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SOLUCIÓN
a) Tipo de conexión de las bobinas del estator.
Dado que la tensión de línea es de 380V, las bobinas del estator deberán conectarse en estrella.
b) Deslizamiento.
𝐟𝟏 ∗ 𝟔𝟎
𝐧𝟏 =
𝐩
𝟓𝟎 ∗ 𝟔𝟎
𝐧𝟏 = = 𝟑𝟎𝟎𝟎 𝐫𝐩𝐦
𝟏
Una vez conocidas tanto n1 como n2, podemos calcular el deslizamiento relativo como:
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𝐧𝟏 − 𝐧𝟐 (𝟑𝟎𝟎𝟎 − 𝟐𝟖𝟓𝟎)
𝐝% = ∗ 𝟏𝟎𝟎 = ∗ 𝟏𝟎𝟎 = 𝟓%
𝐧𝟏 𝟑𝟎𝟎𝟎
c) Intensidad nominal.
Se nos proporciona la potencia útil (nominal) como dato, por lo que la intensidad nominal será:
𝐏𝐮 𝟓𝟓𝟎𝟎
𝐈= = = 𝟏𝟎, 𝟒𝟒𝟓 𝐀
𝐕 ∗ 𝐜𝐨𝐬(𝛗) ∗ √𝟑 𝟑𝟖𝟎 ∗ 𝟎. 𝟖 ∗ √𝟑
d) Par útil.
𝐏𝐮 ∗ 𝟔𝟎 𝟓𝟓𝟎𝟎 ∗ 𝟔𝟎
𝐌𝐔 = = = 𝟏𝟖, 𝟒𝟐𝟖 𝐍 ∗ 𝐦
𝟐𝛑 ∗ 𝐧𝟐 𝟐𝛑 ∗ 𝟐𝟖𝟓𝟎
3. En un motor de corriente alterna trifásico con las siguientes características: 50 Hz, jaula
de ardilla de 6 polos y velocidad nominal de 980 rpm., calcular: a).- Velocidad de sincronismo. b).-
Deslizamiento absoluto. c).- Deslizamiento relativo.
SOLUCIÓN
a) Velocidad de sincronismo.
50 ∗ 60 3000
𝑛1 = = = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒓𝒑𝒎
𝑝 3
b) Deslizamiento absoluto.
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c) Deslizamiento relativo.
𝑛1 − 𝑛2 1000 − 980
𝑑% = ∗ 100 = ∗ 100 = 2%
𝑛1 1000
SOLUCIÓN
𝑓1 ∗ 60 50 ∗ 60
𝑛1 = = = 1500 𝑟𝑝𝑚
𝑝 2
𝑛1 − 𝑛2 1500 − 1440
𝑑% = ∗ 100 = ∗ 100 = 𝟒%
𝑛1 1500
𝐼 6 ∗ 40
𝐼𝑌 = = = 𝟖𝟎 𝑨
3 3
90
𝑀𝑎𝑟𝑟 = = 𝟑𝟎 𝑵 ∗ 𝒎
3
SOLUCIÓN
a) Intensidad de línea.
𝑍 = �𝑅 2 + 𝑋𝐿2 →
→ 𝒁 = �𝟑𝟎𝟐 + 𝟒𝟎𝟐 = 𝟓𝟎 𝛀
Por otra parte, al tratarse de un sistema trifásico equilibrado, la intensidad que circule por las
tres cargas será la misma, por lo que nos bastará con calcular una de ellas:
Como I1=I2:
𝟑𝟖𝟎
𝑉𝑅𝑆 = (𝑍𝑅𝑂 + 𝑍𝑂𝑆 ) ∗ 𝐼1 − 𝑍𝑂𝑠 ∗ 𝐼1 → 380 = 100𝐼1 − 50𝐼1 → 𝑰𝟏 = = 𝟕. 𝟔 𝑨 = 𝑰𝑳
𝟓𝟎
b) Factor de potencia.
