corriente a través de un FET autopolarizado

Av=Ganancia en voltaje
Rent=Resistencia de entrada
166
IDSS=Corriente en drenaje
VGS=Voltaje en la compuerta
RS=Resistencia en la fuente
IGSS=Corriente de fuga en inversa
Capacitancia Compuerta común Drenaje común

1
1
Ci F 
2  FL  ra  Zin  2  L   ra  Zin 
 10 
1
1
C0 f 
2  L   rL  Zout  2  fL  Zo 
 10 
167
Transistor MOSFET
Curva característica
Pmax A ID
ID v
VGS = 15 V D
IDmax a
VGS = 12 V l
C a
e VGS = 7 V n VDS
r c
h G
r
a SOAR a
VGS S
d
o
VGS ○ VGS,TH
𝑃 = 𝑅𝑂𝑁 𝐼𝐷2
VDSmax VDS
Corte
Para un MOSFET de canal inducido tipo n en su región lineal:
 V2 
ID( Act )  K VGS  VT VDS  DS 
 2 
bn 
donde: K  en la que b es el ancho del canal, μn la movilidad de los electrones, ε es
LW
la permitividad eléctrica de la capa de óxido, L la longitud del canal y W el espesor de
capa de óxido.
Cuando el transistor opera en la región de saturación, la fórmula pasa a ser la siguiente:
K 1
ID(sat )  VGS  VT 2
K0
168
Amplificadores operacionales
Características
Razón de rechazo de modo común
AVd
CMRR 
AVc
A 
CMRR  20log  Vd 
 AVc 
Rapidez de variación de voltaje (slew-rate)
Vsal
SR 
t
Corriente de polarización de entrada
I1  I2
I polarización 
2
Desequilibrio de corriente de entrada
IOS  I1  I2
Voltaje de error de salida
Vsal error   Av Ios Rent
Frecuencia máxima de operación
SR
fmax  AB si AB 
2Vp
SR SR
fmax  si AB >
2Vp 2Vp
169
Configuraciones de amplificadores
Amplificador no inversor
R2
Av  1 
R1
Seguidor de voltaje
AV  1
Amplificador inversor
Rf
AV  
Rin
Zent  Rin
170
Amplificador sumador inversor con ganancia de n entradas
V V V 
Vout  Rf  in1  in 2      inn 
 R1 R2 Rn 
Amplificador restador
 R   R4 R2 
Vsal   1  2   V2  V1 
 R1   R3  R4 R1  R2 
Amplificador derivador
dVin
Vout  RC
dt
Amplificador integrador
1
Vin  t  dt  Vc  0 
RC 
Vout  
171
Amplificador de disparo alto
R2
Vdisparo alto   Vsal max 
R1  R2
Amplificador de disparo bajo
R2
Vdisparo bajo   Vsal max 
R1  R2
Amplificador de histéresis
VH  Vdisparo alto  Vdisparo bajo
Amplificador de instrumentación
 1 
Ig  V2  V1   
 Rg 
 
 2R 
Vintermedio  V2  V1   1  1 
 Rg 

 2R  R
Vout  V2  V1   1  1  3
 Rg  R2

Amplificador de aislamiento
Rf 1
Av 1  1
Ri 1
Rf 2
Av 2  1
Ri 1
172
Amplificador logarítmico
 V 
Vout    0.025  ln  in 
 IEBO R 
Amplificador anti logarítmico
 Vin 
Vout  R IEBO ln1  
 25mV 
Convertidor de voltaje a corriente
Vin
Iout 
Ra
173
Convertidor de corriente a voltaje
VOUT  IIN R1
Disparador Schmitt
Vsat
RF  R1
Vth
RX  R1 RF
174
Filtros activos
Ancho de banda de un filtro pasa bajas
AB  fc
Ancho de banda de un filtro pasa banda
AB  fcs  fci
Frecuencia central de un filtro pasa banda
f0  fcs  fci
Factor de calidad de un filtro pasa banda
f0
Q
AB
Filtro pasa bajas de primer orden
Ganacia en la región de paso

R2
H0LP  
R1
Frecuencia de corte
1
fc =
2R2C
Filtro pasa altas de primer orden
Ganacia en la región de paso

R2
H0HP  
R1
Frecuencia de corte
1
fc =
2R1C
175
Filtro pasa bajas Sallen&Key (KRC) de segundo orden
Si R1  R2  R y
C1  C2  C
RB
H0LP  K  1 
RA
1
O 
RC
1
Q
3K
Filtro pasa altas Sallen&Key (KRC) de segundo orden
Si R1  R2  R y
C1  C2  C
RB
H0HP  K  1 
RA
1
O 
RC
1
Q
3K
176
Filtro pasa banda Sallen&Key (KRC) de segundo orden
Si R1  R2  R3  R y
C1  C2  C
K
H0BP 
4K
2
O 
RC
2
Q
4K
Tabla de diseño de filtros activos
Butterworth low-pass filter

n f01 Q1 f02 Q2 f03 Q3
2 1 0.707
3 1 1.000 1
4 1 0.541 1 1.306
5 1 0.618 1 1.620 1
Bessel low-pass filter

n f01 Q1 f02 Q2 f03 Q3
2 1.274 0.577
3 1.453 0.691 1.327
4 1.419 0.522 1.591 0.806
5 1.561 0.564 1.760 0.917 1.507
0.10-dB ripple Chebyshev low-pass filter

n f01 Q1 f02 Q2 f03 Q3
2 1.820 0.767
3 1.200 1.341 0.969
4 1.153 2.183 0.789 0.619
5 1.093 3.282 0.797 0.915 0.539
1.00-dB ripple Chebyshev low-pass filter

n f01 Q1 f02 Q2 f03 Q3
2 1.050 0.957
3 0.997 2.018 0.494
4 0.993 3.559 0.529 0.785
5 0.994 5.556 0.655 1.399 0.289
177
donde:
n = orden del filtro

O  2fc f0n para el filtro pasa bajas
O  2fc f0n para el filtro pasa altas
Filtros Butterworth
La magnitud de la función de transferencia al cuadrado es:
1
H  j  
2
1  2n
La función de transferencia para un filtro Butterworth se expresa como:
1
H s  
Bn  s 
Los polinomios normalizados para los filtros Butterworth son:
B1  s   s  1
B2  s   s 2  1.4142s  1
B3  s   s3  2s 2  s  1
178
Filtros pasivos
Filtro pasa bajas de primer orden
Frecuencia de corte
1
fc =
2RC
Filtro pasa altas de primer orden
Frecuencia de corte
1
fc =
2RC
Filtro pasa bajas de segundo orden
1
O 
LC
1 L
Q
R C
Filtro pasa altas de segundo orden
1
O 
LC
1 L
Q
R C
Filtro pasa banda de segundo orden
1
O 
LC
1 L
Q
R C
179
Convertidores
Convertidores de voltaje a frecuencia
v1
f0 
Vref Rent Cref
donde:
V1 = voltaje de entrada
Vref = voltaje de refencia
Cref = capacitancia de referencia
Convertidores de frecuencia a voltaje
V0  Vref RintCref fent
donde:
fent = frecuencia de entrada en Hz

