CALCULO DE LA TRAYECTORIA DE POZO

Introducción

Los resultados del sondeo direccional se dan en términos de azimuth e inclinación

de un pozo a cierta profundidad. Se debe analizar esta información para calcular la
posición actual del pozo en dicha estación de registro en relación a su ubicación
respecto a la superficie. Para hacer esto se deben calcular las distancias progresivas
entre las estaciones de registros direccionales. Sabiendo las coordenadas de la
estación superior, mediante una suma se pueden saber las coordenadas de la
estación inferior. Las coordenadas horizontales de un punto se conocen como el
“Norte” (o latitud) y el “Este” (o separación).

La inclinación y el azimuth en cada estación de registro definen dos vectores

tangenciales a la trayectoria del pozo. El vector inclinación está en el plano vertical,
mientras que el vector azimuth está en el horizontal. La única otra información
disponible es la longitud entre dos estaciones (diferencia de profundidades entre
estaciones de registros direccionales). Por lo tanto, es necesario asumir alguna clase
de trayectoria idealizada entre las estaciones superiores e inferiores. Se pueden
utilizar diferentes tipos de modelos geométricos; cada modelo genera un cierto
número de ecuaciones matemáticas. La trayectoria asumida puede ser simplemente
una línea recta que una las dos estaciones o alguna clase de curva definida por los
dos puntos extremos.

La exactitud de las coordenadas finales dependerá naturalmente en cuán bien

aproxime la trayectoria asumida a la trayectoria real del pozo. La posición del pozo
debe conocerse con precisión en las etapas críticas durante la perforación (e.g.,
cuando se comienza un pozo cerca de otros existentes). Usualmente, una compañía
operadora adoptará un método para calcular la posición del pozo y aplicará este
modelo a todos los registros direccionales a través de la longitud del pozo. Por
consistencia, es necesario aplicar el mismo modelo a todos los otros pozos
perforados desde esa plataforma.

Tangencial, Angulo Promedio, Radio de curvatura, Mínima curvatura

Para definir la posición de la trayectoria del pozo en el espacio se deben hacer

cálculos con base en los registros tomados a medida que se construye la trayectoria.
Se calculan la TVD, los desplazamientos NS y EW y la Sección Vertical para el fondo
del pozo en cada estación de registro.

• Calculamos TVD, NS & EW desplazamiento y sección vertical

• Existen 4 métodos:

– Tangencial

– Angulo Promedio

– Radio de Curvatura

– Mínimo Curvatura

Cada uno hace diferentes supuestos acerca de la trayectoria del pozo.

Cálculos Básicos

 Punto de enlace o Amarre

 Profundidad medida (MD)
 Profundidad Vertical Verdadera (TVD)
 Desplazamientos Norte-Sur (NS) y Este-Oeste (EW)
 Inclinación, Azimuth, Ángulo de la Sección Vertical (VS)

Definiciones

 Inclinación: ángulo entre el eje de la trayectoria del pozo y la vertical en el

punto de medida.
 Azimuth: ángulo entre el Norte de Referencia y la proyección de la trayectoria
del pozo sobre un plano horizontal.
 Intervalo de Registro: Distancia entre dos estaciones de medida.
Método 1: Tangencial

Suposición: La trayectoria del pozo es una línea con la misma inclinación y dirección
en la estación de registro presente que en la estación anterior.

∆TVD = ∆MD × cos(inc)

∆Desplazamiento = ∆MD × sin(inc)

Método 2: Angulo Promedio

Asume que el pozo es paralelo al promedio simple de los ángulos de inclinación y

dirección y realiza el cálculo entre dos estaciones localizadoras. Este método es
bastante preciso y los cálculos son lo suficientemente simples como para ser hechos
en campo con una calculadora científica no programable; pero la justificación
teórica del método, conocido también como “método del promedio angular”, es
bastante difícil.

