Hidráulica I

Cinemática de fluidos

Dr. en Ing. Jaime Gárfias Soliz

Temas principales

Cinemática de los fluidos. Estudia el movimiento de los

fluidos desde un punto de vista descriptivo, sin relacionarlo
con las fuerzas que lo generan.

El campo de velocidad

El campo de aceleración

El volumen de control y la representación del sistema

El teorema de transporte de Reynolds

1
 Representación del campo de flujo 1/2

Para un tiempo dado, cualquier propiedad de un

fluido (tal como la densidad, la presión, la velocidad y
la aceleración) se pueden describir como una función
de la ubicación del fluido.

Esta representación de los parámetros de un

fluido como función de las coordenadas
espaciales se conoce como una representación
del campo de flujo.

Representación del campo de flujo 2/2

La representación del campo de flujo específico puede

ser diferente en distintos momentos, por lo que, para
describir el campo de flujo de un fluido, se deben
determinar los distintos parámetros no sólo en función
de las coordenadas espaciales sino también como una
función del tiempo.

EJEMPLO: Campo de temperatura

T = T ( x, y , z, t )
EJEMPLO: Campo de velocidad

V = u ( x , y , z , t )i + v ( x , y , z , t ) j + w ( x , y , z , t ) k

2
 Campo de Velocidad1/2

La velocidad de una partícula en el campo de flujo

(campo de velocidad) está dada por:

V = V ( x, y , z, t )

V = u ( x, y , z , t ) i + v ( x , y , z , t ) j + w ( x , y , z , t ) k

Donde u, v, y w son las componentes x, y y z del

vector de velocidad.

Campo de velocidad2/2

La velocidad de una partícula es la tasa de

cambio del vector de posición para esa partícula.

drA
VA =
dt

3
Ejemplo 4.1 Representación del campo
de velocidad

Sea dado un campo de velocidad V = (V0 / ℓ )( x i − y j )

donde V0 y ℓ son constantes. En que posición del campo
de flujo la velocidad es igual a V0? Realice un esquema
del campo de velocidades en el primer cuadrante ( x ≥ 0, y ≥ 0)
dibujando flechas que representan la velocidad del fluido
en lugares representativos.

Ejemplo 4.1 Representación del

campo de velocidad

Sea dado un campo

de velocidad V = (V0 / ℓ )( x i − y j )
donde V0 y ℓ son
constantes.

4
 Ejemplo 4.1 Solución

Los componentes x, y y z de la velocidad son dados por u = V0 x / ℓ,

v = −V0 y / ℓ, y w = 0 de modo que la velocidad del fluido V
V0 2
V = (u 2 + v 2 + w2 ) ( x + y2 )
1/ 2 1/ 2
=
ℓ
La velocidad es V = V0 en cualquier punto de la circunferencia
de radio centrado en el origen ( x 2 + y 2 )1 / 2 = ℓ  , como se
 
muestra en la Figura E4.1 (a).

La dirección de la velocidad del fluido con respecto al eje x se

da en términos de θ = arctan (v / u ) como se muestra en la
Figura E4.1(b). Para este flujo

v −V0 y / ℓ − y
tan θ = = =
u V0 x / ℓ x

Acerca del fluido que circula…

Descripción del método

Flujos estacionarios y transitorios

Flujos en 1D, 2D, y 3D

Líneas de tiempo, líneas de trayectoria, líneas de

corriente, y Streaklines

5
 Descripción de los métodos

Método Lagragiano = Método de sistema

Método Euleriano = Método del volumen de control

Método Lagragiano
Sigue las partículas del fluido individuales a medida que
se mueven.

Las partículas de fluido son etiquetadas o identificadas.

Determinación de cómo las propiedades del fluido

asociadas con estas partículas cambian como una
función del tiempo.

Ejemplo: si se coloca un aparato de medición de

temperatura en una partícula A y se registre la
temperatura de la partícula a medida que se mueve
alrededor TA = TA (t ). El uso de tales dispositivos de
medición que se mueven con diferentes partículas de
fluido proporciona la temperatura de estas partículas de
fluido como una función del tiempo.

6
 Siguiendo las partículas

Experimental

Computador

Método Euleriano

Utilice el concepto de campo de flujo.

El movimiento del fluido se da mediante la descripción

completa de las propiedades necesarias como
funciones del espacio y el tiempo.

La obtención de información sobre el flujo en

términos de lo que ocurre en puntos fijos en el
espacio mientras que el líquido fluye más allá de
esos puntos.

