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26/10/13 Controladra CNC - Dúvida sobre tensão!

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Controladra CNC - Dúvida sobre tensão!


Publicado por Danilo Gomes Mochiute em 25 março 2013 às 16:44 em Geral
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Olá caros amigos garagistas,

Antes de gerar essa discussão, fiz uma pesquisa prévia e não encontrei uma resposta ideial.

Comprei no Mercadolivre 3 motores de passo NEMA23 com as seguintes características:

MOTOR 23 KM - 05

Tensão do Motor: 4.0 V

Corrente / Fase: 2.0A

Resistência/ Fase: 2.0 Ohm

Indutância / Fase: 4.4 mH

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Torque: 9,9kgf/cm

1.8º por passo

Motor unipolar de 6 fios

Estou procurando uma controladora para ele, encontrei uma com um preço acessível importada com as
seguintes características:

Features:

Toshiba TB6560AHQ chip - maximum 3.5A drive current, more powerful !


1 - 1/16 microstep setting - higher accuracy, smoother operation !
Overload & over-current & over-temperature protection, full protection of
your computer and peripheral equipment
4 files current settings can be set according to the user the actual current
requirement
Full closed-type optical isolation to protect the user's computer and
equipment
Professional design, two-stage signal processing, super anti-jamming
Bipolar constant current chopper drive motor low-speed non-creeping
phenomenon, noise, non-resonant region
Four input control, you can set limit, emergency stop, which is divided
into pairs of knives

Attention:

Please connect the power supply to the power switch of 12-36 V, 8A


The power output of 12V shall be applied to the radiator fan of 12V
The interface of driver shall be connected with 2/4 phase, 4/6/8 leads
stepper motor within 3A current
This board can work with both unipolar and bipolar stepper motors
The spindle motor is controlled by Parallel Interface. The voltage of the
spindle motor must comply with the scope of the supply voltage.

Minha dúvida: Como fazer o controle da tensão se os motores funcionam


com 4V e minha fonte é de 24V 10A?

Meu projeto será uma máquina de corte a laser CNC.

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Anexos

A994AMS(1).jpg, 188 KB

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Permalink Responder até Wiechert em 25 março 2013 at 17:37

Olá Danilo,

Esta placa tem dips switchs e resistores que devem ser setados em função da corrente do motor de
cada eixo, no seu caso 2A. E dips switchs para escolher o passo de cada eixo. Com a placa
devidamente setada, o controlador "sente" a corrente em cada motor e controla as saídas de potência,
de forma a proporcionar o maior torque possível sem ultrapassar o limite de corrente por fase do
motor, mesmo que a tensão aplicada seja muito superior ao máximo.

Consulte o data sheet do TB6560 link, no manual é explicado todo o princípio de controle usado
neste tipo de chips, assim como noções sobre passos, e micropassos.

Abraço.

▶ Responder

Permalink Responder até Alexandre Nicolai em 25 março 2013 at 18:20

Este link também pode ajudar:

http://mesa-reprap.blogspot.com.br/2012/02/aprimorando-o-driver-chi...

▶ Responder

Permalink Responder até Wiechert em 25 março 2013 at 21:00

Olá,

Realmente, a montagem e os componentes usados nestes kits chineses muitas vezes são os piores
possíveis, os chineses só se preocupam com o $$$ final e quem compra algo assim deve saber o que
está levando.

Os acopladores podem ser a causa de perda de passos e limitação na velocidade, e pior que uma
máquina lenta, só mesmo uma máquina que perde passos.

Mas a solução encontrada pelo autor do artigo de jumpear os opto acopladores, é um tanto quanto
arriscada, pois no caso de ocorrer um problema qualquer no driver, podem ocorrer sérios danos ao
circuito controlador (arduino, PC, etc).

É como aquela história de "tunar" um PC, aumentando o clock, obtemos o melhor desempenho
possível, mas quando algo dá errado, perde-se tudo. Mas enfim, cada um deve saber o que faz.

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Na minha opinião, e é apenas a minha opinião, seria mais seguro retirar os acopladores ópticos lentos
e substitui-los adaptando um mais rápido, talvez o H11L1 da Fairchild link que tem um datarate de
1MHz.

Desta forma o desempenho seria mantido com toda a segurança.

Abraço.

▶ Responder

Permalink Responder até Danilo Gomes Mochiute em 25 março 2013 at 18:30

Obrigado pelas respostas, já comprei a placa (imagem anexada), vou ver os links e o datasheet com
muita calma mais tarde.

Tentarei ir postando o processo do projeto conforme ele for sendo executado.

Qualquer ajuda é bem-vinda.

Att,

Danilo

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