Profesor: Dr.

Rosendo Franco Rodríguez

Sección: Ingeniería Mecánica
Lugar de las asesorías: Pabellón U – 3er Piso
Horarios de asesorías: Miércoles 16:00 - 18:00
• Condiciones de equilibrio de un Cuerpo Rígido
• Equilibrio en dos dimensiones
- Diagrama de cuerpo libre
- Ecuaciones de equilibrio
- GDL, estabilidad y determinación estática
- Miembros de dos y tres fuerzas
• Ejemplos
1. Condiciones para el equilibrio de un C. Rígido
Un cuerpo, sobre el cual actúa un sistema de fuerzas y
momentos, está en equilibrio, si se cumplen las siguientes
condiciones:
• La sumatoria vectorial de fuerzas es igual al vector nulo.
• La sumatoria vectorial de momentos respecto de
cualquier punto es igual al vector nulo.

𝑭𝑹 = ∑𝑭 = 𝟎
𝑴𝑹𝑶 = ∑𝑴𝒐 = 𝟎

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2. Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones
El análisis de un problema requiere la especificación de todas
las cargas externas:
• Conocidas y
• Desconocidas

Y la mejor manera de tomar en cuenta estas cargas es

trazando un diagrama de cuerpo libre DCL.

DCL es un croquis que representa al cuerpo aislado o libre de

su entorno y sobre el cual es necesario mostrar todas las
fuerzas y momentos de par.

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2. Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones
500𝑁 500𝑁 500𝑁

𝑩
500 𝑁. 𝑚

500𝑁 500𝑁 500𝑁

?
?
𝑨
𝑩
500 𝑁. 𝑚

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2. Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

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2. Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones

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2. Diagrama de cuerpo libre 2 Dimensiones
500𝑁 500𝑁 500𝑁

𝑩
500 𝑁. 𝑚

500𝑁 500𝑁 500𝑁

𝑩
500 𝑁. 𝑚 5
4
3
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3. Ecuaciones de equilibrio de un C. Rígido
Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, el
cual se encuentran en el plano 𝒙𝒚 (dos dimensiones), las
ecuaciones de equilibrio son:

∑𝑭𝒙 = 𝟎
∑𝑭𝒚 = 𝟎
∑𝑴𝒐 = 𝟎

Tres ecuaciones ► Tres incógnitas

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4. GDL, estabilidad y determinación estática

Grados de Libertad de un cuerpo rígido en el plano:

𝑮𝑫𝑳 = 𝟑 − 𝑽𝑬

Donde:
3– Es el número de grados de libertad de un sólido
libre en el plano

𝑽𝑬 – Es el número de vínculos (restricciones) externos

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4. GDL, estabilidad y determinación estática

500𝑁 500𝑁 500𝑁

𝑩
𝑮𝑫𝑳 = 𝟑 − 𝟑 = 𝟎
500 𝑁. 𝑚
- Estable
- Estáticamente
500𝑁 500𝑁 500𝑁 determinado
(isostático)
𝑨

𝑩
500 𝑁. 𝑚 5
4
3
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4. GDL, estabilidad y determinación estática

𝑮𝑫𝑳 = 𝟑 − 𝟓 = −𝟐
- Estable
- Estáticamente
indeterminado
(hiperestático)

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4. GDL, estabilidad y determinación estática

𝑮𝑫𝑳 = 𝟑 − 𝟐 = 𝟏
- Inestable
- Insuficientemente
restringido
(hipostático)

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4. GDL, estabilidad y determinación estática
Grados de Libertad de un cuerpo rígido:
- En el plano: - En el espacio 3D:
𝑮𝑫𝑳 = 𝟑 − 𝑽𝑬 𝑮𝑫𝑳 = 𝟔 − 𝑽𝑬
Estabilidad:
- Estable → 𝑮𝑫𝑳 ≤ 𝟎
- Inestable → 𝑮𝑫𝑳 > 𝟎
Determinación estática:
- Isostático (Estáticamente determinado) → 𝑮𝑫𝑳 = 𝟎
- Hiperestático (Estáticamente indeterminado) → 𝑮𝑫𝑳 < 𝟎
- Hipostático (Insuficientemente restringido) → 𝑮𝑫𝑳 > 𝟎