Ejemplo: si se coloca un dispositivo de medición de

temperatura en un punto en particular (x, y, z) y se
registra la temperatura en ese punto como una función
del tiempo T = T ( x, y, z, t ).

7
 Flujos en 1D, 2D, y 3D

Dependiendo del número de coordenadas

espaciales necesarias para especificar el campo de
flujo.

Aunque la mayoría de los campos de flujo son

intrínsecamente tridimensionales, el análisis
basado en un menor número de dimensiones
con frecuencia es significativo.

La complejidad del análisis aumenta

considerablemente con el número de
dimensiones del campo de flujo.

Visualización del flujo en 3-D

Visualización del flujo

tridimensional complejo que
pasa por un modelo de ala

Flujo que pasa por un ala

8
 Flujos estacionario
y transitorio1/2

Flujo estacionario: las propiedades en cada punto en un

campo de flujo no cambian con el tiempo.

∂η
=0
∂t campo de flujo

donde η representa cualquier propiedad de fluido.

Flujo transitorio:…. Cambia con el tiempo.

El flujo sin periodicidad, flujo con periodicidad y el flujo
realmente aleatorio es más difícil de analizar.

Flujos estacionario
y transitorio 2/2

¿Estacionario o transitorio? Observación en un

punto fijo en el espacio.

Para un flujo estacionario los valores de todas las

propiedades del fluido en cualquier punto fijo son
independientes del tiempo. Sin embargo, el valor
de las propiedades de una partícula de fluido dada
pueden cambiar con el tiempo, así como el flujo de
las partículas de una posición a otra.

9
Trayectoria de una partícula de fluido

Línea de tiempo (Timeline).

Línea de corriente (Streamline).

Línea de trayectoria (Pathline).

Streakline.

Líneas de corriente 1/2

Línea de corriente: Línea trazada en el campo de flujo
de manera que en un instante dado son tangentes a la
dirección del flujo en cada punto del campo de flujo.
>>> No hay flujo a través de una línea de corriente.
La línea de corriente es en todas partes tangente al
campo de velocidades.
Si el flujo es estacionario, no hay cambio en el tiempo
en un punto dado, por lo que las líneas de corriente
son líneas fijas en el espacio.

Para flujos transitorios las líneas de corriente pueden

cambiar de forma con el tiempo.

Las líneas de corriente se obtienen analíticamente

mediante la integración de las ecuaciones que definen
las líneas tangentes al campo de velocidad.

10
 Líneas de corriente 2/2

Para flujos bidimensionales la pendiente de la línea de

corriente, dy / dx , debe ser igual a la tangente del
vector de velocidad con el eje x.

Si el campo de velocidad se
conoce como una función de
dy v
= x y y, esta ecuación se
puede integrar para dar la
dx u ecuación de las líneas de
corriente.

Campo de velocidades - Líneas de

corriente

Contornos de presión en
superficie y líneas de
corriente.

Contornos de presión en
superficie en un aeroplano y
líneas de corriente.

11
 Líneas de trayectoria
(Pathline)

Líneas de trayectoria: ruta o trayectoria trazada

por una partícula de fluido en movimiento.

El uso de un trazador permite identificar una

partícula de fluido en un instante dado, y luego
sacar una fotografía de larga exposición de su
movimiento subsiguiente. La línea trazada por la
partícula es una línea de trayectoria.

dx dy
u= y v=
dt dt

Streaklines

Streakline: Es el lugar geométrico de las partículas de

fluido que han pasado secuencialmente a través de un
punto prescrito en la dirección de flujo.

Los Streaklines se pueden obtener por la toma de

fotografías instantáneas de partículas marcadas que
pasan todas a través de un lugar dado en el campo
de flujo en un tiempo precedente.

Uso de un trazador en un lugar fijo en el espacio

para identificar todas las partículas de fluido que
pasan por este punto.