Vref = voltaje de referencia en V
Rint = resistencia del integrador interno
Cref = capacitancia de referencia
Convertidores digital analógico
B B B B 
Is  Vref  0  1  2  3 
 R0 R1 R2 R3 
B B B B 
V0  RF IF  RFVref  0  1  2  3 
 R0 R1 R2 R3 
donde:
R
R0  R
20
R R
R1  1

2 2
R R
R2  2

2 4
180
R R
R3  3

2 8
Convertidordigital analógico con red de escalera R – 2R
Vref RF  B0 
V0   para LSB = 1 único
3R  24 
Vref RF  B3 
V0   para MSB = 1 único
3R  21 
Vref RF  B0 B1 B2 B3 
V0      cuando el sistema está completamente activado
3R  24 23 22 21 
Convertidor analógico digital de aproximaciones sucesivas
1 para Va  Vb
Vconv  sgn Va  Vb   
0 para Va  Vb
Proceso de aproximaciones sucesivas
Paso Vb B3 B2 B1 B0 Comparaciones Respuesta

1 8V 1 0 0 0 ¿Es Va > 8 V? Sí
2 12 V 1 1 0 0 ¿Es Va > 12 V? No
3 10 V 1 0 1 0 ¿Es Va > 10 V? Sí
4 11 V 1 0 1 1 ¿Es Va > 11 V? No
10 V 1 0 1 0 Leer salida
181
Amplificadores de corriente
Fuente de corriente con BJT
VBE1  VBE 2  VCE1  0.7 V
La corriente en el colector
IR
IC1  IC 2 
2
1
F
VCC  VBE1
R1 
IR
Fuente de corriente Widlar
La suma de las tensiones en la base de los transistores
182
VBE1  VBE2  IC2RE  0
Para el análisis de esta fuente de corriente es preciso utilizar la ecuación de Ebers-Moll

simplificada de un transistor en la región lineal que relaciona la IC con la tensión VBE:
IC1
VT ln  IS RE
IS
VCC  VBE
donde: IC1 
R1
La resistencia de salida de esta fuente es:
1  F RE 
ZO  hoe 2 1  
 hie 2  RE 
Fuente de corriente Wilson
IE 2  1  F  IB2
Si los transistores son idénticos
 1  IC1
IE 2  IC 3  IB3  IB1   1  
 F  F
VCC  2VBE
IOUT 
R1
Resistencia de salida
183
1
hfe hoe
Zout 
2
Fuente de corriente Cascode
VCC  2VBE
Iout 
R1
1
Zout  hfe  hoe
Fuentes de corriente controlada con voltaje
Si R2 = R4
184
R2Ve
IS 
RS R1
Para que el operacional esté en equilibrio se debe de cumplir que:
V  Ve V   RS IS
 
R4 R1 R2
Para la polarización del transistor
V2  V   RSIS
185
Electrónica digital
Algebra de Boole
a) Propiedad conmutativa:
a+b+c+d=d+c+b+a
a  b  c  d=d  c  b  a
d  c  b  a+d  c  a+b  c=d  c  a+c  b+d  a  c  b
b) Propiedad asociativa:
a + b + c + d = (a + b) + (c + d)
d  c  b  a = (d  c)  (b  a)
c) Propiedad distributiva:
a  (b + c) = a  b + a  c
a + (b . c) = (a + b) . (a + c)
d) Propiedad de identidad de elementos neutros 0 y 1:
0+a=a
1.a=a
e) Leyes del algebra de Boole:
a+0=a a  0=0
a+1=1 a  1=a
a+a=a a  a=a
a + a' = 1 a  a' = 0
f) Suma y resta binaria:
0+0=0 0-0=0
0+1=1 0-1=1
1+0=1 1-0=1
1 + 1 = 10 1-1=0
g) Teorema de Shanon: Cualquier expresión booleana negada es equivalente a la

misma expresión en la que todas las variables son negadas y se sustituyen las
operaciones (+) por (·) y viceversa:
( (a + b)  c )' = (a  b)' + c'
186
h) Primer teorema de De Morgan: El complemento de un producto de variables es

igual a la suma de los complementos de las variables:
(a  b)' = a' + b'
i) Segundo teorema de De Morgan: El complemento de una suma de variables es

igual al producto de los complementos de las variables:
(a + b)' = a'  b'
Mapa de Karnaugh
Reglas para simplificar una función mediante mapas de Karnaugh
 Determinar el número de variables involucradas

Ejemplo: A y B
 Realizar un mapa que cumpla con la relación 2N. Donde N representa el número
de variables y 2N el número de combinaciones posibles
Ejemplo: Si N es igual a 2 entonces 22 = 4 combinaciones posibles
A B SALIDA
0 0
0 1
1 0
1 1
 Debe de existir un cuadro para cada combinación de entrada.
 Introducir el valor lógico de cada minitérmino en su cuadro correspondiente.
Ejemplo: F(A,B)= ∑m( 0,1 ).
187
 Buscar encerrar 2N cuadros adyacentes. Hacer encierros de 1,2,4,8, etc.
Determinar la función de salida correspondiente:
Ejemplo: Salida = /B
 Aspectos a considerar
a) Tratar de hacer el máximo encierro posible
b) Buscar que no exista redundancia en los encierros seleccionados
Conversión de decimal a BCD natural, BCD Aiken y BCD exceso 3
Decimal BCD natural BCD Aiken BCD exceso 3

8 4 2 1 2 4 2 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0
2 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1
3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0
4 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1
5 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0
6 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1
7 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0
8 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1
9 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0
Circuitos digitales básicos
Compuerta Función Tabla de verdad Símbolo

B A f
0 0 0
OR f = A+ B 0 1 1
1 0 1
1 1 1
B A f
0 0 0
AND f = AB 0 1 0
1 0 0
1 1 1
A f
NOT f=A 0 1
1 0
188
B A f
0 0 1
NOR f = A+ B 0 1 0
1 0 0
1 1 0
B A f
0 0 1
NAND f = AB 0 1 1
1 0 1
1 1 0
B A f
0 0 0
XOR f = AB 0 1 1
1 0 1
1 1 0
B A f
0 0 1
XNOR 0 1 0
f = AB
1 0 0
1 1 1
189
Flip-flops
Flip-flop SR básico con compuerta NAND S R Q(t+1) Ǭ (t+1)
0 0 inválido inválido
0 1 1 0
1 0 0 1
1 1 Q(t) Ǭ (t)
Flip-flop SR básico con compuerta NOR S R Q(t+1) Ǭ (t+1)
0 0 Q(t) Ǭ(t)
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 inválido inválido
Flip-flop SR Temporizado Q S R Q(t+1) Ǭ (t+1)

