15.

5 Integrales triples en coordenadas rectangulares 859

b. Evalúe 46. Área Suponga que el área de una región en el plano con coordena-
das polares es
x 2

x: qL
2e-t 3p>4 2 sen u

Lp>4 Lcsc u
lím erf sxd = lím dt.
x: q 0 2p A = r dr du.

42. Conversión a una integral polar Evalúe la integral Grafique la región y obtenga su área.
q q

L0 L0
1 EXPLORACIONES CON COMPUTADORA
dx dy.
s1 + x2 + y2 d2 En los ejercicios 47 a 50, use un SAC para cambiar las integrales carte-
sianas en una integral polar equivalente y evalúe la integral polar. Ejecute
43. Existencia Integre la función f(x, y) 5 1y(1 2 x2 2 y2) sobre el los siguientes pasos en cada ejercicio.
disco x2 1 y2 # 3y4. ¿Existe la integral de f(x, y) sobre el disco
a. Trace la región cartesiana de integración en el plano xy.
x2 1 y2 # 1? Justifique su respuesta.
b. Cambie cada curva de la frontera de la región cartesiana del
44. Fórmula del área en coordenadas polares Use la integral doble
inciso (a) por su representación polar, determinando r y u
en coordenadas polares para deducir la fórmula
a partir de la ecuación cartesiana.
c. Use los resultados del inciso (b), para trazar la región polar
La
b
1 2
A = r du de integración en el plano ru.
2
d. Cambie el integrando de coordenadas cartesianas a polares.
para el área de la región en forma de abanico entre el origen y la Determine los límites de integración a partir de su gráfica del
curva polar r 5 f(u), a # u # b. inciso (c) y evalúe la integral polar usando la herramienta
45. Distancia promedio a un punto dado dentro de un disco Sea P0 de integración del programa de álgebra por computadora.
un punto dentro de un círculo de radio a, y sea h la distancia desde 1 1 y 1 x>2

L0 Lx x + y L0 L0
x
P0 hasta el centro del círculo. Sea d la distancia desde un punto 47. 2 2
dy dx 48. dy dx
x2 + y2
cualquiera P hasta P0. Obtenga el valor promedio de d2 sobre la
región encerrada en el círculo. (Sugerencia: Simplifique su trabajo 1 y>3 1 2-y
y
L0 L-y>3 2x2 + y2 L0 Ly
colocando el centro del círculo en el origen y P0 sobre el eje x). 49. dx dy 50. 2x + y dx dy

Integrales triples en coordenadas rectangulares

15.5
Así como las integrales dobles nos permiten tratar con situaciones más generales que las in-
tegrales simples, las integrales triples nos permiten resolver problemas aún más generales.
Usamos las integrales triples para calcular los volúmenes de formas tridimensionales y el valor
promedio de una función sobre una región tridimensional. Las integrales triples también se
usan en el estudio de campos vectoriales y el flujo de fluidos en tres dimensiones, como vere-
mos en el capítulo 16.

z Integrales triples
Si F(x, y, z) es una función definida en una región cerrada D y acotada en el espacio, como la
(xk, yk, zk) región ocupada por una bola sólida o un montón de arcilla, entonces la integral de F sobre D se
define de la siguiente manera. Partimos una región en forma de caja rectangular que contiene
a D en celdas rectangulares mediante planos paralelos a los ejes coordenados (figura 15.29).
D
zk Numeramos las celdas que están dentro de D desde 1 hasta n en algún orden, donde la k-ésima
xk celda tiene las dimensiones Dxk por Dyk por Dzk y un volumen DVk 5 DxkDykDzk. Seleccio-
yk namos un punto (xk, yk, zk) en cada celda y formamos la suma