12
Ejemplo 4.2 Líneas de corriente para un
campo dado de velocidad

Determine las líneas de corriente para el flujo constante

de dos dimensiones discutido en el Ejemplo 4.1
V = (V0 / ℓ )( x i − y j )

Figura E4.2

Ejemplo 4.2 Solución

Ya que u = (V0 / ℓ ) x y v = −(V0 / ℓ ) y

Las líneas de corriente son dadas mediante la solución

de la ecuación
dy v −(V0 / ℓ ) y y
= = =−
dx u (V0 / ℓ ) x x
Integrando….

dy dx
∫ y
= −∫
x
o ln y = − ln x + constante

La línea de corriente es x y = C, donde C es una constante

13
 Ejemplo. Comparación de líneas de
corriente, líneas de trayectoria, y
Streaklines1/2

El agua que fluye desde un aspersor oscilante mostrada

en la Figura E4.3a produce un campo de velocidad dado
por V = u0 sin  ω (t − y / v0 ) i + v0 j donde u0 , v0 , y ω son
constantes. Por lo tanto, la componente de velocidad y
se mantiene constante (v = v0) y la componente de
velocidad x en y = 0 coincide con la velocidad del
aspersor oscilante u = u0 sin (ωt ) en y = 0 .
(a) Determinar la línea de corriente que pasa por el origen
en t = 0 y en t = π / 2ω (b) Determinar la línea de
trayectoria de la partícula que pasa por el origen en t = 0
y para t = π / 2ω. Discuta la forma de la streakline que
pasa por el origen.

Ejemplo 4.3 Comparación de líneas de

corriente, líneas de trayectoria y
Streaklines2/2

14
 Ejemplo 4.3 Solución1/8

(a) Ya que u = u0 sin ω (t − y / v0 ) y v = v0 las líneas de

corriente se obtienen mediante la solución de
dy v v0
= =
dx u u0 sin ω (t − y / v0 )
Integrando…
  y 
u0 ∫ sin ω t −  dy = v0 ∫ dx,
  v 
 0 

  y 
u0 (v0 / ω )cos ω t −  = v0 x + C (1)
  v 
 0 

donde C es una constante.

Ejemplo 4.3 Solución2/8

Para la línea de corriente en t = 0 que pasa por el origen

(x = y = 0), la ecuación (1) da el valor de C = u0v0 / ω. La
ecuación para esta línea de corriente es:
   
x= cos  ω y  −1
u0
( 2)
  v  
ω
 0 
Del mismo modo, para la línea de corriente en t = π / 2ω
que pasa por el origen, la Ec. (1) da C = 0. La
ecuación para esta línea de corriente es igual a:
u0  π y  u π ω y
x= cos ω  −  = 0 cos  − 
ω   2ω v  ω  2 v0 
 0 

u0 ω y
x= sin   (3)
ω  v0 

15
 Ejemplo 4.3 Solución3/8

La línea de trayectoria de una partícula puede obtenerse a

partir del campo de velocidades y la definición de la
velocidad (Pathline).
Puesto que u = dx / dt y v = dy / dt

dx   y  dy
= u0 sin ω t −  y = v0
dt   v  dt
 0 

Integrando para obtener la coordenada y la línea

de trayectoria.

y = v0t + C1 (4) Donde C1 es una constante.

Ejemplo 4.3 Solución4/8

Conocida la función y = y (t ), la ecuación x para la

trayectoria de línea de corriente se convierte
dx   v t + C  C ω 
1 
= u0 sin  ω t − 0  = −u0 sin  1 
   v0 
dt   v0 
Integrado para obtener la componente x de la línea de
trayectoria
  C ω 
x = − u0 sin  1  t + C2 (5) donde C2 es una constante
  v0 
 
Para la partícula que pasa por el origen (x = y = 0)
en el tiempo t = 0, las ecuaciones 4 y 5 dan lugar a
C1=C2=0. Por lo tanto la línea de trayectoria es:
x=0 y y = v0t ( 6)

16
 Ejemplo 4.3 Solución5/8

Del mismo modo, para la partícula que pasa por el origen en

= π / 2ω, las ecuaciones 4 y 5 dan lugar a C1 = −πv0 / 2ω y
tvvvvvvv
C2 = −πu0 / 2ω. Por lo tanto, la línea de trayectoria para esta
mmmmm
partícula es:
 π   π 
x = u0 t −  y y = v0 t −  (7)
 2ω   2ω 

La línea de trayectoria se puede obtener al graficar los

valores de x (t ) y y(t) para t ≥ 0 o eliminando el parámetro
t de la ecuación 7 para obtener:

v0
y= x (8)
u0

Ejemplo 4.3 Solución6/8

Las líneas de trayectoria dadas por las ecuaciones 6 y 8,

se muestran en la Figura E4.3c, son líneas rectas desde
el origen (rayos). Las trayectorias y líneas de corriente no
coinciden debido a que el flujo es transitorio.

17
 Ejemplo 4.3 Solución7/8
(c) El streakline a través del origen en el tiempo t = 0
es el lugar geométrico de las partículas en t =0 que
han pasado (t < 0) a través del origen. La forma
general de las streaklines puede verse como sigue.

