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C.P.

I: VICENTE BLASCO IBAÑEZ


AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA / SISTEMAS DE POTENCIA (SEMIPRESENCIAL)

ACTIVIDADES PARA RESOLVER LOS ALUMNOS DEL


TEMA 13
MOTORES TRIFÁSICOS
1. Un motor asíncrono de rotor en cortocircuito tiene las siguientes características: nº
de polos: 2, P util = 5,5 KW, tensión 220/380 V, cos φ = 0,83; η(eta)= =89%, velocidad del
rotor: 2850 rpm. Si la tensión de línea es de 380 V. y la frecuencia 50 Hz, determinar: a) Tipo de
conexión de las bobinas del estator. b) Deslizamiento. c) Intensidad nominal. d) Par útil.

SOLUCIÓN
a) Tipo de conexión de las bobinas del estator.

Dado que la tensión de línea es de 380V, las bobinas del estator deberán conectarse en estrella.

b) Deslizamiento.

Comenzaremos calculando la velocidad sincrónica n1:

𝐟𝟏 ∗ 𝟔𝟎
𝐧𝟏 =
𝐩

Donde f1 es la frecuencia de la línea de alimentación y p el número de pares.

𝟓𝟎 ∗ 𝟔𝟎
𝐧𝟏 = = 𝟑𝟎𝟎𝟎 𝐫𝐩𝐦
𝟏

Una vez conocidas tanto n1 como n2, podemos calcular el deslizamiento relativo como:
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𝐧𝟏 − 𝐧𝟐 (𝟑𝟎𝟎𝟎 − 𝟐𝟖𝟓𝟎)
𝐝% = ∗ 𝟏𝟎𝟎 = ∗ 𝟏𝟎𝟎 = 𝟓%
𝐧𝟏 𝟑𝟎𝟎𝟎

c) Intensidad nominal.

Se nos proporciona la potencia útil (nominal) como dato, por lo que la intensidad nominal será:

𝐏𝐮 𝟓𝟓𝟎𝟎
𝐈= = = 𝟏𝟎, 𝟒𝟒𝟓 𝐀
𝐕 ∗ 𝐜𝐨𝐬(𝛗) ∗ √𝟑 𝟑𝟖𝟎 ∗ 𝟎. 𝟖 ∗ √𝟑

d) Par útil.

𝐏𝐮 ∗ 𝟔𝟎 𝟓𝟓𝟎𝟎 ∗ 𝟔𝟎
𝐌𝐔 = = = 𝟏𝟖, 𝟒𝟐𝟖 𝐍 ∗ 𝐦
𝟐𝛑 ∗ 𝐧𝟐 𝟐𝛑 ∗ 𝟐𝟖𝟓𝟎

2. Un motor trifásico de corriente alterna de 50 kW. y de tensión 220/380 V. Tiene un fdp


de 0,8 y un rendimiento del 88 %. Determinar: a).- Intensidad absorbida cuando se conecta a una
línea de 220 V. b).- Corriente que circula por el devanado del estator. c) Mismos cálculos de los
2 apartados anteriores cuando se conecta a una línea de 380 V. Solución: a).- 𝟏𝟔𝟒, 𝟎𝟏𝟗 𝑨 : b).-
𝟗𝟒, 𝟔𝟗𝟔 𝑨 c).- 𝟗𝟒, 𝟗𝟓𝟖 𝑨

3. En un motor de corriente alterna trifásico con las siguientes características: 50 Hz, jaula
de ardilla de 6 polos y velocidad nominal de 980 rpm., calcular: a).- Velocidad de sincronismo. b).-
Deslizamiento absoluto. c).- Deslizamiento relativo.

SOLUCIÓN
a) Velocidad de sincronismo.

50 ∗ 60 3000
𝑛1 = = = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒓𝒑𝒎
𝑝 3

b) Deslizamiento absoluto.
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𝐷 = 𝑛1 − 𝑛2 = 1000 − 980 = 𝟐𝟎 𝒓𝒑𝒎

c) Deslizamiento relativo.