0 0 0 0 1
0 0 1 0 1
0 1 0 1 0
0 1 1 indeterminado indeterminado
1 0 0 1 0
1 0 1 0 1
1 1 0 1 0
1 1 1 indeterminado indeterminado
Flip-flop D Q D Q(t+1) Ǭ (t+1)
0 0 0 1
0 1 1 0
1 0 0 1
1 1 1 0
190
Flip-flop JK Q J K Q(t+1) Ǭ (t+1)
0 0 0 0 1
0 0 1 0 1
0 1 0 1 0
0 1 1 1 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 1
1 1 0 1 0
1 1 1 0 1
Flip-flop T Q T Q(t+1) Ǭ (t+1)
0 0 0 1
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 0 1
191
Electrónica de potencia
Fórmulas básicas
Eficiencia
PCD

PCA
Valor efectivo CA
VCA  Vrms
2
 VCD
2
El factor de utilización del transformador
PCD
TUF 
Vs Is
donde:
VS = Voltaje rms en el secundario del transformador [V]

IS = Corriente rms en el secundario del transformador [A]
Distorsión armónica total THD
1
 IS2  IS2  2
THD   2 1 
 IS 
 1 
Rectificador monofásico de onda completa
T
2 2 2V
VCD  
T 0
Vm sen  tdt  m

donde:
Vm = Voltaje máximo inverso [V]

Corriente promedio de carga es
VCD
ICD 
R
192
Corriente rms de salida
Vrms
Irms 
R
Voltaje rmssalida
1
2 T 2 V
Vrms    2 Vm2sen 2  tdt   m
T 0  2
Rectificador trifásico en puente

2 3 3
VCD 
2 / 6 0
6 3 V cos t dt 
m

Vm
donde:
Vm = Voltaje máximo [V]
El voltaje rms de salida es:
1 1
 2   2  3 9 3 2
Vcd  06 3 V 2 cos 2t dt    
m  2 4  m
V
 2 / 6   
193
Dispositivos
Ecuación del Diodo Schockley
 VD 

ID  IS e nVT
 1
 
 
donde:
ID=Corriente a través del diodo [A]

VD=Voltaje de polarización directo [V]
IS=Corriente de fuga [A]
n =Constante para Ge = 1 y para Si = 1.1 y 1.8
kT
VT   25.8 mV
q
donde:
VT=Voltaje térmico
Q=Carga del electrón (1.6022 x 10-19) [C]
T= Temperatura absoluta [K]
K=Constante de Boltzman 1.3806 x 10-23 [J/K]
Tiempo total de recuperación inversa (trr)
trr  ta  tb
donde:
ta=Tiempo de almacenamiento de carga en la región de agotamiento[s]

tb=Tiempo de almacenamiento de carga en el cuerpo del semiconductor [s]
Corriente inversa pico (IRR)
di d
IRR  t  2QRR i
dt dt
donde:
QRR = carga de recuperación inversa [C]
194
Rectificadores monofásicos de media onda
Potencia de salida en CD
PCD  VCD ICD
Potencia de salida en CA
PCA  Vrms Irms
195
UJT
B2
E
B1
El disparo ocurre entre el emisor y la base1 y el voltaje al que ocurre este disparo está
dado por la fórmula:
Vp  0.7  nVB2B1
donde:
n = intrinsic standoff radio (dato del fabricante)

VB2B1 = Voltaje entre las dos bases
Condición para encendido y apagado
VBB  VP V  VV
 R1  BB
IP IV
196
PUT
Este transistor se polariza de la siguiente manera:
Cuando IG = 0
 RB 2 
VG  VBB  
 RB1  RB 2 
VG  n VBB
donde: n = RB2 / (RB1+RB2)
El periodo de oscilación T está dado en forma aproximada por:
1  Vs   R2 
T  RC ln    RC ln  1  
f  Vs  Vp   R1 
Circuito de disparo para un PUT
197
DIAC
Si (+V) o (- V) es menor que la tensión de disparo, el DIAC se comporta como un circuito

abierto.
Si (+V) o (- V) es mayor que la tensión de disparo, el DIAC se comporta como un

cortocircuito.
Circuito equivalente del DIAC
198
SCR
Cuando el SCR está polarizado en inversa se comporta como un diodo común (ver la
corriente de fuga Is.
En la región de polarización en directo el SCR se comporta también como un diodo

común, siempre que el SCR ya haya sido activado (On). Ver los puntos D y E.
Para valores altos de corriente de compuerta (IG) (ver punto C), el voltaje de ánodo a
cátodo es menor (VC).
Si la IG disminuye, el voltaje ánodo-cátodo aumenta. (ver el punto B y A, y el voltaje

ánodo-cátodo VB y VA).
Circuito equivalente del SCR
199
TRIAC
Circuito equivalente al TRIAC
200
IGBT
ID
Avalancha
Saturación
VGS
VRRM muy bajo si

es un PT-IGBT
Corte
Corte VDS
VDSON menor menor BVDS
Avalancha si es un PT-IGBT
201
GTO
Característica estática
Al cebarlo por corriente entrante de puerta, tenemos exactamente el mismo proceso que
en el SCR normal.
Para bloquearlo, será necesario sacar los transistores de saturación aplicando una
corriente de puerta negativa:
IA
luego IG 
off
donde off es la ganancia de corriente en el momento del corte y vendrá expresada por:
2
off 
1  2  1
Para conseguir cortar el GTO, con una corriente soportable por la puerta, debe ser βofflo
mayor posible, para ello debe ser: α2≈1 (lo mayor posible) y α1≈0 (lo menor posible).
202
SIT
Curva característica
D
G
Nota: A=D y K=S

IG  I A  ICBO
1 
IA
IG 
1  gmRG
ICBO 1  gmRG 
IA 

1 1  gmRG 
1 
203
Teoría de control
Terminología de la ingeniería de control
donde:
r = señal de referencia o set point

e = señal de error (e=r –y)
u = acción de control (variable manipulada)
y= señal de salida (variable controlada)
C = controlador
P= Proceso
Modelos de control
Los modelos clásicos de control clásico comprenden ecuaciones diferenciales de orden n.
d n y t  d n 1y  t  dy  t 
a0 n
 a1 n 1
 ...  an 2  an 1y  t   an  k u  t 
dt dt dt
Modelo diferencial de primer orden
dy  t  1 k
  y t   u t 
dt  
donde:
u(t) = variable de entrada

y(t) = variable de salida
𝜏 = Constante de tiempo
k= ganancia del sistema
Modelo diferencial de segundo orden
Frecuencia amortiguada
d  n 1   2
204
Tipos de respuesta
Respuesta escalón
La respuesta escalón es la variación, respecto al tiempo, de la variable de salida de un

elemento de transferencia, cuando la variable de entrada es una función escalón
r  t   c, c  cte.
Respuesta al escalón de sistemas de primer orden
t

y t   1  e 
Respuesta al escalón de sistemas de segundo orden
Forma estándar del sistema de segundo orden:
C (s ) n 2
 2
R(s ) s  2n s  n 2
donde:
 es el factor de amortiguamiento
 es la frecuencia angular
205
1. Subamortiguado 0    1 , raíces complejas conjugadas.
  
y  t   1  e nt  cos  n t   sen  n t  
 2  1 
 
2. Críticamente amortiguado   1 , raíces reales e iguales.
y  t   1  ent  n tent
3. Sobreamortiguado   1 , raíces reales y diferentes.
n  e s1t n te s2t 
y t   1    
2  2  1  s1 s2 
donde:

s1     2  1 
s2    2  1
4. No amortiguado   0 , raíces imaginarias puras.
y  t   1  cos  n t 
206
Parámetros de la respuesta transitoria
Tiempo de retardo (Td)
Es el tiempo que tarda la respuesta del sistema en alcanzar por primera vez la mitad del
valor final.
Tiempo de crecimiento (Tr)
Es el tiempo requerido para que la respuesta crezca del 0 al 100% de su valor final o del
10 al 90%.

