UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de ingeniería
Escuela Académico Profesional de Ingeniería de Materiales

INTRODUCCION AL METODO DE RIGIDEZ

 ALUMNO : AVALOS GONZALEZ, Kevin Dennis

 DONCENTE: ing. VEGA ANTICONA, Alexander

Trujillo-Perú
2018
Ejemplo 2.1

Para el conjunto de muelles con nodos numerados arbitrariamente que se muestran en la

Figura 2-9, obtener (a) la matriz de rigidez global, (b) los desplazamientos de los nodos 3 y 4,
(c) las fuerzas de reacción en los nodos 1 y 2, y (d) las fuerzas en cada muelle. Una fuerza de
5000 lb se aplica en el nodo 4 en la dirección x. Las constantes de resorte se dan en la figura.
Los nodos 1 y 2 son fijos.

Figura 2-9 Conjunto de resortes para solución

Solución.

(a) Comenzamos haciendo uso de Eq. (2.2.18) para expresar la matriz de rigidez de cada
elemento como sigue

Donde los números sobre las columnas y al lado de cada fila indican los grados nodales de
libertad asociado con cada elemento. Por ejemplo, el elemento 1 está asociado con grados de
libertad u1 y u3. Además, el eje x del elemento local coincide con el global eje x para cada
elemento Usando el concepto de superposición (el método de rigidez directa), obtenemos el
matriz de rigidez global como
 (b) La matriz de rigidez global, Eq. (2.5.17), relaciona las fuerzas globales con los
desplazamientos globales como sigue:

Aplicando las condiciones de contorno homogéneas u1 =0 y u2=0 a Eq. (2.5.18), sustituyendo

las fuerzas nodales aplicadas y particionado las dos primeras ecuaciones de Eq. (2.5.18) (o
eliminar las primeras dos filas de {F} y {d} y las primeras dos filas y columnas de [k]
correspondiente a las condiciones de contorno de desplazamiento cero), obtenemos

Resolviendo la ecuación (2.5.19), obtenemos los desplazamientos nodales globales

(c) Para obtener las fuerzas nodales globales (que incluyen las reacciones en los nodos 1 y
2), reemplazamos las Ecs. (2.5.20) y las condiciones de contorno u1 =0 y u2 = 0 en Eq.
(2.5.18). Esta sustitución rinde
Multiplicar matrices en Eq. (2.5.21) y simplificando, obtenemos las fuerzas en cada nodo

A partir de estos resultados, observamos que la suma de las reacciones F1x y F2x es igual en
magnitud pero opuesta en dirección a la fuerza aplicada F4x. Este resultado verifica el equilibrio
de todo el conjunto de primavera.

(d) Luego usamos el elemento local Eq. (2.2.17) para obtener las fuerzas en cada elemento.
Elemento 1

Simplificando Eq. (2.5.23), obtenemos

En la Figura 2-10 (a) se muestra un diagrama de cuerpo libre del elemento de resorte 1. El muelle
es sometido a las fuerzas de tensión dadas por las Ecs. (2.5.24). Además, f 1x(1) es igual a la
reacción fuerza F1x dada en Eq. (2.5.22). Un diagrama de cuerpo libre del nodo 1 [Figura 2-10
(b)] muestra este resultado

Figura 2-10 (a) Diagrama de cuerpo libre del elemento 1 y (b) diagrama de cuerpo libre del nodo
1

Elemento 2

Simplificando Eq. (2.5.25), obtenemos

En la Figura 2-11 se muestra un diagrama de cuerpo libre del elemento de resorte 2. La

primavera está sujeta a las fuerzas de tensión dadas por las Ecs. (2.5.26).

