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x = x0 + λ.u x
r : y = y 0 + λ.u y ∀λ ∈ R
3 P
z = z + λ.u
0 z
O y
z uz = 0 z uy = 0 z ux = 0
r r
r
u
u
u y y y
x x x
z ux = u y = 0 z ux = uz = 0 z uy = uz = 0
r r
P0
u P0
r
P0
y u y u y
x
x x
x − x0 y − y 0 z − z 0
r: = =
ux uy uz 4
llamadas ecuaciones simétricas de una recta que pasa por el punto P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y tiene
dirección paralela al vector u = (u x , u y , u z ) .
Sean los planos no paralelos π 1 ∧ π 2 , su intersección determina una recta cuyos puntos
pertenecen a ambos planos.
Dados:
π 1 = a1 .x + b1 . y + c1 .z + d1 = 0
z
π 2 = a 2 . x + b 2 . y + c 2 .z + d 2 = 0
tales que π 1 no paralelo a π 2 u
n1
entonces la intersección de ambos r n2 n1
planos determina la recta
r ≡ π 1 ∩ π 2 o bien: π1 n2
a .x + b1 . y + c1 .z + d 1 = 0 y
r: 1 5 P0 π2 u
a 2 .x + b 2 . y + c 2 . z + d 2 = 0
n ⊥ π 1 ∧ r ⊂ π 1 ⇒ nπ ⊥ r 6
r ≡ π 1 ∩ π 2 ⇒ π1 1
A partir de 6 y 7 si
nπ 2 ⊥ π 2 ∧ r ⊂ π 2 ⇒ nπ 2 ⊥ r 7
efectuamos el producto vectorial entre nπ 1 y nπ 2 obtendremos un vector u = nπ1 × nπ 2 el cual
será paralelo a la dirección de r , es decir:
( ( (
i j k
( ( (
u = nπ1 × nπ 2 = a1 b1 c1 = (b1 .c2 − b2 .c1 ).i − (a1 .c 2 − a 2 .c1 ). j + (a1 .b2 − a 2 .b1 ).k = (u x , u y , u z )
a2 b2 c2
Para obtener un punto perteneciente a la recta determinada por π 1 ∧ π 2 debemos resolver
a1 .x + b1 . y + c1 .z + d 1 = 0
el sistema que como podemos apreciar es un sistema de dos
a 2 . x + b2 . y + c 2 . z + d 2 = 0
ecuaciones con tres incógnitas, el cual admite infinitas soluciones, (los infinitos puntos de la recta);
entonces para hallar una solución tomamos cualquiera de las tres variables y le fijamos un valor
(por ejemplo z = z 0 = k / k ∈ R) ; entonces:
c1 .k + d1 = m ∈ R a .x + b1 . y + m = 0
r : 1
entonces resolviendo obtendremos un par de
c2 .k + d 2 = n ∈ R a 2 .x + b2 . y + n = 0
valores ( x0 , y 0 ) que representan dos de las coordenadas del punto P0 ( x0 , y 0 , k ) ∈ r . Por lo tanto
la recta r tendrá por ecuaciones simétricas:
4
x − x0 y − y 0 z − z 0
r: = =
ux uy uz
Para que ambas rectas determinen un ángulo ϕ̂ debe existir un punto P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) tal
que P0 ∈ r1 ∧ P0 ∈ r2 es decir P0 = r1 ∩ r2 .
Para obtener, si existe, el punto P0 de
intersección entre ambas rectas podemos z
plantear lo siguiente:
r2 r1
x = x1 + λ.u x x = x 2 + ε .v x
r1 : y = y1 + λ.u y r2 : y = y 2 + ε .v y
z = z + λ.u z = z + ε .v
1 z 2 z
u x = k .v x
ux u y uz
u y = k .v y ∨ = = =k
u = k .v vx v y vz
z z
El ángulo que forma una recta r con un plano π está dado por el ángulo ϕ̂ que forma
dicha recta con la recta r1 proyección de r sobre el plano π . De la recta r1 desconocemos su
ecuación, por lo tanto deberíamos averiguar sus componentes, o usar los elementos conocidos
utilizando otro camino.