Tr 
d
  
  tan1  d 
 n 
Tiempo pico (Tp)
Es el tiempo en el cual la respuesta del sistema alcanza el primer pico del sobreimpulso.

Tp 
d
Máximo sobreimpulso (Mp)
Es el valor pico máximo de la respuesta medido desde la unidad.
 
 
 
 2 
  1 
Mp  e
207
Tiempo de establecimiento (Ts)
Es el tiempo requerido por la curva de respuesta para alcanzar y mantenerse dentro de

determinado rango alrededor del valor final especificado en porcentaje absoluto del valor
final. Se usa generalmente el 5% o 2%
4
Para un criterio de 2%, Ts 
n
3
Para un criterio de 5%, Ts 
n
Tiempo de autonomía de una máquina
H
t k
I H 
 C 
 
donde:
t = Tiempo de autonomía de una máquina [h]

C = Tiempo de carga del fabricante [Ampere h]
H= Tiempo indicado por el fabricante [h]
I = Corriente total que demanda el sistema [A]
k = Coeficiente de Peukert (1.1 para baterías de gel y 1.3 para baterías de plomo-ácido)
Temperatura
 t 
Temp  kA  1  e  
 
donde:
Temp = Temperatura [°C]

t= tiempo [s]
 = Constante de tiempo [s]
208
Regla de Mason
La función de transferencia entre una entrada U(s) y una salida Y(s) está dada por:
Y s  1
G s     Gi i
U s  
donde:
Gi = ganancia de la trayectoria directa i-ésima entre yentrada y ysalida

 = determinante del sistema = 1 -  (ganancia de todos los lazos individuales) + 
(productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de dos lazos que no se
tocan) -  (productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de tres
lazos que no se tocan) +...
 i = el valor de  para aquella parte del diagrama de bloques que no toca la k-ésima
trayectoria directa
Tabla 1. Fórmulas para sintonización por el método de ganancia última

Ganancia Tiempo Tiempo
Tipo de controlador
proporcional integral derivativo
Proporcional P Ku/2.0 -- --
Proporcional-Integral PI Ku/2.2 Tu/1.2 --
Proporcional-Integral-Derivativo
Ku/1.7 Tu/2.0 Tu/8.0
PID
209
Controladores
Raíces en el plano complejo
Controlador Ganancia
P Gc  s   Kc
 1 
PI Gc  s   Kc  1  
 i s 
PD Gc  s   Kc 1  d s 
 1 
PID Gc  s   Kc  1   d s 
 i s 
Controladores PID
Estructura ideal
U s   1 
Gc  s    Kc  1   d s 
E s   i s 
donde:
E(s)=R(s) - Y(s)
R(s) es la transformada de Laplace de la referencia
Y(s) es la transformada de Laplace de la variable de proceso controlada
U(s) es la transformada de Laplace de la variable de manipulación
Sintonización por criterios integrales para cambios en perturbación para un PID ideal
Proporcional-Integral
ISE
IAE
ITAE
0.959
1.305  to 
Kc 
K   
210
0.986
0.984  to 
Kc 
K   
0.977
0.859  to 
Kc 
K   
0.739
  to 
i 
0.492   
0.707
  to 
i 
0.608   
0.680
  to 
i 
0.674   
ISE
IAE
ITAE
0.945
1.495  to 
Kc 
K   
0.921
1.435  to 
Kc 
K   
0.947
1.357  to 
Kc 
K   
0.771
  to 
i 
01.101   
0.749
  to 
i 
0.878   
211
0.738
  to 
i 
0.842   
1.006
t 
d  0.560  o 

1.137
t 
d  0.482  o 

0.995
t 
d  0.381  o 

donde:
K = la ganancia del proceso de primer orden

= constante de tiempo
to = tiempo muerto
Sintonización por criterios integrales para cambios en referencia para un PID ideal
Proporcional-Integral
IAE
ITAE
IAE
ITAE
212
Comunicaciones
Osciladores
Oscilador controlado por voltaje
Modo de carga
Tiempo de carga en el capacitor
C1 C
f 1  vC  1 VH  VL 
IQ IQ
Modo de descarga
C1 C C
f 2   vC   1 VL  VH   1 VH  VL 
IQ IQ IQ
2C1 VH  VL 
T  f 1  f 2 
IQ
La frecuencia de oscilación es:
1 IQ
f0  
T 2C1 VH  VL 
IQ  Gm vCN  vCO 
donde:
Gm = Transconductancia de la fuente de corriete, en A/V

VCN = voltaje de control aplicado, en V
VCO = voltaje constante
df0 Gm
KvF  
dvCN 2C1 VH  VL 
213
Oscilador de corrimiento de fase
La función de transferencia del oscilador es:
VF  s  R 3C 3s 3
 s   
Vo  s  R 3C 3s 3  6R 2C 2s 2  5RCs  1
La ganancia de voltaje de lazo cerrado es:
Vo  s  RF
A s   
VF  s  R1
1
f0 
2 6RC
La resistencia de retroalimentación es:
 5 
RF  R1  2 2 2  1
R C  
Osciladores de cuadratura
La función de transferencia es:
1
Vf  s  1
 s    Cs 
Vo  s  R  1 1  RCs
Cs
1
f0 
2RC
La ganancia en lazo cerrado es:
1
Af   2

214
El voltaje en la salida es:
RVo1
Vo 
1  RCs
Osciladores de Puente Wien
La función de transferencia es:
VF  s  RCs
 s   
Vo  s  R C s  3RCs  1
2 2 2
La ganancia en voltaje de lazo cerrado es:
RF
A s   1 
R1
1
f0 
2RC
La condición para la oscilación es:
RF
2
R1
Oscilador Colpitts
La ganancia de lazo cerrado es:
1  A  0
1
1  C1  C2  2
f0   
2  C1C2L 
215
Oscilador de Harley
1
1  1 2
f0   
2  C  L1  L2  
Osciladores de cristal
La impedancia del cristal esta dada por:
1 s 2  s2
Z s  
sCp s 2  2p
1
f0 
2 LCs
555/556 (Multivibrador astable)
donde:
TA  0.693  Ra  Rb  C
TB  0.693RbC
La frecuencia con que la señal de salida oscila está dada por la fórmula:
1.44
f0 
 Ra  2Rb  C
y el período es simplemente: T  1/ f0
216
555/556 (monoestable)
El tiempo o periodo es igual a:
T  1.1RaC
La especificación mínima de muestras por segundo de una tarjetaDAQ
frecuencia mínima de muestreo = 2*fmax
217
Modulación y demodulación AM-FM
Modulación en amplitud
Señal moduladora
ys  t   As cos  s t 
Señal portadora
 
y p  t   Ap cos pt
Señal modulada
 
y  t   Ap 1  mAp xn  t  cos pt
donde:
y(t) = señal modulada

xn(t) = señal moduladora normalizada con respecto a su amplitud = ys(t) / As
m = índice de modulación (suele ser menor que la unidad)=As / Ap
Índice de modulación en A.M.
E max  E min
m
E max  E min
donde:
y(t) = señal modulada

xn(t) = señal moduladora normalizada con respecto a su amplitud
m = índice de modulación (suele ser menor que la unidad)
218
Factor de modulación:
mt  m12  m22  m32  ...

