CIM

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia

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AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Pirámide CIM y tipos de automatismos
Estudiante:
Ricardo Medina Correa
Cod: 1083919770
Fecha: 06/03/18
Universidad de pamplona
Facultad de Ingenierías y Arquitecturas
Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 1

INTRODUCCION
En la industria moderna se utilizan diferentes redes de comunicación de

acuerdo a diferentes niveles de automatización. Estos niveles son definidos
por el modelo denominado Computer Integrated Manufacturing, o CIM, que
puede traducirse al español como Manufactura Integrada por Computadora,
por el cual se determina una jerarquización de las redes según el propósito
para el que han sido diseñadas y aplicadas. En este informe se establecen los
conceptos de este modelo y de la jerarquización de comunicaciones
industriales que se derivan de éste, los que servirán de base para posicionar
los buses de campo y su velocidad de acuerdo a las diferentes funciones en
el entorno industrial.
Un sistema automático busca la sustitución del operador humano tanto en sus

tareas físicas como mentales. El concepto de regulación automática manejada
hasta el presente se centra especialmente en tareas de control que pueden
ser consideradas como muy unidas al proceso que se desean controlar. De
esta forma, siempre se ha considerado que existe una consigna que de alguna
forma es suministrada por el usuario, y que el sistema de control debe
conseguir como respuesta del sistema.

OBJETIVO GENERAL
Entender la importancia de la pirámide CIM para las industrias y cómo hacer

un uso adecuado de este para tener una mayor eficiencia.
Objetivos específicos
- Aprender la forma de uso de la pirámide CIM

- Identificar los tipos de comunicación usados para mejorar el proceso

PIRAMIDE CIM
Los procesos de manufactura han sido parte fundamental de la industria por

años. Desde la época paleolítica donde creábamos puntas de flechas a partir
de simples piedras, hasta el día de hoy que se producen cientos de
automóviles por hora.
Todos estos procesos tienen el fin último de satisfacer las necesidades de una
creciente población humana; sin embargo, hemos llegado a una época donde
la mano de obra es insuficiente para elaborar todos los productos que
consumimos día a día. La solución, la automatización de los procesos.
Pirámide CIM
Fue a principios de los 70 que el Dr. Joseph Harrington público el libro

“Computer Integrated Manufacturing” (CIM) con el cual postulaba la idea de
crear una industria manufacturera controlada por la novedad de aquellos
tiempos, los ordenadores. La idea era sencilla potenciar todo las capacidades
que tenían las computadoras para mejorar los procesos de producción; sin
embargo, no fue hasta los años 80 cuando se empezaron a implementar a raíz
de que la Asociación de Sistemas Automáticos y Computadoras (CASA)
comenzó a promover la idea [1].

La incorporación al entorno industrial de los Avances Tecnológicos

proporciona: Aumento de la productividad, aumento de la calidad del producto,
disminución del tiempo de respuesta a cambios del mercado, reducción
significativa de costos, por lo tanto las redes de comunicación permiten:
- Medio para la incorporación de la última tecnología a la industria.
- Integración completa del proceso productivo (desde el operario a los gestores

y clientes).
- Reducción del tiempo de puesta en funcionamiento (40 % menos de

cableado).
- Reducción de costos por modificación del sistema productivo.
- Automatización más Robusta y Controlable.
El gran número de ventajas que supone incorporar las comunicaciones a la

producción ha hecho que todos los procesos se integren en un sistema único,
lo que complica enormemente el diseño de dicho sistema; los requisitos en las
distintas fases de producción con respecto a las redes de comunicación son
muy distintos, por ejemplo en la fase de producción se necesita: Tiempo real,
inmunidad a ruidos e interferencias, adaptación a riesgos especiales (p.e.
explosión), simplificación del cableado, etc. En la fase de diseño se necesita
acceder a grandes cantidades de información (sistemas CAD, estudios de
mercado, etc....) no siendo crítico el tiempo de respuesta. Los Gestores de la
empresa necesitarán acceso a bases de datos (producción, calidad, costes,...),
comunicación con los clientes, proveedores, etc.
Por lo tanto solución es jerarquizar los niveles de comunicación, eligiendo los

niveles según sus requerimientos. Cada subsistema de un nivel debe tener
comunicación directa con los subsistemas del mismo nivel y con los de los
niveles inmediatamente superior e inferior, por lo tanto se adopta una
Jerarquización Piramidal. [2]

Nivel de gestión de fábrica
La parte superior de la pirámide podemos encontrar Enterprise Resource