𝑛1 − 𝑛2 1000 − 980
𝑑% = ∗ 100 = ∗ 100 = 2%
𝑛1 1000

4. Un motor de corriente alterna trifásico 220/380 V. se conecta a 220 V. proporcionando


una potencia de 25 kW. con un factor de potencia de 0,85 y un rendimiento del 80%. Calcular: a).-
Forma de conexión de las bobinas a 220 V. b).- Potencia absorbida de la red. c).- Corriente en el
bobinado. d).- Par a un régimen de giro de 2000 rpm. Solución a).- Triángulo; b).-
𝟐𝟗. 𝟒𝟏𝟏, 𝟕𝟔𝟒 𝑾 ; c).- 𝟗𝟎. 𝟖 𝑨 ; d).- 𝟓𝟐. 𝟒𝟐 𝑨

5. Un motor asíncrono de 4 polos cuando está alimentado en triangulo a 380 V. y 50 Hz.


gira a 1440 rpm. y absorbe en condiciones nominales IN = 40 A.

En el arranque de forma directa absorbe una intensidad Iarr = 6 · IN y el par de arranque


es M arr = 90 N · m.
Se pide calcular: a).- Deslizamiento relativo en condiciones nominales. b).-
Potencia activa absorbida si el factor de potencia es 0,8. c).- En el arranque estrella /
triángulo, intensidad absorbida y par de arranque.

SOLUCIÓN

a) Deslizamiento relativo en condiciones nominales.

Debemos obtener primero la velocidad sincrónica n1:

𝑓1 ∗ 60 50 ∗ 60
𝑛1 = = = 1500 𝑟𝑝𝑚
𝑝 2

El deslizamiento relativo será:

𝑛1 − 𝑛2 1500 − 1440
𝑑% = ∗ 100 = ∗ 100 = 𝟒%
𝑛1 1500

b) Potencia activa absorbida si el factor de potencia es 0,8.

𝑃 = 𝑉 ∗ 𝐼 ∗ cos(𝜑) ∗ √3 = 380 ∗ 40 ∗ √3 ∗ 0.8 = 𝟐𝟏𝟎𝟔𝟏, 𝟕𝟔𝟕 𝑾


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c) En el arranque estrella/triángulo, intensidad absorbida y par de arranque.

𝐼 6 ∗ 40
𝐼𝑌 = = = 𝟖𝟎 𝑨
3 3

90
𝑀𝑎𝑟𝑟 = = 𝟑𝟎 𝑵 ∗ 𝒎
3

6. Un motor trifásico de inducción con 2 pares de polos y funcionando a 50 Hz. tiene un


deslizamiento del 5% cuando se conecta a una línea de 380 V. de donde absorbe una potencia de
20 kW. y una corriente de 40 A.
Calcular: a) Velocidad de giro del motor. b) Factor de potencia de funcionamiento del
motor. c) Par que desarrollará el motor si consideramos un rendimiento del 100%. Solución:
a).- 𝟏. 𝟒𝟐𝟓 𝐫𝐩𝐦; b).- 0.759 ; c).- 𝟏𝟑𝟒, 𝟎𝟐𝟓 𝑵 ∗ 𝒎;

7. A una red trifásica de 380 V. de tensión de línea se le conectan en estrella 3 bobinas


iguales que tienen 30 de resistencia óhmica y 40 de reactancia inductiva. Determinar: a).-
Intensidad de línea. b) Factor de potencia. c).- Intensidad de línea si las bobinas se conectan en
triangulo.

SOLUCIÓN

a) Intensidad de línea.

La impedancia total de cada una


de las cargas será:

𝑍 = �𝑅 2 + 𝑋𝐿2 →

→ 𝒁 = �𝟑𝟎𝟐 + 𝟒𝟎𝟐 = 𝟓𝟎 𝛀

Además, al tratarse de una


conexión en estrella, la intensidad
de línea que obtengamos será igual
a la de fase.

Por otra parte, al tratarse de un sistema trifásico equilibrado, la intensidad que circule por las
tres cargas será la misma, por lo que nos bastará con calcular una de ellas:

Aplicando el método de mallas:

𝑉𝑅𝑆 = (𝑍𝑅𝑂 + 𝑍𝑂𝑆 ) ∗ 𝐼1 − 𝑍𝑂𝑠 ∗ 𝐼2


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Como I1=I2:
𝟑𝟖𝟎
𝑉𝑅𝑆 = (𝑍𝑅𝑂 + 𝑍𝑂𝑆 ) ∗ 𝐼1 − 𝑍𝑂𝑠 ∗ 𝐼1 → 380 = 100𝐼1 − 50𝐼1 → 𝑰𝟏 = = 𝟕. 𝟔 𝑨 = 𝑰𝑳
𝟓𝟎

b) Factor de potencia.