donde:
mt = índice de modulación total

m1, m2, m3= índice de modulación de las señales moduladoras
Potencia total transmitida
m2 m2
Pt  Pc  Pc  Pc
4 4
donde:
Pt = potencia total transmitida (W)

Pc = potencia de portadora (W)
m = índice de modulación
La expresión matemática de la señal modulada en frecuencia está dada por:
 f 
v  t   Vpsen 2fpt  cos  2fmt 
 fm 
El índice de modulación es:
f
m
fm
donde:
mf = índice de modulación
Δf = variación de la frecuencia de la portadora
Fm = frecuencia de la portadora
Decibel
P 
dB  10log10  1 
 P0 
El decibel referenciado a 1 mW
 P1 
P  dBm   10log10  
 1 mW 
219
Densidad de flujo (W/m2)
 

S dB
W /m 2   10log 10 
P1
2

 1W / m 
Decibel referenciado a µV
 U 
 
U dBV  20log10  1 
 1 V 
Acoplamiento de impedancias
Decibel en antenas
dBi = Ganancia de una antena referenciada a una antena isotrópica

dBd = Ganancia de una antena referenciada a una antena dipolo
dBq = Ganancia de una antena referenciada a una antena de un cuarto longitud de onda
Decibel en acústica
dB(SPL) = Nivel de presión del sonido relativo a 20 µPa

dB(PA) = dB relativo a un pascal
dB SIL = intensidad de nivel de sonido referenciado a 10 E-12 W/m2
dB SWL = Nivel de potencia del sonido referenciado a 10E – 12W
Oscilador de relajación UJT
Vbb
Re R2
Ve
UJT
Vb1
Ce
R1
donde:
Vp  Vd  Va  Vd  nVbb
R1 R
n  1
R1  R2 Rbb
220
1
T  ReCe ln
1 n
Re max 
Vbb  Vp 
Ip
Vbb  Re minIv  Vv
Oscilador de relajación PUT
Vbb
R Rb2
Vo1 G
Vo3
A
PUT
Vo2 Rb1
C
K
Rk
donde:
VbbRb1
Vg   nVbb
Rb1  Rb 2
Vak  Vp  Vd  Vg  0.7  nVbb
1  Rb1
T  RC ln
Rb 2
Rmax 
Vbb  Vp 
Ip
Vbb  Vv
Rmin 
v
221
Instrumentación
Valor promedio
área bajo la curva

Aprom 
longitud del periodo
Siendo Aprom el valor promedio de la onda
T
1
f  t  dt
T 0
Aprom 
El valor rms
T
1
f  t   dt
2
Arms 
T0
Rectificador de media onda

Señal senoidal
(señal senoidal)
Aprom  0 A
Aprom  0
A0 
Arms  A0
2 Arms 
2
Rectificador de onda completa (señal senoidal) Señal triangular
2A0 Aprom  0
Aprom 
 A0
A0 Arms 
Arms  3
2
Señal senoidal desplazada con
Señal cuadrada
CD
A0 Aprom  A0
Aprom 
2 1 2
A0 Arms  A02  A1
Arms  2
2
Errores en medición
Error absoluto = Resultado - Valor verdadero
Error absoluto
Error relativo =
Valor verdadero
222
Puentes de Wheatstone
Rx R2

R3 R1
Puente ligeramente desbalanceado
RTH   R1 R2    R3 Rx 
R3 R
VTH  V0
2R3Rx  R32  Rx2
Si las cuatro resistencias son iguales el puente esta en equilibrio por lo cual:
RTH  R
R
VTH  V0
4R
223
Puente de Kelvin
R5 R1

R6 R2
Ruido térmico o ruido de Jhonson
En  4KTR  fH  fL 
donde:
K = constante de Boltzman = 1.38E-23 J/K

T = temperatura (K)
R = Valor de la resistencia (Ω)
fH = frecuencia máxima de operación (Hz)
fL = frecuencia mínima de operación (Hz)
Termopar
La relación de temperatura voltaje es:
V0  AT  BT 2
224
Características de los termopares
Rango de
Sensibilidad
medición
Tipo Composición aprox. Notas
continua
(μV/oC)
(°C)
Platino 30% Rodio (+) Fácilmente

B 50 a 1800 10 contaminado, requiere
Platino 6% Rodio (-) protección.
Sin resistencia a la
Tungsteno 5% Renio (+) oxidación. Para usos
C 0 a 2300
Tungsteno 26% Renio (-) en vacío, hidrógeno o
atmósferas inertes.
No someterlo a la
Cromel (+) corrosión en
E -40 a 800 68
Constantán (-) temperaturas
criogénicas.
Recomendado en
ambientes reductores o
secos. El cable de
Hierro (+) hierro se oxida en altas
J -100 a 750 55
Constantán (-) temperaturas, por lo
que se usan
calibresgruesos para
compensar.
No recomendado en
ambientes con
Cromel (+) presencia de azufre. Se
K -180 a 1300 41
Alumel (-) usa en ambientes
inertes o levemente
oxidantes.
Mayor resistencia a la
Nicrosil (+) oxidación y al sulfuro
N -270 a 1300 39
Nisil (-) que el tipo “K”; estable
a alta temperatura.
Recomendado en
Platino 13% Rodio (+) atmósferas oxidantes.
R 0 a 1600 10
Platino (-) Fácil de contaminarse,
requiere protección.
Platino 10% Rodio (+) Patrón de laboratorio,

S 0 a 1600 10 altamente reproducible.
Aquí me quede Platino (-)
Buena resistencia a
225
Características de los termopares
Rango de
Sensibilidad
medición
Tipo Composición aprox. Notas
continua
(μV/oC)
(°C)
ambientes oxidantes,
pobre resistencia a
ambientes reductores.
El más estable en
rangos de temperatura
Cobre (+) criogénica. Excelente
T -185 a 400 43 en atmósferas
Constantán (-) reductoras y oxidantes
dentro del rango de
temperatura.
Termistor
El cambio de resistencia de los termistores en respuesta a cambios en la temperatura
1
 A  B ln R   C ln R 
3
T
donde:
T = temperatura (K)
R = resistencia del termistor (Ω)
A,B,C = constantes del ajuste de curva
La proximación de la resistencia se obtiene con:
1 1 
  
e  0
T T
R  R0
donde:
R = resistencia a la temperatura T (K)