Planning (ERP)
Función: Gestionar información, tareas de negocios, operaciones,

producción, pronosticar oferta/demanda.
Beneficios: Brindar soluciones prácticas, reduce los tiempos y costos de

manufactura.
Proveedores de software: Oracle, SAP, SSA, IBM
Tipo de red: LAN Ethernet
Nivel de planta
Inmediatamente abajo nos encontramos Manufacturing Execution System

(MES)
Función: Conectar por medio de sistemas informáticos (base de datos) con

ERP, utilizando lenguajes de programación de BD como Oracle o SQL server.
Beneficios: Mediante programación (Visual Basic, Java) se pueden crear

interface de usuarios, generar cálculos, reportes.
Tipo de red: LAN Ethernet
En el mismo nivel que MES se encuentra los famosos sistemas SCADA

(Supervisory Control and Data Adquisition)
Función: Permitir al usuario comunicarse con los dispositivos de supervisión

y con los de control por medio de interfaces como Human Machine Interface
(HMI).
Beneficios: Emitir ordenes de ejecución a la parte de control de manera

sencilla y recibir datos de la producción, calidad y mantenimiento del MES

Tipo de red: intercambio bidireccional entre la computadora maestra (MTU) y

la remota (RTU), Ethernet
Nivel de célula y de campo
Finalmente en la parte más baja de la pirámide tenemos Sistema de Control

Distribuido (DCS)
Función: Sistema de control que adquiere el estado de sensores, cálculos y

de los mismo.
Beneficios: Reduce el cableado entre PLC, CNC u otro controlador con los
sensores y actuadores.
Tipo de red: Buses de campos.
Con toda esta información, ahora podemos visualizar de mejor manera el

modelo que las industrias automatizadas utilizan para mejorar sus
producciones [3].
Comunicaciones Industriales

Open System Interconnection (OSI)(Modelo de interconexión de sistemas

abiertos), que es la propuesta que hizo la Organización Internacional para la
Estandarización (ISO) para estandarizar la interconexión de sistemas abiertos.
Redes de empresa y fábrica.
En este nivel se ejecutan, entre otras, las siguientes aplicaciones informáticas:
- Programas ERP (Enterprise Resource Planning)

- Programas MES (Manufacturing Execution Systems)
- Programas CAD/CAM/CAE (ComputerAided Design /Manufacturing /
Engineering)
- Herramientas de aplicación general que permiten el trabajo en grupo
(Groupware) del personal de todas las áreas de la empresa.
Redes de célula.
Las redes de empresa no han sido diseñadas, al menos inicialmente, para

satisfacer determinados requisitos que son propios del ambiente industrial,
entre los que destacan:
- Funcionamiento en ambientes hostiles (perturbaciones FEM,

temperaturas extremas, polvo y suciedad, …)
- Gran seguridad en el intercambio de datos en un intervalo cuyo límite
superior se fija con exactitud (“determinismo”) para poder trabajar
correctamente en “tiempo real”.
- Elevada fiabilidad y disponibilidad de las redes de comunicación,
mediante la utilización de dispositivos electrónicos, medios físicos
redundantes y/o protocolos de comunicación que dispongan de
mecanismos avanzados para detección y corrección de errores…
Surgen las conocidas como redes Industrial Ethernet, cuya capa de enlace
está basada en la técnica Ethernet y cuyos protocolos básicos de
comunicación se fundamentan en TCP/IP.
En lo que respecta a los protocolos de la capa de aplicación que se debe
utilizar en las redes Industrial Ethernet en combinación con los protocolos de

las capas inferiores, no existe actualmente una solución única normalizada y

están propuestas diferentes soluciones como:
• ModbusTCP
• EtherNet/IP
• PROFINet
• EtherCat
• Powerlink
• IRT-Isócrona
• RT-Tiempo real
Redes de control.
Suelen recibir el nombre genérico de buses de campo (Fieldbuses). Las redes

de control resuelven los problemas de comunicación en los niveles inferiores
de la pirámide CIM. Se utilizan, por tanto, para comunicar entre ellos sistemas
de control industrial y/o con dispositivos de campo.
Se clasifican en:
•Redes de controladores
•Redes de sensores-actuadores
Este tipo de redes de control están diseñadas para realizar la comunicación

de varios sistemas electrónicos de control PLC´s, CNC´s, robots,…) entre sí.
Son, por lo general, redes de área local de tipo principal-subordinado (master-
slave) o productor-consumidor (producer-consumer) que poseen varios nodos
principales (Multimaster Networks). [Cada nodo produce información que
consumen todos los demás]

