SISTEMA DE RASTREAMENTO DE VEÍCULO DE TRANSPORTE PÚBLICO VIA

SMS

Renato de Oliveira Nagy1, Diogo Vilela de Lima¹, Ricardo Ramalho de Campos

Ramos², José Ricardo Abalde Guede¹
1
Universidade do Vale do Paraíba/FEAU, Av. Shishima Hifumi 2911
2
Mectron/Técnico, Av. Brigadeiro Faria Lima 1399

Resumo – Esse artigo propõe um novo sistema de rastreamento de veículos de transporte publico. Setor
este que ainda é um grande problema na maioria das cidades do Brasil e muitas pessoas dependem desse
meio para se locomover. Poucas cidades dispõem aos usuários informações sobre os ônibus em tempo
real. Desenvolveremos um projeto que utilize um sistema GPS que possibilite rastrear e obter informações
de distância, tempo estimado de chegada e outros parâmetros de posicionamento global de veículo de
transporte público e enviá-las através de SMS para um celular solicitante do serviço em tempo real, para
que os usuários possam a qualquer hora e em qualquer lugar saber a exata localização do seu transporte
publico, evitando atrasos e economizando tempo.

Palavras-chave: Posicionamento global, Telefonia móvel, Transporte Urbano

Área do Conhecimento: III- ENGENHARIAS

Introdução Nas cidades brasileiras, porém, devido ao alto

Segundo a Associação Nacional de Empresas
de Transporte Urbano – NTU (NTU, 2006), no
Brasil, os sistemas de transporte coletivo urbano
atendem 59 milhões de passageiros diariamente,
ou aproximadamente 60% dos deslocamentos
mecanizados. Cerca de 90% desta demanda é
atendida por via rodoviária, através de uma frota
de aproximadamente 95.000 ônibus nas 437
cidades com mais de 60.000 habitantes. O setor
movimenta cerca de 1% do PIB e emprega
500.000 pessoas.
No Brasil existem poucos sistemas de
transportes urbanos que possibilita aos usuários
saber a exata localidade do transporte ao qual
deseja utilizar. No mês de maio deste ano, a
cidade de São Paulo implantou um sistema de
rastreamento de transporte urbano, através de
painéis instalados em alguns pontos de ônibus
onde é possível o usuário saber a localização de
uma determinada linha de ônibus. Isso é possível
devido ao sistema GPS (do acrônimo do inglês
Global Positioning System) estar ativos em ônibus
possuidores desse sistema.
Diversas cidades ao redor mundo também
possuem um modelo de sistema de rastreamento
de transporte público. Cidades como Berlin, que
possui monitores em todos os pontos, estão
ligados 24 horas mostrando a localização dos
ônibus através de mapas da cidade. Esse método
de rastreamento é o mais adequado pois utiliza
interfaces gráficas, ficando mais fácil identificar a
localização e melhor visualização da rota do
transporte.
custo de um sistema equivalente ao europeu,
necessitaria de altos investimentos, principalmente
com relação aos custos dos equipamentos
eletrônicos. Outro fator que possibilitaria a
inviabilidade se deve aos altos índices de
vandalismo que se vem obtendo atualmente nos
grandes centros urbanos. Devido a esses fatores,
propomos a utilização de modelo a partir da
telefonia móvel e implementar um modelo de
monitoramento para o transporte público.
No mês de abril deste ano, o Brasil registrou
um crescimento de 1,24% do numero de novas
habilitações de telefonia móvel em comparação
com o mesmo período em 2007, totalizando 127
milhões de linhas telefônicas móveis (ANATEL,
2008). Estes dados mostram que, de acordo com
o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística,
69% da população brasileira está em contato
direto com a tecnologia móvel (IBGE, 2007). Esse
recurso possibilita abranger grande parte da
população brasileira quanto ao uso do sistema por
meio de celulares.
O enfoque do projeto é desenvolver um
sistema que possibilite ao usuário de transporte
urbano receber informações das linhas de
transporte público disponíveis na cidade através
do telefone celular. As informações serão
recebidas via SMS (Short Message Service, DE
SOUZA e RIBEIRO, 2003), e possibilitará aos
usuários saber o tempo de chegada e a distância
de um determinado ônibus até o ponto em que o
usuário solicitante do serviço se encontra.

