Tema Nº 1 A un conjunto de unidades que representan las magnitudes físicas de interés se les

llama Sistema de Unidades. Un sistema de unidades está formado por un conjunto de

MEDICIONES Y UNIDADES unidades fundamentales arbitrariamente elegidas y las derivadas que de ella se
deduzcan.

En nuestra carrera basta con elegir convenientemente tres magnitudes fundamentales y

sus unidades para poder derivar todas las demás. Si se eligen longitud, masa y tiempo
se tienen los llamados sistemas absolutos. Si en cambio las magnitudes fundamentales
son longitud, fuerza y tiempo se tiene los sistemas técnicos, habitualmente usados en
ingeniería.

1.3. Sistemas: CGS, Sistema Técnico, SI e Inglés

- Sistema Cegesimal (CGS): Las magnitudes fundamentales son longitud, masa y el

tiempo, y las correspondientes unidades fundamentales son centímetro (cm), el gramo
(g), y el segundo (s), respectivamente.
1.1. Mediciones
- Sistema Técnico: Tiene como magnitudes fundamentales la longitug, la fuerza y el
La medición es una técnica por medio de la cual asignamos un número a una propiedad tiempo, siendo la masa una magnitud derivada. Las unidades fundamentales son (m), el
física, también podemos decir: es el resultado de una comparación de dicha propiedad kilopondio (kp) y el segundo (s), respectivamente.
con otra similar, tomada como patrón, la cual se ha adoptado como unidad.
Sistema Internacional (SI): En la XI conferencia general de pesas y medidas celebrada
en Paris en 1960 se aceptó como “Sistema internacional de unidades S.I.” en España fue
declarado legal por la ley de pesas y medidas de 1967.
1.2. Cantidades fundamentales y sistema de unidades
Magnitudes y unidades fundamentales del S.I.
Para efectuar una medición se debe seleccionar una cantidad
a medirse. Existen cuatro cantidades fundamentales Magnitud Unidad Símbolo
independientes, estos son: Longitud, masa, tiempo, carga. Longitud Metro M
Masa Kilogramo Kg
Tiempo Segundo S
Corriente Eléctrica Amperio A
Temperatura termodinámica Kelvin K
Cantidad de sustancia Mol Mol
Intensidad luminosa Candela cd
Sistema de unidades
1.4. Prefijos y sufijos del sistema internacional.
Al medir una cantidad la comparamos siempre con algún patrón de referencia
establecido. Así por ejemplo, decimos que una cuerda tiene 30 metros de longitud para
Existen diferentes valores que pueden ser muy grandes (10^23) o muy pequeños
indicar que es 30 veces más larga que un objeto cuya longitud se ha definido como el
(10^-11). Surge entonces una forma de simplificar la expresión de resultados en la
metro. Este patrón se denomina unidad de cantidad; por tanto el metro es una unidad de
notación científica, existen diferentes prefijos en el Sistema Internacional:
longitud.
 está relacionada con los propósitos del experimentador, el método que utiliza durante la
ejecución y el significado de los resultados obtenidos.

Es importante tener en cuenta las siguientes definiciones.

Error.- El error es una medida, es la diferencia entre el valor obtenido en esta medida y
el valor verdadero de la magnitud que se mide, es una incertidumbre estimada.

Precisión.- Es una definición nítida (los errores causales pequeños son mínimos).

Exactitud.- Es una proximidad al valor verdadero (relativamente libre de error

sistemático). No debe confundirse precisión con exactitud, precisión denota inexactitud,
por Ej. Un reloj de alta precisión en su construcción, por algún deterioro puede marcar
Ejemplos: valores inexactos.

 7 cm = 7 × 10^-2 m = 7 × 0,01 m = 0,07 m

 3 MW = 3 × 10^6 W = 3 × 1 000 000 W = 3 000 000 W

1.5. Precisión y exactitud

La precisión y exactitud son características propias de un instrumento de medición. Se

entiende por Exactitud de un instrumento de medición, al grado de aproximación de una
medida dada por este instrumento comparada con el valor que se obtiene con un patrón.

Por su parte, la Precisión de un instrumento, es la medida de la reproducibilidad de

