Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Autori: Prof. dr. sc. Mehmed ýauševiü, dipl. ing. graÿ.; Elizabeta Zehentner, dipl. ing. graÿ., Graÿevinski
fakultet Sveuþilišta u Rijeci, V. C. Emina 5, Rijeka
Odavno je uoþena potreba za nelinearnim seizmiþkim Seizmiþki zahtjev predstavlja uþinke djelovanja na kon-
proraþunom graÿevinskih konstrukcija i temeljni se poj- strukciju, što je dano spektrom odreÿenog potresa ili
movi takvog proraþuna u posljednje vrijeme veü opisuju spektrom propisanim u tehniþkom propisu ili normi.
i u knjigama, npr. [6] i [7]. U svijetu su se vodila i u ti-
jeku su opsežne znanstvena istraživanja na o ovoj temi. Kapacitet je otpornost konstrukcije koja se dobije meto-
Razvijena je nova generacija postupaka za projektiranje dom postupnoga guranja.
novih i saniranje ošteüenih graÿevina, koji sadrže inže-
U posljednjoj su nejednadžbi koeficijenti sigurnosti za
njerske koncepte osnovane na ponašanju konstrukcije
(performance based engineering concept). Uvidjelo se djelovanja na konstrukciju J dem i otpornost konstrukcije
da prilikom projektiranja treba posvetiti veüu pažnju kon- J cap dani provizorno, u skladu s uvedenim obilježava-
troli ošteüenja, a to se može postiüi samo uvoÿenjem ne-
linearnog proraþuna u metodologiju potresnih proraþuna. njem u svim konstrukcijskim eurokodovima, i oni su ve-
Jedan od najprikladnijih pristupa jest kombiniranje neli- üi od jedinice.
nearne statiþke metode postupnoga guranja s metodolo- Iz toþke 4.3.3. norme EN 1998-1: 2004 navodimo objaš-
gijom spektralnog odziva. njenje spomenutih pojmova.
U ovom üemo þlanku obrazložiti temeljne pojmove koji
4.3.3.4.2.3 Krivulja kapaciteta
üe pridonijeti razumijevanju onih odredaba europske nor-
me EN 1998-1: 2004 koje uvode nelinearni proraþun Odnos izmeÿu ukupne popreþne sile u nivou temelja i
konstrukcija, za što je dano objašnjenje u dodatku B kontroliranog pomaka (the capacity curve) treba biti
(Annex B) ove norme pod nazivom: Proraþun ciljanog odreÿen metodom postupnoga guranja za vrijednosti
pomaka (target displacement) za nelinearnu statiþku kontroliranih pomaka koje se kreüu izmeÿu nule i 150
metodu postupnoga guranja. Ovaj se postupak u normi % od vrijednosti ciljanog pomaka (the target displace-
temelji na radovima [3, 4, 5] koji opisuju metodu N2 ment), definiranog u toþki 4.3.3.4.2.6 norme.
Slika 1. Elastiþni spektar odziva Se(T) za sve razrede temeljnog Slika 3. Elastiþni spektri odziva za ag = 0,3 g i razrede tla B
tla i ȟ = 5 % (spektar tipa 1) odnosno C
Slika 5. Elastiþni spektri ubrzanja Sae i pomaka Sde: (a) tradicionalni pomak, (b) format AD
Polazište je jednadžba gibanja ravninskog modela s više Konstanta ī naziva se faktor transformacije i kontrolira
stupnjeva slobode koja eksplicitno uzima u obzir samo prijelaz sustava s više stupnjeva slobode na sustav s jed-
boþno translacijske stupnjeve slobode (pojam zgrade nim stupnjem slobode i obratno. Ona ima sljedeüu vri-
koja se posmiþno deformira - engl. shear building): jednost:
mu
R m 1a (8)
ĭT m1 ¦ mi ) i m
* (17)
gdje su u i R vektori koji predstavljaju pomake i unutar- ĭT mĭ ¦ mi ) i2 ¦ mi ) i2
nje sile, 1 je jediniþni vektor, simbol "a" je ubrzanje pod-
loge kao funkcija vremena. Zbog pojednostavljenja, u
Valja napomenuti da je pretpostavljeni oblik pomaka ĭ
ovome izrazu prigušenje nije uzeto u obzir. Utjecaj pri-
normaliziran: vrijednost na krovnoj razini jednaka je je-
gušenja bit üe ukljuþen u proraþunskom spektru.
