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LISTA DE EXERCÍCIOS #1

Engenharia de Controle I

Departamento de Engenharia Mecânica


Universidade Federal de Pernambuco

Março 2016
1

1 Transformada de Laplace
Determine a função temporal y(t) dada as seguintes equações diferenciais e suas condições iniciais.
a)
y 00 + 4y = t2 + 3e−t , y 0 (0) = 2, y(0) = 0

b)
π

00 0 0 1, para 0 ≤ t < 2
y + y = f (t), y (0) = 1, y(0) = 0 em que f (t) =
0, para t ≥ π2

c) 
00 0 sen t, para 0 ≤ t < 2π
y + 4y = f (t), y (0) = 0, y(0) = 0 em que f (t) =
0, para t ≥ 2π

d)
y 00 + 3y 0 + 2y = tet + 4, y 0 (0) = 0, y(0) = 0

e)
y 00 + y = δ(t − 2π)cos t, y 0 (0) = 1, y(0) = 0

Resolva a equação y 00 − 14y 0 + 21y = te−4t y 0 (0) = 0, y(0) = 0


f ) sem usar transformada de Laplace
g) usando transformada de Laplace

2 Função de Transferência e Diagramas de blocos


Dado o diagrama de blocos mostrado na figura 1.

Figura 1. Diagrama de Blocos

C(s)
a) Determine a função de transferência F (s) = R(s)

b) Desenhe a versão simplificada do diagrama de blocos da figura 1


c) Desenhe o diagrada blocos para os sistemas mostrados na figura 2
2

3 Modelagem de sistemas dinâmicos


Obtenha a função de transferência de cada um dos sistemas mostrados na figura 2.

Figura 2. Sistemas dinâmicos com entradas e saı́das sinalizadas

4 Representação no espaço de estados


a) Obtenha o modelo no espaço de estados do sistema mostrado na figura 2a). Considere qi e qd como as
variáveis de entrada e q2 como a variável de saı́da.

b) Considere o sistema com a seguinte representação no espaço de estados:


      
ẋ1 0 1 x1 0
= + u
ẋ2 − k1 (bmb
1 +b2 )
1
− (b1 bmb
2 +mk1 )
1
x2 k1
m

 
  x1
y= 1 0
x2
Determine a função de transferência do sistema.

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