mediciones, de mediciones consecutivas. Es decir, un instrumento de baja precisión,
indicara medidas muy dispersas de una misma magnitud, mientras que un instrumento
muy preciso dará medidas similares. Discrepancia.- Es la diferencia entre dos resultados obtenidos. Se debe tener cuidado
en no confundir error con discrepancia.
1.6. Teoría de errores.
Fuentes de error.- al efectuar una medida, sucede que jamás se puede llegar a medir
Al realizar la medida de una magnitud física, no se debe esperar que el valor obtenido sin contener error alguno, las fuentes de error pueden se de distinta naturaleza, Para los
sea exactamente igual al valor verdadero. Es importante dar alguna identificación de la fines que se interesa a la física, se clasifican en dos grupos: Errores sistemáticos y
exactitud o confiabilidad de estas medidas. errores causales o accidentales. En la anterior clasificación no se incluyen las
equivocaciones que resultan ser burdos o fortuitos.
La estimación de errores es importante, porque sin ella no se puede obtener
conclusiones significativas de los resultados experimentales. Por lo tanto, la idea de error
Error sistemático o acumulativo.- Un error sistemático se caracteriza por tener 𝐸𝑒𝑥 = 𝑥𝑚𝑦 − 𝑥𝑟 (error por exceso)
aproximadamente el mismo valor numérico y el mismo signo bajo las mismas
condiciones dadas, por Ej. En el retraso de un reloj, los errores pueden ser: 𝐸𝑑𝑒𝑓 = 𝑥𝑟 − 𝑥𝑚𝑛 (error por defecto)

Error en la calibración del instrumento. La media de errores

𝐸𝑒𝑥 +𝐸𝑑𝑒𝑓
 Fallas del observador, Ej. El error a paralaje (lecturas que dependen de la 𝐸= => 𝐸 =
𝑥𝑚𝑦 −𝑥𝑟 +𝑥𝑟 −𝑥𝑚𝑛
=> 𝐸 =
𝑥𝑚𝑦 −𝑥𝑚𝑛
2 2 2
posición del observador).
 Errores, debido a la influencia de ciertos factores que no se toman en cuenta Ej. Esto nos permite asegurar que el valor xr es uno de los comprendidos entre:
Un instrumento usado a una temperatura diferente, de la que se hizo su
calibración, causaría un error sistemático en la medida, si no se hiciera una 𝑥𝑟 = 𝑥𝑝𝑟𝑜𝑏 ± E
corrección apropiada.
Método de mínimos cuadrados.-
Errores casuales o accidentales.- Los errores accidentales o de observación son
causales en naturaleza y usualmente pequeños y tienen tendencia de comportarse uso Si se toman una serie de medidas “xi” el residuo de la desviación para la media será:
con otros, estor errores se pueden generar por:
𝛿𝑖 = 𝑥𝑖 − 𝑥𝑝𝑟𝑜𝑏
 Error de apreciación, por Ej. En la estimación de la fracción de la menor división
de una escala. Se deducen entonces que el llamado error cuadrático medio o desviación normal del
 Error, debido a condiciones que fluctúan, por Ej. Variaciones en la energía medio es obtenido por la siguiente relación:
eléctrica.
1.7. Conversiones de sistema de unidades
 Errores, debido a la naturaleza de la magnitud que se mide, por Ej. Variaciones
en la observadas en la longitud de un objeto, debido a la falta de pulimiento o Practica, realizar la siguientes tablas de conversión
paralelismo de las caras.
Longitud
Calculo de Errores.-
Presión
Para poder determinar los errores cometidos durante la ejecución de una medida, se
pueden utilizar los siguientes métodos: Método Lineal y el método de los mínimos Energía (calor y trabajo)
cuadrados.
Potencia
Método Lineal.-
Fuerza
Supóngase que se va realizar una medida de “x”, cuyo desconocido valor real lo
simboliza por “x”, si se efectúa una serie de medidas x 1, x2, x3, …, xn, con una variación Masa
muy pequeña en la medida de cada una de esta, siendo el menor obtenido x mn y el
Tiempo
mayor obtenido xmy. El valor más probable de “x” será la media aritmética
1 1
𝑥𝑝𝑟𝑜𝑏 = ∑𝑛𝑖=𝑛 𝑥𝑖 𝑥𝑝𝑟𝑜𝑏 = (𝑥1 + 𝑥2 + 𝑥3 + ⋯ + 𝑥𝑛 )
𝑛 𝑛

Para limitar la incertidumbre de ese valor probable xprob, se establece los errores
absolutos de los medios externos.
ANÁLISIS VECTORIAL
1.1 DEFINICIÓN
Al cambio de posición de una partícula se le llama desplazamiento. Si una partícula
se mueve de la posición A a la posición B (Fig 1a), podemos representar su
desplazamiento poniendo una punta de flecha en B para indicar que el
desplazamiento fue desde A hasta B. La trayectoria de la partícula no necesita ser
necesariamente una línea recta de A a B;
La flecha representa sólo el efecto neto del movimiento, no el movimiento real.
Cuando una partícula se mueve de A a B a lo largo de una trayectoria arbitraria
representado por una línea punteada, su desplazamiento es una cantidad
vectorial indicada por la flecha dibujada de A a B.
1.2.2 Vector
Un vector es un segmento orientado en el espacio que se caracteriza por tener:
 Módulo: Queda representado por la longitud del segmento que contiene el
vector que representa.
 Punto de aplicación u origen: es el punto donde se considera aplicada la
magnitud a quien el vector representa.
 Dirección: representa la dirección de la recta que contiene al vector. Puede ser
horizontal, vertical, inclinada. Denota la línea de acción.
 Sentido: está indicada por la punta de la flecha colocada al extremo del vector.
Pueden ser: hacia arriba, hacia abajo, hacia la izquierda, hacia la derecha.