nπ • u
Pero θˆ = π − ϕˆ ⇒ ϕ = (π − θˆ) ⇒ cosθˆ = cos(π − ϕˆ ) = pero por relaciones entre
2 2 2 nπ . u
ángulos complementarios
nπ • u nπ • u
senϕˆ = ⇒ ϕˆ = arcsen
nπ . u nπ . u
Dados
x − x0 y − y 0 z − z 0
r: = = ∧ π : a.x + b. y + c.z + d = 0
ux uy uz
Si r es paralela a π , entonces la normal de π será perpendicular al vector director de
r , entonces: nπ • u = 0 ∧ u x .a + u y .b + u z .c = 0
Si r es perpendicular a π entonces la normal a π será paralela al vector director de r
existiendo proporcionalidad entre ambos; luego: nπ = k .u ⇒ (a, b, c) = k .(u x , u y , u z ) ⇒
7
a = k .u x
a b c
b = k .u y ⇒ = = =k
u u u
c = k.u z x y z
nπ u
r nπ u r
π π
π // r ⇔ u ⊥ nπ π ⊥ r ⇔ u // nπ
Fig.4.13.-
z v • P0
v
r1
I π • P0
r2
y
u nπ nπ u
P1
P1
x
Fig.4.14.-
x − x1 y − y1 z − z1
Dadas la recta r1 y el punto P0 tales que r1 : = = ∧ P0 ( x0 , y 0 , z 0 )
ux uy uz
hallar la proyección de P0 sobre r1 es encontrar el punto de intersección, que llamaremos I ,
entre la recta r1 y una recta imaginaria con vector director perpendicular al vector director u de
la recta r1 que contenga al punto P0 .
Para encontrar el vector director de esta nueva recta que llamaremos r2 efectuaremos
dos pasos:
1.- Con el punto P1 ( x1 , y1 , z1 ) ∈ r1 y el punto P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) ,que queremos proyectar, armamos el
8
x − x0 y − y 0 z − z 0
Sean la recta r y el plano π tales que: =
r: = y
ux uy uz
π : a.x + b. y + c.z + d = 0 hallar la proyección de r sobre π es encontrar la ecuación de una recta
r1 que estando contenida en el plano π determina con la recta r , un plano π 1 perpendicular a
π y cuya intersección entre planos da la recta r1 proyección de r sobre π .
nπ
nπ
u r
u
•I π1 •I
w v
r1 w v
π nπ ⊂ π 1 ∧ u ⊂ π 1 ∧ v ⊂ π 1 ∧ w ⊥ π 1
Fig.4.16.-
Para hallar el vector v director de r1 daremos dos pasos:
1.- Si efectuamos el producto vectorial entre la normal del plano nπ = ( a, b, c ) y el vector director
de r : u = (u x , u y , u z ) encontramos un vector w contenido en π y perpendicular a ambos.
2.- Si efectuamos un nuevo producto vectorial ahora entre w y la normal al plano π , es decir
nπ hallaremos un vector v = (v x , v y , v z ) perpendicular a w ∧ nπ que será el vector director de
la recta r1 , proyección de r sobre π .
Para hallar un punto perteneciente a r1 hallaremos la intersección entre r ∧ π y ese punto
I ( xi , yi , z i ) hallado pertenecerá también a r1 .
10
( ( ( ( ( (
i j k i j k
w = nπ × u = a b c = ( w x , w y , w z ) ∧ v = nπ × w = a b c = (v x , v y , v z )
ux uy uz wx wy wz
x = x 0 + λ.u x
r : y = y 0 + λ.u y ∧ π : a.x + b. y + c.z + d = 0 ⇒
z = z + λ.u
0 z
x − x1 y − y1 z − z1
Sean el punto P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y la recta r1 : = = , que no contiene a P0 ,
ux uy uz
para determinar la distancia desde P0 a la recta r1 analizaremos en (Fig.4.17.-) el paralelogramo
determinado por los puntos P1 P0 RS donde P1 S es un vector coincidente en longitud con u es
decir P1 S = u .