Suposición: La trayectoria del pozo es una línea recta cuya inclinación y dirección
son el promedio entre las medidas registradas en la estación presente (N°2)
∆𝑇𝑉𝐷 = ∆𝑀𝐷 ×
cos(𝐼𝑎𝑣𝑔 ) 𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 =
𝐼1 +𝐼2
2

∆𝐷𝑖𝑠𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 = ∆𝑀𝐷 × sin(𝐼𝑎𝑣𝑔 )

𝐴1 +𝐴2
∆𝑁𝑆 = ∆𝐷𝑖𝑠𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 × cos(𝐴𝑎𝑣𝑔 ) 𝐴𝑝𝑟𝑜𝑚 = 2

∆𝐸𝑊 = ∆𝐷𝑖𝑠𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 × sin(𝐴𝑎𝑣𝑔 )

3: Radio de Curvatura

Es uno de los más aceptados. Usa los ángulos medidos en los extremos de las
secciones a lo largo de la longitud sondeada. El método del radio de curvatura
genera una curva en el espacio que representa la trayectoria del pozo. Para cada
intervalo de registros direccionales, el método asume que las proyecciones vertical
y horizontal de la curva tienen radio de curvatura constante. Estos cálculos suelen
hacerse en una calculadora programable o en una computadora.
Suposición: La trayectoria del pozo es una curva suave que se puede ajustar a la
superficie de un cilindro de radio específico.

 Mejora grandemente la precisión de los cálculos.

Método 4: Mínimo Curvatura

También conocido como el método del arco de circunferencia, asume que el pozo es
un arco de circunferencia con mínima curvatura (máximo radio de curvatura) entre
dos estaciones de registros direccionales. Este método es el más preciso para la
mayoría de las trayectorias de pozos y tiene una mejor justificación teórica que todos
los otros métodos. Sin embargo, el método conlleva cálculos complejos que
usualmente se hacen en una calculadora programable o en una computadora.

Suposición: La trayectoria del pozo es una curva que se puede ajustar a la superficie
de una esfera de radio específico.

 Mejora la exactitud o precisión de cálculos.

 Muy similar a Radio curvatura.
 Preferido por la industria y pozos horizontales.
 Método preferido para pozos horizontales.
 Toma los vectores definidos por la inclinación y el azimuth en los puntos de
registro
 Los suaviza convirtiéndolos en un arco de esfera que está definida por
curvatura del pozo
 Esta curvatura llamada “pata de perro” (dog leg = DL)

𝐷𝐿 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (cos(𝐼2 − 𝐼1 ) − 𝑠𝑒𝑛𝐼1 𝑠𝑒𝑛𝐼2 (1 − cos⁡(𝐴2 − 𝐴1 ))

 Un factor de relación, RF suaviza las dos líneas rectas definidas por la

inclinación y el azimuth en los puntos de registro.

360 1 − cos(𝐷𝐿𝑆)
𝑅𝐹 = ∗( )
𝐷𝐿𝑆 ∗ 𝜋 sin⁡(𝐷𝐿𝑆)
Dog Leg Severity
𝑑
𝐷𝐿𝑆 = 𝑐𝑜𝑠 −1 [cos(𝐼2 − 𝐼1 ) − 𝑠𝑖𝑛𝐼1 𝑠𝑖𝑛𝐼2 (1 − cos(𝐴2 −𝐴1 ))]
∆𝑀𝐷
D = intervalo o distancia de la trayectoria al que se refiere la DLS

 Un factor de relación, RF suaviza las dos líneas rectas definidas por

la inclinación y el azimuth en los puntos de registro
360 1−cos(𝐷𝐿𝑆)
𝑅𝐹 = 𝐷𝐿𝑆∗⁡𝜋 ∗ 𝑆𝑖𝑛⁡(𝐷𝐿𝑆)