Sentido
Los vectores AB y A' B' son idénticos, puestos que tienen la misma longitud y
apuntan en la misma dirección. (b) La trayectoria real de la partícula al moverse de A B
a B puede ser la curva que se muestra; el desplazamiento es el vector AB. En el ión
ecc
Dir
punto intermedio P, el desplazamiento es el vector AP. (c) Después del
Punto de
desplazamiento AB, la partícula experimenta otro desplazamiento BC. El efecto neto aplicación u d ulo
Mo
de los dos desplazamientos es el vector AC. origen
A
Linea de
1.2 VECTORES Y ESCALARES accion
1.2.1 Tipos de magnitudes
Es necesario distinguir y conocer de las magnitudes escalares con magnitudes 1.3 REPRESENTACIÓN GRÁFICA
vectoriales
El estudio de la Física va de lo sencillo a lo complejo y de lo particular a lo general.
Magnitudes escalares: Magnitudes vectoriales: En este contexto, se analiza el movimiento de un cuerpo que se mueve ya no en un
Son las que se caracterizan mediante Involucran un valor numérico y una eje (recta), sino en dos ejes mutuamente perpendiculares que forman una
números reales en escala adecuada dirección, de modo que no se pueden
Tienen módulo, unidad y no poseen representar de forma completa por un
superficie.
dirección número real.
Ejemplos: 30 ºC (temperatura), 50 Kg Posee magnitud como dirección. Estos ejes serán ahora nuestro sistema de referencia, al cual también se le conoce
(masa), 2 horas (tiempo), etc. Se denota con una 𝐾 ⃗. como:
Ejemplos: Fuerza, velocidad,
aceleración y desplazamiento.
 Sistema de coordenadas cartesiano o coordenadas rectangulares (x, y) y
(-1, 2) 2
eje vertical 3 y + (unidades )
(Variable dependiente)
(x, y)

B
1 (3,1)

ordenadas
II Cuadrante 2 I Cuadrante
A
β φ
1 -4 -3 -2 δ -1 0 ρ1 2 3 4 x
abscisas
C -1 D
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x + (unidades )
-1 eje horizontal (Variable independiente) (x, y) (x, y)
-2 (2, -2)
(-4, -2)
III Cuadrante -2 IV Cuadrante

-3 1.4 VECTORES UNITARIOS

La representación gráfica de un vector se lo realiza en un sistema de ejes
coordenados cartesianos, a partir del origen del sistema, ya sea:
 Mediante la pareja (par ordenado) de puntos coordenados (x,y)
 Especificando la distancia (modulo), el ángulo y a partir de que eje y hacia donde se
mide el ángulo.
Para indicar que se trata de un vector unitario, encima de la letra se le pone un gorrito.
La letra î se reserva para el vector unitario en la dirección del eje de las “x” positivo. La
letra ĵ para el vector unitario en la dirección del eje de las “y” positivo. También pueden
ser escritos en negritas. Se le conocen también como vectores direccionales
Un vector se representa como 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂

Ejemplo: Graficar los siguientes vectores: |𝑖̂| = |𝑗̂| = 1

𝐴, cuyo par ordenado es (3,1)
𝐵⃗ , cuyo par ordenado es (-1,2)
𝐶 , cuyo par ordenado es (-4,-2) 1.5 ADICIÓN Y SUSTRACCIÓN DE VECTORES. PROPIEDADES y
𝐷⃗ , cuyo par ordenado es (2,-2)
Solución:
1.6 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LA SUMA Y SUSTRACCIÓN

Dados dos vectores 𝑎 y 𝑏⃗, se define la suma, o resultante, de ambos al vector 𝑅⃗,
obtenido al unir el punto O, origen del primero 𝑎 con el extremo del vector 𝑏⃗, aplicado al
extremo del vector 𝑎.