dinici. Isto tako treba napomenuti da se može upotrijebi-
Pretpostavit üe se da je oblik pomaka ĭ nepromjenljiv, ti bilo koji razumni oblik ĭ. Kao poseban sluþaj, može
tj. da se ne mijenja za odziva konstrukcije zbog pomica- se pretpostaviti prvi elastiþni vlastiti oblik.
nja podloge. To je osnovna i najkritiþnija pretpostavka
unutar samog postupka. Vektor pomaka u definiran je Može se primijetiti da se ista konstanta ī rabi za trans-
sljedeüim izrazom: formaciju i pomaka i sila, jednadžbe (14) i (15). Kao
posljedica toga, odnos sila – pomak odreÿen za sustav s
u ĭDt (9) više stupnjeva slobode (V - Dt dijagram) primijenjen je i
na sustav s jednim stupnjem slobode (F*-D*dijagram),
gdje je Dt pomak vrha zgrade u ovisnosti o vremenu.
pod uvjetom da su i sila i pomak podijeljeni s ī. To se
Vektor ĭ je zbog jednostavnosti normaliziran tako da je
postiže mijenjanjem mjerila na obje osi sila – pomak di-
vrijednost na vrhu zgrade jednaka jedinici.
jagrama (slika 9.). Uzima se da je poþetna krutost kinit
uvrštavanjem jednadžbi (6), (9) i (10) u jednadžbu (8), i Kako bi se odredila pojednostavnjena elastiþna – ideal-
množenjem s lijeve strane s transponiranim vektorom no plastiþna veza izmeÿu sile i pomaka za ekvivalentni
ĭT, dobiva se: sustav s jednim stupnjem slobode, mora se upotrijebiti
inženjerska prosudba. U dodatku B Eurokoda 8 [14] za
ĭT m ĭ D
ĭT m ĭ p
t ĭT m 1a (11)
to postoji odreÿena uputa.
T Postupak koji se primjenjuje u metodi N2 zahtijeva da
Nakon množenja i dijeljenja lijeve strane s ĭ m1 , do-
bije se jednadžba gibanja ekvivalentnog sustava s jed- krutost nakon postignute granice popuštanja ima nultu
nim stupnjem slobode: vrijednost.
* F *
m
D m* a (12) Elastiþni period T* idealiziranog sustava s jednim stup-
njem slobode, s bilinearnim odnosom sile i pomaka, ima
gdje je m* ekvivalentna masa sustava s jednim stupnjem vrijednost:
slobode:
2S m* D*y
m* ĭ Tm 1 ¦ mi ) i (13) T
2S (18)
Z
Fy*
a D* i F* su pomaci i sile ekvivalentnog sustava s
jednim stupnjem slobode:
gdje su Fy* i D*y redom þvrstoüa i pomak na granici po-
Dt
D
(14) puštanja.
*
V Na kraju se dobije dijagram kapaciteta (capacity
F
(15) diagram) u formatu AD dijeljenjem dijagrama sila u sila
*
V je popreþna sila u nivou temelja sustava s više stupnjeva – deformacija (F* - D*) s ekvivalentnom masom m
:
slobode:
F*
V T
(16) Sa (19)
¦ Pi ĭ m1 p p ¦ mi ĭi pm m*
Slika 7. Elastiþni i neelastiþni zahtijevani spektri u odnosu na dijagram kapaciteta za: a) konstrukcije sa srednjim i dugim periodima;
b) konstrukcije s kratkim periodima
Dijagram kapaciteta i zahtijevani spektar usporeÿeni su Idealizirana elastoplastiþna konstrukcija ostaje u elastiþ-
na slici 10. Za dobivanje neelastiþnoga zahtijevanog nom podruþju. Izvorna krivulja postupnog guranja (slika 9.)
spektra upotrijebljene su jednadžbe od (1) do (6). U ukazuje da je zahtijevani pomak približno jednak poma-
sluþaju neograniþenoga elastiþnog ponašanja konstrukcije, ku pri prvoj plastifikaciji.
potresni zahtjev predstav-
ljen je presjecištem
elastiþnoga zahtijevanog
spektra i pravca koji
odgovara elastiþnom
periodu (T* = 0,79 s)
ekvivalentnog sustava s
jednim stupnjem slobode.
