Capitulo4 DeflexaodeVigas PDF

Curso de Engenharia Civil
Universidade Estadual de Maringá

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Civil
Prof. Romel Dias Vanderlei
CAPÍTULO 4:
DEFLEXÃO DE VIGAS
4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica
Linha Elástica é a curva que representa o eixo da

viga após a deformação.
Linha Elástica A deflexão “v” é

o deslocamento
de qualquer
ponto no eixo
da viga.
Quando a viga é flexionada, ocorrem em cada ponto

ao longo do eixo uma deflexão (v) e uma rotação (θ).
O ângulo de rotação “θ” é o ângulo entre o eixo “x” e
a tangente à curva da linha elástica.
θ
dθ
θ
dθ
Da figura vemos que:
ρ .d θ = ds
θ
dθ
1 dθ
k= =
ρ ds
dθ em radianos
Da figura vemos que:

dv
= tg θ
θ
dθ dx
Inclinação da Linha Elástica
 dv 
θ = arctg 
 dx 
 dx
 cos θ =
ds
e: 
 sen θ = dv
 ds
Vigas com Pequenos Ângulos de Rotação: θ0

1 dθ
ds ≈ dx → k = =
ρ dx
dv
tgθ ≈ θ → = θ , sendo θ em radianos.
dx
Logo, fazendo: dθ = d v
2
dx dx2
1 d 2 v Equação válida para
k= =
ρ dx 2 pequenas rotações
Para materiais elástico lineares (Lei de Hooke):

1
σ x = E⋅ ε x e εx = ⋅y=k⋅y
ρ
∫σ
A
x ⋅ dA ⋅ y = M → ∫ E ⋅ ( k ⋅ y ) ⋅ y ⋅ dA = M
A
M
E ⋅ k ∫ y 2 ⋅ dA = M → E ⋅ k ⋅ I z = M → k =
A
E ⋅ Iz
d 2v M Equação Diferencial da
Logo: = Linha Elástica
dx 2 EI z
Convenções de Sinais:
y(+)
(1)Eixos:
x(+)
(2) Deflexão: v(+)

y
(3) Rotações: dv e θ (+)
dx x
(4) Curvatura k:
Convenções de Sinais:
(5) Momentos:
(6) Carregamentos:
Equações Adicionais:
dM dV d 2M
=V ; = −q e = −q
dx dx dx 2
Vigas Não Prismáticas : seção variável com x.
d 2v M d 2v
= → EI ( x ) ⋅ 2 = M
dx 2 EI ( x ) dx
dM d d 2v 
=V →  EI(x) ⋅ 2  = V
dx dx  dx 
dV d2  d 2v 
= −q →  EI ( x) ⋅ 2  = −q
dx 2 
dx  dx 
Vigas Prismáticas: rigidez (EI) constante

Momento Fletor:
d 2v M d 2v
= → EI z ⋅ 2 = M → EI z ⋅ v ′′ = M
dx 2 EI z dx
Força de Cisalhamento:
dM d 3v
=V → EI z ⋅ =V → EI z ⋅ v ′′′ = V
dx dx 3
Carregamento:
dV d 4v
= − q → EI z ⋅ = −q → EI z ⋅ v ''' ' = − q
dx dx 4
Condição de Contorno: relativas às deflexões e

rotações nos apoios.
→ v=0 e M =0
→ v=0 e M =0
→ v = 0 e v′ = 0

rotações em vigas biapoiadas.
x = 0 → v = 0 e v′′ = 0 pois M = 0

x = L → v = 0 e v′′ = 0 pois M = 0

rotações em vigas engastadas.
 x = 0 → v = 0 e v′ = 0

 x = L → v ′′ = 0 pois M = 0
 x = L → v ′′′ = 0 pois V = 0

Condição de Continuidade:
No ponto C:
(v )AC = (v )CB
(v ′ )AC = (v ′ )CB
Exemplo1: Determine a equação da Linha