1
i

j 1 x
La suma presenta las siguientes propiedades: y y y

 Conmutativa: a+b=b+a
 Asociativa: a + (b + c) = (a + b) + c R

A
A

A
 Igualdad de dos vectores: ⃗A y ⃗B son iguales si tienen la misma magnitud y la B B B

misma dirección tal como se muestra en la figura: x x x

Polígono. Se emplea, sobre todo, cuando se desean sumar varios vectores a la vez.
En el extremo del primer vector se sitúa el punto de aplicación del segundo, sobre el

A
extremo del segundo vector se coloca el punto de aplicación del tercero y así hasta
φ

B
φ
terminar de dibujar todos los vectores. El vector resultante es el que se obtiene al
unir el punto de aplicación del primero con el extremo del último.
D
 Negativo de un vector: El negativo del vector ⃗A se define como el vector que D

C
al sumarse a ⃗A da como resultado cero. B
⃗ + (−𝐀
𝐀 ⃗)=𝟎

R
B
 Resta de vectores: solo hay que sumar a uno de los vectores el opuesto de el

C
otro vector. Gráficamente se obtiene de unir los extremos de los vectores. El A A
sentido del vector resta será desde el vector sustraendo al vector minuendo.
Analíticamente, para sumar dos o más vectores se realiza la suma de componente a
componente.
Ejemplo:
𝐀⃗ = (𝟏, 𝟐)
⃗𝐁 = (𝟒, 𝟏)

1.7 MÉTODOS ANALÍTICOS PARA LA SUMA Y SUSTRACCIÓN

Paralelogramo. Si deseamos sumar dos vectores, una vez dibujados coincidiendo ⃗ +B

⃗ =A
R ⃗
con el origen, por el extremo de cada vector trazamos una paralela al otro. Ambas
Graficando:
paralelas se cortan en un punto. El vector cuyo punto de aplicación coincide con el
de los vectores sumandos y cuyo extremo es el que termina en el punto de corte de
las paralelas es el vector suma. y (5,3)
y 3
Ejemplo: Hallar el vector resultante R ⃗ yB
⃗ , de los vectores A ⃗ (1,2)
(1,2) 2
2 B
A+
R=

A
1 (4,1) 1 (4,1)
A

B B

B 1 2 3 4 x 1 2 3 4 5x

Solución:
Ejemplo
Hallar el vector resultante de los siguientes vectores:
 La componente horizontal es la proyección del vector ⃗A sobre el eje horizontal ⃗⃗⃗⃗
Ax = 3
(1,2)
2
(-3,1) (4,1)
La componente vertical es la proyección del vector ⃗A sobre el eje vertical ⃗⃗⃗⃗
Ay = 2

B
C 1
A
Ejemplo: Hallar los componentes vertical y horizontal del vector A ⃗ que tiene un módulo
-3 -2 -1 1E 2 3 4 x igual a 5m y un ángulo 36.87 con el eje horizontal.
D (2,-1)
-1
(-2,-1) y

Solución: Sumamos componente con componte de cada vector 5m φ =36.87

A=
y
(2,2) φ x
2
A (4, 1)

R
B (1, 2) 1
C (-3, 1)
D (-2,-1)
E (2,-1) -1 1 2 x Solución
R (2,2)
-1
La componente horizontal será:
Analíticamente, para resta de vectores, restamos las componentes verticales y cateto adyacente ⃗⃗⃗⃗⃗
Ax ⃗⃗⃗⃗⃗
Ax
horizontales entre sí. cos ∅ = hipotenusa
= ⃗⃗
; cos ∅ = ⃗⃗
A A
𝐴 = (1, 2) ⃗⃗⃗⃗ ⃗ · cos ∅ => ⃗⃗⃗⃗
Ax = A Ax = 5 · cos 36.87
⃗ = (4, 1)
𝐵 ⃗⃗⃗⃗
Ax = 4m

Ay
⃗ -B
A ⃗ = (7, 2) - (5, 4) = (7 - 5, 2 - 4) = (2, - 2) sa

opuesto
u
= 5moten
A Hip La componente vertical será:
Componentes de un vector: Los componentes de un vector, son las φ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
cateto opuesto Ay Ay
proyecciones del vector sobre el eje de horizontal y vertical del sistema de Ax sen ∅ = = ; sen ∅ =
adyasente x hipotenusa ⃗A
⃗ ⃗A
⃗
coordenadas cartesianas.
⃗⃗⃗⃗
Ay = ⃗A · sen ∅ => ⃗⃗⃗⃗
Ay = 5 · sen 36.87
Ejemplo: Hallar los componentes vertical y horizontal del vector ⃗A
⃗⃗⃗⃗
Ay = 3m
y
2
(3,2) ⃗
Con las dos componentes armamos el par ordenado del vector A
1 A Par ordenado
y
φ 3
(4, 3)

x
5m φ =36.87
A=

Solución: φ
4 x

y
2
(3,2) El modulo del vector ⃗A será:
⃗A = √(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2
Ay

1 A El ángulo que forma con el eje horizontal será:

φ Ax ⃗⃗⃗⃗⃗
Ay ⃗⃗⃗⃗⃗
Ay
tan∅ = ⃗⃗⃗⃗⃗ Despejamos el ángulo ∅ = tan−1 ⃗⃗⃗⃗⃗
1 2 3 4 x Ax Ax
1.8 REPRESENTACIÓN GRÁFICA EN EL ESPACIO Se define el producto escalar de dos vectores a y b como un escalar cuyo valor es:
Se puede realizar analíticamente y geométricamente como: a . b = |a| . |b| cos φ ; donde φ es el ángulo que forman los dos vectores y está
z comprendido entre 0 y π (0≤ φ ≤ π).
También se puede definir como el producto del módulo de un vector por la