Sn = a Fsxk , yk , zk d ¢Vk.
n
x (1)
y k=1
FIGURA 15.29 Partición de un sólido con
celdas cúbicas de volumen DVk. Estamos interesados en lo que pasa cuando D se parte en celdas cada vez más pequeñas,
de manera que Dxk, Dyk, Dzk y la norma de la partición 7P7, el valor máximo entre Dxk, Dyk,
Dzk tienden a cero. Cuando se obtiene un único valor límite, sin importar la forma de elegir las
particiones y puntos (xk, yk, zk), decimos que F es integrable sobre D. Como antes, se demues-
860 Capítulo 15: Integrales múltiples

tra que cuando F es continua y la superficie de la frontera de D está formada por un número
finito de superficies regulares unidas a lo largo de un número finito de curvas regulares, en-
tonces F es integrable. Cuando 7 P7 : 0 y el número de celdas n tiende a `, las sumas Sn tien-
den a un límite. Llamamos a este límite la integral triple de F sobre D y la escribimos como

9 9
lím Sn = Fsx, y, zd dV o lím Sn = Fsx, y, zd dx dy dz.
n: q ƒ ƒ P ƒ ƒ :0
D D

Las regiones D sobre las que las funciones continuas son integrables, son aquellas que tienen
fronteras “razonablemente suaves”.

Volumen de una región en el espacio

Si F es una función constante cuyo valor es 1, entonces las sumas de la ecuación (1) se reducen a

Sn = a Fsxk , yk , zk d ¢Vk = a 1 # ¢Vk = a ¢Vk .

Cuando Dxk, Dyk y Dzk tienden a cero, las celdas DVk se hacen cada vez más pequeñas y más
numerosas, y cubren una parte cada vez mayor de D. Por lo tanto, definimos el volumen de D
como la integral triple

lím a ¢Vk =
n

9
dV.
n: q k=1
D

DEFINICIÓN El volumen de una región cerrada D y acotada en el espacio es

9
V = dV.
D

Esta definición concuerda con nuestras definiciones anteriores de volumen; no obstante, omi-
tiremos la verificación de este hecho. Como veremos en un momento, esta integral nos facilita
el cálculo de volúmenes de sólidos encerrados por superficies curvas.

Cálculo de límites de integración en el orden dz dy dx

Para evaluar una integral triple aplicamos una versión tridimensional del teorema de Fubini
(sección 15.2) para obtenerla por medio de tres iteraciones simples. Como en las integrales
dobles, existe un procedimiento geométrico para calcular los límites de integración para estas
integrales simples.
Para evaluar

9
Fsx, y, zd dV
D

sobre una región D, integramos primero con respecto a z, luego con respecto a y, y al final con
respecto a x. (Usted podría elegir un orden diferente de integración, pero el procedimiento es
similar, como se ilustra en el ejemplo 2).
1. Elabore un bosquejo. Trace la región D junto con su “sombra” R (proyección vertical) sobre
el plano xy. Marque las superficies de las fronteras superior e inferior de la región D y las
curvas de las fronteras superior e inferior de R.
 15.5 Integrales triples en coordenadas rectangulares 861

z  f2(x, y)

z  f1(x, y)

y
a y  g1(x)

b
R
x y  g2(x)
2. Determine los límites de integración en z. Trace una recta M, paralela al eje z, que pase por
un punto típico (x, y) en R. Cuando z crece, M entra a D en z 5 f 1(x, y) y sale en z 5 f 2(x, y).
Éstos son los límites de integración en z.
z
M

Sale en
z  f2(x, y)

Entra en
z  f1(x, y)
y
a
y  g1(x)
b R
x y  g2(x)
(x, y)
3. Determine los límites de integración en y. Dibuje una recta L paralela al eje y que pase por
(x, y). Cuando y crece, L entra a R en y 5 g1(x) y sale en y 5 g2(x). Éstos son los límites de
integración en y. z

Sale en
y  g1(x) y
a
x
R
b
(x, y) L
x
Entra en
y  g2(x)
862 Capítulo 15: Integrales múltiples

4. Determine los límites de integración en x. Seleccione los límites en x que incluyan todas
las rectas paralelas al eje y que pasen por R (x 5 a y x 5 b en la figura anterior). Éstos
son los límites de integración en x. La integral es
x=b y = g2sxd z = ƒ2sx, yd

Lx = a Ly = g1sxd Lz = ƒ1sx, yd
Fsx, y, zd dz dy dx.