XII Encontro Latino Americano de Iniciação Científica e 1

VIII Encontro Latino Americano de Pós-Graduação – Universidade do Vale do Paraíba
 O sistema foi elaborado para funcionar com o
uso de um módulo GPS, um módulo GPRS/GSM
que receba e envie SMS e um microcontrolador.
O uso do GPS vem se tornando muito popular,
sendo utilizado em diversos segmentos como em
localização pessoal, localização de veículos
furtados, em transportes de navegação e na
também na aviação.
Figura 1 – Esquema ilustrativo do projeto
Metodologia
de distância e tempo de chegada ao ponto
solicitado pelo usuário.
Ao iniciar o projeto, decidiu-se por simular os
módulo, separadamente. Optou-se então fazer uso
do ambiente de desenvolvimento gráfico
LabVIEW® 8.5 (National Instruments) para realizar
tais testes com os módulos GPS e GPRS/GSM.
Para o primeiro teste para verificação, realizado
com o módulo GPS, conectou-se ao cabo de
comunicação do módulo à porta serial COM1 de
um PC e sendo alimentação através da porta
USB (cuja alimentação é de 5V). O objetivo deste
teste é se a verificação das informações de
longitude, latitude, hora e data universal,
velocidade e número de satélites identificados pelo
módulo estavam corretas. A verificação se deu
através de uma lógica que permitisse a obtenção
dessas informações através dos protocolos NMEA
183. Ao final da verificação obtivemos êxito
recebendo todas a informações esperadas deste
módulo.

As informações desejadas são obtida de

velocidade, posicionamento global e hora que são
fornecidas pelo módulo GPS, e servem para base
de cálculos e para informar aos usuários de
transporte urbano qual a distância e o tempo de
chegada de um determinado ônibus ao um ponto
requisitado pelo usuário .
O desenvolvimento do projeto é fundamentado
em um ônibus e em sua rota. É necessário a
criação de um banco de dado baseada na rota do
ônibus contendo informações de latitude e
longitude de cada ponto de parada que está
programada para um ônibus realizar.
O módulo GPS tem o papel de enviar para o
microcontrolador os parâmetros de localização em
coordenadas geodésicas, referentes ao sistema
WGS84 (DEPT. OF LAND AFFAIRS, 2008) como
latitude, longitude e velocidade, utilizando o Figura 2 – Tela do aplicativo para teste do módulo
protocolo NMEA 183 (DEPRIEST, 2008) via GPS desenvolvido em ambiente LabVIEW 8.5
interface RS-232 (STRANGIO, 2006). O
microcontrolador através de seu código firmware
O segundo teste realizado com o módulo
faz a interação entre o módulo GPS e o módulo
GPRS/GSM foi definido através de uma lógica que
GPRS/GSM e também tem a função de processar
permitisse que o módulo recebesse um SMS
os dados de cálculos de distância e tempo de
contendo em seu corpo de texto um cálculo
chegada conforme os parâmetros recebidos pelo
somatório entre de 2 números, por exemplo
módulo GPS. A função do módulo GPRS/GSM é
“2+2=“, provenientes de um celular qualquer, e
receber o SMS de um usuário solicitante do
posteriormente o resultado seriam enviados para o
serviço e também a de enviar as informações
mesmo número de celular que solicitou a
processadas pelo microcontrolador como resposta
operação de soma. A comunicação entre o PC e o
ao usuário.
módulo GPRS/GSM foi realizada através dos
A ativação do sistema é dada através do SMS
protocolos de comunicação pertencentes ao
enviado pelo usuário contendo no corpo da
dispositivo, cabo de comunicação RS-232 e
mensagem o número da linha do transporte
alimentação através de uma fonte de 12V. Após
público juntamente com o ponto de ônibus que o
verificar o envio e recebimento de SMS através
usuário gostaria de receber a informação. Após
módulo GPS constatou-se a correta comunicação
alguns minutos o usuário receberá a informação
com o dispositivo.