Figura 2-11 Diagrama de cuerpo libre del elemento 2

Elemento 3
Figura 2-12 (a) Diagrama de cuerpo libre del elemento 3 y (b) diagrama de cuerpo libre del nodo
2

En la figura 2-12 (a) se muestra un diagrama de cuerpo libre del elemento de resorte 3. La
primavera es sometida a fuerzas de compresión dadas por las Ecs. (2.5.28). Además, f2x es igual
a la reacción fuerza F2x dada en Eq. (2.5.22). Un diagrama de cuerpo libre del nodo 2 (Figura 2-
12b) muestra este resultado
Ejemplo 2.2

Para el conjunto de muelles que se muestra en la Figura 2-13, obtenga (a) la rigidez global
matriz, (b) los desplazamientos de los nodos 2-4, (c) las fuerzas nodales globales, y (d) las
fuerzas de elementos locales. El nodo 1 es fijo mientras que el nodo 5 recibe un
desplazamiento fijo y conocido & =20 mm. Las constantes de resorte son todas iguales a k
=200 kN / m.

Figura 2-13 Conjunto de resortes para solución

Solución:

(a) Usamos Eq. (2.2.18) para expresar la matriz de rigidez de cada elemento como

Usando de nuevo la superposición, obtenemos la matriz de rigidez global como

(b) La matriz de rigidez global, Eq. (2.5.30), relaciona las fuerzas globales con los
desplazamientos globales de la siguiente manera:

Aplicando las condiciones de contorno u1=0 y u5=20 mm (=0:02 m), sustituyendo fuerzas
globales conocidas F2x=0, F3x= 0 y F4x=0, y la partición de la primera y quinta ecuaciones de Eq.
(2.5.31) correspondiente a estas condiciones de frontera, obtener
Ahora reescribimos Eq. (2.5.32), transposición del producto de la rigidez apropiada coeficiente -
200 multiplicado por el desplazamiento conocido 0.02m al lado izquierdo.

Resolviendo la ecuación (2.5.33), obtenemos.

(c) Las fuerzas nodales globales se obtienen por sustitución posterior de la condición de frontera
desplazamientos y Eqs. (2.5.34) en la Eq. (2.5.31). Esta sustitución rinde

Los resultados de las Ecs. (2.5.35) producen la reacción F1x opuesta a la fuerza nodal F5x
requerido para desplazar el nodo 5 por &=20.0mm Este resultado verifica el equilibrio de la todo
el conjunto del resorte . Recuerde si el desplazamiento se conoce en un nodo en una dirección
dada (en este ejemplo, u5=20 mm) luego la fuerza F5x en ese mismo nodo y en la misma
dirección no se conoce inicialmente La fuerza se determina después de resolver por el nodal
desconocido desplazamientos.

(d) A continuación, hacemos uso del elemento local Eq. (2.2.17) para obtener las fuerzas en cada
elemento.

Elemento1
Elemento 2

Elemento 3

Elemento 4.

Debe dibujar diagramas de cuerpo libre de cada nodo y elemento y usar los resultados de Eqs.
(2.5.35) hasta (2.5.43) para verificar tanto el equilibrio del nodo como el del elemento.
Finalmente, para revisar los principales conceptos presentados en este capítulo, resolvemos el
siguiente problema de ejemplo.
Ejemplo 2.3

(a) Utilizando las ideas presentadas en la Sección 2.3 para el sistema de resortes elásticos
lineales que se muestra en la Figura 2-14, expresa las condiciones de contorno, la
compatibilidad o la continuidad condición similar a Eq. (2.3.3), y las condiciones de equilibrio
nodal similares a Eqs. (2.3.4) hasta (2.3.6). Luego formule la matriz de rigidez global y las
ecuaciones para la solución del desplazamiento y las fuerzas nodales desconocidos. Las
constantes de resorte para los elementos son k1; k2 y k3; P es una fuerza aplicada en el nodo
2. (b) Usando el método de rigidez directa, formule la misma matriz de rigidez global y
ecuación como en la parte (a).

Solución.

(a) Las condiciones son

La condición de compatibilidad en el nodo 2 es

Las condiciones de equilibrio nodal son:

Donde la convención de signos para las fuerzas nodales de elementos positivos dada por la
Figura 2-2 era utilizada para escribir Ecs. (2.5.46). La Figura 2-15 muestra el elemento y el cuerpo
libre de fuerza nodal Diagramas.