Az
proyección del otro sobre él.
γ Propiedades del producto escalar
k A
β Ay  Conmutativa : a.b=b.a
i
j y
Ax
α  Distributiva respecto de la suma : a . (b + c) = a . b + a . c
 Asociativa respecto de un escalar: k (a . b) = (k a) . b = a . (k b) = (a. b) k
x
 a. a = ax2 + ay2 + az2 = a2
1.9 COSENOS DIRECTORES  Si a ≠ 0 y b ≠ 0 pero a . b = 0, entonces el cos φ = 0, luego a b.
Las componentes o proyecciones sobre los ejes x, y, z se los denomina cosenos
directores
⃗⃗⃗⃗ ⃗ | ∙ cos(α) 1.12 PRODUCTO VECTORIAL Y PROPIEDADES
Ax = |A
Se define el producto vectorial de dos vectores como un vector cuyo módulo es:
⃗⃗⃗⃗ ⃗ | ∙ cos(β)
Ay = |A | p | = | a x b | = | a | | b | sen φ, donde (0≤ φ ≤ π) la dirección perpendicular al plano
⃗⃗⃗⃗ ⃗ | ∙ cos(γ)
Az = |A formado por los dos vectores y el sentido el que indica la regla del sacacorchos o del
El modulo del vector ⃗A tornillo.
⃗ | = √Ax 2 + Ay 2 + Az 2
|A

1.10 MULTIPLICACIÓN DE VECTORES

Producto de un escalar k por un vector 𝑎
El producto de un vector a⃗ por un escalar k es otro vector de igual dirección y
sentido que el vector y de módulo "k" veces el módulo del vector a⃗.
R = k · a⃗
Las propiedades que presenta el producto de un escalar por un vector son:
 Conmutativa: k.a=a.k
 Asociativa respecto del escalar: k1. (k2 . a) = k2. (k1. a)
 Distributiva respecto a la suma de escalares: (k1 + k2) . a = k1. a + k2. a
 Distributiva respecto a la suma de vectores: k .(a + b) = k. a + k. b
Propiedades del producto vectorial
 No conmutativa: a x b = - b x a
 Distributiva respecto de la suma: a x (b + c) = (a x b) + (a x c)
 Asociativa respecto de un escalar: k (a x b) = (k a) x b = a x (k b) = (a x b) k
 axa=0
 Si a ≠0 y b≠ 0 pero a x b = 0, entonces el sen φ = 0, luego a es paralelo a b

1.11 PRODUCTO ESCALAR Y PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

Se denomina producto escalar de vectores al numero que se obtiene de multiplicar
dos vectores, componente a componente y luego sumar los resultados.
Ejemplo:
Sea los vectores u ⃗ = (2, −2) hallar el producto escalar.
⃗ = (1,3) , v CINEMÁTICA (MRU)
Solución:
⃗⃗⃗u · v
⃗ = (1,3) · (2, −2) => u ⃗ ·v
⃗ = (1,3) · (2, −2) CONCEPTO DE CINEMÁTICA
⃗ ·v
u ⃗ = (2, −6) => u ⃗ ·v
⃗ = −4
Estudia las propiedades geométricas de las trayectorias que describen los cuerpos en
movimiento, independientemente de la masa del cuerpo y de las fuerzas aplicadas.
1. SISTEMA DE REFERENCIA
Para describir y analizar el movimiento mecánico, es necesario asociar al observador un
sistema de coordenadas cartesianas y un reloj (tiempo). A este conjunto se le denomina
sistema de referencia.
c) Recorrido (e)
Es la longitud de la trayectoria entre dos puntos (A y B).
d) Desplazamiento (d)
Es aquella magnitud vectorial que se define como el cambio de posición que
experimenta un cuerpo. Se consigue uniendo la posición inicial con la posición final. Es
independiente de la trayectoria que sigue el móvil.

e) Distancia (d)

Es aquella magnitud escalar que se define como el módulo del vector desplazamiento.
Se cumple que:

2. MOVIMIENTO
4. MEDIDA DEL MOVIMIENTO
Es el cambio de posición que experimenta un cuerpo respecto de un sistema de
referencia en el tiempo. Es decir, el movimiento mecánico es relativo. a) Velocidad media (Vm)
3. ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO MECÁNICO Es aquella magnitud física vectorial, que mide la rapidez del cambio de posición que
experimenta el móvil respecto de un sistema de referencia. Se define como la relación
a) Móvil
entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo correspondiente.
Es el cuerpo que cambia de posición respecto de un sistema de referencia. Si el cuerpo
no cambia de posición, se dice que está en reposo relativo.