Siga procedimientos similares si cambia el orden de integración. La “sombra” de la re-

gión D se encuentra en el plano de las dos últimas variables con respecto a las que se rea-
liza la integración iterada.
El procedimiento anterior se aplica siempre que una región sólida D esté acotada por arri-
ba y por abajo por una superficie, y cuando la “sombra” de la región R esté acotada por una
curva superior y una inferior. No se aplica para regiones con agujeros que las atraviesan, si
bien algunas veces estas regiones se subdividen en regiones más simples para las cuales sí se
aplica el procedimiento.

EJEMPLO 1 Calcule el volumen de la región D encerrada entre las superficies z 5 x 2 1 3y 2

y z 5 8 2 x 2 y 2.
2

Solución El volumen es

9
V = dz dy dx,
D

la integral de F(x, y, z) 5 1 sobre D. Para obtener los límites de integración y evaluar la in-
tegral, primero graficamos la región. Las superficies (figura 15.30) se cortan en el cilindro
elíptico x 2 1 3y 2 5 8 2 x 2 2 y 2 o x 2 1 2y 2 5 4, z . 0. La frontera de la región R, la pro-
yección de D sobre el plano xy, es una elipse con la misma ecuación: x 2 1 2y 2 5 4. La fron-
tera “superior” de R es la curva y = 1s4 - x2 d>2. La frontera inferior es la curva
y = - 1s4 - x2 d>2.
Ahora determinamos los límites de integración en z. La recta M, paralela al eje z, que pasa
por un punto típico (x, y) en R, entra a D en z 5 x 2 1 3y 2 y sale en z 5 8 2 x 2 2 y 2.

FIGURA 15.30 El volumen de la región encerrada por dos paraboloides,

calculado en el ejemplo 1.
 15.5 Integrales triples en coordenadas rectangulares 863

En seguida obtenemos los límites de integración en y. La recta L, paralela al eje y que pasa
por (x, y) entra a R en y = - 2s4 - x2 d>2 y sale en y = 2s4 - x2 d>2.
Por último, hallamos los límites de integración en x. Cuando L barre R, el valor de x varía
de x 5 22 en (22, 0, 0) hasta x 5 2 en (2, 0, 0). El volumen de la región D es

9
V = dz dy dx
D
2 2s4 - x 2d>2 8 - x2 - y2

L-2 L-2s4 - x 2d>2 Lx 2 + 3y 2

= dz dy dx

2 2s4 - x 2d>2

L-2 L-2s4 - x 2d>2

= s8 - 2x 2 - 4y 2 d dy dx

2 y = 2s4 - x 2d>2

L-2
4
= cs8 - 2x dy - y 3 d
2
dx
3 y = -2s4 - x 2d>2

2 3>2

L-2
4 - x2 8 4 - x2
= a2s8 - 2x 2 d - a b b dx
B 2 3 2
2 3>2 3>2
422 2
L-2 3 L-2
4 - x2 8 4 - x2
= c8 a b - a b d dx = s4 - x 2 d3>2 dx
2 3 2

= 8p22. Después de integrar con la sustitución x 5 2 sen u

En el siguiente ejemplo proyectamos D sobre el plano xz, en vez de hacerlo sobre el

plano xy, para mostrar cómo usar un orden distinto de integración.

z EJEMPLO 2 Establezca los límites de integración para la evaluación de la integral triple de la

función F(x, y, z) sobre el tetraedro D con vértices en (0, 0, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 0) y (0, 1, 1).
(0, 1, 1)
Aplique el orden de integración dy dz dx.
1

Solución Trazamos D junto con su “sombra” R en el plano xz (figura 15.31). La frontera