Vrijednosti Sae = 1,14 g i
Sde = 17,7 cm dobivene su
za sluþaj najjaþeg pomicanja
podloge Dg = 0,6 g). Faktor
redukcije Rµ ima
vrijednost, jednadžba Slika 11. Pomaci, relativni pomaci katova i rotacije u elementima vanjskog okvira (rotacije su
proporcionalne duljinama oznaka; najveüa rotacija ima vrijednost 2,2 %; naznaþeni su samo
(20): elementi koji se plastificiraju) [3]
5 Usporedba metode N2 s nelinearnim statiþkim modifikacije. Faktor C0 veü je objašnjen. Faktor C1 uvo-
postupkom u FEMA 273 [17] i s metodom di razliku u zahtijevanim pomacima za neelastiþni i line-
spektralnog kapaciteta u ATC 40 [16] arni odziv graÿevina s kratkim poþetnim periodom osci-
lacija i ima isti uþinak kao faktor redukcije u predloženoj
U ovom poglavlju üe se ukratko usporediti metoda za
verziji metode N2 (4) i (5). U [17] uvode se i dva dodatna
odreÿivanje ciljanog pomaka N2, koja je propisana u
faktora modifikacije: C2 i C3. Oni uzimaju u obzir pove-
Eurokodu 8-1, s postupcima propisanim u SAD-u: neli-
üanje zahtijevanog pomaka ako histerezne petlje poka-
nearnim statiþkim postupkom prema FEMA 273 [17] i
zuju znaþajno križanje (C2) i ako je nagib nakon popuš-
metodom spektralnog kapaciteta u ATC 40 [16].
tanja negativan (C3). U sluþaju graÿevina s relativno sta-
I u [17] i u [16] radi se i na razvijanju novih metoda bilnim i punim histereznim petljama jest C2 = 1, a u sluþaju
nelinearnog seizmiþkog proraþuna konstrukcija. pozitivnog nagiba nakon popuštanja C3 = 1. Ti efekti nisu
razmatrani u predloženoj verziji metode N2. Meÿutim,
x Metoda postupnoga guranja
mogu se lako uzeti u obzir množenjem zahtijevanog po-
U [17] i u [16] predloženo je nekoliko razliþitih raspo- maka s odgovarajuüim faktorom modifikacije ili dijelje-
djela boþnog optereüenja. U metodi N2 raspodjela boþ- njem faktora redukcije (4) i (5) s odgovarajuüim fakto-
nog optereüenja odreÿena je jednadžbom (6). Meÿutim, rom modifikacije.
pretpostavljanjem odgovarajuüeg oblika pomaka može
Odreÿivanje seizmiþkog zahtjeva u metodi spektralnog
se dobiti bilo koja raspodjela boþnog optereüenja, uklju-
kapaciteta u [16] bitno se razlikuje. Seizmiþki se zahtjev
þujuüi i one u [17] i u [16].
odreÿuje iz ekvivalentnoga elastiþnog spektra, a neelas-
x Transformacija u ekvivalentni sustav s jednim tiþno ponašanje graÿevine uzima se u obzir koristeüi se
stupnjem slobode ekvivalentnim prigušenjem i periodom.