Como el factor de potencia es igual al cociente entre la resistencia óhmica pura de cada carga
y su impedancia total, tenemos:
𝑹 𝟑𝟎
𝒄𝒐𝒔(𝝋) = = = 𝟎. 𝟔
𝒁 𝟓𝟎
8. Un motor de inducción trifásico de 220 V, 50 Hz y cuatro polos mueve una carga cuyo
par resistente es de 6,5 N·m. Sabiendo que el motor absorbe de la red 1200 W y que su
rendimiento es de 0,82, determinar la velocidad de su eje y el deslizamiento. Solución:
𝟏. 𝟒𝟒𝟓 𝒓𝒑𝒎
9. La cabina de un ascensor tiene una masa de 500 kg y es movida por un motor eléctrico
de inducción a través de cables, poleas y un sistema de engranajes.
Se sabe que durante la subida en vacío la potencia absorbida por el motor es de 4500 W
y que tarda 30 s en recorrer 6 plantas de 3 m cada una.
Determinar: a) Energía consumida durante la subida de doce plantas. b) Rendimiento
energético global durante la subida. c) Sabiendo que el motor es de cuatro polos y que la red de
alimentación es de 220V y 50 Hz, determinar el par de salida del motor si éste tiene un
rendimiento del 80% y un deslizamiento del 3%.
SOLUCIÓN
Sabemos que el ascensor tarda 30 segundos en recorrer 6*3=18 metros, por lo que tardará
60 segundos en recorrer los 36 metros de las 12 plantas.
500 ∗ 36 𝑚
𝜏 = 500 ∗ 36 = 𝑃 ∗ 60 → 𝑃 = = 300 𝐾𝑔 ∗
60 𝑠
𝑚
Sabemos que 1 𝐾𝑔 ∗ = 9,8135 𝑊, por lo que la energía consumida será…
𝑠
𝑚
300 𝐾𝑔 ∗ = 𝟐𝟗𝟒𝟒, 𝟎𝟔 𝑾
𝑠
𝟐𝟗𝟒𝟒, 𝟎𝟔
𝜼= ∗ 𝟏𝟎𝟎 = 𝟔𝟓, 𝟒𝟐𝟑%
𝟒𝟓𝟎𝟎
c) Sabiendo que el motor es de cuatro polos y que la red de alimentación es de 220V y 50 Hz,
determinar el par de salida del motor si éste tiene un rendimiento del 80% y un deslizamiento
del 3%.
𝑓1 ∗ 60 50 ∗ 60
𝑛1 = = = 1500 𝑟𝑝𝑚
𝑝 2
Como conocemos el valor del deslizamiento, podemos obtener la velocidad del eje:
𝑛1 − 𝑛2 1500 − 𝑛2
𝑑= → 0.03 = → n2 = 1500 − 45 = 1445 rpm
𝑛1 1500
Por otra parte, durante el arranque, la potencia útil que desarrollará será:
Y ya disponemos de todos los datos para calcular el par motor que desarrollará en el
arranque:
𝑃𝑈 ∗ 60 3600 ∗ 60
𝑀𝐴𝑅𝑅 = = = 𝟐𝟑, 𝟔𝟐𝟕 𝑵 ∗ 𝒎
2𝜋 ∗ 𝑛2 2𝜋 ∗ 1455
10.- Un motor trifásico tiene una potencia de 50 CV y está conectado a una tensión de
380V. Su factor de potencia es de 0,8 y su rendimiento el 85%. Suponiendo que está conectado
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SOLUCIÓN
a) Potencia eléctrica.
b) Si se quisiera mover un sistema mecánico con un par resistente de 30 N.m, ¿se podría
utilizar este motor?
𝑃𝑈 ∗ 60 3123,75 ∗ 60
𝑀𝑈 = = = 𝟐𝟎, 𝟓𝟕𝟐 𝑵 ∗ 𝒎
2𝜋 ∗ 𝑛2 2𝜋 ∗ 1450
Es decir, el motor desarrollará un par útil inferior al par resistente del sistema que debería
mover, por lo que NO se podrá utilizar este motor.