XII Encontro Latino Americano de Iniciação Científica e 2

VIII Encontro Latino Americano de Pós-Graduação – Universidade do Vale do Paraíba
 O dispositivo em desenvolvimento deve estar
localizado dentro do ônibus para que o módulo
GPS receba as informações de localização dos
satélites que compões todo o sistema GPS. Após
o recebimento de um SMS de um telefone celular
qualquer, o módulo GPRS/GSM informa ao
microcontrolador através do SMS recebido qual é
a linha e ponto de ônibus que estão identificados
no corpo da mensagem. O microcontrolador então
consulta o banco de dados, obtém os parâmetros
de posição (latitude e longitude), tempo (horário
universal) e velocidade (parâmetros que serão
fornecidos pelo módulo GPS) e realiza os cálculos
necessários para obtenção das informações de
distância (km) e tempo de chegada (hh:mm:ss).
Neste momento então é feita uma comparação
das coordenadas de localização do ponto que o
usuário solicitou com as coordenadas localização
do ônibus em tempo real. Por fim, o módulo
GPRS/GSM envia um SMS ao usuário que
solicitou o serviço contendo as informações do
ônibus desejado.
O banco de dados dos pontos de ônibus
fornecerá os dados de posicionamento global
(latitude, longitude e altitude) de cada ponto da
rota a ser percorrida, servindo de parâmetro para
calcular a distância do ônibus até o ponto em que
o usuário se encontra. Este banco de dados
servirá como guia para que o sistema não forneça
ao usuário a distância mais curta do ônibus até o
ponto de ônibus e sim, a distância real do trajeto.
São utilizados os seguintes componentes para
confecção do projeto: PIC18F4520, módulo GPS,
módulo GPRS/GSM, capacitores, cristal, placa de
circuito impresso, resistores, memória EEPROM,
conversores MAX232 e fonte de alimentação 12V.
Resultados
O sistema é projetado para facilitar a vida dos
usuários de transporte urbano, fazendo com de
sua própria residência ele possa descobrir onde se
encontra a linha de ônibus que deseja utilizar
através do simples envio de um SMS de seu
celular, fazendo com que o usuário não se atrase
e se programe melhor sem sair as pressas de
casa. Toda a população da cidade poderá usufruir
desse sistema.
O aspecto físico do projeto é leve, resistente e
compacto, com alta precisão nas informações e de
fácil manutenção, assim não ocorrerão defeitos
devido a trepidação dos ônibus, evitando
manutenções repetitivas e não causando
transtornos aos usuários, não deixando ficarem
sem utilizar do sistema em nenhuma momento. O
sistema tem baixo custo e rentável para as
empresas de transporte público comparados aos
demais existentes.
O sistema fornece ao destinatário informações
claras, para que o usuário saiba a posição do
XII Encontro Latino Americano de Iniciação Científica e
VIII Encontro Latino Americano de Pós-Graduação – Universidade do Vale do Paraíba
ônibus, para que não lhe cause atraso. Qualquer
celular que possua tecnologia SMS poderá
receber essas informações.
Discussão
Optamos pelo uso do GPS no sistema de
transporte público quando descobrimos a
precariedade do sistema de transporte urbano no
Brasil e a quantidade de pessoas que utilizam
desse transporte diariamente. Pesquisamos sobre
como poderíamos facilitar a vida dos usuários de
transporte público e optamos pelo uso do celular,
então, os dois módulos que compõe nosso projeto
foram adquiridos o módulo GPS e o módulo GSM.
Optamos pelos dois módulos pois eram
compactos, leves, precisos e que atendiam as
necessidades do projeto de receber informações
do satélite (coordenadas geográficas, velocidade e
hora) e repassar via SMS, e sendo assim,
adquirimos os módulos do mesmo fabricante e
realmente atenderam nossas expectativas.
O foco desse projeto é auxiliar todas as
pessoas que utilizam transporte publico, fazendo
com que a pessoa não perca ônibus, ou não se
atrase em compromissos e se programe com
antecedência. Com a atuação do serviço ela
poderá saber onde o ônibus está e quanto tempo
levará para chegar ao seu ponto.
Durante o início do desenvolvimento do projeto,
deparamos com algumas dificuldades
relacionadas à definição do banco de dados que
iriam nos servir de referência, para ser possível
traçar o exato percurso do ônibus, então foi
preciso pegar o maior número de coordenadas
geográficas durante o trajeto. Outra dificuldade foi
programar o banco de dados para realizar os
cálculos necessários para obtermos as
informações em tempo utilizando as coordenadas
geográficas.
Conclusão
O conhecimento adquirido durante as
pesquisas, desenvolvimento e execução do
projeto nos tem agregado grande valor. Estudos
relacionados a posicionamento global de satélites,
funcionamento de transmissão e recepção de
sinais GPS, projetos já existentes no mercado,
projetos que estão sendo desenvolvidos nesta
mesma linha de pesquisa, nos tem permitido
aumentar nosso conhecimento e nos tem auxiliado
perante uma definição de maior objetividade ao
projeto, para que assim possamos criar um novo
sistema de rastreamento preciso, com maior
facilidade e maior abrangência entre os usuários
de transporte público.
No futuro poderemos implementar ainda mais
ao projeto. A idéia de criar um modelo de servidor
que armazenaria um banco de dados inteligente e
3
que forneceria dados ainda mais precisos aos - DEPRIEST, DALE., Navigation and GPS
usuários, possibilitaria um maior poder de Articles. Disponível em: http://www.gpsinformation.
utilização do sistema e em maior escala. Esse org/dale/nmea.htm. Acesso em 29 mar. 2008.
servidor permaneceria localizado em uma central
interligada 24 horas e estariam à disposição de
todas as linhas de ônibus cadastradas no sistema
e teria, através do sistema que desenvolvemos, a
interação ao sistema de transporte, assim quando
solicitado. A existência de um servidor central
permite maior dinamismo ao sistema, o tornando
ainda mais ágil, mais preciso e maior poder de
processamento.