Como el factor de potencia es igual al cociente entre la resistencia óhmica pura de cada carga
y su impedancia total, tenemos:

𝑹 𝟑𝟎
𝒄𝒐𝒔(𝝋) = = = 𝟎. 𝟔
𝒁 𝟓𝟎

c) Intensidad de línea si las bobinas se conectan en triangulo.

En caso de conexión en triángulo, la intensidad calculada anteriormente se correspondería


con la intensidad de fase, siendo la intensidad de línea √3 veces mayor. Por tanto:

𝐼𝐿 = √3 ∗ 𝐼𝐹 = √3 ∗ 7.6 = 𝟏𝟑, 𝟏𝟔𝟑 𝑨

8. Un motor de inducción trifásico de 220 V, 50 Hz y cuatro polos mueve una carga cuyo
par resistente es de 6,5 N·m. Sabiendo que el motor absorbe de la red 1200 W y que su
rendimiento es de 0,82, determinar la velocidad de su eje y el deslizamiento. Solución:
𝟏. 𝟒𝟒𝟓 𝒓𝒑𝒎

9. La cabina de un ascensor tiene una masa de 500 kg y es movida por un motor eléctrico
de inducción a través de cables, poleas y un sistema de engranajes.
Se sabe que durante la subida en vacío la potencia absorbida por el motor es de 4500 W
y que tarda 30 s en recorrer 6 plantas de 3 m cada una.
Determinar: a) Energía consumida durante la subida de doce plantas. b) Rendimiento
energético global durante la subida. c) Sabiendo que el motor es de cuatro polos y que la red de
alimentación es de 220V y 50 Hz, determinar el par de salida del motor si éste tiene un
rendimiento del 80% y un deslizamiento del 3%.

SOLUCIÓN

a) Energía consumida durante la subida de doce plantas.

Sabemos que el ascensor tarda 30 segundos en recorrer 6*3=18 metros, por lo que tardará
60 segundos en recorrer los 36 metros de las 12 plantas.

La energía es trabajo por tiempo, por tanto:


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500 ∗ 36 𝑚
𝜏 = 500 ∗ 36 = 𝑃 ∗ 60 → 𝑃 = = 300 𝐾𝑔 ∗
60 𝑠
𝑚
Sabemos que 1 𝐾𝑔 ∗ = 9,8135 𝑊, por lo que la energía consumida será…
𝑠

𝑚
300 𝐾𝑔 ∗ = 𝟐𝟗𝟒𝟒, 𝟎𝟔 𝑾
𝑠

b) Rendimiento energético global durante la subida.

Lo obtendremos como el cociente entre la potencia útil que ha desarrollado durante la


subida del ascensor, y la potencia total absorbida por el motor:

𝟐𝟗𝟒𝟒, 𝟎𝟔
𝜼= ∗ 𝟏𝟎𝟎 = 𝟔𝟓, 𝟒𝟐𝟑%
𝟒𝟓𝟎𝟎

c) Sabiendo que el motor es de cuatro polos y que la red de alimentación es de 220V y 50 Hz,
determinar el par de salida del motor si éste tiene un rendimiento del 80% y un deslizamiento
del 3%.

Determinamos la velocidad sincrónica.

𝑓1 ∗ 60 50 ∗ 60
𝑛1 = = = 1500 𝑟𝑝𝑚
𝑝 2

Como conocemos el valor del deslizamiento, podemos obtener la velocidad del eje:

𝑛1 − 𝑛2 1500 − 𝑛2
𝑑= → 0.03 = → n2 = 1500 − 45 = 1445 rpm
𝑛1 1500

Por otra parte, durante el arranque, la potencia útil que desarrollará será:

𝑃𝑈 = 𝜂 ∗ 𝑃𝐴𝐵𝑆 = 0.8 ∗ 4500 = 3600 𝑊

Y ya disponemos de todos los datos para calcular el par motor que desarrollará en el
arranque:

𝑃𝑈 ∗ 60 3600 ∗ 60
𝑀𝐴𝑅𝑅 = = = 𝟐𝟑, 𝟔𝟐𝟕 𝑵 ∗ 𝒎
2𝜋 ∗ 𝑛2 2𝜋 ∗ 1455

10.- Un motor trifásico tiene una potencia de 50 CV y está conectado a una tensión de
380V. Su factor de potencia es de 0,8 y su rendimiento el 85%. Suponiendo que está conectado
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en estrella. Determinar: a) La intensidad de fase. b) Sus potencias activa, reactiva y aparente.