b) Trayectoria

Es aquella línea continua que describe un móvil respecto de un sistema de referencia. Es

decir la trayectoria es relativa. Si la trayectoria es una línea curva, el movimiento se
llama curvilíneo y si es una recta, rectilíneo.
L = Longitud T = Tiempo

Una móvil se traslada de la posición A (2;2) a la posición B(5; 6) en 0,02 segundo,

siguiendo la trayectoria mostrada. Determinar la velocidad media entre A y B.
 2𝜋 𝜋
1 vuelta = 2π la sexta parte de una circunferencia es 6
= 3

𝑑 = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 𝑑 = √(52 − 21 )2 + (62 − 21 )2

𝑑 = 5𝑚
𝑑 5 𝑚
𝑉𝑚 = 𝑡
𝑉𝑚 = 0.02 𝑉𝑚 = 250 𝑠

b) Rapidez Lineal (RL) Observación.- El módulo de la velocidad media es menor o igual a la rapidez Lineal.

Es aquella magnitud física escalar que mide la rapidez del cambio de posición en función 5. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
del recorrido. Se define como la relación entre el recorrido (e) y el intervalo de tiempo El móvil describe una trayectoria rectilínea respecto de un sistema de referencia.
correspondiente.

En esta forma de movimiento, la distancia y el recorrido tienen el mismo módulo, en

consecuencia el módulo de la velocidad media y la rapidez lineal tienen el mismo valor.

6. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U.)

Ejemplo Es aquel tipo de movimiento que tiene como trayectoria una línea recta, sobre el cual el
móvil recorre distancias iguales en tiempos iguales. Se caracteriza por mantener su
Un móvil recorre en 2 segundos la sexta parte de una circunferencia de 6m de radio.
velocidad media constante en módulo, dirección y sentido, durante su movimiento.
Calcular

a) La rapidez lineal de la paloma.

b) El módulo de la velocidad media.
 d=V·t d1=30·10 d1=30m ; d2=40·10 d1=40m
En 10 segundos los móviles A y B se desplazan 30m y 40m respectivamente. La distancia
a) Velocidad (V) de separación entre los móviles se obtiene aplicando el teorema de Pitágoras
Es aquella magnitud física vectorial que mide la rapidez del cambio de posición respecto d2 = 30” + 402 = 50m
de un sistema de referencia. En consecuencia la velocidad tiene tres elementos: módulo,
dirección y sentido. Al módulo de la velocidad también se le llama RAPIDEZ. c) Tiempo de encuentro (Te)
Si dos móviles inician su movimiento simultáneamente en sentidos opuestos, el tiempo
de encuentro es:

d) Tiempo de alcance (Ta)

Si dos móviles inician su movimiento simultáneamente en el mismo sentido, el tiempo
b) Desplazamiento (d) de alcance es:
El desplazamiento que experimenta el móvil es directamente proporcional al tiempo
transcurrido.

MOVIMIENTO RECTILINIO UNIFORME VARIADO (MRUV)

Es un movimiento mecánico que experimenta un móvil donde la trayectoria es rectilínea
y la aceleración es constante.
ACELERACIÓN
Ejemplo: Es una magnitud vectorial que nos permite determinar la rapidez con la que un móvil
Dos móviles A y B salen simultáneamente del mismo punto con velocidades de 3i(m/s) y cambia de velocidad.
4j(m/s). Determinar la distancia que separa a los móviles después de 10 segundos.
El móvil A se mueve con rapidez de 3m/s con dirección horizontal, el movil B se mueve
con rapidez de 4m/s vertical
Se define la aceleración como el incremento de la velocidad en la unidad de tiempo. La
unidad de tiempo es el segundo

EJEMPLO:
Un móvil comienza a moverse sobre una trayectoria horizontal variando el módulo de su
velocidad a razón de 4 m/s en cada 2 segundos. Hallar la aceleración.
ECUACIONES DE MRUV
De la ecuación de la aceleración

Deduciremos las siguientes:

POSICIÓN DE UNA PARTÍCULA PARA EL M.R.U.V. 𝑉𝑓 −𝑉0
𝑎= Despejamos 𝑉𝑓
𝑡
La posición de una partícula, que se mueve en el eje “x” en el instante “t” es.
𝑎 · 𝑡 = 𝑉𝑓 − 𝑉𝑜

