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Engenharia de Controle I
Março 2016
1
1 Transformada de Laplace
Determine a função temporal y(t) dada as seguintes equações diferenciais e suas condições iniciais.
a)
y 00 + 4y = t2 + 3e−t , y 0 (0) = 2, y(0) = 0
b)
π
00 0 0 1, para 0 ≤ t < 2
y + y = f (t), y (0) = 1, y(0) = 0 em que f (t) =
0, para t ≥ π2
c)
00 0 sen t, para 0 ≤ t < 2π
y + 4y = f (t), y (0) = 0, y(0) = 0 em que f (t) =
0, para t ≥ 2π
d)
y 00 + 3y 0 + 2y = tet + 4, y 0 (0) = 0, y(0) = 0
e)
y 00 + y = δ(t − 2π)cos t, y 0 (0) = 1, y(0) = 0
C(s)
a) Determine a função de transferência F (s) = R(s)
x1
y= 1 0
x2
Determine a função de transferência do sistema.