Podemos entonces decir que: z
Área P1 P0 RS = u × P1 P0 = u . P1 P0 .senϕ̂
1 R
Vemos que la altura del paralelogramo
P1 P0 RS coincide con la distancia (perpendicular r1
trazada desde el punto P0 a la recta r1 ) desde P0
u d
P0 a r1 y cuyo valor será:
h = P1 P0 .senϕ̂ S
2
ϕ y
Sustituyendo 2 en 1 queda: u P1
u × P1 P0 = u .h
Entonces: x
u × P1 P0
dist ( P0 , r1 ) = h = Fig.4.17.-
u
11
Fig.4.18.-
Aquí estudiaremos las condiciones analíticas que deben cumplirse para que una recta esté
incluida en un plano, que una recta sea paralela a un plano o que una recta interseque a un plano en
un punto.
nπ r1 nπ u
r1 u nπ
r1
u •I
π
π π
k1 = k 2 = 0 k1 = 0 ∧ k 2 ≠ 0 k1 ≠ 0 ∧ k 2 ≠ 0
Fig.4.20.-
Ejercicios Resueltos:
1.- encuentre las ecuaciones de las rectas que cumplen con las siguientes condiciones:
1.1.- Pasa por los puntos A(3,0,-2) y B(1,-4,-1)
1.2.- Pasa por el punto M(2,-1,5) y es paralela a la recta r1 : ( x, y, z ) = ( −7,4,0) + ε .(−3,2,−1)
1.3.- Es perpendicular al eje de ordenadas en el punto P0 (0,3,0) e interseca a la recta
x = −λ
r2 : y = 2 + 3.λ
z = −1 + 2.λ
Soluciones:
1.1.- Si una recta pasa por dos puntos usaremos a uno de ellos como punto de la recta y al vector
determinado por ambos como vector director de la recta. Entonces
u = AB = [(1 − 3); (−4 − 0); (−1 − (−2))] ⇒ u = (−2,−4,1) y usando el punto A tendremos:
x = 3 − 2.γ
x −3 y
r : ( x, y, z ) = (3,0,−2) + γ .( −2,−4,1) ∨ r : y = −4.γ ∨ r: = = z+2
z = −2 + γ −2 −4
1.2.- Si una recta es paralela a otra podemos usar su vector director para indicar la dirección de
ambas rectas. Entonces:
x = 2 − 3.µ
x − 2 y +1
r : ( x, y, z ) = (2,−1,5) + µ .( −3,2 − 1) ∨ r : y = −1 + 2.µ ∨ r : = = 5− z
z = 5− µ −3 2
1.3.- Si una recta es perpendicular al eje de ordenadas, entonces su vector director tendrá segunda
componente nula, es decir: v = (v x ,0, v z ) y además debe intersecar al eje de ordenadas en un punto
P0 (0,3,0) que pertenecerá al eje y a la recta que estamos buscando. Si además se pide que la recta
buscada interseque a la recta r2 deben entonces existir coordenadas de un punto I ( xi , yi , z i ) que
satisfagan a ambas rectas. Entonces dadas:
x = −λ x = α .v x − λ = α .v x
r2 : y = 2 + 3.λ∧ r: y =3 ⇒ 2 + 3.λ = 3 quedando un sistema de tres
z = −1 + 2.λ z = α .v − 1 + 2.λ = α .v
z z
1 1
3−2 1 − = α .v x α = − 3.v
2+3. λ = 3 ⇒ λ = = ⇒ 3 ⇒ x
como α del
3 3 1 1 1
− 1 + 2. = − = α .v z α = −
3 3 3.v z
1 1
primer término es el mismo, entonces los segundos términos también son iguales. − =−
3.v x 3.v z
⇒ v x = vz Como la longitud del vector director no es importante podemos elegir el valor para
ambas, entonces haremos v x = v y = 1 ⇒ v = (1,0,1) . Ya contamos con los elementos necesarios
para determinar la ecuación de la recta r , el punto P0 y el vector director v , por lo tanto:
x = α
r : ( x, y, z ) = (0,3,0) + α .(1,0,1) ∨ r : y = 3 y no existen ecuaciones si simétricas.-
z = α
x = −2.λ
3.x − 2.z + 2 = 0
2.1.- Dadas las rectas r1 : ∧ r2 : y = 3 + λ para z 0 = −1 determinar si r1 ∧ r2
y + z −1 = 0 z=z
0
Podemos asegurar que no son paralelas; ya que (2,-3,3) ≠ λ . (-2,1,0) no existiendo proporcionalidad
entre los vectores directores de ambas rectas.