L yx�z
superior (a la derecha) de D se encuentra en el plano y 5 1. La frontera inferior (a la izquierda)
Recta
x�z1 D se encuentra en el plano y 5 x 1 z. La frontera superior de R es la recta z 5 1 2 x y la frontera
y1
inferior es la recta z 5 0.
R
(0, 1, 0) Primero obtenemos los límites de integración en y. La recta paralela al eje y que pasa por
y
un punto típico (x, z) en R entra a D en y 5 x 1 z y sale en y 5 1.
M
(x, z) Luego, obtenemos los límites de integración en z. La recta L paralela al eje z que pasa
x Sale en por (x, z) entra a R en z 5 0 y sale en z 5 1 2 x.
y1 Finalmente, encontramos los límites de integración en x. Cuando L barre R, el valor de x
Entra en
yx�z varía desde x 5 0 hasta x 5 1. La integral es
1
(1, 1, 0)
1 1-x 1

L0 L0 Lx + z
x Fsx, y, zd dy dz dx.
FIGURA 15.31 Determinación de los
límites de integración para la evaluación
de la integral triple de una función definida
EJEMPLO 3 Integre F(x, y, z) 5 1 sobre el tetraedro D del ejemplo 2 en el orden dz dy dx,
sobre el tetraedro D (ejemplos 2 y 3).
y luego integre en el orden dy dz dx.

Solución Primero hallamos los límites de integración en z. Una recta paralela al eje z que
pasa por un punto típico (x, y) en la sombra del plano xy entra al tetraedro en z 5 0 y sale por
el plano superior donde z 5 y 2 x (figura 15.32).
Después, obtenemos los límites de integración en y. En el plano xy donde z 5 0, el lado
inclinado del tetraedro cruza el plano a lo largo de la recta y 5 x. Una recta L paralela al eje y
que pasa por (x, y) entra a la sombra en el plano xy en y 5 x y sale en y 5 1 (figura 15.32).
864 Capítulo 15: Integrales múltiples

z Por último, determinamos los límites de integración en x. Cuando la recta L paralela al

eje y del paso anterior barre la sombra, el valor de x varía desde x 5 0 hasta x 5 1 en el punto
zy�x (1, 1, 0). (Véase la figura 15.32). La integral es
(0, 1, 1)
M
1 1 y-x

L0 Lx L0
Fsx, y, zd dz dy dx.

D
Por ejemplo, si F(x, y, z) 5 1, hallaríamos que el volumen del tetraedro es
0 (0, 1, 0)
y
x L 1 1 y-x

L0 Lx L0
(x, y)
y1 V = dz dy dx
yx
1 1

L0 Lx
R
1 = s y - xd dy dx
(1, 1, 0)
1 y=1

L0
x 1
= c y 2 - xy d dx
FIGURA 15.32 El tetraedro del ejemplo 3 2 y=x
muestra cómo se obtienen los límites de 1

L0
1 1
integración en el orden dz dy dx. = a - x + x 2 b dx
2 2
1
1 1 1
= c x - x2 + x3 d
2 2 6 0

1
= .
6

Obtenemos el mismo resultado integrando en el orden dy dz dx. A partir del ejemplo 2,

1 1-x 1

L0 L0 Lx + z
V = dy dz dx

1 1-x

L0 L0
= (1 - x - z) dz dx

1 z=1-x

L0
1 2
= c(1 - x)z - z d dx
2 z=0
1

L0
1
= c(1 - x)2 - (1 - x)2 d dx
2
1

2 L0
1
= (1 - x)2 dx
1
1 1
= - (1 - x)3 d = .
6 0 6

Valor promedio de una función en el espacio

El valor promedio de una función F sobre una región D en el espacio se define por la fórmula

volumen de D 9
1
Valor promedio de F sobre D = F dV. (2)
D

Por ejemplo, si Fsx, y, zd = 2x2 + y2 + z2, entonces el valor promedio de F sobre D es la

distancia promedio de los puntos en D desde el origen. Si F(x, y, z) es la temperatura en (x, y, z)
sobre un sólido que ocupa una región D en el espacio, entonces el valor promedio de F sobre D
es la temperatura promedio del sólido.