12. Se dispone de un motor asíncrono trifásico de 20 Kw. de potencia nominal útil, 50 Hz.,
4 polos, 1.425 r.p.m. Sabiendo que las pérdidas en el hierro y las pérdidas mecánicas son el 5%
cada una de la potencia útil, se desea conocer el rendimiento del motor en condiciones nominales,
considerando despreciables las pérdidas por efecto Joule en los devanados del estator. Solución:
𝟗𝟎. 𝟗%
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13. Con los datos del motor de 11 KW tetra polar que figuran en la tabla:
220/380V (50 Hz); cos φ = 0,85; n = 1.455 RPM; η(eta)=88%; 38,62/22,3 A. ¿Calcular el par motor,
el rendimiento y su deslizamiento porcentual?
Conocemos tanto el número de pares de polos como la velocidad del rotor, por lo que ya
podemos obtener el par motor como:
𝑃 ∗ 60 11000 ∗ 60
𝑀= = = 𝟕𝟐, 𝟏𝟗𝟑 𝑵 ∗ 𝒎
2𝜋 ∗ 𝑛2 2𝜋 ∗ 1455
𝑓1 ∗ 60 50 ∗ 60
𝑛1 = = = 1500 𝑟𝑝𝑚
𝑝 2
𝑛1 − 𝑛2 1500 − 1455
𝑑% = ∗ 100 = ∗ 100 = 𝟑%
𝑛1 1500
14.- Un motor hexapolar de 22 KW; 230V / 400V (50 Hz); cos φ = 0,81 ; η(eta)=80%;
d%=4,4%
¿Calcular los valores nominales de su par motor, su velocidad y su intensidad a 400 V.
Solución: a).- 𝟐𝟐𝟎 𝐍. 𝐌 b).- 956 R.P.M; c).- 46 A
15. Disponemos de un motor trifásico con los siguientes datos nominales: Bipolar de 11
KW; 400 / 690 V (60 Hz); d% = 5,2%; η(eta)= 78%; cos φ = 0,88 ; Par máximo / par nominal =
2,4.
¿Calcular los valores de su velocidad, su par máximo y su intensidad a 690 V.
𝑓1 ∗ 60 60 ∗ 60
𝑛1 = = = 3600 𝑟𝑝𝑚
𝑝 1
Conocemos el valor del deslizamiento relativo, por lo que podremos despejar el valor de la
velocidad del rotor de su expresión:
𝑛1 − 𝑛2 3600 − n2
𝑑= → 0.052 = → 𝐧𝟐 = 𝟑𝟔𝟎𝟎 − 𝟏𝟖𝟕, 𝟐 = 𝟑. 𝟒𝟏𝟐 𝐫𝐩𝐦
𝑛1 3600
𝑃 11.000
𝐼= = = 𝟏𝟑, 𝟒𝟐 𝑨
√3 ∗ 𝑉 ∗ cos(𝜑) ∗ 𝜂 √3 ∗ 690 ∗ 0.88 ∗ 0,78
Conocemos la relación entre el par máximo y el nominal (útil), por lo que necesitaremos
obtener tanto la potencia útil como su par asociado:
𝑃𝑈 ∗ 60 11.000 ∗ 60
𝑀𝑈 = = = 𝟑𝟎, 𝟖 𝑵 ∗ 𝒎
2𝜋 ∗ 𝑛2 2𝜋 ∗ 3412
𝑴𝑴𝑨𝑿
Como se nos dice que: = 𝟐. 𝟒 → 𝑴𝑴𝑨𝑿 = 𝟐. 𝟒 ∗ 𝟑𝟎, 𝟖 = 𝟕𝟒 𝑵 ∗ 𝒎
𝑴𝑼
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16. Un motor trifásico tiene los siguientes datos nominales: Bipolar de 30 KW; 230 V / 400
V (50 Hz); 95 / 55 A; d% = 4,3%.
En la figura se representa la
variación del rendimiento y de la intensidad
a 400 V, para cuatro grados de carga
diferentes, representados por la potencia útil
entregada.