R0 = resistencia a T0 (K)
 = constante del ajuste de curva
226
Sensores
Sensores resistivos
Potenciómetros
 
R l 1      l  x 
A A
donde:
x = distancia recorrida desde un punto fijo

 = fracción de longitud correspondiente en un punto fijo
 = coeficiente de resistividad del material
l = longitud del material
A = sección transversal del material
Galgas extensométricas
Las galgas extensométricas se basan en la variación de la resistencia de un conductor o

un semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo mecánico.
l
R 
A
Si se somete a un esfuerzo en la dirección longitudinal R cambia.
dR d  dl dA
  
R  l A
El cambio de longitud que resulta se determina a través de la ley de Hooke
F dl
  E  E
A l
donde:
E = módulo de Young
= tensión mecánica
= deformación unitaria
227
Fotorresistencia
Energía de la radiación óptica
E  hf
donde:
E = energía
h = constante de Planck 6.62 x 10-34Ws2
f = frecuencia
Para la longitud de onda de radiación
hc

E
donde:
c = velocidad de la luz
h = constante de Plack
E = 1.602E-19 J
Sensores capacitivos
Condensadores variables
A
C  0  r  n  1
d
donde:
A = área de las placas

d = distancia entre pares de placas
r = constante dieléctrica relativa
0 = 8.85 pF/m
Los sensores capacitivos no son lineales, su linealidad depende del parámetro que varía y
del tipo de medición. En un condensador plano, si varía A o r por lo cual:
A
C
d 1   
donde:
d

x
228
Condensador diferencial
A
C1 
d1  x
A
C2 
d2  x
1
di  x di  x
Vi  V V
1 1 2di

di  x di  x
Por lo cual, para el caso en que d1 y d2, se tiene:
x
V1  V2  V
d
Sensores inductivos
La inductancia se expresa como:
d
LN
di
donde:
N = número de vuelas del circuito

I = corriente
= flujo magnético
El flujo magnético se obtiene con:
M

R
229
donde:
M = fuerza electromotriz
R = reluctancia
Para una bobina de sección A y de longitud l, la reluctancia es:
1 1
R
0  r A
Sensores electromagnéticos
Sensor basado en la ley de Faraday
d
e  N
dt
Tacogeneradores
La tensión inducida por el generador es:
e  NBA sentdt
Si  es constante
e  NBA cos t
Sensores de velocidad lineal
e  Blv
donde:
L = longitud del conductor

v = velocidad lineal
230
Sensores de efecto Hall
VH t
AH 
IB
Aportación de magnitud y fase para cada término de la función de transferencia
Magnitud
Término Ángulo de fase Magnitud logarítmica Ángulo de fase
logarítmica
K 20log K   0 20log K   0
Línea diagonal con
j 20log   90 pendiente 20 dB/dec   90
que cruza el punto
(w=1,db=0)
Línea diagonal con
1 pendiente –20 dB/dec
20log    90   90
j que cruza el punto
(w=1,db=0)
0 db, hasta la
frecuencia de corte.
1 de   0 a 90
  Pendiente 20
j   1 20log 1
  tan   1
en    45
dB/dec a partir de 
1


0 db, hasta la
frecuencia de corte
1 de   0 a 90
1 
20log  1
   tan   1
j   1 en    45
Pendiente - 20 dB/dec a 
1
partir de  

  Línea horizontal 0 db
 2   hasta   n
2 j    n  de   0 a 180
  1 40log     tan1  2
2n n  n       Pendiente 40 dB/dec en   v  90
1      para   n
  n 
  Línea horizontal 0 db
1  2   hasta   n de   0 a
  1  n 
2 j  40log      tan  2 180 en
 2  1  n 
n n      Pendiente -40 dB/dec   v  90
1      para   n
  n 
e  j t0 0   57.3t0 0   57.3t0
231
Transformada Z
La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una función
X(z) que se define:

X  z   Z x n    x n  z n
n 
donde:
n= un entero
z= un número complejo
232
Tablas adicionales de datos prácticos
Sistema de unidades eléctricas. Fórmulas fundamentales en CD
Fórmulas más
Magnitud Sistema utilizadas para su
cálculo
MKSI CGSEM
Unidad Símbolo Unidad Símbolo
Desplazamiento o I, Ampere A I=V/R
inducción i
Cantidad de Q Coulomb Q Q=I·t
electricidad
d.d.p. o tensión U Volt V V=R·I
Resistencia R Ohm Ω R=V/I
Capacidad C Farad F C=Q/V
Campo eléctrico y E V/m -- E=F/Q
gradiente de
potencia
Desplazamiento o D Q/m2 -- D=ϵ·E
inducción
electrostática
Inducción B Tesla W/m2 Gauss Gs β=1.25 · N · I · μ/L
magnética (Gs)
Campo magnético H A/m -- Oersted Oe H=1.25 · N · I/L
(Oe)
Permeabilidad μ -- -- μ=β/H
Flujo magnético Φ Weber Wb Maxwell Mx Φ=1.25·N·I·μ·S/L
(mx)
Fuerza Ampere At, A Gisbert Gb ϵ=1.25 · N · I
magnetomotriz
.Inductancia L Henry H L=N·φ/108·I
Reluctancia R At/Wb R=I/S·μ
Intensidad luminosa I Candela Cd I=φ/ω
Flujo luminoso Φ Lumen lm Φ=Q/t
Cantidad de luz Q lm/s -- --
Iluminación E Lux lx E=φ/S
Brillo Stilb sb Sb=1 cd/1 cm2
1 nit= 1 cd/1 m2
233
Resistividad  y conductividad  de conductores (a 20 °C)
 1  1
Material  
 mm 2
 Material  mm2 
m m
Acero dulce 0.1300 7.700 Latón Ms 63 0.0710 14.00
Aluminio 0.0278 36.00 Magnesio 0.0435 23.00
Antimonio 0.4170 2.400 Manganina 0.4230 2.370
Cadmio 0.0760 13.10 Mercurio 0.9410 1.063
Carbón 40.000 0.025 Níquel 0.0870 11.50
Cobre (eléc.) 0.0175 57.00 Niquelina 0.5000 2.000
Constantán 0.4800 2.080 Oro 0.0222 45.00
Cromo-Ni-Fe 0.1000 10.00 Plata 0.0160 62.50
Estaño 0.1200 8.300 Plata alemana 0.3690 2.710
Hierro fundido 1.0000 1.000 Platino 0.1110 9.000
Hierro (puro) 0.1000 10.00 Plomo 0.2080 4.800
Grafito 8.0000 0.125 Tungsteno 0.0590 17.00
Latón Ms 58 0.0590 17.00 Zinc 0.0610 16.50
Resistividad de  aislantes
Material  cm Material  cm
Aceite de parafina 1018 Mica 1017
Agua de mar 106 Parafina (pura) 1018
Agua destilada 107 Plexiglás 1015
Ámbar comprimido 1018 Poliestireno 1018
Baquelita 1014 Porcelana 1014
Caucho (hule) duro 1018 Tierra húmeda 108
Mármol 1010 Vidrio 1015
Coeficiente térmico de resistencia  20 (a 20 °C)
Material C 1, K 1 Material C 1, K 1