Cada partícula que fluye a través del origen se

desplaza en una línea recta (las líneas de trayectoria
son los rayos desde el origen), con una pendiente que
se encuentra entre ±v0/u0 como se muestra en la
Figura E4.3d. Las partículas que pasan a través del
origen en diferentes periodos de tiempo se
encuentran en diferentes rayos desde el origen y a
diferentes distancias del origen.

Ejemplo 4.3 Solución8/8

El resultado neto es que la corriente de un trazador

inyectado continuamente en el origen (un streakline)
tendría la forma que se muestra en la Figura E4.3d.
Debido a la inestabilidad, el streakline varia con el
tiempo, aunque siempre tendrá el carácter oscilante y
sinuoso como se muestra en la figura. Similares
streaklines son dados por la corriente de agua desde
una boquilla de manguera de jardín que oscila hacia
atrás y adelante en una dirección normal al eje de la
boquilla. En este ejemplo, no coinciden las líneas de
corriente, las trayectorias, ni los streaklines. Si el flujo
se mantuviera estacionario (steady) todas estas líneas
serían iguales.

18
 Videos

Streamline

Pathline

Streakline

Descripción de la aceleración

Para el método de Lagrange, la aceleración del

fluido se describe como se hace en la dinámica
del cuerpo sólido.

a = a (t )
Para el método de Euler, la aceleración del fluido se
describe como función de la posición y el tiempo sin
tener que seguir ninguna partícula.

a = a ( x, y , z , t )

19
 Campo de aceleración－
Derivada Material 2/5
La velocidad de una partícula de fluido A en el espacio
y en el tiempo t :
VA = V A ( x , y , z , t )
t

La velocidad de una partícula de fluido en el espacio en

el tiempo t + dt :
VA = VA ( x + dx, y + dy, z + dz , t + dt )
t +dt

El cambio en la velocidad de
la partícula, en movimiento
de la ubicación r a r + d r ,
está dada por la regla de la
cadena:
∂VA ∂V ∂V ∂V A
dVA = dx A + A dy A + A dz A + dt
∂x ∂y ∂z ∂t

Campo de aceleración－
Derivada Material 3/5

dV A ∂VA dx A ∂VA dy A ∂VA dz A ∂VA

aA = = + + +
dt ∂x dt ∂y dt ∂z ∂t ∂t

dx A dy A dz A
= uA , = vA , = wA
dt dt dt

dVA ∂V ∂V ∂V ∂V
⇒ aA = = u A A + v A A + wA A + A
dt ∂x ∂y ∂z ∂t

Válido para cualquier partícula …..

∂V ∂V ∂V ∂V
⇒a =u +v +w +
∂x ∂y ∂z ∂t

20
 Campo de aceleración
Derivada Material 4/5

Componentes escalares

∂u ∂u ∂u ∂u
ax = +u +v +w
∂t ∂x ∂y ∂z

∂v ∂v ∂v ∂v
ay = +u +v + w
∂t ∂x ∂y ∂z

∂w ∂w ∂w ∂w
az = +u +v +w
∂t ∂x ∂y ∂z

DV
Una notación abreviada a =
Dt

Campo de aceleración－
Derivada Material 5/5

DV Donde el D( )
a=
Dt operador Dt

D( ) ∂( ) ∂( ) ∂( ) ∂( ) La derivada material
= +u +v +w se utiliza para
Dt ∂t ∂x ∂y ∂z
describir la unidad de
tiempo de la tasa de
∂( )
=
∂t
( )
+ V ⋅∇ ( ) cambio de una
partícula dada
se denomina derivada material o
derivada sustancial. Derivada espacial

Derivada temporal

21
 Importancia física

DV ∂V ∂V ∂V ∂V
a= = +u +v +w
Dt ∂t ∂x ∂y ∂z
Aceleración Aceleración
Total local Aceleración convectiva

DV ∂V
a=
Dt
=
∂t
+ V ⋅∇ V ( )

Significado físico - efecto inestable

Derivada de tiempo: derivada local.

Representa el efecto de la inestabilidad del flujo

Campo de flujo

∂( )
Derivada local, aceleración
∂t

Flujo inestable

22
Significado físico - Efecto de convección

Derivada espacial: Derivada convectiva.

Representa el hecho de que una propiedad de flujo

asociada a una partícula de fluido puede variar debido al
movimiento de la partícula de un punto en el espacio a
otro punto.