Figura 2-15 Diagramas de cuerpo libre de elementos y nodos del conjunto de resortes
de la figura 2-14

Usando la matriz de rigidez local Eq. (2.2.17) aplicado a cada elemento y compatibilidad de la
condición Eq. (2.5.45), obtenemos las ecuaciones de equilibrio total o global como

Por lo tanto, la matriz de rigidez global es la matriz cuadrada y simétrica del lado derecho de Eq.
(2.5.48). Haciendo uso de las condiciones de frontera, Ecs. (2.5.44), y luego considerar la
segunda ecuación de Ecs. (2.5.47) o (2.5.48), resolvemos para u2 como

Podríamos haber obtenido el mismo resultado eliminando las filas 1, 3 y 4 en {F} y {d} matrices
y filas y columnas 1, 3 y 4 en [K], correspondientes a desplazamiento cero, como se describió
anteriormente en la Sección 2.4, y luego resolver para u2.

Usando Eqs. (2.5.47), ahora resolvemos las fuerzas globales como

Las fuerzas dadas por las Ecs. (2.5.50) puede interpretarse como las reacciones globales en este
ejemplo. Los signos negativos en frente de estas fuerzas indican que están dirigidas a la izquierda
(enfrente del eje x).

(b) Usando el método de rigidez directa, formulamos la matriz de rigidez global. Primero,
usando Eq. (2.2.18), expresamos la matriz de rigidez de cada elemento como

Donde los grados de libertad asociados con cada elemento se enumeran en las columnas sobre
cada matriz. Usando el método de rigidez directa como se describe en Sección 2.4, agregamos
términos de la matriz de rigidez de cada elemento en la fila y columna correspondiente en la
matriz de rigidez global para obtener

Observamos que cada matriz de rigidez de elemento [k] se ha agregado a la ubicación en el [k]
global correspondiente al grado idéntico de libertad asociado con el elemento [k]. Por ejemplo,
el elemento 3 está asociado con grados de libertad u2 y u4; de ahí sus contribuciones a [k] están
en las ubicaciones 2-2, 2-4, 4-2 y 4-4 de [k], como indicado en Eq. (2.5.52) por los términos k3.
Habiendo reunido el [K] global por el método de rigidez directa, formulamos las ecuaciones
globales de la manera habitual haciendo uso de la general Eq. (2.3.10), {f} = [K] {d}. Estas
ecuaciones han sido obtenidas previamente por Eq. (2.5.48) y, por lo tanto, no se repiten. Otro
método para manejar las condiciones de frontera impuesta que permite los grados de libertad
prescritos homogéneos (cero) o no homogénea (no nulos) es llamado el método de penalización.
Este método es fácil de implementar en un programa de computadora. Considere el montaje
simple de resortes en la Figura 2-16 sometido a aplicación fuerzas F1x y F2x como se muestra.
Suponga que el desplazamiento horizontal en el nodo 1 es obligado a ser u1=&. Añadimos otro
resorte (a menudo llamado elemento límite) con una gran rigidez kb al conjunto en la dirección
del desplazamiento nodal u1=& como se muestra en Figura 2-17. Esta rigidez de primavera
debería tener una magnitud de aproximadamente 106 veces la del término kii más grande.
Figura 2-16 Conjunto de resortes utilizado para ilustrar el método de penalización

Figura 2-17 Conjunto de muelles con un elemento de muelles de límite agregado en el nodo 1

Ahora agregamos la fuerza kb& en la dirección de u1 y resolvemos el problema en la usual

manera como sigue. Las matrices de rigidez del elemento son

Al ensamblar las matrices de rigidez del elemento usando el método de rigidez directa,
obtenemos la matriz de rigidez global como

Ensamblar las ecuaciones globales {F} = [K]{d} he invocar la condición de frontera

u3 = 0, obtenemos
Resolviendo el primero y el segundo de Ecs. (2.5.55), obtenemos

Ahora cuando kb se acerca al infinito, Eq. (2.5.57) simplifica a

y Eq. (2.5.56) simplifica a

Estos resultados coinciden con los obtenidos estableciendo u1=& inicialmente. Al usar el
método de penalización, una rigidez de elemento muy grande debe ser paralela a un grado de
libertad como es el caso en el ejemplo anterior. Si kb estaba inclinado, o si colocado dentro de
una estructura, contribuiría a los coeficientes diagonales y fuera de la diagonal en la matriz de
rigidez global [K]. Esta condición puede conducir a dificultades numéricas al resolver las
ecuaciones {F}=[K]{d}. Para evitar esta condición, transformamos el Desplazamientos en el
soporte inclinado a los locales como se describe en la Sección 3.9.