Solución: a).- 𝟖𝟐. 𝟏𝟏 𝑨 b).- 36.500 vatios; 32.425 VAR; 54.043 VA

11.- Un motor eléctrico tiene las siguientes características nominales:


Potencia: 5 CV; Tensión: 380/220 V;. Velocidad: 1450 r.p.m.; Rendimiento: 85%.
Determinar : a) Potencia eléctrica. b) Si se quisiera mover un sistema mecánico con un
par resistente de 30 N.m, ¿se podría utilizar este motor?

SOLUCIÓN

a) Potencia eléctrica.

La potencia eléctrica será igual a la absorbida, es decir, 5CV*735W = 3675 W

b) Si se quisiera mover un sistema mecánico con un par resistente de 30 N.m, ¿se podría
utilizar este motor?

Comenzamos calculando la potencia útil:

𝑃𝑈 = 𝜂 ∗ 𝑃𝐴𝐵𝑆 = 0.85 ∗ 3675 = 3123,75 𝐾𝑊

Lo que ya nos permite calcular el par útil del motor:

𝑃𝑈 ∗ 60 3123,75 ∗ 60
𝑀𝑈 = = = 𝟐𝟎, 𝟓𝟕𝟐 𝑵 ∗ 𝒎
2𝜋 ∗ 𝑛2 2𝜋 ∗ 1450

Es decir, el motor desarrollará un par útil inferior al par resistente del sistema que debería
mover, por lo que NO se podrá utilizar este motor.

12. Se dispone de un motor asíncrono trifásico de 20 Kw. de potencia nominal útil, 50 Hz.,
4 polos, 1.425 r.p.m. Sabiendo que las pérdidas en el hierro y las pérdidas mecánicas son el 5%
cada una de la potencia útil, se desea conocer el rendimiento del motor en condiciones nominales,
considerando despreciables las pérdidas por efecto Joule en los devanados del estator. Solución:
𝟗𝟎. 𝟗%
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13. Con los datos del motor de 11 KW tetra polar que figuran en la tabla:
220/380V (50 Hz); cos φ = 0,85; n = 1.455 RPM; η(eta)=88%; 38,62/22,3 A. ¿Calcular el par motor,
el rendimiento y su deslizamiento porcentual?

El rendimiento es un dato, por lo que 𝜼 = 𝟎. 𝟖𝟖

Conocemos tanto el número de pares de polos como la velocidad del rotor, por lo que ya
podemos obtener el par motor como:

𝑃 ∗ 60 11000 ∗ 60
𝑀= = = 𝟕𝟐, 𝟏𝟗𝟑 𝑵 ∗ 𝒎
2𝜋 ∗ 𝑛2 2𝜋 ∗ 1455

Para calcular el deslizamiento debemos obtener primero el valor de la velocidad sincrónica


del campo magnético en el estator:
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𝑓1 ∗ 60 50 ∗ 60
𝑛1 = = = 1500 𝑟𝑝𝑚
𝑝 2

𝑛1 − 𝑛2 1500 − 1455
𝑑% = ∗ 100 = ∗ 100 = 𝟑%
𝑛1 1500

14.- Un motor hexapolar de 22 KW; 230V / 400V (50 Hz); cos φ = 0,81 ; η(eta)=80%;
d%=4,4%
¿Calcular los valores nominales de su par motor, su velocidad y su intensidad a 400 V.
Solución: a).- 𝟐𝟐𝟎 𝐍. 𝐌 b).- 956 R.P.M; c).- 46 A

15. Disponemos de un motor trifásico con los siguientes datos nominales: Bipolar de 11
KW; 400 / 690 V (60 Hz); d% = 5,2%; η(eta)= 78%; cos φ = 0,88 ; Par máximo / par nominal =
2,4.
¿Calcular los valores de su velocidad, su par máximo y su intensidad a 690 V.