1
Entonces resolviendo: ε = − ;
3
1 2 1 4
λ = 1 − 3 − 3.( − ) = −2 + 1 = −1 ⇒ λ = −1 ∧ − + 2. − ≠ −2.( −1) ⇒ − ≠ 2
3 3 3 3
Lo cual implica que las rectas son alabeadas para z 0 = −1
2 ( −3,−6,−4) 2 3 6 4 2 12 4 10
,2,−1 • = ,2,−1 • − ,− ,− = − − + = −
3 61 3 61 61 61 61 61 61 61
10 61
⇒ dist (r1 , r2 ) =
61
2.3.- Si analizamos ahora el sistema para z 0 veremos que:
2
− 3 + 2.ε = −2.λ
2 z0
1 − 3.ε = 3 + λ ⇒ 1 − z 0 = 3 + λ ⇒ λ = −2 − z 0 ⇒ − + 2. = −2.( −2 − z 0 ) ⇒
z 3 3
ε= 0
3
2 2 4 14 7
2 .z 0 − .z 0 = −4 − ⇒ .z 0 = − ⇒ z 0 = − para este valor las rectas se intersecan.
3 3 3 3 2
3 7
Y los valores de λ ∧ ε despejados del sistema anterior son: λ = ∧ ε =−
2 6
7
Hallaremos ahora el punto de intersección para z 0 = − , reemplazando en r2 el valor de λ :
2
3
x = −2. 2 x = −3
3 9 9 7
y = 3 + ⇒ y= ⇒ I ( −3, ,− )
2 2 2 2
z=− 7 z = − 7
2 2
Para hallar el ángulo haremos:
u•v ( 2,−3,3) • (−2,1,0) −4−3+0 −7
cos ϕˆ = = = =
u v 2 2 + ( −3) 2 + 3 2 . (−2) 2 + 12 22 . 5 110
−7
⇒ ϕˆ = arccos ⇒ ϕˆ = 131°52'6,76"
110
y +1 z −1
3.4.- Determine si la recta r2 : x − 2 = = está contenida en el plano π .
3 2
Soluciones:
Para determinar la posición relativa de una recta respecto a un plano, debemos analizar si existe un
punto o varios puntos o ningún punto en común entre ambos, para ello debemos reemplazar las
coordenadas de los puntos de la recta en las coordenadas del plano y resolver la ecuación de primer
grado en una incógnita que resulta.
3.1.- Si la recta r1 fuera paralela al plano π no existiría ningún valor de x,y,z de los puntos de la
recta que satisfagan la ecuación del plano. Entonces:
x = k .λ
r1 : y = 3.λ reemplazando x,y,z de la recta en el plano queda:
z = −1 + 2.λ
π : k .λ + 3.(3.λ ) − 5.(−1 + 2.λ ) + 6 = 0 ⇒ (k − 1).λ = −11 ⇒ para k = 1 la ecuación no tiene
solución y la recta es paralela al plano.
3.2.- Si una recta está contenida en un plano cualquier valor del parámetro (λ ) debe satisfacer ambas
ecuaciones; es decir la ecuación del punto 3.1.- ( k − 1).λ = −11 debería ser de la forma: 0.λ = 0
como ello resulta imposible entonces no existe valor de k que haga que r1 ⊂ π .
3.3.- Reemplazando la x, y z de r1 en π queda: π : k .λ + 3.(3.λ ) − 5.(− 1 + 2.λ ) + 6 = 0 entonces:
(k − 1).λ = −11 ⇒ λ = − 11 si reemplazamos este valor del parámetro λ en la ecuación de la
(k − 1)
recta donde los valores del punto intersección son los asignados en el enunciado, tendremos:
− 11
2 = k. (k − 1)
− 11
r1 : − 1 = 3. ⇒ 1 − k = −33 ⇒ k = 34 para la segunda ecuación. Si este valor es
(k − 1)
1 = −1 + 2. − 11
(k − 1)
correcto debe satisfacer las dos ecuaciones restantes. Probamos con la primera:
2
2.k − 2 = −11.k ⇒ 13.k = 2 ⇒ k = ≠ 34 Por lo tanto no existe valor de
13
k ∈ R / r1 ∩ π = I (2,−1,1) .