APLICACIÓN DE LOS MÉTODOS

MD Inclinación Azimuth TVD VS N/S E/W DLS/100º

2700 18,2 280 2627 511,39 -98 -502
2730 20,2 284 2655,35 520,49 -95,96 -511,6 7,975
2760 22,6 286 2683,28 530,26 -92,317 -522,168 8,360
2900 22,6 -93 2812,53 581,90 -86,7 -575,59 5,195
3100 32,6 268,41 2989,77 673,73 -90,41 -668,18 5,010
Vertical Section = 260°
CALCULO DE LA VARIACION DEL MD
∆𝑀𝐷 = 𝑀𝐷2 − 𝑀𝐷1
∆𝑀𝐷 = 2760 − 2730
∆𝑀𝐷 = 30
−1 [sin
𝐷𝐿 = cos 𝐼1 × sin 𝐼2 × cos(𝐴2 − 𝐴1 ) + cos 𝐼1 × cos 𝐼2 ]
−1 [sin
𝐷𝐿 = cos 20,2 × sin 22,6 × cos(286 − 284) + cos 20,2 × cos 22,6]
𝐷𝐿 = cos−1 [0,999041]
 𝐷𝐿 = 2,50816555
𝐷𝐿 180 2
𝑅𝐹 = [tan ( )] [( ) × ( )]
2 𝜋 𝐷𝐿
2,50816555 180 2
𝑅𝐹 = [tan ( )] [( )×( )]
2 𝜋 2,50816555
𝑅𝐹 = 1,0001597
∆𝑀𝐷
∆𝑁𝑂𝑅𝑇𝐸 = [(sin 𝐼1 × cos 𝐴1 ) + (sin 𝐼2 × cos 𝐴2 )] [𝑅𝐹 × ( )]
2
30
∆𝑁𝑂𝑅𝑇𝐸 = [(sin 20,2 × cos 284) + (sin 22,6 × cos 286)] [1,0001597 × ( )]
2
∆𝑁𝑂𝑅𝑇𝐸 = 2,8423
∆𝑀𝐷
∆𝐸𝑆𝑇𝐸 = [(sin 𝐼1 × sin 𝐴1 ) + (sin 𝐼2 × sin 𝐴2 )] [𝑅𝐹 × ( )]
2
30
∆𝐸𝑆𝑇𝐸 = [(sin20,2⁡× sin 28,4) + (sin 22,6 × sin 286)] [1,000159724 × ( )]
2
∆𝐸𝑆𝑇𝐸 = −10,568
∆𝑀𝐷
∆𝑇𝑉𝐷 = [(cos 𝐼1 + cos 𝐼2 )] [𝑅𝐹 × ( )]
2
30
∆𝑇𝑉𝐷 = [(cos 20,2 + cos 22,6)] [1,000159724 × ( )]
2
∆𝑇𝑉𝐷 = 27,9 ≈ 28

CALCULOS TOTALES
𝑇𝑉𝐷2 = 𝑇𝑉𝐷1 + ∆𝑇𝑉𝐷
𝑇𝑉𝐷2 = 2655,35 + 27,93
𝑇𝑉𝐷2 = 2683,28
𝑁𝑂𝑅𝑇𝐸2 = 𝑁𝑂𝑅𝑇𝐸1 + ∆𝑁𝑂𝑅𝑇𝐸
𝑁𝑂𝑅𝑇𝐸2 = −95,16 + 2,8423
𝑁𝑂𝑅𝑇𝐸2 = −92,3177
𝐸𝑆𝑇𝐸2 = 𝐸𝑆𝑇𝐸1 + ∆𝐸𝑆𝑇𝐸
𝐸𝑆𝑇𝐸2 = −511,6 + (−10,568)
𝐸𝑆𝑇𝐸2 = −522,168
CLOSURE
N