Campo de flujo

(V ⋅∇)( ) Derivada convectiva, aceleración

Ejemplo 4.4 Aceleración a lo largo de

una línea de corriente
Un fluido incompresible no viscoso tiene un flujo constante lejos de
una esfera de radio R, como se muestra en la Figura E4.4a. De
acuerdo con un análisis más avanzado del flujo, la velocidad del
fluido a lo largo de línea de corriente A-B está dada por

 R3 
V = u ( x)iˆ = V0 1 + 3 iˆ
 x 
Donde V0 es la velocidad aguas arriba muy distante de la esfera.
Determine la aceleración experimentada por las partículas de fluido a
medida que fluyen a lo largo de esta línea de corriente.

23
 Ejemplo 4.4 Solución

La aceleración a lo largo de la línea de corriente A-B

∂V ∂V  ∂u ∂u  ∂u ∂u
a= +u =  + u  iˆ o ax = +u , a y = 0, az = 0
∂t ∂x  ∂t ∂x  ∂t ∂x

∂u / ∂t = 0 (flujo estacionario) Con la distribución de

velocidades dada a lo largo de la línea de corriente,
la aceleración es igual a:

∂u  R3 
ax = u = V0 1 + 3 V0  R 3 (−3 x−4 )
∂x  x   

1 + ( R / x)
3

o ax = −3(V / R )2

( x / R)
0 4

Ejemplo 4.5 La aceleración de la

velocidad de un campo dado

Considere el campo de flujo constante de dos

dimensiones discutido en el Ejemplo 4.2.
Determine el campo de aceleración para este flujo.

V = (V0 / ℓ ) xi − y j ( )

24
 Ejemplo 4.5 Solución1/2
En general, la aceleración está dada por
DV ∂V ∂V ∂V ∂V ∂V
a= = + (V ⋅∇)(V ) = +u +v +w
Dt ∂t ∂t ∂x ∂y ∂z
u = (V0 / ℓ ) x y v = −(V0 / ℓ ) y
Para el flujo estacionario bidimensional

∂V ∂V  ∂u ∂u   ∂v ∂v 
a =u +v = u + v  i + u + v  j
∂x 
∂y  ∂x 
∂y  
 ∂x ∂y 

V  V  V -  V   V   V 
a =  0 ( x) 0  +  0 ( y )(0) i +  0 ( x )(0) + − 0 ( y )− 0  j
 ℓ   ℓ   ℓ    ℓ   ℓ   ℓ 

V02 x V02 y
ax = ay =
ℓ2 ℓ2

Ejemplo 4.5 Solución1/2

Para este flujo la magnitud de la aceleración es

constante en círculos con centro en el origen

V 
2

a = (a + a + a )
2 1/ 2
=  0  ( x 2 + y 2 )
2 2 1/ 2
x y z  ℓ 

Además, el vector de aceleración está orientado en un

ángulo θ desde el eje x, donde

ay y
tan θ = =
ax x

25
 Representación del sistema y el
volumen de control

- Conservación de masa de la
Segunda Ley de Newton
- El principio del momento angular
- 1 ley de la termodinámica
Leyes básicas - 2 ley de la termodinámica

Método del sistema Método del volumen de control

Ecuación Gobernante Ecuación Gobernante

Sistema de Formulación Formulación del volumen de control

Método de análisis

Método del sistema

En los cursos de mecánica.

Análisis de un cuerpo rígido fácilmente identificable.

Método del volumen de control

En el curso de mecánica de fluidos.

Difícil de centrar la atención en una cantidad de masa fija

identificable.

Más adaptable al análisis del flujo de fluidos.

26
 Método del sistema

• El conjunto de partículas de fluido que se desplaza cambia de

forma, cambia sus propiedades, pero contiene siempre las
mismas partículas, es decir, la misma cantidad de materia

Los límites separan el sistema de los alrededores.

Los límites del sistema pueden ser fijos o móviles.

Ninguna masa cruza los límites del sistema.

Representación del sistema1/2

Un sistema es una colección de materia de identidad fija,

la cual puede moverse, fluir e interactuar con su entorno.

Un sistema es una cantidad específica de materia

identificable. Puede consistir en una cantidad de masa, o
puede ser de un tamaño infinitesimal.

En el estudio de la estática y dinámica, el concepto de

diagrama de cuerpo libre se utiliza para identificar un
objeto y aislarlo de su entorno, sustituir su entorno por las
acciones equivalentes que se ejercen sobre el objeto.