x = 2+ε
3.4.- Expresamos la ecuación de r2 en forma paramétrica: r2 : y = −1 + 3.ε y ahora
z = 1 + 2.ε
reemplazamos la x,y,z en el plano π quedando: π : (2 + ε ) + 3.( −1 + 3.ε ) − 5.(1 + 2.ε ) + 6 = 0 ⇒
π : 2 + ε − 3 + 9.ε − 5 − 10.ε + 6 = 0 ⇒ 0.ε = 0 Como la ecuación se cumple ∀ε ∈ R entonces
r2 ⊂ π .
4.1.- Una recta y un punto, no perteneciente a ella, en el espacio tridimensional siempre determinan
un plano. Para hallar su ecuación debemos encontrar el vector normal al plano y para ello
necesitamos dos vectores paralelos a dicho plano. En este caso tomaremos el vector director de la
recta r1 y el vector determinado por el punto perteneciente a la recta r1 y el punto P1 dado.
iˆ ˆj kˆ
( ( (
Entonces: nα = (−2,3,−1) × (3 − 0;−1 − (−1);1 − 2) = − 2 3 − 1 = −3.i − 5. j − 9.k luego:
3 0 −1
α : −3.x − 5. y − 9.z + d = 0 reemplazando las coordenadas del punto P1 en la ecuación del plano
α tenemos: -3.(3)-5.(-1)-9.(1)+d=0 ⇒ d = 13 ⇒ α : 3.x + 5. y + 9.z − 13 = 0 (se cambiaron
todos los signos por comodidad operativa).
4.2.- Para hallar el ángulo entre la recta r y el plano π debemos primero hallar la ecuación de la
recta que debe pertenecer al plano α y contener al punto P1 , hay infinitas rectas. Nosotros
tomaremos el punto de la recta r1 y el punto P1 y con la diferencia entre ambos hallamos el
vector director de una recta r. u = (3 − 0;−1 − (−1);1 − 2) = (3,0 − 1) con él y las coordenadas del
punto P1 tenemos la ecuación de la recta r : ( x, y, z ) = (3,−1,1) + λ.(3,0,−1) que cumple con lo
requerido..
n •u
Ahora para hallar el ángulo entre recta y plano usamos la fórmula: senϕˆ = π
nπ . u
(1,1,2) • (3,0,−1) 1
Entonces senϕˆ = ⇒ ϕˆ = arcsen = 7°25'3,2"
1 + 1 + 2 . 3 + (−1)
2 2 2 2 2
60
4.3- Para hallar el ángulo entre planos debemos hallar el ángulo entre sus vectores normales.
Entonces:
n •n (3,5,9) • (1,1,2) 26 26
cos θˆ = α π = = ⇒ θˆ = arccos = 18°18'26,08"
nα . nπ 3 + 5 + 9 . 1 +1 + 2
2 2 2 2 2 2
750 750
( ( (
i j k
( ( (
v = − 1 0 1 = −i + 2. j − k = (−1,2,−1) y el punto de la recta será la intersección entre la recta r
1 1 1
x = 6 + ε
y el plano α . Entonces r : y = −ε ∧ α : − x + z + 1 = 0 reemplazando x,y,z de la recta en la
z=3
ecuación del plano, tendremos: - ( 6 + ε ) + 3 + 1 = 0 ⇒ ε = −2 entonces el punto intersección
será I (4,2,3) que surge de reemplazar el valor de ε en la ecuación de r . Entonces la recta
proyección será: r1 : ( x, y, z ) = (4,2,3) + λ.( −1,2,−1)
5.2.- El ángulo entre recta r y plano α está dado por:
n •u π (− h,0,1) • (1,−1,0) −h 1
senϕˆ = α ⇒ sen( ) = = = entonces:
nα . u 6 ( −h ) + 1 . 1 + ( −1)
2 2 2 2
h + 1. 2 2
2