La velocidad sincrónica será:

𝑓1 ∗ 60 60 ∗ 60
𝑛1 = = = 3600 𝑟𝑝𝑚
𝑝 1

Conocemos el valor del deslizamiento relativo, por lo que podremos despejar el valor de la
velocidad del rotor de su expresión:

𝑛1 − 𝑛2 3600 − n2
𝑑= → 0.052 = → 𝐧𝟐 = 𝟑𝟔𝟎𝟎 − 𝟏𝟖𝟕, 𝟐 = 𝟑. 𝟒𝟏𝟐 𝐫𝐩𝐦
𝑛1 3600

La intensidad a 690 V valdrá:

𝑃 11.000
𝐼= = = 𝟏𝟑, 𝟒𝟐 𝑨
√3 ∗ 𝑉 ∗ cos(𝜑) ∗ 𝜂 √3 ∗ 690 ∗ 0.88 ∗ 0,78

Conocemos la relación entre el par máximo y el nominal (útil), por lo que necesitaremos
obtener tanto la potencia útil como su par asociado:

𝑃𝑈 = 𝑃𝐴𝐵𝑆 ∗ 𝜂 → 𝑃𝑈 = 11000 ∗ 0.78 = 8580 𝑊

𝑃𝑈 ∗ 60 11.000 ∗ 60
𝑀𝑈 = = = 𝟑𝟎, 𝟖 𝑵 ∗ 𝒎
2𝜋 ∗ 𝑛2 2𝜋 ∗ 3412

𝑴𝑴𝑨𝑿
Como se nos dice que: = 𝟐. 𝟒 → 𝑴𝑴𝑨𝑿 = 𝟐. 𝟒 ∗ 𝟑𝟎, 𝟖 = 𝟕𝟒 𝑵 ∗ 𝒎
𝑴𝑼
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16. Un motor trifásico tiene los siguientes datos nominales: Bipolar de 30 KW; 230 V / 400
V (50 Hz); 95 / 55 A; d% = 4,3%.

En la figura se representa la
variación del rendimiento y de la intensidad
a 400 V, para cuatro grados de carga
diferentes, representados por la potencia útil
entregada.
¿Realizar una tabla con los valores
correspondientes al cos φ para cada uno de
esos grados de carga.

Pu I (A) ή Pab cosφ


(KW) ( KW)
15.000
20.000
25.000
30.000
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17. Un motor trifásico de rotor en cortocircuito tiene los siguientes datos nominales:
37 KW; 230 V / 400 V (50 Hz); 109 / 63 A; cos φ = 0,88; 1.450 R.P.M..

Sus características
corresponden a la siguiente
gráfica.
¿Calcular el par y el
rendimiento a plena carga y a
media carga (50 % de la
potencia útil).

18. Un motor trifásico de rotor en cortocircuito tiene los siguientes datos nominales:
5,5 KW; 400 V (50 Hz); 11 A; cos φ = 0,87; 1.430 R.P.M..
A través de un gráfico de conjunto podemos calcular el comportamiento del motor.
¿Determinar todos los valores según el gráfico para una carga del 50%?.
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19. La f.e.m. en el estator de un motor de inducción octopolar, tiene una frecuencia de


50 HZ. Y la f.e.m. en el rotor es de 1,5 Hz. Hallar: a).- Velocidad de giro del motor. b).- Valor del
deslizamiento.

p × n1 60 × f 1 60 × 50
1º.). − f 1 = ⇔; n1 = = = 750 R.P.M
60 p 4
n1 − n 2 f2 1,5
2º.). − d % = × 100; → f 2 = d % × f 1 ⇔ d % = × 100 = × 100 = 3%
n1 f1 50

EXPLICACIÓN

El motor de inducción trabaja induciendo voltajes y corrientes en el rotor de la máquina y por


esa razón algunas veces se ha llamado Transformador giratorio. A la manera de un
transformador, el primario (estator) induce un voltaje en el secundario (rotor) a través del
flujo magnético, pero a diferencia del transformador, la frecuencia secundaria no es
necesariamente la misma frecuencia primaria. Si el rotor del motor es bloqueado, de forma
tal que no se pueda mover, entonces el rotor y el estator de la máquina estarán a la misma
frecuencia. Por el contrario, si el rotor gira a la velocidad sincrónica, la frecuencia del rotor
será cero. En consecuencia para cualquier velocidad, la frecuencia del rotor será función
directa del deslizamiento, y dela frecuencia eléctrica del estator. Lo anterior queda de
manifiesto en la siguiente relación:

El rotor gira a una velocidad próxima a la de sincronismo pero siempre por debajo.
60× f 1
• La velocidad de sincronismo será: n1 =
p
p × (n1 − n 2 )
• La frecuencia de las corrientes inducidas en el rotor será: f 2 =
60
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n1 − n 2
• El deslizamiento será: d % = ×100
n1
• La relación de las frecuencias entre la corrientes del rotor y el estator será:
p × (n1 − n 2 )
f2 60
d% = ×100 = ×100 = d %
f1 p × n1
60

En donde:

p→par de polos de máquina; f1→frecuencia del campo magnético giratorio producido en el


estator de la máquina; f2→frecuencia de la corriente en el rotor de la máquina; n1→velocidad
del campo magnético

20. La potencia absorbida por un motor trifásico de inducción es de 60 Kw. Las pérdidas
totales en el estator son de 1 Kw. Sabiendo que el motor gira con un deslizamiento del 3 %.
Calcular: a).- La potencia mecánica total desarrollada. b).- Pérdidas en el cobre del rotor por
fase.