𝑑
Sabiendo que 𝑉𝑚 =
𝑡
𝑑 = 𝑉𝑚 · 𝑡 ……….. (1)
𝑉𝑓 +𝑉𝑜
𝑉𝑚 = ……… (2)
2
Sustituyendo la ecuación 2 en 1
……..(3)
Sabiendo que: 𝑉𝑓 = 𝑉𝑜 + 𝑎 · 𝑡 …….. (4)
Sustituyendo ecuación 4 en 3
𝑉𝑜 +𝑎·𝑡+𝑉𝑜 2𝑉𝑜 ·𝑡+𝑎·𝑡 2
𝑑= 2
· 𝑡 => 𝑑 = 2
2
2𝑉𝑜 · 𝑡 𝑎 · 𝑡
𝑑= +
2 2
 𝑎 · 𝑡2
𝑑 = 𝑉𝑜 · 𝑡 +
2

II. DESACELERADO
– EL signo (–) es para un movimiento desacelerado (disminución de velocidad).
Sabiendo que
𝑑
Sabiendo que 𝑉𝑚 =
𝑡
𝑑 = 𝑉𝑚 · 𝑡 ……….. (1)
𝑉𝑓 +𝑉𝑜
𝑉𝑚 = ……… (2) El desplazamiento o cambio de posición es:
2
Despejando el tiempo de la ecuación de la velocidad final Δx = xf - xi
𝑉𝑓 = 𝑉𝑜 + 𝑎 · 𝑡 Los intervalos de tiempo son:
𝑉𝑜 + 𝑎 · 𝑡 = 𝑉𝑓 => 𝑎 · 𝑡 = 𝑉𝑓 − 𝑉𝑜 Δt = tf - ti
𝑉𝑓 −𝑉𝑜 Donde tf > ti . Por tanto, Siempre ocurre que:
𝑡= ……… (3)
𝑎 Δt > 0
Sustituyendo la ecuación 2 y 3 en 1 ¡¡¡ No existen tiempos negativos !!!
𝑉𝑓 +𝑉𝑜 𝑉𝑓 −𝑉𝑜 𝑉𝑓2 −𝑉𝑜2
𝑑= 2
· 𝑎
=> 𝑑 = 2𝑎
2𝑎𝑑 = 𝑉𝑓2 − 𝑉𝑜2 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Examinaremos ahora el caso especial en que una partícula se mueve a velocidad
Ordenando
constante en una trayectoria circular. Como veremos, tanto la velocidad como la
aceleración son de magnitud constante, pero ambas cambian de dirección
continuamente. Esta situación es la que se define como movimiento circular uniforme.
RESUMEN DE FORMULAS Para el movimiento en círculo, la coordenada radial es fija ( r ) y el movimiento queda
descrito por una sola variable, el ángulo , que puede ser dependiente del tiempo  (t).
Supongamos que durante un intervalo de tiempo dt, el cambio de ángulo es d.

La longitud de arco recorrida durante ese intervalo está dada por ds = r d. Al
dividir entre el intervalo de tiempo dt, obtenemos una ecuación para la rapidez
TIPOS DE MOVIMIENTO
del movimiento:
I. ACELERADO
– El signo (+) es para un movimiento acelerado (aumento de velocidad).
 De donde d/dt es la rapidez de cambio del ángulo  y se define como la
velocidad angular, se denota por  y sus dimensiones se expresan en radianes
por segundo (rad/s) en el SI. En terminos de w, tenemos que:
v=rw
Una cantidad importante que caracteriza el movimiento circular uniforme es el
período y se define como el tiempo en que tarda el cuerpo en dar una
Esta figura nos permite ver claramente el cambio en la velocidad al moverse la
revolución completa, como la distancia recorrida en una revolución es 2r, el
partícula desde P1 hasta P2 . Este cambio es: V1 - V2 = V
período T es:
Ya que la dirección de la aceleración promedio es la misma que la de V, la
2r=vT
dirección de a está siempre dirigida hacia el centro del círculo o del arco circular
en el que se mueve la partícula. Para un movimiento circular uniforme, la
La frecuencia es el número de revoluciones que efectúa la partícula por unidad aceleración centrípeta es:
de tiempo, por lo general es 1 segundo. La unidad en el SI es el hertz (Hz), que se
define como un ciclo por segundo. La frecuencia es el inverso del período, esto
es: MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
Cuando el movimiento es uniformemente acelerado, existe una aceleración
angular, y se define como la razón instantánea de cambio de la velocidad
ACELERACIÓN CENTRÍPETA angular:
Aunque la rapidez es constante en el caso del movimiento circular uniforme, la dirección
de la velocidad cambia, por lo tanto, la aceleración no es cero
Las unidades de la aceleración angular son radianes por segundo al cuadrado. Si
la aceleración angular es constante, entonces la velocidad angular cambia
linelmente con el tiempo; es decir,
 = 0 + a t
donde w0 es la velocidad angular en t = 0. Entonces, el ángulo está expresado
Sea P1 la posición de la partícula en el tiempo t1 y P2 su posición en el tiempo por
t2. La velocidad en P1 es V1, un vector tangente a la curva en P1. La velocidad en  (t) = 0 + 0 t + ½ a t ²
P2 es V2, un vector tangente a la curva en P2. Los vectores V1 y V2 tienen la
misma magnitud V , ya que la velocidad es constante, pero sus direcciones En el movimiento circular la trayectoria es circular.
diferentes. La longitud de la trayectoria descrita durante t es la longitud del ● Movimiento circular uniforme es el que tiene un móvil cuando no tiene
arco del punto P1 a P2, que es igual a r.  ( donde q esta medida en radianes ), la aceleración
velocidad es la derivada del desplazamiento con respecto al tiempo, de esta tangencial y su aceleración normal es constante.
forma: Características
Podemos ahora trazar los vectores V1 y V2 de tal forma que se originen en un
punto en común:
 Ecuaciones En la circunferencia de la figura se ha constituido un trainagulo equilátero mixtilinio. El
ángulo central correspondiente a dicho triangulo, por definición mide un radian.
Es el ángulo central al que corresponde un arco de longitud igual al radio.
Se obtiene la media en radianes, realizando el cociente de la longitud del arco entre la
longitud del radio