¿Realizar una tabla con los valores
correspondientes al cos φ para cada uno de
esos grados de carga.
17. Un motor trifásico de rotor en cortocircuito tiene los siguientes datos nominales:
37 KW; 230 V / 400 V (50 Hz); 109 / 63 A; cos φ = 0,88; 1.450 R.P.M..
Sus características
corresponden a la siguiente
gráfica.
¿Calcular el par y el
rendimiento a plena carga y a
media carga (50 % de la
potencia útil).
18. Un motor trifásico de rotor en cortocircuito tiene los siguientes datos nominales:
5,5 KW; 400 V (50 Hz); 11 A; cos φ = 0,87; 1.430 R.P.M..
A través de un gráfico de conjunto podemos calcular el comportamiento del motor.
¿Determinar todos los valores según el gráfico para una carga del 50%?.
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AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA / SISTEMAS DE POTENCIA (SEMIPRESENCIAL)
p × n1 60 × f 1 60 × 50
1º.). − f 1 = ⇔; n1 = = = 750 R.P.M
60 p 4
n1 − n 2 f2 1,5
2º.). − d % = × 100; → f 2 = d % × f 1 ⇔ d % = × 100 = × 100 = 3%
n1 f1 50
EXPLICACIÓN
El rotor gira a una velocidad próxima a la de sincronismo pero siempre por debajo.
60× f 1
• La velocidad de sincronismo será: n1 =
p
p × (n1 − n 2 )
• La frecuencia de las corrientes inducidas en el rotor será: f 2 =
60
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n1 − n 2
• El deslizamiento será: d % = ×100
n1
• La relación de las frecuencias entre la corrientes del rotor y el estator será:
p × (n1 − n 2 )
f2 60
d% = ×100 = ×100 = d %
f1 p × n1
60
En donde:
20. La potencia absorbida por un motor trifásico de inducción es de 60 Kw. Las pérdidas
totales en el estator son de 1 Kw. Sabiendo que el motor gira con un deslizamiento del 3 %.
Calcular: a).- La potencia mecánica total desarrollada. b).- Pérdidas en el cobre del rotor por
fase.
En donde:
21. Un motor asíncrono trifásico de 440 V y 50 Hz, dispone de 6 polos y tiene una potencia
sincrónica de 80 Kw. La f.e.m. del rotor realiza 100 alternancias completas por minuto. Calcular:
a).- El deslizamiento. b).- La velocidad del rotor del motor. c).- La potencia mecánica
desarrollada. d).- Pérdida en el cobre del rotor por fase. e).- La resistencia por fase del rotor si la
corriente es de 65 A.
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n1 − n 2 f2 100
1º.). − d % = × 100; → f 2 = d % × f 1 ⇔ d % = × 100 = × 100 = 3,33%
n1 f1 50 × 60
n1 − n 2 60 × f
2º.). − d % = × 100 ⇔ n2 = n1 − n1 × d % = (1 − d % )n1 = (1 − d % ) × =
n1 p
3,33 60 × 50
= 1 − × = 967 R.P.M .
100 3
3,33
3º.). − Pmecánica = (1 − d %) × Pelectromagnética = 1 − × 80 = 77,336 Kw =
100
1.000
= 77,336 × = 105CV
736
3,33 × 80.000
4º.). − PCu 2 = d % × Pelectromagnética = = 2.664W ;
100
PCu 2 2.664
⇔ PCu 2 fase = = = 888W
3 3
PCu 2 2.664
5º.). − PCu 2 = 3 × Rf × I 2 ⇔ Rf = = = 0,210Ω
3 × I 2 3 × 65 2
En donde:
22. La potencia absorbida por un motor asíncrono trifásico de inducción es de 40 Kw. Las
pérdidas en el estator son de 1 Kw y las pérdidas por rozamiento y ventilación son de 2 Kw.