1º.). − Pelectromagnética = Pab − PCu1 = 60 − 1 = 59 Kw; → PCu 2 = d % × Pelectromagnética


Pmecánica = Pelectromagnética − PCu 2 = Pelectromagnética − d % × Pelectromagnética = (1 − d %) × Pelectromagnética =
= (1 − 0,03)× 59 = 57,23Kw
3 × 59.000 PCu 2 1.770
2º.). − PCu 2 = d % × Pelectromagnética = = 1.770W ; ⇔ PCu 2 fase = = =
100 3 3
= 590W

En donde:

d%→ deslizamiento relativo; Pelectromagnética→que es la potencia absorbida por la máquina


menos la potencia perdida en el estator (es decir la potencia que se transfiere al rotor); Pab
→es la potencia que tom a la m áquina de la red; Pm ecanical→es la pot encia que se transfiere
al rotor de la m áquina m enos las pérdidas en el cobre del rotor.Pcu1→es la potencia que se
consume en los devanados de cobre del estator. Pcu2→ es la potencia que se consume en
los devanados del rotor de la máquina.

21. Un motor asíncrono trifásico de 440 V y 50 Hz, dispone de 6 polos y tiene una potencia
sincrónica de 80 Kw. La f.e.m. del rotor realiza 100 alternancias completas por minuto. Calcular:
a).- El deslizamiento. b).- La velocidad del rotor del motor. c).- La potencia mecánica
desarrollada. d).- Pérdida en el cobre del rotor por fase. e).- La resistencia por fase del rotor si la
corriente es de 65 A.
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n1 − n 2 f2 100
1º.). − d % = × 100; → f 2 = d % × f 1 ⇔ d % = × 100 = × 100 = 3,33%
n1 f1 50 × 60
n1 − n 2 60 × f
2º.). − d % = × 100 ⇔ n2 = n1 − n1 × d % = (1 − d % )n1 = (1 − d % ) × =
n1 p
 3,33  60 × 50
= 1 − × = 967 R.P.M .
 100  3
 3,33 
3º.). − Pmecánica = (1 − d %) × Pelectromagnética = 1 −  × 80 = 77,336 Kw =
 100 
1.000
= 77,336 × = 105CV
736
3,33 × 80.000
4º.). − PCu 2 = d % × Pelectromagnética = = 2.664W ;
100
PCu 2 2.664
⇔ PCu 2 fase = = = 888W
3 3
PCu 2 2.664
5º.). − PCu 2 = 3 × Rf × I 2 ⇔ Rf = = = 0,210Ω
3 × I 2 3 × 65 2

En donde:

p→par de polos de máquina; f1→frecuencia del campo magnético giratorio producido en


el estator de la máquina; f2→frecuencia de la corriente en el rotor de la máquina;
n1→velocidad del campo magnético giratorio; n2 →velocidad del rotor de la máquina; d%→
deslizamiento relativo. Psincrónica→que es la potencia absorbida por la máquina menos la
potencia perdida en el estator (es decir la potencia que se transfiere al rotor); Pab →es la
potencia que toma la máquina de la red; Pmecánical→es la potencia que se transfiere al rotor
de la máquina menos las pérdidas en el cobre del rotor.Pcu1→es la potencia que se consume
en los devanados de cobre del estator. Pcu2→ es la potencia que se consume en los
devanador del rotor de la máquina; Rfase →es la resistencia en óhmios de cada bobina del
rotor
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22. La potencia absorbida por un motor asíncrono trifásico de inducción es de 40 Kw. Las
pérdidas en el estator son de 1 Kw y las pérdidas por rozamiento y ventilación son de 2 Kw.
Sabiendo que el estator dispone de 6 polos y gira a 975 R.P.M. Calcular: a).- El deslizamiento.
b).- La potencia útil. c).- Las pérdidas en el cobre del rotor. d).- El rendimiento.