27
 Representación del sistema 2/2

Una masa de aire que entra en un compresor de

aire se puede considerar como un sistema. Cambia
de forma y tamaño, su temperatura puede cambiar.

Es difícil identificar y realizar un seguimiento de una

determinada cantidad de materia asociada a la
emisión original que pasa por el compresor.

Método del volumen de control

El volumen de control es un volumen arbitrario en el

espacio a través del cual fluye un fluido.

El límite geométrico del volumen de control (CV) se

conoce como “Superficie de Control (CS).”

El caso puede ser real o imaginario.

El CV puede estar en reposo o en movimiento.

28
Representación de volumen de control1/4

Un volumen de control es un volumen en el espacio a

través del cual puede fluir un fluido.

Ejemplo: La determinación de las fuerzas puestas en

un ventilador, avión o automóvil mediante el enfoque
del volumen de control.

Identificar un volumen específico en el espacio (un

volumen asociado al ventilador, avión o automóvil) y
analizar el flujo de fluido dentro, a través o alrededor
de ese volumen.
El volumen de control puede ser un volumen
fijo, en movimiento o deformado.

Representación del volumen de control2/4

En el caso (a), el fluido fluye a través de una

tubería. La superficie de control fija consta de la
superficie interior de la tubería, el extremo de salida
en la sección (2), y una sección a través de la
tubería en (1).

Volumen de control
el fluido fluye través de una
tubería

29
 Representación del volumen de
control3/4
En el caso (b), el volumen de control es el volumen
rectangular que rodea el motor inyector. Si el avión al
cual el motor está instalado se encuentra aún en la pista,
el aire fluye a través de este volumen de control. En el
tiempo t = t1, el aire estaba dentro del propio motor. En
el tiempo t=t2, el aire ha pasado a través del motor y está
fuera del volumen de control. En este último paso de
tiempo otro volumen de aire está dentro del motor.

Representación del volumen de control4/4

En el caso (c), el globo desinflándose proporciona un

ejemplo de un volumen de control deformado. El
volumen de control (cuya superficie es la superficie
interior del globo) disminuye de tamaño.

Control volume
fluid flows through a pipe

30
 Representación del sistema y el
volumen de control

- Conservación de masa de la
Segunda Ley de Newton
- El principio del momento angular
- 1 ley de la termodinámica
Leyes básicas - 2 ley de la termodinámica

Método del sistema Método del volumen de control

Ecuación Gobernante Ecuación Gobernante

Sistema de Formulación Formulación de volumen de control

Teorema de transporte
de Reynolds

Herramienta analítica

• Cambio de la representación de un sistema

a la representación del volumen de control.

• Teorema de transporte de Reynolds

• El teorema del transporte de Reynolds proporciona la

relación entre la tasa de cambio temporal de una
propiedad extensiva de un sistema a un volumen de
control.

31
Teorema del transporte de Reynolds1/4

Todas las leyes físicas se expresan en términos de

varios parámetros físicos. La velocidad, la
aceleración, la masa, la temperatura y el momento,
constituyen algunos de estos parámetros.

Sea B que representa una de las propiedades

extensivas del sistema (masa, momento lineal,
momento angular, energía y entropía), la
correspondiente propiedad intensiva por unidad de
masa será designada mediante b. Donde m es la
masa de la porción del fluido de interés.

B = mb

Teorema del transporte de Reynolds2/4

B = mb

δV → 0

BSYS = lim ∑ b (ρ δ V ) ≡ ∫
δ V →0
i i i sys ρbdV

⇒ Si B = m (masa), b =1.


⇒ Si B = mV 2 / 2 (Energia cinematica de la masa ), b = V 2 / 2

⇒ Si B = mV (momento de la masa ), b = V

32
Teorema del transporte de Reynolds3/4

La mayor parte de las leyes que rigen el movimiento del

fluido implican la tasa de variación de una propiedad
extensiva B de un sistema de fluido. La velocidad a la
que el impulso de un sistema cambia con el tiempo, la
velocidad a la que la masa de un sistema cambia con el
tiempo, y así sucesivamente.