Referências

- NTU (Associação Nacional das Empresas

de Transportes Urbanos). Pesquisa Mobilidade da
População Urbana realizada em agosto de 2006.
Disponível em: http://www.ntu.org.br/publicacoes/
Rel_Mobilidade2006.pdf. Acesso em 11 mai. 2008.

- ANATEL, Agência Nacional de

Telecomunicações. Disponível em:
http://www.anatel.gov.br/Portal/exibirPortalNoticias
.do?acao=carregaNoticia&codigo=16063. Acesso
em 26 abr. 2008.

- IBGE, Instituto Brasileiro de Geografia e

Estatística. A base de cálculo de porcentagem
corresponde a razão entre o numero de habitantes
indicados nas pesquisas realizadas em 2007 pelo
instituto (183.987.291 de habitantes em todo o
território nacional) e o número de habilitações
concedidas pela ANATEL para telefonia móvel.
ftp://ftp.ibge.gov.br/Contagem_da_Populacao_200
7/Populacao.zip. Acesso em 26 abr. 2008.

- DE SOUZA, CRISTIANO F. e RIBEIRO,

RAFAEL O., Mensagens Multimídia – do SMS ao
MMS. 2003. 26f. Dissertação (Graduação em
Engenharia de Telecomunicações) –
Departamento de Engenharia de
Telecomunicações, Universidade Federal
Fluminense - UFF, 2003.

- DEPT. OF LAND AFFAIRS, REPUBLIC

OF SOUTH AFRICA. World Geodetic System 1984
(WGS84). Disponível em: http://w3sli.wcape.gov.
za/Surveys/Mapping/wgs84.htm Acesso em 15
mar. 2008.

- STRANGIO, CHRISTOPHER E., The

RS232 Standartd – A tutorial with signal names
and definitions, 2006, Disponível em: http://
www.camiresearch.com/Data_Com_Basics/RS232
_standard.html. Acesso em 28 mar. 2008

XII Encontro Latino Americano de Iniciação Científica e 4

VIII Encontro Latino Americano de Pós-Graduação – Universidade do Vale do Paraíba