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5. Miembros de dos y tres fuerzas
Cuando un miembro no está sometido a momentos de par y
se aplican fuerzas en sólo dos puntos , se denomina
miembro de dos fuerzas o biela 𝑭𝟐
𝑭𝟑
Equilibrio traslacional: 𝑭𝟏
𝑭𝑨
∑𝑭 = 𝟎 𝑨
𝑭𝟒
Entonces: 𝐹𝐴 = −𝐹𝐵
𝑨
𝑩
Equilibrio rotacional:
𝑭𝟓
𝑭𝟔
∑𝑴𝒐 = 𝟎 𝑩

Entonces: 𝐹𝐴 𝑦 𝐹𝐵 son colineales 𝑭𝑩

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5. Miembros de dos y tres fuerzas
Cuando un miembro no está sometido a momentos de par y
se aplican fuerzas en sólo dos puntos, se denomina
miembro de dos fuerzas o biela

𝑭𝑨
𝑭𝟐
𝑭𝟏
𝑭𝟑

𝑨 𝑨
𝑭𝟒

𝑩
𝑭𝟓 𝑩 𝑭𝟔
𝑭𝑩

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5. Miembros de dos y tres fuerzas
Cuando un miembro no está sometido a momentos de par y
se aplican fuerzas en sólo dos puntos, se denomina
miembro de dos fuerzas o biela

𝑭𝟑 𝑭𝟏 𝑭𝟒
𝑭𝑨 𝑭𝑩

𝑨 𝑩 𝑨 𝑩
𝑭𝟓 𝑭𝟔
𝑭𝟐

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5. Miembros de dos y tres fuerzas
Cuando un miembro no está sometido a momentos de par y
se aplican fuerzas en sólo dos puntos, se denomina
miembro de dos fuerzas o biela
𝑭𝑩
𝑭𝑨

𝑩
𝑨

𝑩 𝑭𝑩 𝑨
𝑭𝑨

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5. Miembros de dos y tres fuerzas
Si un miembro está sometido a sólo tres fuerzas, es
necesario que las fuerzas sean concurrentes o paralelas para
que el miembro esté en equilibrio.

𝑭𝟐 𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝑭𝟏

𝑶 𝑶

𝑭𝟑 𝑭𝟑

concurrentes paralelas

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6. Ejemplos - 1
Determinar las reacciones sobre el tronco de madera. La masa del tronco de
madera es igual a 50 kg.
Rpta: “DCL”

𝑁𝐴 = 424.8 N
𝑁𝐵 = 245.3 N

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6. Ejemplos - 2
Determinar las reacciones en A y B.

Rpta: “DCL”

𝐴𝑥 = 8 lb
𝐴𝑦 = 6 lb
𝐵𝑦 = 6 lb

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6. Ejemplos - 3
Determinar las reacciones en A y B. El peso de la caja basculante del camión es
igual a 5 kip y está aplicado en G.
Rpta: “DCL”

𝐴𝑥 = 3259 lb
𝐴𝑦 = 3119 lb
𝐹𝐵𝐶 = 3763 lb

30/03/2016 22
6. Ejemplos - 4
Determinar las reacciones en A y B.

Rpta: “DCL”

𝐴𝑥 = 4.248 kN
𝐴𝑦 = 4.814 kN
𝑇𝐵 = 5.310 kN

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6. Ejemplos - 5
Determinar las reacciones en A y C.

Rpta: “DCL”

𝐶𝑥 = 5.105 kN
𝐶𝑦 = 4.053 kN
𝑇𝐴𝐵 = 5.895 kN

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6. Ejemplos - 6
Determinar las reacciones en A sobre la pluma
AB de la grúa, la cual tiene un peso de 650 lb Rpta: “DCL”
que actúa en G. La pluma está soportada por
un pasador en A y un cable BC. La carga de
1250 lb está suspendida de un cable en B.

𝐴𝑥 = 10.21 kip
𝐴𝑦 = 6.153 kip
𝑇𝐵𝐶 = 11.06 kip
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Al Profesor Herbert Yépez Castillo, quien nos proporcionó
las diapositivas que elaboró para este curso en el semestre
2013-1, y que hemos tomado como base en el presente
semestre.