2.6 Enfoque de energía potencial para derivar ecuaciones de elemento de resorte

Uno de los métodos alternativos utilizados a menudo para derivar las ecuaciones de los
elementos y la matriz de rigidez para un elemento se basa en el principio de la energía potencial
mínima.(El uso de este principio en mecánica estructural se describe completamente en la
Referencia [4]). Este método tiene la ventaja de ser más general que el método dado en Sección
2.2, que implica ecuaciones de equilibrio nodal y de elementos junto con ley de estrés / tensión
para el elemento. Por lo tanto, el principio de la energía potencial mínima es más adaptable a la
determinación de ecuaciones de elementos para elementos complicados (aquellos con un gran
número de grados de libertad) como el elemento plano de tensión / tensión, el elemento de
tensión asimétrica, el elemento de flexión de la placa y el elemento tridimensional elemento de
estrés sólido. De nuevo, declaramos que el principio de trabajo virtual (Apéndice E) es aplicable
para cualquier comportamiento material, mientras que el principio de la energía potencial
mínima es aplicable solo para materiales elásticos. Sin embargo, ambos principios producen el
mismo elemento ecuaciones para materiales elásticos lineales, que son el único tipo
considerado en este texto. Por otra parte, el principio de la energía potencial mínima, que se
incluye en el general categoría de métodos variaciones (como es el principio del trabajo virtual),
conduce a otras variables funciones (o funcionales) similares a la energía potencial que se
pueden formular para otras clases de problemas, principalmente del tipo no estructural. Estos
otros problemas generalmente se clasifican como problemas de campo e incluyen, entre otros,
torsión de una barra, transferencia de calor (Capítulo 13), flujo de fluido (Capítulo 14) y potencial
eléctrico (Capítulo 14). Todavía otras clases de problemas, para los cuales una formulación
variaciones no es claramente definible, pueden ser formulado por métodos residuales
ponderados. Describiremos a Galerkin método en la Sección 3.12, junto con la colocación, los
mínimos cuadrados y el subdominio métodos residuales ponderados en la Sección 3.13. En la
Sección 3.13, también demostraremos estos métodos al resolver un problema de barra
unidimensional utilizando cada uno de los cuatro residuos métodos y comparando cada
resultado con una solución exacta. (Para más información en los métodos residuales
ponderados, también consulte las referencias [5-7].) Aquí presentamos el principio de la energía
potencial mínima utilizada para derivar el Ecuaciones de elementos de primavera. Ilustraremos
este concepto aplicándolo al más simple de elementos con la esperanza de que el lector se sienta
más cómodo al aplicarlo a manejar tipos de elementos más complicados en los capítulos
siguientes.

Figura 2-18 (a) Muelle sometido a fuerza gradualmente creciente F (b) Curva de fuerza /
deformación para resorte lineal

La energía potencial total ∏p de una estructura se expresa en términos de desplazamientos. En

la formulación de elementos finitos, estos generalmente serán desplazamientos nodales tales
que ∏p =∏p(d1.d2.d3….dn). Cuando ∏p se minimiza con respecto a estos desplazamientos,
Ecuaciones de equilibrio resultan. Para el elemento de resorte, mostraremos que el mismo
ecuaciones de equilibrio nodal [k]{d}={f} como se derivó anteriormente en la Sección 2.2.

Primero establecemos el principio de la energía potencial mínima de la siguiente manera

De todas las formas geométricamente posibles que un cuerpo puede asumir, la verdadera uno,
que corresponde a la satisfacción del equilibrio estable del cuerpo, es identificado por un valor
mínimo de la energía potencial total
Para explicar este principio, primero debemos explicar los conceptos de energía potencial y de
un valor estacionario de una función. Ahora discutiremos estos dos conceptos. La energía
potencial total se define como la suma de la energía de tensión interna U y la energía potencial
de las fuerzas externas Ω; es decir,

La energía de deformación es la capacidad de las fuerzas internas (o tensiones) para trabajar a

través de deformaciones (capas) en la estructura; Ω es la capacidad de fuerzas tales como
fuerzas del cuerpo, superficie fuerzas de tracción, y fuerzas nodales aplicadas para hacer el
trabajo a través de la deformación de la estructura.