Elástica para a viga abaixo. Determine também a
deflexão máxima δmáx e os ângulos de rotação θA
e θB nos apoios.
a) Expressão para o Momento Fletor:
q⋅L
Reações de apoio: RVA = RVB =
2
Momento Fletor:
qL x qL q
M = ⋅x− q⋅x⋅ = ⋅ x − ⋅ x2
2 2 2 2
b) Equação da Linha Elástica:

qL q
EI z ⋅ v '' = M = ⋅ x − ⋅ x 2 [.(dx)]
2 2
qL q
EI z ⋅ v '' ⋅ dx = ⋅ x ⋅ dx − ⋅ x 2 ⋅ dx
2 2
qL q
EI z ∫ v '' ⋅ dx = ∫ x ⋅ dx − ∫ x 2 ⋅ dx 1ª integração
2 2
( )  qL x q x 3 
2
∫ z ⋅ = ∫  2 ⋅ 2 − 2 ⋅ 3 + C1 
'
EI v 2ª integração
qL x 3 q x 4
EI z ⋅ v = ⋅ − ⋅ + C1 ⋅ x + C 2
4 3 6 4
Condições de Contorno:
(I) x = 0 → v = 0
L
(II) x = L → v = 0 e x= → v′ = 0
2
(I) x = 0 → v = 0∴ 0 = 0 − 0 + 0 + C2 → C2 = 0
qL q
(II) x = L → v = 0∴ 0 = .L3 − .L4 + C 1 .L + 0
12 24
qL 4 qL 4
qL 4
qL 3
0 = − + C 1 .L = + C 1 .L → C 1 = −
12 24 24 24
qL q
EI z ⋅ v = ⋅ x3 − ⋅ x 4 + C1 ⋅ x + C 2 → deflexão
12 24
1  qL q qL 3 
v =  ⋅x −
3
⋅x +
4
⋅ x 
EI z  12 24 24 
q  L 1 L3 
v=  ⋅x −
3
⋅x +
4
⋅ x  Linha Elástica
EI z  12 24 24 
qL 2 q 3
EI z ⋅ v′ = ⋅ x − ⋅ x + C1 → rotação
4 6
1  qL 2 q 3 qL3 
v′ =  ⋅x − ⋅x − 
EI z  4 6 24 
q  L 2 1 3 L3 
v′ =  ⋅ x − ⋅ x −  → rotação θ
EI z  4 6 24 
c) Deflexão máxima x = L/2:
q  L  L 3 1  L 4 L3 L 
vmáx =  ⋅  − ⋅  − ⋅ 
EI z 12  2  24  2  24 2 
q  L4 L4 L4 
vmáx =  − − 
EI z  96 384 48 
5qL4
vmáx = −
384 ⋅ EI z
d) Ângulos de rotação: θA e θB
qL 3
θ A → x = 0∴ v ′A = −
24 EI z
qL 3
θB → x = L∴ v ′B =
24 EI z
Exemplo 2: Calcular a deflexão e a inclinação