Acero dulce + 0.00660 Manganina +/- 0.00001
Aluminio + 0.00390 Mercurio + 0.00090
Carbón -0.00030 Níquel + 0.00400
Cobre +0.00380 Niquelina + 0.00023
Constantán -0.00003 Plata + 0.00377
Estaño + 0.00420 Plata alemana + 0.00070
Grafito -0.00020 Platino + 0.00390
Latón + 0.00150 Zinc + 0.00370
234
Constante dieléctrica  r
Material aislante r Material aislante r Material aislante r

Aceite de oliva 3 Caucho (hule) duro 4 Papel Kraft 4.5
Aceite de parafina 2.2 Caucho (hule) suave 2.5 Papel pescado 4
Aceite de ricino 4.7 Compuesto 2.5 Parafina 2.2
(compound)
Aceite mineral para 2.2 Cuarzo 4.5 Petróleo 2.2
transformadores
Aceite vegetal para 2.5 Ebonita 2.5 Pizarra 4
transformadores
Agua 80 Esteatita 6 Plexiglás 3.2
Aire 1 Fibra vulcanizada 2.5 Poliamida 5
Aislamiento para 4.2 Gutapercha 4 Poliestireno 3
cable alta tensión
Aislamiento para 1.5 Laca (Shellac) 3.5 Porcelana 4.4
cable telefónico
Araldita 3.6 Mármol 8 Resina fenólica 8
Baquelita 3.6 Mica 6 Teflón 2
Cartón comprimido 4 Micanita 5 Tela 4
Papel 2.3 Trementina 2.2
(aguarrás)
Papel impregnado 5 Vidrio 5
Serie de potenciales electroquímicos

Diferencia de potencial referida a electrodo de hidrógeno
Material Volts Material Volts Material Volts

Aluminio -1.66 Hidrógeno 0.00 Platino +1.20
Berilio -1.85 Hierro -0.41 Plomo -0.13
Cadmio -0.40 Magnesio -2.37 Potasio -2.93
Calcio -2.87 Manganeso -1.19 Sodio -2.71
Cobalto -0.28 Mercurio +0.85 Tungsteno -0.58
Cobre +0.34 Níquel -0.23 Zinc -0.76
Cromo -0.74 Oro +1.50
Estaño -0.14 Plata +0.80
Números estandarizados mediante una razón progresiva

Serie E 6  6 10  
Serie E 12  12 10  
Serie E 24  24 10 
1.0 2.2 4.7 1.0 2.2 4.7 1.0 2.2 4.7
1.1 2.4 5.1
1.2 2.7 5.6 1.2 2.7 5.6
1.3 3.0 6.2
1.5 3.3 6.8 1.5 3.3 6.8 1.5 3.3 6.8
1.6 3.6 7.5
235
1.8 3.9 8.2 1.8 3.9 8.2

2.0 4.3 9.1
10 22 47 10 22 47 10 22 47
etc. etc. etc.
Intensidad de campo h y permeabilidad relativa  r en función de la inducción

magnética b deseada
Acero fundido y
Lámina de acero
lámina tipo
Inducción o densidad aleado
Hierro fundido “dynamo”
de flujo W
W Fe10  1.3
Fe10  3.6 kg
kg
B H r H r H r
Tesla
Gauss(Gs) A/m A/m A/m
(T=Vs/m2)
0.1 1 000 440 181 30 2 650 8.5 9 390
0.2 2 000 740 215 60 2 650 25 6 350
0.3 3 000 980 243 80 2 980 40 5 970
0.4 4 000 1 250 254 100 4 180 65 4 900
0.5 5 000 1 650 241 120 3 310 90 4 420
0.6 6 000 2 100 227 140 3 410 125 3 810
0.7 7 000 3 600 154 170 3 280 170 3 280
0.8 8 000 5 300 120 190 3 350 220 2 900
0.9 9 000 7 400 97 230 3 110 280 2 550
1.0 10 000 10 300 77 295 2 690 355 2 240
1.1 11 000 14 000 63 370 2 360 460 1 900
1.2 12 000 19 500 49 520 1 830 660 1 445
1.3 13 000 29 000 36 750 1 380 820 1260
1.4 14 000 42 000 26 1 250 890 2 250 495
1.6 16 000 3 500 363 8 500 150
1.7 17 000 7 900 171 13 100 103
1.8 18 000 12 000 119 21 500 67
1.9 19 000 19 100 79 39 000 39
2.0 20 000 30 500 52 115 000 14
2.1 21 000 50 700 33
2.2 22 000 130 000 13
2.3 23 000 218 000 4
236
Valores para lámina tipo “dynamo” (de la norma din 46 400)
Lámina Lámina de aleación

Clase
normal Baja Mediana Alta
Tipo I 3.6 II 3.0 III 2.3 IV 1.5 IV 1.3
Tamaño
1 000 x 2 000 750 x 1 500
mm x mm
Espesor, mm 0.5 0.35
Densidad, kg/dm3 7.8 7.75 7.65 7.6
Valor máximo Fe10 3.6 3.0 2.3 1.5 1.3
de las pérdidas,
Fe10 8.6 7.2 5.6 3.7 3.3
W/kg
Tesla 1.53 1.50 1.47 1.43
B25
Gauss 15 300 15 300 14 700 14 300
Valor Tesla 1.63 1.60 1.57 1.55
B50
mínimo Gauss 16 300 16 000 15 700 15 500
de la Tesla 1.73 1.71 1.69 1.65
B100
inducción Gauss 17 300 17 100 16 900 16 500
Tesla 1.98 1.95 1.93 1.85
B300
Gauss 19 800 19 500 19 300 18 500
Explicaciones: B25 = 1.53 tesla significa que una inducción o densidad de flujo mínima de
1.53 T se alcanzará con una intensidad de campo de 25 A/cm. Para una línea de flujo de,
p. ej., 5 cm, se necesitarán: 5 x 25 = 125 A.
Fe10 Pérdidas magnéticas por unidad de masa 10 000 Gs = 1.0 tesla

Fe15 con las inducciones de: 15 000 Gs = 1.5 tesla
Los valores corresponden a las siguientes condiciones:
Densidad a t=15 °C
Temperaturas (o puntos) de fusión y de ebullición para  = 1.0132 bar = 760 Torr
Los valores entre paréntesis indican sublimación, o sea, cambio directo del estado sólido
al gaseoso.
Conductividad térmica a 20 °C
Capacidad térmica específica (o calor específico) para el intervalo de temperaturas 0 < t <
100 °C
Puntos de
Conductividad Calor
Densidad Fusión
 Ebullición térmica específico
Sustancia (soldf.)
k c
kg/dm3 °C °C W/(mK)(1) kJ/(kgK)(2)
Aceite de colza 0.91(3) -3.5 300 0.17 1.97
Aceite de linaza 0.94(3) -20 316 0.15
Aceite para calefacción 0.92(3) -5 175-350 0.12
237
Aceite para máquinas 0.91 -5 380-400 0.126 1.67

