TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE IRAPUATO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

Principios básicos e introducción a la hidráulica

Trabajo de investigación

Presenta:

Ezequiel Moreno Vázquez

IS11200215

Docente:

Ing. Juan Pablo Razón

González

Irapuato Gto marzo 2018

Introducción
La hidráulica es la ciencia que forma parte la física y comprende la transmisión y regulación
de fuerzas y movimientos por medio de los líquidos. Cuando se escuche la palabra
“hidráulica” hay que remarcar el concepto de que es la transformación de la energía, ya sea
de mecánica o eléctrica en hidráulica para obtener un beneficio en términos de energía
mecánica al finalizar el proceso.

Etimológicamente la palabra hidráulica se refiere al agua: Hidros - agua. Aulos - flauta.

Algunos especialistas que no emplean el agua como medio transmisor de energía, sino que
el aceite ha establecido los siguientes términos para establecer la distinción: Oleodinámica,
Oleohidráulica u Oleólica.
Principios de Oleohidráulica
El principio físico fundamental en el uso de fluidos confinados para transmitir energía
multiplicando la fuerza y modificando su movimiento se lo debemos a Pascal.

La ley de pascal dice:

la presión aplicada a un fluido confinado se transmite
íntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerza igual
sobre áreas iguales actuando estas fuerzas sobre las
paredes del recipiente.

La Ilustración 1 muestra una representación gráfica de la ley de Pascal, se conoce este

principio como la palanca hidráulica.

Ilustración 1
La presión juega un papel importante ya que se origina siempre que se produce una
resistencia a la circulación de un líquido, o una fuerza que trata de impulsar a un líquido.
Sabiendo que la energía no se crea ni se destruye, en base a la Ilustración 1 el pistón
grande solo se mueve solo por liquido empujado por el pistón pequeño, haciendo que la
distancia que recorre sea inversamente proporcional a su superficie, es decir, lo que y
gana en fuerza se pierde en distancia o velocidad.
Principio Hidrodinámico
Otro principio hidrodinámico de importancia es el referente al caudal, el caudal es el
encargado de originar el movimiento de los actuadores, en los sistemas hidráulicos el
caudal es suministrado por la bomba.
Caudal y caída de presión: cuando un líquido circula en una tubería de diámetro
constante, la presión será siempre inferior en un punto más bajo de la corriente que en
otro punto situado a contracorriente. Se requiere una diferencia de presiones, o caída de
presión, para vencer el rozamiento en la tubería. Ilustración 2

Ilustración 2

Aplicada a la industria, la hidrodinámica ha propulsado el diseño de canales, la fabricación de

barcos y submarinos, el desarrollo de la turbina y la construcción de puertos y presas, entre
otros. Es por medio de estas leyes, por ejemplo, cómo podríamos calcular cuál sería el estilo
de natación que nos permita un desplazamiento más rápido y económico, con el fin de avanzar
con mayor propulsión y generando la menor resistencia posible.

}
 Teorema de Bernoulli
este principio afirma que la suma de las energías;
cinética, potencial y de presión en diferentes puntos
del sistema deben ser constantes.

Ya que, al variar el diámetro de la tubería, también

cambia la velocidad, entonces tenemos que la
energía no se crea n se destruye, es decir que la
variación de energía cinética debe ser compensada por
un aumento o disminución de la energía de presión. Primero: la en la sección pequeña de
la tubería la velocidad es máxima hay más energía cinética y la presión es menor, segundo:
la velocidad disminuye en el tubo más ancho, la perdida de energía cinética se compensa
con un aumento de presión, y por último la presión recupera el valor del punto 1.

Con esa información en mente ahora podemos entender el principio de funcionamiento de

los sistemas hidráulicos, primero quenada necesitamos conocer su simbología básica:
Ilustración 3

Fluidos hidráulicos
El fluido hidráulico debe cumplir los siguientes objetivos:

 Transmitir potencia
 Lubricar las piezas móviles
 Minimizar fugas
 Disipar el calor
 Además de cumplir con estos cuatro objetivos el fluido hidráulico debe ser estable en
condiciones de calor y oxidación al tiempo debe resistir a la degradación sin formación
de depósitos, todas estas características hacen de los aceites minerales la mejor
alternativa como fluidos hidráulicos.

Viscosidad del fluido

Se conoce como viscosidad a la medida de la resistencia del flujo a la circulación del

mismo. Esta viscosidad puede ser:

Ilustración 4

Capacidad de lubricación
El aceite hidráulico debe ser lo suficientemente viscoso para lubricar las partes que lo
requieren del sistema en especial la bomba, al mismo tiempo no debe ser tan alta al punto
de que a fricción del fluido impida al aceite impida fluir libremente por el circuito.
La lubricación depende del fluido lubricante y del sistema a lubricar los tipos de lubricación
pueden ser una lubricación completa y una lubricación de contacto.

Filtros y coladores

Los filtros son de gran importancia para un desempeño óptimo de los sistemas hidráulicos
ya que los contaminantes tienen el primer lugar de los fallos en sistemas hidráulicos. Su
función es la de retener las impurezas del aceite, mientras que el filtro l hace mediante un
material poroso, el colador lo hace mediante una malla metálica. El colador se ubica en la
toma de aceite de la línea de aspiración.

Ilustración 5
Impulsores

En los sistemas hidráulicos, los impulsores son los elementos encargados de suministrar el
aceite según los requerimientos. El más importante es la bomba hidráulica ya que esta se
requiere en todos los sistemas.