(rotação) do ponto D indicado na viga
representada abaixo, adotando E = 10GPa.
1,2kN/m
16cm
A B
D
6cm
2,2m 3m
a) Reações de apoio:
qL 1,2 × 5,20
RVA = RVB = = = 3,12 KN
2 2
b) Equação diferencial da linha elástica:
EI z ⋅ v '''' = − q = − 1, 2
EI z ⋅ v ′′′ = − 1, 2 ⋅ x + C1
x2
EI z ⋅ v ′′ = − 1, 2 ⋅ + C1 ⋅ x + C 2
2
x3 x2
EI z ⋅ v ′ = − 1, 2 ⋅ + C1 ⋅ + C 2 ⋅ x + C3
6 2
x4 x3 x2
EI z ⋅ v = − 1, 2 ⋅ + C1 ⋅ + C2 ⋅ + C3 ⋅ x + C4
24 6 2
c) Condições de Contorno:
(I) x = 0 → V A = 3,12 KN = v′′′ ⇒ C1 = 3,12
(II) x = 0 → M A = 0 = v′′ ⇒ C 2 = 0
L
(III) x = = 2,60 → v′ = 0
2
2 .6 3 2,6 2
0 = −1,2 ⋅ + 3,12 ⋅ + 0 ⋅ x + C 3 ⇒ C 3 = −7 ,03
6 2
(IV) x = 0 → vA = 0 ⇒ C4 = 0
d) Rotações e deflexões:
kN
E = 10 GPa = 10 × 10 6
m2
bh 3 0 , 06 × 0 ,16 3
Iz = = = 2 , 048 . 10 − 5 m 4
12 12
EI z = 204 ,8 kN ⋅ m 2
v′ =
1
EI z
(
⋅ − 0 , 2 ⋅ x 3 + 1,56 ⋅ x 2 − 7 , 03 )
v=
1
EI z
(
. − 0 , 05 ⋅ x 4 + 0 ,52 ⋅ x 3 − 7 , 03 ⋅ x )
e) Deflexão e Rotação no Ponto D:
Para x = 2,20m
v′ =
1
204,8
( )
⋅ − 0,2 × 2,23 + 1,56 × 2,2 2 − 7,03 = −7,9 ×10−3 rad
v=
1
204,8
( )
⋅ − 0,05 × 2,2 4 + 0,52 × 2,23 − 7,03 × 2,2 = −5,65 ×10−2 m
Exemplo 3: Determine a equação da Linha

Elástica para uma viga engastada mostrada
abaixo. Determine também θB e δB na
extremidade livre.
Reações de apoios:
qL2
RVA = qL MA =
2
a) Momento Fletor na viga:
qL2 x
M =− + qLx − qx
2 2
qL2 x2
M =− + qLx − q
2 2

qL2 qx 2
EI z ⋅ v = M = −
''
+ qLx −
2 2
q  L 2
x 
2
∫ v′′ = ∫ EI z ⋅  − 2 + Lx − 2 

q  L x 2 x3 
∫ v = ∫ EI z ⋅  − ⋅ x + L ⋅ − + C1  → Rotação
'
 2 2 6 
q  L2 x 2 Lx 3 x 4 
v= ⋅  − + − + C1 ⋅ x + C 2  → Deflexão
EI z  4 6 24 
Condição de Contorno:
(I) x = 0 → v' = 0
(II) x = 0 → v = 0
⋅ (− 0 + 0 − 0 + C1 ) ⇒ C1 = 0
q
(I) 0=
EIz
⋅ (− 0 + 0 − 0 + C2 ) ⇒ C2 = 0
q
(II) 0 =
EIz
Rotação:
q  L2 L 2 x3 
v =
'
⋅  − ⋅ x + ⋅ x − 
EI z  2 2 6 
v' =
qx
6 EI z
(
⋅ − 3L2 + 3 Lx − x 2 )
qL3
θB = v′B → x = L ∴ v′B = −
6EIz
Deflexão:
q  L2 2 L 3 1 4 
v= ⋅  − ⋅ x + ⋅ x − ⋅ x 
EI z  4 6 24 
v=
qx 2
24 EI z
(
⋅ − 6 L2 + 4 Lx − x 2 )
qL4
δ B = vB → x = L ∴ vB = −
8EIz
Exemplo 4: Determine a equação da Linha

Elástica, os ângulos de rotação θA e θB nos
apoios, a deflexão máxima δmáx e a deflexão δC
no ponto médio.
Reações de apoio:
P⋅b P⋅ a
RVA = e RVB =
L L
a) Momentos Fletores:
Pb
M= ⋅ x (0 ≤ x ≤ a)
L
M = ⋅ x − P ⋅ (x − a) (a ≤ x ≤ L)
Pb
L
Pb
EI ⋅ v ′′ = ⋅x (0 ≤ x ≤ a)
L
⋅ x − P ⋅ (x − a )
Pb
EI ⋅ v ′′ = (a ≤ x ≤ L)
L
Integrando temos: Rotações