Aceite para
0.87 -5 170 0.15 1.84
transformadores
Acero 7.85 ~1 350 2 500 47-58 0.46
Acero colado 7.8 ~1 350 52.3 0.502
Acero dulce 7.85 ~1 400 2 500 46.5 0.461
Acero de alta velocidad 8.4-9.0 ~1 650 2 600 25.6 0.498
Acetona 0.79(3) 56.1
Ácido acético 1.08 16.8 118
Ácido cianhídrico 0.7 -15 27
Ácido clorhídrico 10% 1.05 -14 102 0.50 3.14
Ácido clorhídrico 40% 1.20
Ácido fluorhídrico 0.99 -92.5 19.5
Ácido nítrico 1.56(4) -1.3 86 0.53 2.72
Ácido sulfúrico 1.49(5) -73 -10 1.34
Ácido sulfúrico 50% 1.40
Ácido sulfúrico
1.84 10-0 338 0.5 1.38
concentrado
Ágata ~2.6 ~1 600 ~2 600 11.20 0.80
Agua 1.0(6) 0 100 0.58 4.183
Alcohol 0.79 -130 78.4 0.17-0.23 2.42
Alcohol etílico 95% 0.82(3) -90 78 0.16
Alcohol metílico 0.8 -98 66 2.51
238
Ceneval, A.C.
Camino al Desierto de los Leones (Altavista) 19,
Col. San Ángel, Del. Álvaro Obregón, C.P. 01000, México, CDMX
www.ceneval.edu.mx
El Centro Nacional de Evaluación para la Educación Superior es una asociación civil sin
fines de lucro que quedó formalmente constituida el 28 de abril de 1994, como consta en
la escritura pública número 87036 pasada ante la fe del notario 49 de la Ciudad de
México. Sus órganos de gobierno son la Asamblea General, el Consejo Directivo y la
Dirección General. Su máxima autoridad es la Asamblea General, cuya integración se
presenta a continuación, según el sector al que pertenecen los asociados, así como los
porcentajes que les corresponden en la toma de decisiones:
Asociaciones e instituciones educativas (40%):

Asociación Nacional de Universidades e Instituciones de Educación Superior, A.C.
(ANUIES); Federación de Instituciones Mexicanas Particulares de Educación Superior,
A.C. (FIMPES); Instituto Politécnico Nacional (IPN); Instituto Tecnológico y de Estudios
Superiores de Monterrey (ITESM); Universidad Autónoma del Estado de México (UAEM);
Universidad Autónoma de San Luis Potosí (UASLP); Universidad Autónoma de Yucatán
(UADY); Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM); Universidad Popular
Autónoma del Estado de Puebla (UPAEP); Universidad Tecnológica de México (UNITEC).
Asociaciones y colegios de profesionales (20%):

Barra Mexicana Colegio de Abogados, A.C.; Colegio Nacional de Actuarios, A.C.; Colegio
Nacional de Psicólogos, A.C.; Federación de Colegios y Asociaciones de Médicos
Veterinarios y Zootecnistas de México, A.C.; Instituto Mexicano de Contadores Públicos, A.C.
Organizaciones productivas y sociales (20%):

Academia de Ingeniería, A.C.; Academia Mexicana de Ciencias, A.C.; Academia Nacional
de Medicina, A.C.; Fundación ICA, A.C.
Autoridades educativas gubernamentales (20%):

Secretaría de Educación Pública.
• Ceneval, A.C.®, EXANI-I®, EXANI-II® son marcas registradas ante la Secretaría de

Comercio y Fomento Industrial con el número 478968 del 29 de julio de 1994. EGEL®,
con el número 628837 del 1 de julio de 1999, y EXANI-III®, con el número 628839 del 1
de julio de 1999.
• Inscrito en el Registro Nacional de Instituciones Científicas y Tecnológicas del Consejo
Nacional de Ciencia y Tecnología con el número 506 desde el 10 de marzo de 1995.
• Organismo Certificador acreditado por el Consejo de Normalización y Certificación de
Competencia Laboral (CONOCER) (1998).
• Miembro de la International Association for Educational Assessment.
• Miembro de la European Association of Institutional Research.
• Miembro del Consortium for North American Higher Education Collaboration.
• Miembro del Institutional Management for Higher Education de la OCDE.
AGOSTO • 2017
240

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Coordinación del Examen General para el Egreso

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M. en C. Arnulfo Luis Ramos Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez

M. en C. Arturo Javier Escoto Méndez M. en C. Eduardo Rodríguez Ángeles

M. en I. Carlos Roberto González

Dr. Edgar Omar López Caudana

M. en C. Gabriel Domínguez Sánchez

M. en C. David García Chaparro

Dr. Miguel Ángel Carrasco Aguilar Dr. Gerardo Romero Galván

Administración de sistemas electrónicos

Operación y mantenimiento de sistemas electrónicos

Tasa mínima aceptable de rendimiento

TMAR = Tasa mínima aceptable de rendimiento

Tasa mínima aceptable de rendimiento mixta

TMARmixta = Tasa mínima aceptable de rendimiento mixta

Valor presente neto (con TMAR)

VPN =Valor presente neto

Valor presente neto (con anualidad e interés)

VPN = Valor presente neto

Tasa interna de retorno

TIR = Tasa interna de retorno

Periodo de recuperación de la inversión

ROI = Periodo de recuperación de la inversión

Punto de equilibrio en ventas

B = Beneficios asociados al proyecto

Glosario de términos para ingeniería económica

I: Inversión Â : Factor de pago continuo

Valor futuro pago único

Valor presente pago único

Recuperación del capital de una serie uniforme

Valor presente de una serie uniforme

Tasa efectiva de interés anual

Métodos de análisis de inversiones

Costo anual uniforme equivalente (CAUE)

Serie uniforme equivalente

Tasa interna de retorno

Nota: El ROI no se maneja en este contexto ya que es un indicador financiero.

Diseño e integración de sistemas electrónicos

Construcción e implementación de sistemas electrónicos

Criterio de estabilidad de Linville

Si C < 1 el transistor es incondicionalmente estable

Factor de estabilidad de Stern

Ganancia máxima disponible en el transistor (MAG)

Yr = La admitancia de transferencia inversa

Criterio de estabilidad incondicional en términos de los parámetros S

Cent (Miller )  Cbo 1  Av  Capacitancia de entrada Miller, donde C=Cbo

donde: Cbo es la capacitancia entre la entrada y la salida del amplificador.

Respuesta en frecuencia de un amplificador

Modelo de señal pequeña del BJT

Modelo de señal pequeña del FET

Respuesta en altas frecuencias de un amplificador emisor común (BJT)

Modelo equivalente de señal pequeña del amplificador

Los polos del circuito son:

Respuesta en altas frecuencias de un amplificador fuente común (FET)