p × n1 60 × f 1 60 × 50
1º.). − f 1 = ⇔; n1 = = = 1.000 R.P.M
60 p 3
n1 − n 2 1.000 − 975
d% = × 100 = × 100 = 2,5%
n1 1.000
2º −). − Pelectromagnética = Pab − PCu1 = 40 − 1 = 39 Kw; → Pmecánica = Pelectromagnética − PCu 2 =
= (1 − d %) × Pelectromagnética = (1 − 0,025)× 39 = 38.025KW
36.025
3º.). − Pútil = Pmecánica − Pr ozamientos = 38,025 − 2 = 36,025KW = = 48,94CV
736
2,5 × 39.000 PCu 2 975
4º.). − PCu 2 = d % × Pelectromagnética = = 975W ; ⇔ PCu 2 fase = = = 325W
100 3 3
Putil 36,025
5º.). − η % = ×100 = ×100 = 90%
Pabsorbida 40
En donde:

p→par de polos de máquina; f1→frecuencia del campo magnético giratorio producido en el


estator de la máquina; f2→frecuencia de la corriente en el rotor de la máquina; n1→velocidad
del campo magnético giratorio; n2 →velocidad del rotor de la máquina; d%→ deslizamiento
relativo. Psincrónica→que es la potencia absorbida por la máquina menos la potencia perdida
en el estator (es decir la potencia que se transfiere al rotor); Pab →es la potencia que toma
la máquina de la red; Pmecánical→es la potencia que se transfiere al rotor de la máquina
menos las pérdidas en el cobre del rotor. Pútil→ es la potencia que tiene la máquina, una vez
ded ucida to das las pé rdi d as (es decir l a pot encia q ue es capa z d e ent reg ar). Pcu1→es la
potencia que se consume en los devanados de cobre del estator. Pcu2→ es la potencia que
se consume en los devanados del rotor de la máquina; Rfase →es la resistencia en óhmios de
cada bobina del rotor. η→ es el rendimiento de la máquina (relación entre lo que entrega y
consume)

23. La placa de características de un motor asíncrono trifásico de 20 CV, indica una velocidad de
960 R.P.M. a 50 Hz. Su rotor está bobinado y tiene una resistencia media entre anillos de 0,15
ohmios. Determinar: a).- El deslizamiento relativo. b).- La frecuencia de las corrientes rotóricas.
c).- El valor de la resistencia adicional de regulación para que mantenga el par nominal, sabiendo
que la velocidad desciende a 800 R.P.M.
C.P.I: VICENTE BLASCO IBAÑEZ
AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA / SISTEMAS DE POTENCIA (SEMIPRESENCIAL)
C.P.I: VICENTE BLASCO IBAÑEZ
AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA / SISTEMAS DE POTENCIA (SEMIPRESENCIAL)

SOLUCION

p × n1 60 × f 1 60 × 50
1º.). − f 1 = ⇔; n1 = = = 1.000 R.P.M
60 p 3
n1 − n 2 1.000 − 960
d% = ×100 = ×100 = 4%
n1 1.000
n1 − n 2 4
2º.). − d % = ×100; → f 2 = d % × f = × 50 = 2 Hz
n1 100
n1 − n´2 1.000 − 800 20
3º.). − d ´% = ×100; = ×100 = 20% → f 2 = d ´% × f = × 50 = 10 Hz
n1 1.000 100
Pu 20 × 736 2π × 800
Mu = = = 146 Nw × m → Pu´= Mu × ω ¨´= 146 × = 12.225W = 16,61CV
ω 2π × 960 60
60
 20 
  0,15
 d ´% 
R= − 1 × R 2 f =  100 − 1 × = 0,3Ω
 d%   4  2
 
 100 
PCu´2 = d ´% × Pelectromagnética d ´% 3 × (R 2 f + R )× I 2 2 f R 2 f + R d ´%
= = = ;R = R2 f − R2 f =
PCu 2 = d % × Pelectromagnética d % 3 × R2 f × I 2 f
2
R2 f d%
 d ´% 
 d % − 1 × R 2 f