-522,168
W E
AC
ΔN/S -92,317

ΔE/W

𝐷𝐶 = √(∆𝐸/𝑊) + (∆𝑊/𝑆)
𝐷𝐶 = √(522,168)2 + (92,317)2
𝐷𝐶 = 530,2659⁡⁡⁡𝑓𝑡
∆𝐸/𝑊
tan 𝐴𝐶 =
∆𝑁/𝑆
∆𝐸/𝑊
𝐴𝐶 = |tan−1 |
∆𝑁/𝑆
−522,168
𝐴𝐶 = |tan−1 |
−92,3177
𝐴𝐶 = 79,97°
𝐴𝑍 = 180 + 𝐴𝐶
𝐴𝑍 = 180 + 79,97
𝐴𝑍 = 259,97°
 Coordenada Rectangular: 530,2659⁡𝑓𝑡⁡@⁡259,97⁡𝐴𝑧
Coordenada Polar: 530,2659𝑓𝑡⁡@⁡𝑆⁡79,97⁡𝑊

W 259,97° E
260°
DD
VS
DC
P

TARGET SURVEY

𝐷𝐷 = 260 − 259,97
𝐷𝐷 = 0,026112°
𝑉𝑆
cos 𝐷𝐷 =
𝐷𝐶
𝑉𝑆 = cos 0,026112 × 530,2659
𝑉𝑆 = 530,2658⁡⁡𝑓𝑡
𝑉𝑆 ≈ 𝐷𝐶

𝐷𝐿
𝐷𝐿𝑆 = ⁡𝑥⁡100
∆𝑀𝐷
2,50816555
𝐷𝐿𝑆 = ⁡𝑥⁡100
30
𝐷𝐿𝑆 = 7,97°
CALCULO DEL AZIMUTH N

W E

Survey

ΔN/S

Target
ΔE/W

S
∆𝑁/𝑆 = 𝑁/𝑆2 − 𝑁/𝑆1
∆𝑁/𝑆 = −86,7 − (−92,3177)
∆𝑁/𝑆 = 5,6177
∆𝐸/𝑊 = 𝐸/𝑊2 − 𝐸/𝑊1
∆𝐸/𝑊 = −575,59 − (−522,168)
∆𝐸
= −53,422
𝑊
∆𝐸/𝑊
tan 𝐴𝑧 =
∆𝑁/𝑆
−53,422
𝐴𝑧 = tan−1
5,6177
𝐴𝑧 = −83,997
𝐴𝑧𝑃𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 180 − 𝐴𝑧
𝐴𝑧𝑃𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 180 − 83,997
𝐴𝑧𝑃𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 96,003°
𝐴𝑧𝑃𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 ≠ 𝐴𝑧𝐴𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
96,003 = 286
CALCULO DEL NUEVO AZIMUTH
𝐴𝑧𝑇𝑎𝑟𝑔𝑒𝑡 = 2⁡𝐴𝑧𝑃𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 − 𝐴𝑧1
𝐴𝑧𝑇𝑎𝑟𝑔𝑒𝑡 = 2𝑥96,003 − 286
𝐴𝑧𝑇𝑎𝑟𝑔𝑒𝑡 = −93,994