Los servicios de comunicación que proporcionan permiten no sólo el

intercambio estructurado de información sino también llevar a cabo las tareas
de diagnóstico, programación, carga, descarga y ejecución y depuración de
los programas ejecutados en ellos.
Redes de sensores-actuadores
En este grupo se encuentran las redes de campo diseñados con el objetivo

específico de intercomunicar los sistemas electrónicos de control con los
dispositivos de campo conectados al proceso.
Funcionan en aplicaciones de tiempo real estricto en una pequeña zona de la

planta (típicamente una máquina o célula). Los fabricantes suelen
denominarlas redes de periferia distribuida (distributed periphery).
•Redes de sensores-actuadores de elevada capacidad: Las redes de

sensores-actuadores de elevada capacidad funcional disponen de una capa
de enlace adecuada para el envío eficiente de bloques de datos de mayor
tamaño que en el caso anterior.
Se puedan configurar, calibrar e incluso programar dispositivos de campo

(Field Devices) más “inteligentes” que los todo/nada (codificadores absolutos,
sensores de temperatura, presión o caudal, variadores de velocidad, servo
válvulas, etc.).
•Redes de sensores-actuadores de capacidad limitada: Las redes de

sensores-actuadores de capacidad funcional limitada han sido diseñadas para
integrar principalmente dispositivos todo-nada (fin de carrera, fotocélula,
relé,…).[4]
AS-i(Actuator Sensor Interface)

AUTOMATISMO
La palabra automatismo se originó en el griego αὐτοματισμός que puede leerse

como “automatismós”, término compuesto por “auto” en el sentido de que lo
hace solo, sin intervención de otro; “ma” que indica resultado, e “ismo”, sufijo
que expresa “modo”.
Cuando hablamos de automatismo nos estamos refiriendo a un proceso o

mecanismo que se inicia, desarrolla y concluye por sí mismo, como el caso de
las máquinas, que una vez programadas ejecutan sus funciones sin
intervención del hombre, por ejemplo el caso de las lavadoras automáticas. [5]
Tipos de automatismos
Los automatismos mecánicos: es un sistema empleado para la elevación de
cargas que puede ser mecánica o hidráulica. Los tipos mecánicos, de
cremallera (o husillo) son adecuados para la elevación de pesos pequeños.
Gatillo: Dispositivo de seguridad en el que se traba o retiene un mecanismo.
Cuando se acciona el gatillo el mecanismo se pone en funcionamiento.
Se basa en la elasticidad de una o varias piezas, por eso llevan muelles y

gomas.

Sistema biela-manivela: El sistema biela-manivela emplea, básicamente, una

manivela, un soporte y una biela cuya cabeza se conecta con el eje excéntrico
de la manivela (empuñadura).
El sistema funciona de la siguiente forma:
- El eje dispone de un movimiento giratorio que transmite a la manivela.

- La manivela (o la excéntrica) convierte el movimiento giratorio del eje
en uno circular en su empuñadura (eje excéntrico).
- La cabeza de la biela está unida a la empuñadura de la manivela (eje
excéntrico) y, por tanto, está dotada de un movimiento circular.
- En su movimiento circular, la cabeza de la biela arrastra el pie de biela,
que sigue un movimiento lineal alternativo.
Engranajes o Ruedas Dentadas
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para

transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Los
engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor
se denomina corona y la menor piñón. Un engranaje sirve para transmitir
movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.

Automatismos eléctricos
 El Interruptor termomagnético.
Lo que hace este aparato es proteger las instalaciones eléctricas de sobre
intensidades y de cortocircuitos, está constituido por una placa bimetálica que
es la encargada de la protección por sobre intensidades y por una bobina que
se encarga de la protección de por cortocircuitos.
Símbolo
Funcionamiento
Al circular corriente por el electro imán, se crea una fuerza que produce un
efecto mecánico que tiende a abrir el circuito cuando la intensidad de la
corriente eléctrica sobrepasa ciertos valores. Estos valores se pueden
configurar, y es por eso que vienen distintos interruptores que cortan el circuito
cuando la corriente sobrepasa distintos valores. Esta parte es la que protege
contra cortocircuitos.
Por otro lado la lámina bimetálica tiene la propiedad de calentarse y

deformarse de forma tal que esta es capaz de abrir un circuito. Esta parte es
utilizada para proteger los elementos eléctricos contra sobrecargas.
 El Interruptor diferencial
Un interruptor diferencial o también llamado disyuntor, es un sistema de
protección automático que se instala en el cuadro principal de cualquier