Para entender el concepto de la energía de tensión interna, primero describimos el concepto de

trabajo externo. En esta sección, consideramos solo el trabajo externo debido a una fuerza nodal
aplicada En el Capítulo 3, Sección 10, consideramos el trabajo debido a las fuerzas corporales
(típicamente peso propio) y tracciones superficiales (fuerzas distribuidas). El trabajo externo es
hecho en un miembro que se comporta lineal-elástico (aquí consideramos un resorte elástico se
muestra en la Figura 2-18 (a)) aplicando una fuerza F de magnitud gradualmente creciente al
final de la primavera hasta un valor máximo Fmax menor que el que lo haría causa de formación
permanente en el resorte. La máxima deformación Xmax ocurre cuando la fuerza máxima ocurre
como se muestra en la Figura 2-18 (b). El trabajo externo es dado por el área bajo la curva de
fuerza-deformación que se muestra en la Figura 2-18 (b), donde la pendiente de la línea recta
es igual a la constante de resorte k. El externo trabajo Entonces, se nos da a partir de principios
básicos de mecánica como la integral del punto

Producto de la fuerza vectorial F con el desplazamiento diferencial dx. Esta expresión es

Representado por Eq. (2.6.2) como

Donde F en Eq. (2.6.2) está dado por

En Eq. (2.6.2), notamos que F y dx están en la misma dirección al expresar el segundo integral
en el lado derecho de la ecuación (2.6.2). Por el principio de la conservación de la energía
mecánica, el trabajo externo debido a la la fuerza aplicada F se transforma en la energía de
deformación interna U del resorte. Esta la energía de tensión es dada por
Tras la reducción gradual de la fuerza a cero, el muelle vuelve a su forma original sin deformar
Estado. Esta energía devuelta que se almacena en el resorte elástico deformado es Llamada
energía de tensión interna o simplemente tensión de energía. También

Sustituyendo Eq. (2.6.5) en la Eq. (2.6.4), podemos expresar la energía de tensión como

La energía potencial de la fuerza externa, siendo el signo opuesto al externo expresión de trabajo
porque la energía potencial de la fuerza externa se pierde cuando el el trabajo es hecho por la
fuerza externa, es dado por

Por lo tanto, sustituyendo las Ecs. (2.6.6) y (2.6.7) en (2.6.1), rinde el potencial total energía
como

En general, para cualquier deformación x del resorte correspondiente a la fuerza F, reemplace

xmax con x y Fmax con F y exprese U y Ω como

Sustituyendo Eq. (2.6.8a) y (2.6.8b) en la Eq. (2.6.1), expresamos el potencial total energía como
 Figura 2-19 Valores estacionarios de una función

El concepto de un valor estacionario de una función G (utilizado en la definición de principio de

energía potencial mínima) se muestra en la Figura 2-19. Aquí G se expresa como una función de
la variable x. El valor estacionario puede ser un máximo, un mínimo, o un punto neutral de G(x).
Para encontrar un valor de x que rinda un valor estacionario de G(x), utilizamos el cálculo
diferencial para diferenciar G con respecto x y establecemos la expresión igual a cero, de la
siguiente manera:

Posteriormente se usará un proceso análogo para reemplazar G por ∏p y x con valores discretos
(desplazamientos nodales) di. Con una comprensión de cálculo variaciones (ver referencia [8]),
podríamos usar la primera variación de ∏p (denotada por &∏p, donde & denota cambio
arbitrario o variación) para minimizar ∏p. Sin embargo, evitaremos los detalles del cálculo
variaciones y muestran que realmente podemos usar el diferencial familiar cálculo para realizar
la minimización de ∏p. Aplicar el principio de potencial mínimo energía -es decir, para minimizar
∏p - tomamos la variación de ∏p, que es una función de desplazamientos nodales definidos en
general como