Velocidad de variación de una

propiedad extensiva B de un
sistema de fluidos es:

dBsys
=
d (∫ sys bρdV )
dt dt

Teorema del transporte de Reynolds4/4

Para formular la ley en un volumen de control, se

debe obtener una expresión para la velocidad de
variación de una propiedad extensiva dentro de un
volumen de control, Bcv, no dentro de un sistema

El teorema del transporte de

Velocidad de variación de una
Reynolds proporciona la relación
propiedad extensiva B en un
entre la tasa de variación de una
volumen de control
propiedad extensiva de un
sistema en un volumen de

dBcv d
=
(∫ cv bρdV ) control

dBsys dBcv
dt dt → ?????
dt dt

33
Derivación del teorema de Transporte
de Reynolds1/9
¿Cómo derivar una representación del volumen de control
de un sistema de flujo de un fluido?

Elegir un volumen de control fijo en el espacio con

respecto a la coordenada x, y, z.

Seleccionar imágenes de una pieza arbitraria de fluido

fluyendo en el tiempo = t, e identificando esta parte de
fluido.

La forma inicial del fluido que fluye es elegido como

volumen de control.

Después de un tiempo infinitesimal δt, el líquido que fluye

se habrá movido a una nueva ubicación.

Derivación del teorema de Transporte

de Reynolds2/9

 En t : BSYS (t ) ≡ BCV (t )


 En t + δt : BSYS(t +δt ) ≡ BCV (t + δt ) − BI (t + δt ) + BII (t + δt )

El cambio en la cantidad de B en el sistema en el intervalo de tiempo δt

δ BSYS BSYS (t + δt ) − BSYS (t ) BCV (t + δt ) − BCV (t ) BI (t + δt ) BII (t + δt )

= = − +
δt δt δt δt δt
1 2 3

34
Derivación del teorema de Transporte
de Reynolds3/9

En el límite δt → 0 se evalúan cada uno de los

tres términos…

1 El primer término constituye la velocidad de variación de

B dentro del volumen de control.

BCV (t + δt ) − BCV (t ) ∂BCV ∂

lim = = ∫ bρ dV
δt →0 δt ∂t ∂t CV

Derivación del teorema de Transporte

de Reynolds4/9

2 El segundo término es la tasa de flujo de entrada de

B en el volumen de control.

BI (t + δt ) = (ρ1b1 )(δ V1 ) = ρ1b1 AV

1 1δt

B (t + δt )
Bɺ in = lim I = ρ1b1 AV
1 1
δ t →0 δt
3 El tercer término es la tasa de flujo de salida de B a
partir del volumen de control.

BII (t + δt ) = (ρ2b2 )(δ V2 ) = ρ2b2 A2V2δt

B (t + δt )
Bɺ out = lim II = ρ2b2 A2V2
δt → 0 δt

35
 Derivación del teorema del Transporte
de Reynolds4/9

La relación entre la tasa de cambio en el tiempo de B

para el sistema y para el volumen de control es:
dBSYS ∂BCV
= + Bɺ out − Bɺ in
dt ∂t

dBSYS ∂BCV
o = + ρ2 A2V2b2 − ρ1 AV
1 1b1
dt ∂t
Esta es una versión del teorema de transporte de
Reynolds válida bajo las suposiciones restrictivas
asociadas con el flujo a través de una tubería

Para la condición más general

Ejemplo 4.7 Tasa de cambio en el tiempo

de un sistema y un volumen de control

Busque el flujo desde el tanque extinguidor de fuego

mostrado en la Figura E4.7. Analizar las diferencias
entre dBSYS / dt y dBCV / dt si B representa la masa.

36
 Ejemplo 4.7 Solución1/2

Con B=m, la masa del sistema, se deduce que b=1

 
 
d  ∫ ρdV 
dBsys dmsys
≡ =
 sys  dB

← sys =
d (∫ SYS
bρdV )
dt dt dt dt dt
y
 
d  ∫ ρdV 
dBcv dmcv
≡ = cv
  dB
← cv =
d (∫ cv
bρdV )
dt dt dt dt dt

Ejemplo 4.7 Solución2/2

Si la masa se conserva (una de las leyes fundamentales que rigen el

movimiento del fluido), la masa del fluido en el sistema es constante,
de modo que:
 

d  ∫ ρdV 
 SYS 
=0
dt
Por otra parte, es igualmente evidente que parte del líquido ha dejado el
volumen de control a través de la boquilla en el tanque. Por lo tanto, la
cantidad de masa dentro del tanque (el volumen de control) disminuye
con el tiempo, o
Es evidente que el significado de dBsys/dt y
 
d  ∫ ρdV  dBcv/dt son diferentes. Para este ejemplo,
 cv  dBcv/dt < dBsys/dt . En otras situaciones se
<0 puede tener dBcv/dt ≧ dBsys/dt
dt

37
Ejemplo 4.8 El uso del teorema de
transporte de Reynolds

Considere nuevamente el flujo del extinguidor de fuego mostrado en

la Figura E4.7. En este caso la propiedad extensiva de interés es la
masa del sistema (B = m, la masa del sistema, o b =1). Bajo estas
condiciones, escriba la forma apropiada del teorema del transporte
de Reynolds para el flujo.