instalación eléctrica, aguas debajo de toda carga conectada y que tiene la

función de proteger la instalación de derivaciones a tierra y a las personas de
contactos directos o indirectos
Símbolo
Funcionamiento
Mide la corriente que entra y sale del circuito para así determinar si entra y
sale la misma intensidad. El interruptor diferencial o disyuntor está conectado
en el inicio de la instalación y en el final, es decir, al cable de entrada y al de
salida. Dispone en estas conexiones de dos bobinas que generan un campo
magnético opuesto (la intensidad circula por cada bobina en sentido contrario)
junto a un núcleo o armadura que permite, mediante un dispositivo mecánico
cortar la alimentación eléctrica accionando ciertos contactos. De esta manera,
cuando el campo ejercido por las bobinas sobre el núcleo es diferente,
automáticamente el dispositivo mecánico corta la alimentación.
 Los pulsadores
Los pulsadores son unos elementos que ayudan a cambiar el estado de los
contactos mientras este se encuentre pulsado, al dejar de pulsarse los
contactos volverán a su posición, son muy importantes para el control
manual de los circuitos de automatización.

Símbolo
Funcionamiento
Un pulsador es un operador eléctrico que, cuando se oprime, permite el paso

de la corriente eléctrica y, cuando se deja de oprimir, lo interrumpe. - Un
interruptor es un operador eléctrico, cuya función es abrir o cerrar un circuito
de forma permanente.
 El relé
El relé es un dispositivo que esta constituido por una bobina y un grupo de
contactos los cuales pueden ser abiertos o cerrados, cuando la bobina se
energiza esta genera un campo magnético que origina el movimiento de una
pieza mecánica, la que hace que los contactos de el relé cambien de
posición, al desenergizar la bobina los contactos del relé vuelven a su
posición de reposo.
Símbolo

Funcionamiento
Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por

medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.
 El contactor
El contactor al igual que el relé es un dispositivo que esta constituido por una
bobina y un grupo de contactos los cuales pueden ser abiertos o cerrados,
cuando la bobina se energiza esta genera un campo magnético que origina el
movimiento de una pieza mecánica, la que hace que los contactos del
contactor cambien de posición, al desenergizar la bobina los contactos del
contactor vuelven a su posición de reposo.
A diferencia del relé el contactor tiene dos grupos de contactos claramente

diferenciados, los que se conocen como los contactos principales y los
contactos auxiliares, los contactos principales siempre estarán abiertos
mientras la bobina no energice, mientras que los auxiliares podrán ser abiertos
o cerrados.
Símbolo

Automatismos neumáticos
 Purga de aire
Para evitar la aparición de corrosión y problemas durante el funcionamiento,
los sistemas de calefacción y de aire acondicionado deben construirse de tal
forma que el aire se pueda eliminar cuando el sistema esté lleno y durante su
posterior funcionamiento.
Símbolo
 Acondicionamiento de aire
El acondicionamiento de aire se define según la normativa española1 como el
proceso, o procesos, de tratamiento de aire que modifica sus condiciones para
adecuarlas a unas necesidades determinadas.
Símbolo

 Válvula direccional
En los circuitos hidráulicos las válvulas de control direccional llamadas válvulas
de vías o válvulas direccionales son las que controlan los actuadores
dirigiendo su funcionamiento en una dirección o otra, permitiendo o
bloqueando el paso de aceite o aire ya sean hidráulicas o neumáticas, tanto
con presión o al tanque.
Símbolo
 Actuadores
Convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les
denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los
actuadores hidráulicos, el rango de compresión es menor en este caso,
además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, motivado a que los elementos de suministro de
energía (aire) son diferentes de los empleados en los cilindros hidráulicos.
Símbolo

 Controladores de velocidad
Para regular la salida, en la entrada de aire del cilindro debemos insertar algo
que reduzca el caudal de entrada, y cómo la salida no tiene regulación, el
camino de salida del aire debe quedar despejado.
Si lo que se desea es poder regular la velocidad de retorno del vástago del

cilindro, debemos repetir la conexión del ejemplo anterior, pero en este caso
se debe conectar la válvula antirretorno en la dirección contraria, para permitir
el paso de aire que llene la cámara del cilindro y que imposibilite el paso del
aire a su través durante el proceso de vaciado. El la imagen siguiente vemos
cómo conectar la válvula antirretorno para conseguir la regulación de salida.
Símbolo

Conclusión
La pirámide CIM es muy útil en una empresa ya que se dividen los tipos de
trabajos y entornos y así elegir los sistemas adecuados para aumentar la
flexibilidad, mejorar la calidad del producto, reducir los costos, reducir el tiempo
y el número de pasos empleados para la fabricación y aumentar la
confiabilidad del sistema.
La jerarquía de las redes de comunicación se hacen de acuerdo al nivel y

existen variedad de sistemas para la comunicación y diferentes modelos, tal
como se pudo observar en las arquitecturas de comunicación comerciales
basadas en el concepto de CIM, a cada nivel le corresponde una red con
determinadas propiedades y limitaciones.