U [17] pomaci i sile transformiraju se s pomoüu faktora x Komentar
modifikacije C0 . Faktor transformacije ī u metodi N2 Nelinearni statiþki postupak u [17] i predložena jedno-
se odreÿuje prema istoj jednadžbi [jednadžba (17)], što stavna verzija metode N2 vrlo su sliþni i mogu postiüi
znaþi da ako se pretpostavi isti oblik pomaka, u obje jednake rezultate, uz uvjet da se pretpostavi isti oblik
metode primjenjuje se isti faktor transformacije. U [16] pomaka i boþnog optereüenja. Glavna je razlika u jedno-
faktor transformacije za pomake jest faktor udjela za stavnom vizualnom predstavljanju koje pruža metoda
prvi oblik oscilacija PF1, a oblik pomaka odgovara prvom N2. U [16] prijelaz sa sustava s više stupnjeva slobode
vlastitom obliku. Taj faktor PF1 predstavlja poseban na sustav s jednim stupnjem slobode usporediv je s dru-
sluþaj faktora C0 i ī, primijenjenih u [17] i metodi N2, ge dvije metode. Meÿutim, pretpostavljeni oblik poma-
u kojima se, osim prvoga vlastitog oblika, mogu pretpo- ka, koji je glavna vrijednost u jednadžbi za transforma-
staviti i drugi oblici pomaka. ciju sustava, ograniþen je na prvi vlastiti oblik. Stoga je
prijelaz sa sustava s više stupnjeva slobode na sustav s
U metodi spektralnog kapaciteta sile sustava s više stup- jednim stupnjem slobode u [16] ekvivalentan transfor-
njeva slobode izravno se transformiraju u ubrzanja sus- maciji u [17] i metodi N2 jedino u posebnom sluþaju.
tava s jednim stupnjem slobode, pri þemu je faktor trans- Nadalje, u metodi N2 pretpostavljeni oblik pomaka i
formacije D1 . U metodi N2 ova se transformacija radi u raspodjela boþnih sila povezani su, što nije sluþaj u [17]
dva koraka, jednadžbe (15) i (19). Rezultirajuüi faktor niti u [16].
transformacije jednak je umnošku m * , što je jednako
D1 ako se za oblik pomaka pretpostavi prvi vlastiti oblik.
6 Zakljuþak
Dakle, transformacija u [16] jest poseban sluþaj transfor-
macije u metodi N2. Metoda N2 može se smatrati okvirom koji povezuje prora-
þun metodom postupnog guranja s proraþunom s pomoüu
Pretpostavljeni oblik pomaka u metodi N2 kontrolira i spektra odziva. Ona predstavlja praktiþan postupak za pro-
raspodjelu boþnih sila. Posljedica toga jest da se vrijed- cjenu ponašanja konstrukcija razliþitih karakteristika. For-
nost ī (17) dobiva þisto matematiþki i nisu potrebne do- mulacija metode u formatu ubrzanje – pomak omoguüava
datne aproksimacije. To nije sluþaj u [17] a niti u [16], vizualnu interpretaciju postupka i odnosa izmeÿu osnovnih
gdje raspodjela boþnih sila i oblik pomaka nisu povezani. vrijednosti koje utjeþu na potresni odziv. Rezultati dobive-
ni uporabom te metode dovoljno su toþni ako konstruk-
x Odreÿivanje zahtijevanog pomaka
cija pretežno oscilira u prvome obliku oscilacija.
U [17] zahtijevani se neelastiþni pomak odreÿuje iz zah- Za sada je primjena metode N2 ograniþena na ravninsku
tijevanoga elastiþnog pomaka uz uporabu þetiri faktora analizu konstrukcija. Neelastiþni zahtijevani spektri, upo-
trijebljeni u predloženoj jednostavnoj verziji, nisu prik- time u svezi i otpornije graÿevine na seizmiþka optere-
ladni za razmatranja pri pomicanju tla u blizini epicen- üenja.
tra, za lokacije s mekim tlima, za histerezne petlje sa
Meÿutim, u praksi je primijeüeno da postoji nesklad iz-
znaþajnim križanjem ili znatnim gubitkom krutosti i/ili
meÿu znanstvenih postignuüa u teorijskom i eksperimen-
þvrstoüe te za sustave s malom þvrstoüom.