El principio establece que el equilibrio existe cuando los di definen un estado estructural tal que
&∏p= 0 (cambio en energía potencial = 0) para variaciones admisibles arbitrarias en
desplazamiento &di desde el estado de equilibrio. Una variación admisible es aquella en la que
el campo de desplazamiento aún satisface las condiciones de contorno y la continuidad inter
elemento. La figura 2-20 (a) muestra el desplazamiento axial real hipotético y un desplazamiento
admisible uno para un muelle con desplazamientos de límites especificados u1 y u2. Figura 2-20
(b) muestra funciones inadmisibles debido a la discontinuidad de la pendiente entre los puntos
finales 1 y 2 y debido a la falla de satisfacer la condición de límite del extremo derecho de u(L) =
u2. Aquí du representa la variación en u. En la formulación general de elementos finitos, du sería
reemplazado por &di. Esto implica que cualquiera de los &di podría ser distinto de cero. Por lo
tanto, para satisfacer &∏p = 0, todos los coeficientes asociados con el &di deben ser cero
independientemente. Así,

2 Introducción al método de rigidez (desplazamiento)

Figura 2-20 (a) Funciones de desplazamiento reales y admisibles y (b) inadmisible funciones
de desplazamiento
donde n ecuaciones deben ser resueltas para los n valores de di que definen el equilibrio estático
estado de la estructura La ecuación (2.6.12) muestra que para nuestros fines a lo largo de este
texto, podemos interpretar la variación de ∏p como una notación compacta equivalente a la
diferenciación de ∏p con respecto a los desplazamientos nodales desconocidos para los cuales
∏p es expresado Para materiales lineal-elásticos en equilibrio, el hecho de que ∏p es un mínimo
se muestra, por ejemplo, en la Referencia [4]. Antes de discutir la formulación de las ecuaciones
del elemento de la primavera, ahora ilustrar el concepto del principio de energía potencial
mínima mediante el análisis de un resorte de un grado de libertad sometido a una fuerza
aplicada, como se da en el ejemplo 2.4. En este ejemplo, mostraremos que la posición de
equilibrio del resorte corresponde a la energía potencial mínima.

Ejemplo 2.4

Para el resorte elástico lineal sometido a una fuerza de 1000 lb que se muestra en la figura 2-
21, evaluar la energía potencial para varios valores de desplazamiento y mostrar que el la
energía potencial mínima también corresponde a la posición de equilibrio de la primavera.

Figura 2-21 Primavera sometida a fuerza; curva de carga / desplazamiento

Solución

Evaluamos la energía potencial total como

Ahora ilustramos la minimización de ∏p a través de las matemáticas estándar. Tomando la

variación de pp con respecto a x, o, de manera equivalente, tomando la derivada de ∏p con
respecto a x (como ∏p es una función de un solo desplazamiento x), como en las ecuaciones.
(2.6.11) y (2.6.12), tenemos
O, porque &x es arbitrario y podría no ser cero,

Usando nuestra expresión previa para ∏p, obtenemos

Este valor para x se vuelve a sustituir en ∏p para obtener páginas

Que corresponde a la energía potencial mínima obtenida en la Tabla 2-1 por la siguiente técnica
de búsqueda. Aquí U =1/2(kx) es la energía de deformación o el área bajo la curva de carga /
desplazamiento que se muestra en la Figura 2-21, y Ω=-Fx es el potencial energía de la carga F.
Para los valores dados de F y k, entonces tenemos

Ahora buscamos el valor mínimo de ∏p para varios valores de deformación del muelle X. Los
resultados se muestran en la Tabla 2-1. Una gráfica de ∏p versus x se muestra en
Tabla 2-1 Energía potencial total para varias deformaciones de primavera

Figura 2-22 Variación de energía potencial con deformación de resorte

La figura 2-22, donde observamos que ∏p tiene un valor mínimo en x ¼=2.00 in. Esto la posición
deformada también corresponde a la posición de equilibrio porque.