CALCULO DE LA INCLINACION
∆𝑁/𝑆 = 𝑁/𝑆2 − 𝑁/𝑆1
∆𝑁/𝑆 = −86,7 − (−92,3177)
∆𝑁/𝑆 = 5,6177
∆𝐸/𝑊 = 𝐸/𝑊2 − 𝐸/𝑊1
∆𝐸/𝑊 = −575,59 − (−522,168)
∆𝐸
= −53,422
𝑊
∆𝐻𝐷 = √(∆𝑁/𝑆)2 + (∆𝐸/𝑊)2
∆𝐻𝐷 = √(5,6177)2 + (−53,422)2
∆𝐻𝐷 = 53,7165⁡𝑓𝑡
∆𝑇𝑉𝐷 = 𝑇𝑉𝐷2 − 𝑇𝑉𝐷1
∆𝑇𝑉𝐷 = 2812,53 − 2683,28
∆𝑇𝑉𝐷 = 129,5
∆𝑀𝐷 = √(∆𝑇𝑉𝐷)2 + (∆𝐻𝐷)2
∆𝑀𝐷 = √(53,7165)2 + (129,25)2
∆𝑀𝐷 = 139,96⁡𝑓𝑡
∆𝐻𝐷
tan 𝐼𝑛𝑐𝑙. =
∆𝑇𝑉𝐷
53,7165
𝐼𝑛𝑐𝑙. = tan−1 ( )
129,25
𝐼𝑛𝑐𝑙. = 22,567
𝐼𝑛𝑐𝑙.𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 22,567 ≈ 22,6
𝐼𝑛𝑐𝑙.𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 𝐼𝑛𝑐𝑙.2
∆𝑀𝐷 = 𝑀𝐷2 − 𝑀𝐷1
𝑀𝐷2 = ∆𝑀𝐷 + 𝑀𝐷1
∆𝑀𝐷2 = 139,96 + 2760
∆𝑀𝐷2 = 2899,96 ≈ 2900⁡𝑓𝑡
CLOSURE
N

-575,59
W E
AC
ΔN/S -86,7

ΔE/W

𝐷𝐶 = √(∆𝐸/𝑊) + (∆𝑊/𝑆)
𝐷𝐶 = √(−575)2 + (−86,7)2
𝐷𝐶 = 582,083⁡⁡⁡𝑓𝑡
∆𝐸/𝑊
tan 𝐴𝐶 =
∆𝑁/𝑆
∆𝐸/𝑊
𝐴𝐶 = |tan−1 |
∆𝑁/𝑆
−575,59
𝐴𝐶 = |tan−1 |
−86,7
𝐴𝐶 = 81,434°
𝐴𝑍 = 180 + 𝐴𝐶
𝐴𝑍 = 180 + 81,434
 𝐴𝑍 = 261,434°

Coordenada Rectangular: 582,083⁡𝑓𝑡⁡@⁡261,434⁡𝐴𝑧

Coordenada Polar: 582,083𝑓𝑡⁡@⁡𝑆⁡81,434⁡𝑊

W 261,434 E
° 260°
DD
VS
DC

TARGET SURVEY

𝐷𝐷 = 261,43 − 260
𝐷𝐷 = 1,434°
𝑉𝑆
cos 𝐷𝐷 =
𝐷𝐶
𝑉𝑆 = cos 1,434 × 582,083
𝑉𝑆 = 581,9⁡⁡𝑓𝑡
∆𝑀𝐷 = 𝑀𝐷2 − 𝑀𝐷1
∆𝑀𝐷 = 2900 − 2760
∆𝑀𝐷 = 140
−1 [sin
𝐷𝐿 = cos 𝐼1 × sin 𝐼2 × cos(𝐴2 − 𝐴1 ) + cos 𝐼1 × cos 𝐼2 ]
−1 [sin
𝐷𝐿 = cos 22,6 × sin 22,6 × cos(−93 − 286) + cos 22,6 × cos 22,6]
 𝐷𝐿 = cos −1 [0,9919]
𝐷𝐿 = 7,273
𝐷𝐿
𝐷𝐿𝑆 = ⁡𝑥⁡100
∆𝑀𝐷
7,273
𝐿𝑆 = ⁡𝑥⁡100
140
𝐷𝐿𝑆 = 5,195°

MD Inclinación Azimuth TVD VS N/S E/W DLS/100º

2700 18,2 280 2627 511,39 -98 -502
2730 20,2 284 2655,35 520,49 -95,96 -511,6 7,975
2760 22,6 286 2683,28 530,26 -92,317 -522,168 8,360
2900 22,6 -93 2812,53 581,90 -86,7 -575,59 5,195
3100 32,6 268,41 2989,77 673,73 -90,41 -668,18 5,010