CADEIAS DE COMANDOS

• CONCEITO
• APLICAÇÕES
• FORMAS DE REPRESENTAÇÃO
• CIRCUITOS

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CONCEITO

Seqüências de movimentos que

estão dependentes umas das
outras.

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APLICAÇÕES
Em sistemas automatizados:

• elétricos;
• pneumáticos;
• hidráulicos;
• eletrônicos.
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FORMAS DE REPRESENTAÇÃO

1. DIAGRAMAS TRAJETO-PASSO
2. DIAGRAMAS TRAJETO-TEMPO
3. DIAGRAMAS DE SINAL
4. FORMA ABREVIADA
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1. DIAGRAMAS TRAJETO-PASSO

Consiste em representar, nas

ordenadas, o trajeto de um atuador e
nas abcissas, os passos.

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1. DIAGRAMAS TRAJETO-PASSO

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2. DIAGRAMAS TRAJETO-TEMPO

Consiste em representar, nas

ordenadas, o trajeto de um atuador e
nas abcissas, o tempo.

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3. DIAGRAMAS DE SINAL

Representam-se os elementos de
sinal e suas alterações de estado
(nível “0” → “1” ou de “1” → “0”)

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3. DIAGRAMAS DE SINAL

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4. FORMA ABREVIADA

A abreviação é indicada pela

letra do atuador, seguida do
sinal positivo (indicando avanço)
ou negativo (indicando retorno).

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CIRCUITOS

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CIRCUITOS

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