Sabiendo que el estator dispone de 6 polos y gira a 975 R.P.M. Calcular: a).- El deslizamiento.
b).- La potencia útil. c).- Las pérdidas en el cobre del rotor. d).- El rendimiento.
p × n1 60 × f 1 60 × 50
1º.). − f 1 = ⇔; n1 = = = 1.000 R.P.M
60 p 3
n1 − n 2 1.000 − 975
d% = × 100 = × 100 = 2,5%
n1 1.000
2º −). − Pelectromagnética = Pab − PCu1 = 40 − 1 = 39 Kw; → Pmecánica = Pelectromagnética − PCu 2 =
= (1 − d %) × Pelectromagnética = (1 − 0,025)× 39 = 38.025KW
36.025
3º.). − Pútil = Pmecánica − Pr ozamientos = 38,025 − 2 = 36,025KW = = 48,94CV
736
2,5 × 39.000 PCu 2 975
4º.). − PCu 2 = d % × Pelectromagnética = = 975W ; ⇔ PCu 2 fase = = = 325W
100 3 3
Putil 36,025
5º.). − η % = ×100 = ×100 = 90%
Pabsorbida 40
En donde:
23. La placa de características de un motor asíncrono trifásico de 20 CV, indica una velocidad de
960 R.P.M. a 50 Hz. Su rotor está bobinado y tiene una resistencia media entre anillos de 0,15
ohmios. Determinar: a).- El deslizamiento relativo. b).- La frecuencia de las corrientes rotóricas.
c).- El valor de la resistencia adicional de regulación para que mantenga el par nominal, sabiendo
que la velocidad desciende a 800 R.P.M.
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SOLUCION
p × n1 60 × f 1 60 × 50
1º.). − f 1 = ⇔; n1 = = = 1.000 R.P.M
60 p 3
n1 − n 2 1.000 − 960
d% = ×100 = ×100 = 4%
n1 1.000
n1 − n 2 4
2º.). − d % = ×100; → f 2 = d % × f = × 50 = 2 Hz
n1 100
n1 − n´2 1.000 − 800 20
3º.). − d ´% = ×100; = ×100 = 20% → f 2 = d ´% × f = × 50 = 10 Hz
n1 1.000 100
Pu 20 × 736 2π × 800
Mu = = = 146 Nw × m → Pu´= Mu × ω ¨´= 146 × = 12.225W = 16,61CV
ω 2π × 960 60
60
20
0,15
d ´%
R= − 1 × R 2 f = 100 − 1 × = 0,3Ω
d% 4 2
100
PCu´2 = d ´% × Pelectromagnética d ´% 3 × (R 2 f + R )× I 2 2 f R 2 f + R d ´%
= = = ;R = R2 f − R2 f =
PCu 2 = d % × Pelectromagnética d % 3 × R2 f × I 2 f
2
R2 f d%
d ´%
d % − 1 × R 2 f
En donde:
24. Un motor asíncrono trifásico exapolar de 50 Hz., girando a plena carga, desarrolla un par útil
de 16 Kg.m y se observa que la f.e.m. rotórica realiza 80 ciclos por minuto, sabiendo que las
pérdidas totales en el estator son de 750 vatios. Calcular: a).- La potencia mecánica en el eje si
el par mecánico perdido por rozamiento es de 1,38 Kg.m. b).- Las pérdidas en el cobre del
devanado rotórico. c).- La potencia absorbida por el motor. d).- El rendimiento del mismo.
SOLUCION
En donde:
Potencia
que se
suministra Potencia mecánica
al rotor en del motor Pme
forma que
campo
Potencia que magnético.
absorbe el ( Pem ) .
motor de la También se
r e d ( Pab ) le llama
potencia
sincrona
Potencia perdida
en el cobre y en el Potencia útil
desarrollada por el
hierro del estator.
eje de la máquina
Pp1. En algunas Potencia perdida Potencia perdida al girar. Pu
ocasiones si se en el cobre y en el por rozamientos
desprecian las hierro del rotor. (ventilador y
pérdidas del hierro.
Pp2. En algunas cojinetes. Proz.
(Pcu1) ocasiones si se
desprecian las
pérdidas del hierro.
(Pcu2)