En donde:

p→par de polos de máquina; f1→frecuencia del campo magnético giratorio producido en el


estator de la máquina; f2→frecuencia de la corriente en el rotor de la máquina; n1→velocidad
del campo magnético giratorio; n2 →velocidad del rotor de la máquina; d%→ deslizamiento
relativo. Psincrónica→que es la potencia absorbida por la máquina menos la potencia perdida
en el estator (es decir la potencia que se t ransfiere al rotor); Pab →es la potenc ia que toma

la máquina de la red; Pmecánica→es la potencia que se transfiere al rotor de la máquina


menos las pérdidas en el cobre del rotor. Pútil→ es la potencia que tiene la máquina, una vez
deducida t odas las pérdi das (es deci r la pot encia que es capaz de ent regar).P u´→es la
potencia que produce la máquina cuando se le coloca el reostato de arranque o de regulación
Pcu1→es la potencia que se consume en los devanados de cobre del estator. Pcu2→ es la
potencia que se consum e en los devanador del rot or de la m áqui na; Rfas e →es la resistenci a
en ohmios de cada bobina del rotor. η→es el rendimiento de la máquina (relación entre lo
que entrega y consume). Mu→Par úti a velocidad nominal.
NOTA: La resistencia que se mide entre dos anillos es doble que la de una resistencia ya que
las bobinas del rotor se montan normalmente en estrella.
C.P.I: VICENTE BLASCO IBAÑEZ
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24. Un motor asíncrono trifásico exapolar de 50 Hz., girando a plena carga, desarrolla un par útil
de 16 Kg.m y se observa que la f.e.m. rotórica realiza 80 ciclos por minuto, sabiendo que las
pérdidas totales en el estator son de 750 vatios. Calcular: a).- La potencia mecánica en el eje si
el par mecánico perdido por rozamiento es de 1,38 Kg.m. b).- Las pérdidas en el cobre del
devanado rotórico. c).- La potencia absorbida por el motor. d).- El rendimiento del mismo.

SOLUCION

2 × π . × (n1 − n 2 ) 2 × π . × (1.000 − 973)


2º.). − Pcu 2 = MT × ω.´= MT × = (16,6 + 1,38)× 9,81× = 500W
60 60
19.214
3º.). − Pab = Pmec + Pcu1 + Pcu 2 = 17.964 + 750 + 500 = 19.214W = = 26CV
736
Pu 16.584
4º.). − η.% = %= × 100 = 86,3%
Pab 19.214

En donde:

p→par de polos de máquina; f1→frecuencia del campo magnético giratorio producido en el


estator de la máquina; f2→frecuencia de la corriente en el rotor de la máquina; n1→velocidad
del campo magnético giratorio; n2 →velocidad del rotor de la máquina; d%→ deslizamiento
relativo. Psincrónica→que es la potencia absorbida por la máquina menos la potencia perdida
en el estator (es decir la potencia que se transfiere al rotor); Pab →es la potencia que toma
la máquina de la red; Pmecánica→es la potencia que se transfiere al rotor de la máquina
menos las pérdidas en el cobre del rotor. Pútil→ es la potencia que tiene la máquina, una vez
deducida t odas las pérdi das (es deci r la pot encia que es capaz de ent regar).P u´→es la
potencia que produce la máquina cuando se le coloca el reostato de arranque o de regulación
Pcu1→es la potencia que se consume en los devanados de cobre del estator. Pcu2→ es la
potencia que se consum e en los devanador del rot or de la m áqui na; Rfas e →es la resistenci a
en óhmios de cada bobina del rotor. η→es el rendimiento de la máquina (relación entre lo
que entrega y consume). Mu→Par úti a velocidad nominal. MrozPar de rozamiento de la
máquina. ω´→Diferencia entre la velocidad angular del campo magnético y velocidad angular
del rotor.
C.P.I: VICENTE BLASCO IBAÑEZ
AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA / SISTEMAS DE POTENCIA (SEMIPRESENCIAL)

Potencia
que se
suministra Potencia mecánica
al rotor en del motor Pme
forma que
campo
Potencia que magnético.
absorbe el ( Pem ) .
motor de la También se
r e d ( Pab ) le llama
potencia
sincrona

Potencia perdida
en el cobre y en el Potencia útil
desarrollada por el
hierro del estator.
eje de la máquina
Pp1. En algunas Potencia perdida Potencia perdida al girar. Pu
ocasiones si se en el cobre y en el por rozamientos
desprecian las hierro del rotor. (ventilador y
pérdidas del hierro.
Pp2. En algunas cojinetes. Proz.
(Pcu1) ocasiones si se
desprecian las
pérdidas del hierro.
(Pcu2)

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