● Movimiento circular uniformemente acelerado es el que tiene un móvil cuando tiene

aceleración tangencial y normal constantes r
r
𝑙
∅ = 𝑟 siendo 𝑙 = 𝑟
1 radian
● Características r 𝑟 1𝑚
∅= = = 1𝑟𝑎𝑑
𝑟 1𝑚

1 𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 180°
180°
Ecuaciones 1𝑟𝑎𝑑 =
𝜋
La unidad
Desplazamiento angular “φ” πrad, rad, rev, y grados
1 π rad = 180°
1 rev = 2 π rad = 360°
Movimiento circular uniforme
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Piensa en el movimiento que tiene las agujas o manecillas de un reloj analógico. Diremos
que un movimiento circular es uniforme cuando el móvil recorre arcos iguales en
Definición.-
tiempos iguales; es decir que el módulo del vector velocidad permanece constante.
El movimiento es circular cuando la trayectoria que describe el móvil es una
Como en una misma circunferencia a arcos iguales corresponden ángulos centrales
circunferencia.
iguales, también podemos decir:
Un movimiento circular es uniforme (M.C.U.) cuando el móvil describe ángulos iguales
Desplazamiento angular.-
en tiempos iguales.
El desplazamiento angular φ es el ángulo central l barrido
r Velocidad angular “w”
por la línea imaginaria que une el centro de la 0
Es el cociente del desplazamiento angular entre el tiempo empleado
circunferencia con el móvil r
∅2 −∅1 ∆∅
l w= ; w=
∅= Siendo l = ∅ r t2 −t1 ∆t
r πrad rad rev
Longitud de arco = ángulo x radio Sus unidades de “w” será ; ; ; rpm
s s min

El desplazamiento lineal es la longitud del arco recorrido por el móvil. Periodo “T”

El radian
Se llama periodo del movimiento circular uniforme al tiempo que emplea el cuerpo Sustituyendo
móvil en dar una vuelta entera o completa. Como en el movimiento circular uniforme, wf + wo
∅= t
todas las vueltas son recorridas en tiempos iguales: 2
En el movimiento circular uniforme, el periodo es constante. Sabiendo que
wo + α · t + wo
Periodo “T” Es el tiempo que emplea el móvil para describir el angulo de 2π radianes, es ∅= t
2
decir una vuelta completa. 2wo +α·t
∅= t
Entonces la velocidad es: 2
2π 2π 2wo t + α · t 2
w= T
; despejando T = w
∅=
2
La unidad del periodo es el segundo “s” 2wo t α · t 2
∅= +
2 2
Frecuencia "f" 1
∅ = wo t + α · t 2
En el movimiento circular uniforme, la frecuencia es el número de vueltas, revoluciones 2
o rotaciones que efectúa el móvil en un segundo.
1 wf2 = wo2 + 2a∅
f=
T
La unidad de la frecuencia es el Hertz (Hz) Relaciones entre magnitudes lineales y angulares
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO
En el movimiento circular uniformemente variado la velocidad angular es constante, por v
lo que su aceleración angular también es constante.
ac l

w
Aceleración angular:
r
Se define como el incremento de la velocidad angular en la unidad de tiempo.
∆w wf −wo wf −wo
α= ∆t
; ósea α = t2 −t1
α= t
La unidad de la aceleración angular l=∅∙r
πrad rad
α= ; α=
s2 s2
Deducción de fórmulas del MCUA v=w∙r
wf − wo
α= 2π∙r
t
v=
Despejamos wf 𝑇
wf = wo + α · t a=α∙r
Ec. De la velocidad angular final 𝑣2
a=
Sabiendo que 𝑟
∅
wm = ∅ = wm t
t
wf + wo
wm =
2