talnom istraživanju ponašanja konstrukcija zgrada u po-
Odziv konstrukcija koje se neelastiþno deformiraju od tresu sa stvarnim ponašanjem konstrukcija u potresu.
središnje je važnosti u potresnom inženjerstvu. Moderni Za praktiþnu primjenu znanstvenih spoznaja treba imati
postupci proraþuna konstrukcija, uz podršku suvremenih kvalitetne norme i zakone o graÿenju. Eurokod 8 je znan-
raþunalnih programa i strogost suvremenih norma, sigurno stveno utemeljen, a njegova primjena bi trebala pridoni-
jamþe bolje razumijevanje ponašanja konstrukcije, a s jeti dobrom ponašanju konstrukcija u seizmiþkim uvjetima.
LITERATURA
[1] ýauševiü, M.: Dinamika konstrukcija – Diskretni sustavi, [10] Goel, R. K.; Chopra, A. K.: Evaluation of Modal and FEMA
Školska knjiga, Zagreb, 2005. Pushover Analyses – SAC Buildings, Earthquake spectra 20,
[2] ýauševiü, M.: Potresno inženjerstvo, Sveuþilišni udžbenik, No. 1, 2004, pp. 225-254.
Školska knjiga, Zagreb, 2001. [11] Goel, R. K.: Evaluation of Modal and FEMA Pushover
[3] Fajfar, P., A Nonlinear Analysis Method for Performance Based Procedures Using Strong-Motion Records of Buildings,
Seismic Design, EARTHQUAKE SPECTRA 16, No. 3, pp Earthquake spectra 21, No. 3, 2005, pp. 653-684.
573-592, 2000. [12] Saiidi, M.; Sozen, M. A.: Simple nonlinear seismic analysis of
[4] Fajfar, P.: Structural Analysis in Earthquake Engineering - A R/C structures, Journal of structural division 107, ASCE, pp.
Breakthrough of Simplified Non-linear Methods, 12th European 937-952, 1981.
Conference on Earthquake Engineering, London, peper
[13] Prakash, V.; Powel, G. H.; Campbell, S.: DRAIN-2DX Base
reference 843, Elsevier Science, 2002.
program description and user guide,Version 1.10, Report No.
[5] Fajfar, P.; Gašperšiü, P.: The N2 method for the seismic damage UCB/SEMM-93/17&18, University of California, Berkeley,
analysis of RC buildings, Earthquake engineering and structural CA., 1993.
dynamics 25, 31-46, 1996.
[14] Eurocode 8 – Design of structures for earthquake resistance –
[6] Chopra, A. K.: Dynamics of structures – Theory and Part 1: General rules, seismic actions and rules for buildings,
Applications to Earthquake Engineering, Second edition, EN 1998-1: 2004, CEN, Brussels, November 2004.
Prentice Hall, New Jersey, 2001.
[15] Eurocode 8 – Design provisions for earthquake resistance of
[7] Chopra, A. K.: Dynamics of structures: A Primer, Second structures – Part 1-1: General rules – Seismic actions and
Edition, Earthquake Engineering Research Institute, Berkeley, general requirements for structures, ENV 1998-1-1, CEN,
California, 2005. Brussels, May 1994.
[8] Chopra, A. K.; Goel, R. K.: A modal pushover analysis [16] Applied Technology Council (ATC), Seismic evaluation and
procedure for estimating seismic demands for buildings, retrofit of concrete buildings, Report No. ATC-40, Redwood
Earthquake engineering and structural dynamics 31, pp. 561- City, California, 1996.
582, 2002.
[17] Federal Emergency Management Agency (FEMA), NEHRP
[9] Chopra, A. K., and Chintanapakdee, C.: Inelastic deformation guidelines for the seismic rehabilitation of buildings, FEMA
ratios for design and evaluations of structures: Single-degree- 273 i NEHRP Commentary on the guidelines for the seismic
of-freedom bilinear systems, Journal of structural engineering rehabilitation of buildings, FEMA 274, Washington, D.C.,
130 (9), pp. 1309-1319, 2004. 1997.