Referencias
[1] Wu, C. (24 de febrero de 2018). COMPUTER INTEGRATED

MANUFACTURING. Obtenido de
http://www.simflow.net/publications/books/cimie-part1.pdf
[2] automatizacion2008.blogspot.com.co (24 de febrero de 2018). PIRAMIDE

CIM (Computer Integrated Manufacturing). Obtenido de
http://automatizacion2008.blogspot.com.co/2008/03/piramide-cim.html.
[3] automatizacion2008.blogspot.mx. (24 de febrero de 2018). Piramide CIM.

Obtenido de PRINCIPIOS DE AUTOMATIZACION:
http://automatizacion2008.blogspot.mx/2008/03/piramide-cim.html
[4]Documentos infoplc.net (24 de febrero de 2018). Comunicaciones

Industriales Obtenido de
http://www.infoplc.net/files/documentacion/comunicaciones/infoplc_net_00pre
sentacioncursocomindbabel.pdf
[5]MrElberni(2 de marzo de 2018). Automatismos eléctricos temas básicos
http://mrelbernitutoriales.com/automatismos/
[6] Automatismos neumáticos e hidráulicos (2 de marzo de 2018).
http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/cuatrim2/Temas/tema10.pdf


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Pirámide CIM y tipos de automatismos

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 1

En la industria moderna se utilizan diferentes redes de comunicación de

Un sistema automático busca la sustitución del operador humano tanto en sus

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 2

Entender la importancia de la pirámide CIM para las industrias y cómo hacer

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Los procesos de manufactura han sido parte fundamental de la industria por

Fue a principios de los 70 que el Dr. Joseph Harrington público el libro

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- Medio para la incorporación de la última tecnología a la industria.

- Integración completa del proceso productivo (desde el operario a los gestores

- Reducción del tiempo de puesta en funcionamiento (40 % menos de

- Reducción de costos por modificación del sistema productivo.

- Automatización más Robusta y Controlable.

El gran número de ventajas que supone incorporar las comunicaciones a la

Por lo tanto solución es jerarquizar los niveles de comunicación, eligiendo los

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 5

Nivel de gestión de fábrica

La parte superior de la pirámide podemos encontrar Enterprise Resource

Función: Gestionar información, tareas de negocios, operaciones,

Beneficios: Brindar soluciones prácticas, reduce los tiempos y costos de

Proveedores de software: Oracle, SAP, SSA, IBM

Tipo de red: LAN Ethernet

Inmediatamente abajo nos encontramos Manufacturing Execution System

Función: Conectar por medio de sistemas informáticos (base de datos) con

Beneficios: Mediante programación (Visual Basic, Java) se pueden crear

Tipo de red: LAN Ethernet

En el mismo nivel que MES se encuentra los famosos sistemas SCADA

Función: Permitir al usuario comunicarse con los dispositivos de supervisión

Beneficios: Emitir ordenes de ejecución a la parte de control de manera

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Tipo de red: intercambio bidireccional entre la computadora maestra (MTU) y

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Finalmente en la parte más baja de la pirámide tenemos Sistema de Control

Función: Sistema de control que adquiere el estado de sensores, cálculos y

Tipo de red: Buses de campos.

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Redes de empresa y fábrica.

En este nivel se ejecutan, entre otras, las siguientes aplicaciones informáticas:

- Programas ERP (Enterprise Resource Planning)

Las redes de empresa no han sido diseñadas, al menos inicialmente, para

- Funcionamiento en ambientes hostiles (perturbaciones FEM,

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 8

las capas inferiores, no existe actualmente una solución única normalizada y

Suelen recibir el nombre genérico de buses de campo (Fieldbuses). Las redes

Este tipo de redes de control están diseñadas para realizar la comunicación

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 9

Los servicios de comunicación que proporcionan permiten no sólo el

En este grupo se encuentran las redes de campo diseñados con el objetivo

Funcionan en aplicaciones de tiempo real estricto en una pequeña zona de la

•Redes de sensores-actuadores de elevada capacidad: Las redes de

Se puedan configurar, calibrar e incluso programar dispositivos de campo

•Redes de sensores-actuadores de capacidad limitada: Las redes de

AS-i(Actuator Sensor Interface)

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La palabra automatismo se originó en el griego αὐτοματισμός que puede leerse