Pb 2
EI ⋅ v ′ = ⋅ x + C1
2L
Pb 2 P ⋅ ( x − a ) 2
EI ⋅ v ′ = ⋅x − + C2
2L 2
Integrando novamente: Deflexões
Pb 3
EI ⋅ v = ⋅ x + C1 ⋅ x + C 3
6L
Pb 3 P ⋅ ( x − a ) 3
EI ⋅ v = ⋅x − + C2 ⋅ x + C4
6L 6
(I) x = 0 → v = 0
(II) x = L → v = 0
′ = v′dir
(III) x = a → vesq
(IV) x = a → vesq = vdir

(I) x = 0→ v = 0 ⇒ C3 = 0
PbL3 P ⋅ ( L − a)3
(II) x = L → v = 0∴ 0 = − + C2 ⋅ L + C4
6L 6
Pba2 Pba2 P(a − a)2
(III) x = a → +C1= − + C2 ⇒ C1 = C2
2L 2L 2
Pba 3 Pba 3 P ( a − a ) 3
(IV) x = a → +C 1⋅a = − + C2 ⋅ a + C4
6L 6L 6
C1 ⋅ a = C 2 ⋅ a + C 4 ⇒ C1 ⋅ a = C1 ⋅ a + C 4 ⇒ C 4 = 0
PbL 2 Pb 3
(II) − + C 2 ⋅L + C 4 = 0
6 6
Pb
6
( )
⋅ L2 − b 2 = − C 2 ⋅ L
C2 = −
Pb
6L
( )
⋅ L2 − b 2 = C1
Deflexões:
v=
1
EI
 Pbx 3 Pb 2
⋅ − (
⋅ L − b2 )x 
 6L 6L 
v=
Pbx
6 LEI
(
⋅ x 2 − L2 + b 2 ) (0 ≤ x ≤ a)
1  Pbx 3 P ⋅ (x − a ) 
( )
2
Pb
v = ⋅ − − ⋅ L2 − b 2 ⋅ x 
EI  6 L 6 6L 
P ⋅ ( x − a)
( )
3
Pbx
v=− ⋅ L2 − b 2 − x 2 − (a ≤ x ≤ L)
6 LEI 6 EI
Rotações:
v′ =
1  Pbx 2 Pb 2
⋅
EI  2 L
− ( 
⋅ L − b2  )
6L 
v′ = −
Pb
6 LEI
(
⋅ L2 − b 2 − 3 x 2 )
(0 ≤ x ≤ a)
1  Pbx 2 P ⋅ (x − a )
( )
2
Pb
v′ = ⋅ − − ⋅ L2 − b 2
EI  2 L 2 6L 
P ⋅ (x − a )
⋅ (L − b − 3 x ) −
2
Pb
v =−
' 2 2 2
(a ≤ x ≤ L)
6 LEI 2 EI
Cálculo de θA:
θ A = v ′A → x = 0 ( L + b) ⋅ ( L − b)
v ′A = −
Pb
6 LEI
(
⋅ L2 − b 2 )
Pab (L + b )
v ′A = −
6 LEI
Cálculo de θB:
θ B = v′B → x = L (b)
P (L − a )
( )
2
Pb
v′B = − ⋅ L − b − 3L −
2 2 2
6 LEI 2 EI
Pb  (− 2 L − b )
2 2

v ′B = − ⋅ + b
2 EI  3L 
Pb  2 L + b − 3 Lb 
2 2
v ′B = ⋅  
2 EI  3L 
Pab ⋅ ( L + a )
v ′B =
6 LEI
Deflexão máxima δmáx:

Ponto de máximo v′ = 0
−
Pb
6 LEI
( )
⋅ L2 − b 2 − 3 x 2 = 0
L2 − b 2
x1 =
δ máx = vmáx para ( x = x1 ) 3
 2

Pb L2 − b 2  L2 − b 2 
 − L2 + b 2 
vmáx = ⋅ ⋅
6 LEI 3  3  
  
( )
3
Pb ⋅ L2 − b 2 2
vmáx =− (a ≥ b)
9 3 ⋅ LEI
Deflexão no ponto médio x = L/2:

L
δ C = vC para x =
2
L
Pb ⋅  L  2 
vC = 2 ⋅   − L + b 
2 2
6 LEI   2  
Pb  L2 
vC = ⋅  − L2 + b 2

12 EI  4 
vC =
Pb
48 EI
(
⋅ − 3 L2 + 4b 2 ) (a ≥ b)
4.2 Vigas Estaticamente Indeterminadas
São vigas em que o número de reações excede o

número de equações de equilíbrio da estática.
∑ Fx = 0 ⇒ H A = 0 3 reações
∑ FY = 0 ⇒ R A + R B − qL = 0 2 equações
Estaticamente Indeterminadas
L
∑ M A = 0⇒ M A − qL .
2
+ R B .L = 0
São necessárias equações adicionais para obter todas

as reações.
O número de reações em excesso ao número de
equações de equilíbrio é chamado de Grau de
Hiperestaticidade.
Grau = (nº Reações) – (nº Equações)
Assim, a viga analisada é hiperestática de grau 1.

As equações adicionais podem ser obtidas

considerando as deformações da estrutura.
Logo, pode-se usar uma das três equações diferenciais
da linha elástica:
EI z ⋅ v′′ = M
EI z ⋅ v′′′ = Q
EI z ⋅ v '''' = −q
O procedimento para resolução é o mesmo usado para

vigas isostáticas.
Como exemplo, analisaremos a viga anterior

determinando as rotações e deflexões da viga.
a) Estaticidade da estrutura:
HA = 0
M A , RVA , RVb → 3 reações desconhecidas
,
∑F Y =0 e ∑M = 0 → 2 equações de equilíbrio
Grau = 3 – 2 = 1 Estrutura estaticamente indeterminada de grau 1
b) Equações de equilíbrio:
(1) R + R = qL
VA VB
qL2
(2) M A + RVB ⋅ L =
2
c) Equação no momento fletor:

Reação redundante reação em excesso que pode ser
liberada da estrutura, porém, deixando-a estável e
estaticamente determinada.
Escolhemos RVB como reação redundante, e as outras
reações serão escritas em função desta.
RVA = qL − RVB
qL2
MA = − RVB ⋅ L
2
qx 2  qL2  qx 2
M = RVA ⋅ x − M A − = (qL − RVB ) ⋅ x − 
 − RVB .L  −
2  2  2
d) Equação diferencial da Linha Elástica:

 qL2  qx 2
EI z ⋅ v = M = (qL − RVB ) ⋅ x − 
′′  − RVB ⋅ L  −
 2  2
Integrando:
x 2  qL2  qx 3
EI z ⋅ v ′ = (qL − RVB ) ⋅ −  − RVB ⋅ L  ⋅ x −
 + C1
2  2  6
x 3  qL2  x 2 qx 4
EI z ⋅ v = (qL − RVB ) ⋅ −  − RVB ⋅ L  ⋅ − + C1 ⋅ x + C2
6  2  2 24
3 incógnitas C1, C2 e RVB
São necessárias 3 condições de contorno
e) Condições de contorno:
(I) x = 0 → v' = 0
(II) x=0→v=0
(III) x=L→v=0
(I ) → 0 = 0 − 0 − 0 + C1 ⇒ C1 = 0
( II ) → 0 = 0 − 0 − 0 + 0 + C 2 ⇒ C 2 = 0
L 3  qL 2  L2 qL 4
(III) → 0 = (qL − R VB ) ⋅ −  − R VB ⋅ L  ⋅ −
6  2  2 24
qL 4 R VB L3 qL 4 R VB L3 qL 4
0= − − + −
6 6 4 2 24
1 1 1 1 1  RVB qL
RVB L3 ⋅  −  = qL4 ⋅  − −  ∴ - =−
6 2  6 4 24  3 8
3qL
RVB =
8
f) Rotações e Deflexões:
1  3qL  x 2  qL2 3qL  qx3 
v' = ⋅  qL −  ⋅ −  − ⋅ L  ⋅ x − 

EI z 8  2  2 8 
 6 
v' =
qx
48 EI z
(
⋅ − 6 L 2 + 15 L ⋅ x − 8 ⋅ x 2 )
1  3qL  x3  qL2 3qL  x 2 qx4 
v= ⋅  qL −  ⋅ −  − ⋅ L  ⋅ − 
EI z  8  6  2 8  2 24 
v = −
qx 2
48 EI
(
⋅ 3 L2 − 5 L ⋅ x + 2 ⋅ x 2 )
z
g) Reações nos apoios:
3qL 5qL
RVA = qL − RVB = qL − =
8 8
qL2 qL2 3qL qL2
MA = − RVB ⋅ L = − ⋅L =
2 2 8 8
4.3 Método da Superposição
Em uma viga submetida a várias cargas, os

deslocamentos em um ponto qualquer pode ser obtido
somando-se algebricamente os deslocamentos, no
mesmo ponto, correspondente à cada carga agindo
isoladamente.
Exemplo 1:
P
qL4
(v B )q =− (v B )P =−
PL3
8 EI z 3 EI z
PL2
(θ B )q =−
qL3
(θ B )P =−
6 EI z 2 EI z
qL 3 PL 3
v B = (v B )q + (v B )P =− −
8 EI z 3 EI z
qL3 PL 2
θ B = (θ B )q + (θ B )P =− −
6 EI z 2 EI z
Exemplo 2:
δ c = (vC )q + (vC )P
θ A = (v′A ) q + (v′A ) P 
 −θA = θB
θ B = (v′B ) q + (v′B ) P 
5qL4
(vC )q =− (vC )P =−
PL3
384 EI z 48EI z
qL3
− (v′A )q = (v′B )q = − (v ′A )P = (v ′B )P =
PL 2
24 EI z 16 EI z
5 qL4 PL3
δC = − −
384 EI z 48 EI z
qL3 PL2
−θ A = θB = +
24EIz 16EIz
Exemplo 3: Determine δB e θA
2
∑M A = aF − ⋅ aP = 0
3
2
F = ⋅P
3
Viga Engastada:
qb4
(vB )q =
8EI
Fb3
(vB )F =
3EI
 qb4 Fb3   qb4 2Pb3 

δ B = − +  = − + 
 8EI 3EI   8EI 9EI 
P Viga Apoiada:
δB
θ1
qb 4 2 Pb 3
θ1 =
θ2 δB
= +
a 8 aEI 9 aEI
a
 2a   a   a
P ⋅  ⋅  ⋅ a + 
Pab ⋅ (L + b )  3  3  3 4 Pa 2
θ2 = = =
6 L ⋅ EI 6 a ⋅ EI 81 ⋅ EI
qb 4 2 Pb 3 4 Pa 2
θ A = −θ 1 − θ 2 = − − −
8 aEI 9 aEI 81 EI
Exemplo 4: Determinar θA ; δB ; θC ; θD e δD
30 kN
20 kN/m
10 kN/m 20 kN
A
B C D
3m 3m 2m
Sistema Equivalente:
30 kN
20 kN/m
20 kN
10 kN/m 40 kN
A C 60kNm C D
B
3m 3m 2m
Rotação em A:
qL 3 3 qL 3 PL 2 ML
θA = − − − +
24 EI 128 EI 16 EI EI
10 × 63 3 ×10 × 63 30 × 6 2 60 × 6 148,125
θA = − − − + =−
24 EI 128EI 16 EI 6 EI EI
Flecha em B:
5 qL 4 5 qL 4 PL 3 ML 2
δB = − − − +
384 EI 768 EI 48 EI 16 EI
5 ×10 × 64 5 ×10 × 6 4 30 × 63 60 × 62 253,125

δB = − − − + =−
384EI 768EI 48EI 16EI EI
Rotação em C:
qL3 7 qL3 PL 2 ML
θC = + + + −
24 EI 384 EI 16 EI 3 EI
10 × 63 7 ×10.63 30 × 62 60 × 6 76,875
θC = + + + − =
24EI 384EI 16EI 3EI EI
Flecha em D:
θC δ’D 76,875 153,750

δ D' = θC × L = ×2 =
EI EI
δ’’D
10 × 2 4 20 × 2 3 73,333
δD
θ’D
=− − =−
''
8 EI 3 EI EI
73,333 153,750 80,417

δ D = δ D '' + δ D ' = − + =
EI EI EI
Rotação em D :
θC δ’D
10 × 23 20 × 22 53,333
δ’’D θD = − '
− =−
θ’D 6EI 2EI EI
53,333 76,875 23,542
θ D = θ D ' + θC = − + =
EI EI EI
4.4 Método da Superposição Aplicado em

Vigas Estaticamente Indeterminadas
Exemplo 5: Determine as reações dos apoios da
viga abaixo usando o Método da Superposição.
a) Estaticidade:
Grau = 4(eq.) – 3(reações) = 1 Hiperestática
Reação Redundante RVB

b) Equação de Equilíbrio:
∑F Y = 0 ∴ RVA + RVB − qL = 0 ⇒ RVA = qL − RVB
qL2 qL2
∑ M A = 0 ∴ M A + RVB ⋅ L − 2 = 0 ⇒ M A = 2 − RVB ⋅ L

c) Compatibilidade de deslocamento:
(δ B )q + (δ B )R
VB
=0
qL 4 R VB ⋅ L 3 3 qL
− + = 0 ⇒ R VB =
8 EI 3 EI 8

d) Reações dos apoios:
3qL 5 qL
RVA = qL − RVB = qL − =
8 8
3qL
RVB =
8
qL2 qL2 3qL qL2
MA = − RVB ⋅ L = − ⋅L =
2 2 8 8

Exemplo 6: Determinar:
a) a reação em cada apoio;
b) a declividade da linha elástica na extremidade A.
A C
B
2L/3 L/3
L
a) Estaticidade:
4 - 3 = 1 Hiperestática RVB Reação Redundante

b) Equações de Equilíbrio:
∑F X = 0 ⇒ R HC = 0
∑F Y = 0 ⇒ RVA + RVB + RVC = qL∴RVA + RVC = qL− RVB

2L qL2 qL 2R
∑ M A = 0 ⇒ RVB. 3 + RVC .L = 2 ∴ RVC = 2 − 3VB

c) Compatibilidade de deslocamento:
A C A C
B
RVB
2L/3 L/3 2L/3 L/3

(v )q = −
qx
24 EI
(
⋅ L3 − 2 Lx 2 + x 3 onde x =)2L
3
q 2L  3  2 L   2L  
2 3
qL4
(δ B )q =− ⋅ ⋅  L − 2L  +    = −0,01132
24EI 3   3   3   EI
(v )R VB
= −
Pbx
6 LEI
(
⋅ L2 − b 2 − x 2 ) onde x=
2L
3
(− RVB ) ⋅  L 
 3  ⋅ 2 L ⋅  L2 −  L  −  2 L   = RVB ⋅ L ⋅ 4 L
2 2 2
(δ B )R =−      
VB
6 LEI 3   3   3   27 EI 9
R VB ⋅ L3
(δ B )V = 0 , 01646 ⋅
B
EI

Sabendo-se que δB = 0 e
δB = (δB )q + (δB )RVB
qL 4
RVB ⋅ L3
0 = −0,01132 ⋅ + 0,01646 ⋅ ⇒ RVB = 0,688 ⋅ qL
EI EI
Logo:
qL 2 RVB qL 2
RVC = − = − ⋅ 0,688 qL = 0,0413 ⋅ qL
2 3 2 3
RVA + RVC = qL − RVB
RVA = qL − 0 ,688 ⋅ qL − 0 ,0413 ⋅ qL = 0 , 271 ⋅ qL

d) Declividade no apoio A:
θA = (θA )q + (θA )R
VB
qL3
(θ A )q = −
24EI
 2L   L   L
RVB ⋅   ⋅   ⋅  L + 
Pab⋅ (L + b)  3   3  3
(θ A )R = =
VB
6LEI 6LEI
 8L3 
0,688 ⋅ qL ⋅  
 27  0,03398⋅ qL3
(θ A )R = =
VB
6LEI EI

d) Declividade no apoio A:
qL3 0,03398 ⋅ qL3 qL3

θA = − + = −0,00769 ⋅
24 EI EI EI
Aplicações
Aplicação 1: Sabendo que a viga AE é um perfil
laminado de aço S310x47,3, que q = 50kN/m, a = 1,5m
e E = 200GPa, determinar: (a) a declividade em B; (b) a
deflexão no centro C da viga.
Perfil S310x47,3 A = 6032mm2; Ix = 90,7x106mm4;
Iy = 3,9x106mm4
A B C D E
a 2a a
Aplicações
Aplicação 2: Para a viga em balanço com
carregamento mostrado, determine a declividade e a
deflexão nos pontos B e D.
q
A D
B C
a a a
Aplicações
Aplicação 3: A viga em balanço tem seção circular
com diâmetro de 45mm e está submetida ao
carregamento mostrado. Determine a inclinação e a
deflexão nos pontos B e C. Considera E = 200GPa.
0,6kN
2,6kN/m
B
A C
0,75m 0,25m
Aplicações
Aplicação 4: Para o carregamento mostrado na figura,
sabendo-se que as vigas AC e BD têm mesma rigidez à
flexão, determine a reação em B.
10kN/m

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Curso de Engenharia Civil

Universidade Estadual de Maringá

Prof. Romel Dias Vanderlei

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

Linha Elástica é a curva que representa o eixo da

Linha Elástica A deflexão “v” é

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

Quando a viga é flexionada, ocorrem em cada ponto

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

Da figura vemos que:

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

Da figura vemos que:

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

Vigas com Pequenos Ângulos de Rotação: θ0

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

Para materiais elástico lineares (Lei de Hooke):

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

(2) Deflexão: v(+)

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

Vigas Não Prismáticas : seção variável com x.

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

Vigas Prismáticas: rigidez (EI) constante

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

Condição de Contorno: relativas às deflexões e

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

Condição de Contorno: relativas às deflexões e

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

Condição de Contorno: relativas às deflexões e

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

Exemplo1: Determine a equação da Linha

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

a) Expressão para o Momento Fletor:

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

b) Equação da Linha Elástica:

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

c) Deflexão máxima x = L/2:

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

Exemplo 2: Calcular a deflexão e a inclinação

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

b) Equação diferencial da linha elástica:

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

(I) x = 0 → V A = 3,12 KN = v′′′ ⇒ C1 = 3,12

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

e) Deflexão e Rotação no Ponto D:

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

Exemplo 3: Determine a equação da Linha

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

b) Equação da Linha Elástica:

∫ v′′ = ∫ EI z ⋅  − 2 + Lx − 2 

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

4.1 Equação Diferencial da Linha Elástica

Exemplo 4: Determine a equação da Linha