Ejemplo 4.8 Solución1/2

Para este caso no hay ninguna entrada, la sección

(1), a través de la cual el fluido fluye en el volumen
de control (A1 =0). Existe, sin embargo, una salida,
sección (2). Por lo tanto, el teorema de transporte
de Reynolds se puede escribir como:
0
dmsys
=
∂ (∫cv
ρdV )+ρ AV
∂t
2 2 2
dt
La ley básica de la
conservación de masa

∂ (∫
cv
ρdV ) = −ρ A V
∂t
2 2 2

38
 Ejemplo 4.8 Solución2/2

Cuando existe tanto una entrada como una salida para

el volumen de control

∂ (∫ )ρdV = ρ AV − ρ A V
cv

∂t
1 1 1 2 2 2

Para el flujo estacionario

1 1 = ρ 2 A2V2
ρ1 AV

Derivación del teorema del

Transporte de Reynolds6/9
Para condiciones mucho más generales.
Un volumen de control general fijo con el flujo fluyendo a
través de él.

CV
Flujo
corriente

El volumen de control y el
sistema de flujo a través de
un volumen de control
arbitrario fijo.

39
 Derivación del teorema de
Transporte de Reynolds7/9

2 El segundo término es la tasa de flujo de entrada B en

el volumen de control

Bɺ in = ∫ dBɺ in = −∫ ρbV cos θdA = −∫ ρbV ⋅ ndA

CSin CSin CSin

Derivación del teorema de

Transporte de Reynolds8/9

3 El tercer término es la tasa de flujo de salida de B a

partir del volumen de control.

ρbδ V (ρbV cos θδt )

δ Bɺ out = lim = lim ρbV cos θδ A
δt →0 δt δt → 0 δt
Bɺ =
out ∫CSout
dBɺ =out ∫ ρbV cos θdA =
CSout ∫ ρbV ⋅ ndA
CSout

δ B = bρδ V = bρ (V cos θδt )δ A

40
 Posible configuración de velocidad

Posibles configuraciones de velocidad sobre porciones

de la superficie de control: (a) flujo de entrada, (b) no
hay flujo a través de la superficie, (c) flujo de salida.

Derivación del teorema de

Transporte de Reynolds9/9
• El flujo neto (caudal) de los parámetros B a
través de toda la superficie de control es:

Bɺ out − Bɺ in = ∫ ρbV ⋅ ndA

CS

El teorema de Transporte de Reynolds

Esta es la relación fundamental entre la tasa de
cambio de cualquier propiedad extensiva
arbitraria, B, de un sistema y las variaciones de
esta propiedad asociada con un volumen de
control.

dBsys ∂BCV ∂
= + ∫ ρbV ⋅ ndA = ∫CV ρbdV + ∫CS ρbV ⋅ ndA
dt ∂t CS ∂t

41
 Interpretación física

dB / dt )sys : es la velocidad de cambio de cualquier

propiedad extensiva arbitraria B del sistema. Esto puede
representar la velocidad de cambio de la masa, el
impulso, la energía, o el momento angular del sistema.

∂
∂t ∫CV
bρdV
: es la velocidad de cambio de cualquier
propiedad extensiva arbitraria B dentro del volumen de
control en un momento dado.

∫CS
bρV ⋅ d A : es la tasa neta de flujo de la propiedad
extensa B a través de la superficie de control.

Relación con la derivada material

D( ) ∂( ) ∂( ) ∂( ) ∂( ) ∂( )
= + V ⋅∇( ) = +u +v +w
Dt ∂t ∂t ∂x ∂y ∂z

dBsys ∂
∂t ∫CV
= ρbdV + ∫ ρbV ⋅ ndA
dt CS

Efecto inestable Efecto de convección:

El efecto asociado con el
movimiento de la partícula.

42
Selección de un control de volumen

Debe asegurarse de que los puntos, asociados a los

parámetros desconocidos, se encuentran en la
superficie de control no dentro del volumen de control.

En lo posible, la superficie de control debe ser

normal a la velocidad del fluido.

No está mal, pero es mucho mejor como selección la

opción (a).

Resumen de ecuaciones

43