Simbología:

Bombas

Acumuladores

Multiplicadores

La bomba es el elemento transductor de entrada al sistema hidráulico, que convierte la

energía mecánica en hidráulica empujando el aceite dentro del sistema, existen dos tipos
de bombas las hidrodinámicas y las hidrostáticas, siendo estas últimas las utilizadas en los
sistemas Oleohidráulica. También se les conoce como bombas de desplazamiento
positivo.

El acumulador es un impulsor en el cual se almacena una cierta cantidad de aceite a

presión, para ser usado cunado el ciclo requiera un alto caudal en un corto tiempo. Existen
acumuladores cargados con nitrógeno, de resorte cargado y con pesos muertos. Los
primeros son los más comunes y funcionan con el principio de compresibilidad de los
gases. Los acumuladores también ayudan a absorber vibraciones y choques en el sistema.
Ilustración 6

Multiplicadores de presión es una palanca hidráulica. El aceite de la bomba entra en una

cámara como la de un cilindro, separada de otra cámara de la que va a Salir el aceite hacia
el actuador. Como el área de la primera cámara es mayor que el de la segunda, entonces la
presión en la segunda cámara es mayor que en la primera, en una proporción igual a la
relación de las dos áreas.

Ilustración 7

Tuberías hidráulicas
Son aquellas líneas de diferentes clases de líneas de conducción del flujo dentro del sistema.
Sirven para transmitir el fluido del sistema, reducir ruido y darle seguridad al circuito,
pueden ser rígidas o flexibles.
Se pueden clasificar según su ubicación en: tuberías de impulsión, tuberías de aspiración y
de retorno.

El diámetro de las tuberías depende de la velocidad y del caudal que van a manejar, así
como de su ubicación dentro del sistema.

Tabla 1

El montaje se debe hacer de la siguiente manera:

Ilustración 8
Válvulas hidráulicas

Es importante mencionar que funcionalmente las válvulas neumáticas y las válvulas

hidráulicas no se diferencian, excepto por las magnitudes que son capaces de manejar, por
lo mencionaremos solo las válvulas que toman mayor importancia en los circuitos
hidráulicos.

Las válvulas hidráulicas y las neumáticas se diferencian básicamente en su material de

composición como lo mencionamos antes.

Por su importancia en los sistemas hidráulicos mostraremos las siguientes válvulas más
comunes:

Válvula reguladora de presión de dos vías

Esta válvula cumple con la función de mantener la presión constante en la línea mediante
una estrangulación. Ilustración 9 y 10.

Ilustración 9
 Ilustración 10

Válvula reguladora de presión de tres vías

Esta válvula se obtura en mayor o menor proporción dependiendo de la presión que recibe
y la fuerza de su resorte interno que regulan la válvula de presión de salida. Ilustración 11.

Ilustración 11
 Ilustración 12

Válvula limitadora de presión

Esta válvula se encuentra prácticamente en todos los sistemas hidráulicos, es una válvula
que se conecta en línea de tensión a la salida de bomba, evita la presión desviando parte
todo el caudal al tanque que se ha determinad como de seguridad, la conexión de esta
válvula se hace siempre en bypass. Ilustración 13 y 14.

Ilustración 13
 Ilustración 14

Válvula reguladora de caudal

La tarea de esta válvula consiste en mantener un valor de flujo determinado

independientemente de los cambios en la presión. Ilustración 15 y 16.

Ilustración 15
 Ilustración 16

Actuadores hidráulicos

Dentro de los sistemas hidráulicos, los actuadores son los elementos que convierten la
energía almacenada en el fluido en trabajo de salida, es decir, son los transductores de
salida del sistema.
tipos y simbología
motores hidráulicos

estos actuadores generan un movimiento rotacional. En cuanto a su construcción se

parecen mucho a las bombas, pero no envían, sino que reciben caudal. Su velocidad
depende del caudal que reciben.

Ilustración 17

Los motores hidráulicos o actuadores rotatorios pueden ser unidireccionales o

bidireccionales dependiendo de sus conexiones con el sistema, su tamaño se determina por
su desplazamiento es decir el volumen de aceite necesario para hacer girar el motor una
vez.

El deposito

El deposito cumple varias funciones, sirve de almacén para el fluido requerido por el
sistema, ayuda a disipar el calor generado, debe tener espacio para que el aire puede
separarse del aceite y debe permitir que los contaminantes se sedimenten.
Deben se sellados para evitar fugas de aceite, deben tener ventilación con filtro para
permitir la entrada y salida del aire ya que en nivel de aceite debe mantenerse constante.
Ilustración 18.
Ilustración 18

Usos de los sistemas hidráulicos

La mayoría de los sistemas hidráulicos disponen de un depósito que contiene el aceite o el

fluido hidráulico y una o más bombas para transmitir este fluido de una cámara a otra. Este
fluido hidráulico es casi incompresible y transmite fuerzas de manera muy eficiente. Los
sistemas hidráulicos funcionan a una presión mayor y tienden a producir más fuerza que los
sistemas neumáticos. Por esta razón, el sistema hidráulico se utiliza a menudo para levantar
y aplastar cosas. Se utiliza, por ejemplo, en los gatos y en los elevadores de automóviles.
También se utiliza en las máquinas de empacado, que comprimen el material suelto como
cartón, paja o basura en pacas compactas, fáciles de almacenar.