Ahora derivamos las ecuaciones del elemento de resorte y la matriz de rigidez usando el
principio de energía potencial mínima. Considere la primavera lineal sometida a nodal fuerzas
que se muestran en la Figura 2-23. Usando Eq. (2.6.9) revela que la energía potencial total es
Figura 2-23 Muelle lineal sometido a fuerzas nodales

Donde u2- u1 es la deformación del resorte en Eq. (2.6.9). El primer término a la derecha en Eq.
(2.6.13) es la energía de tensión en la primavera. Simplificando Eq. (2.6.13), obtenemos

La minimización de ∏p con respecto a cada desplazamiento nodal requiere tomar derivadas

parciales de ∏p con respecto a cada desplazamiento nodal tal que

Simplificando Ecs. (2.6.15), tenemos

En forma de matriz, expresamos Eq. (2.6.16) como

Como {f}=[k]{d} tenemos la matriz de rigidez para el elemento de resorte obtenido

De Eq. (2.6.17):

Como se esperaba, Eq. (2.6.18) es idéntico a la matriz de rigidez obtenida en la Sección 2.2, Eq.
(2.2.18).
Consideramos el equilibrio de un único elemento de resorte al minimizar la total energía
potencial con respecto a los desplazamientos nodales (ver Ejemplo 2.4). Nosotros también
desarrolló las ecuaciones del elemento de resorte del elemento finito al minimizar el potencial
total energía con respecto a los desplazamientos nodales. Ahora demostramos que el potencial
total la energía de una estructura completa (aquí un conjunto de elementos de resorte) se puede
minimizar con respecto a cada grado de libertad nodal y que esta minimización resulta en
mismas ecuaciones de elementos finitos utilizados para la solución que los obtenidos por el
directo método de rigidez

Ejemplo 2.5

Obtenga la energía potencial total del conjunto de resortes (Figura 2-24) para Ejemplo 2.1 y
encuentra su valor mínimo. El procedimiento de ensamblar ecuaciones de elementos puede
luego se ve que se obtiene de la minimización de la energía potencial total

Figura 2-24 Conjunto de resortes

Solución.

Usando Eq. (2.6.8a), la energía de deformación almacenada en la primavera 1 está dada por

Donde la diferencia en desplazamientos nodales u3-u1 es la deformación x en la primavera 1.

Eq. (2.6.19) puede escribirse en forma de matriz como

Observamos desde la ecuación (2.6.20) que la energía de tensión U es una función cuadrática
de desplazamientos nodales. Expresiones de energía de deformación similares para los resortes
2 y 3 están dadas por

Con expresiones de matriz similares a las dadas por Eq. (2.6.20) para la primavera 1. Dado que
la energía de tensión es una cantidad escalar, podemos agregar la energía en cada primavera
para obtener la energía de tensión total en el sistema como
La energía potencial de las fuerzas nodales externas dadas en el orden de la numeración de los
nudos para el ensamblaje de primavera es

La ecuación (2.6.23) se puede expresar en forma de matriz como

El potencial total del conjunto es la suma de la energía de tensión y la potencial energía de las
fuerzas externas dadas al agregar Ecs. (2.6.19), (2.6.21) y (2.6.23) juntos como

Al minimizar ∏p con respecto a cada desplazamiento nodal, obtenemos

En forma de matriz, Ecs. (2.6.26) convertirse

Sustituyendo valores numéricos por k1; k2, y k3 en Eq. (2.6.27), obtenemos

La ecuación (2.6.28) es idéntica a Eq. (2.5.18), que se obtuvo a través del directo método de
rigidez como se describe en la Sección 2.4. De ahí las ecuaciones ensambladas usando el
principio de energía potencial mínima resultan en las mismas ecuaciones obtenidas por el
método de montaje de rigidez directa.

Ecuaciones de resumen

Definición de una matriz de rigidez de elemento:

Definición de matriz de rigidez global o total para una estructura:

Se supone la función de desplazamiento para el elemento de resorte lineal:

Funciones de forma para el elemento de resorte lineal:

Ecuación matricial básica que relaciona las fuerzas nodales con el desplazamiento nodal para el
elemento de resorte:
Matriz de rigidez para un elemento de resorte lineal:

Ecuaciones globales para un ensamblaje de primavera:

Energía potencial total

Para un sistema de resortes: