EE530 Eletrônica Básica I

Prof. Fabiano Fruett

Realimentação e estabilidade

• Realimentação em amplificadores
operacionais
• Estabilidade de sistemas e resposta em
freqüência
• Diagrama de Bode

Realimentação
A realimentação pode ser negativa
(degenerativa) ou positiva (regenerativa).

1
 No projeto de um amplificador, a
realimentação negativa é aplicada para obter
uma ou mais das seguintes propriedades:
• 1. Dessensibilidade do ganho
• 2. Redução da distorção não linear
• 3. Redução do efeito do ruído
• 4. Controle das impedâncias de entrada e
saída
• 5. Estender a faixa de passagem do
amplificador
Qual o preço pago por estas melhorias ?

Realimentação negativa

A função de transferência de malha fechada é dada por:

A(s)
Af ( s ) =
1+ A( s) B ( s)

O produto A(s) B(s) é chamado ganho de malha

2
Dessensibilidade do Aumento da faixa de
ganho passagem

dAf
=
1 dA
ωHf = ωH (1 + AM B )
Af (1 + AB ) A

Redução do ruído

Vs
SNR =
Vn

Vs
SNR = A2
Vn

3
 Redução da distorção não-linear

a) sem realimentação b) com realimentação negativa aplicada B=0.01

Sedra, Figura 8.3:

Estabilidade
A função de transferência de malha fechada é dada por:

A( s)
Af ( s ) =
1+ A(s) B ( s)

O produto A(s) B(s) é chamado ganho de malha

Pela função de transferência de malha fechada, vemos que os pólos do amplificador

realimentado são as raízes de 1 + A ( s ) B ( s ) .
Ou seja, os pólos do amplificador realimentado são obtidos pela resolução da equação
característica:

1+ A( s) B ( s) = 0

4
 Realimentação positiva e instabilidade

φ ( ω) = 180D A( jω) B( jω) = 1

O problema da instabilidade reside no fato da fase sofrer uma variação

de 180° e provocar a soma dos sinais de entrada, em vez da subtração!

A condição de instabilidade é satisfeita para:

A( jω) B( jω) = 1 e φ ( ω) = 180D

Pode-se generalizar, afirmando que o amp. op. será instável quando:

A( jω) B( jω) ≥ 1 e φ ( ω) = 180D

e será estável quando:

A( jω) B( jω) < 1 e φ ( ω) = 180D

Diagrama de Nyquist:

5
Visualização do critério de estabilidade usando as
curvas do Bode para o ganho de malha

Sedra fig. 8.36

Exemplo: Analise a estabilidade de um

amplificador cuja função de transferência em
malha aberta é representada pela função:
105
A=
 jf   jf  jf 
1 + 5   1 + 6  1 + 7 
 10  10  10 

Ache a margem de ganho, a margem de fase

para os seguintes fatores de realimentação:
85 dB e 50 dB

Qual o limite para estabilidade?

6
Análise de
estabilidade

Sedra Fig. 8.37

1
20 log
B

7
 |AB|=1
1
20 log A ( s ) − 20 log = 20 log AB
B

1
20 log = 85 dB
B
|AB|=1

freqüência 0,56 MHz

ângulo da fase –108°

Estável!

margem de fase= 72
margem de ganho = 25 dB

8
 Caso II

1
20 log = 50 dB
B

ângulo da fase > 180°

Instável!!

Qual o limite de
1
20 log
B
Para garantir estabilidade?

O amplificador em malha fechada

1
será estável se a reta 20 log
B
interceptar a curva no ponto sobre
o segmento –20 dB/década.

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 Compensação em freqüência
A função de transferência em malha aberta pode
ser modificada de modo que o amplificador em
malha fechada seja estável para qualquer valor
desejado de ganho de malha fechada.

Compensação em freqüência

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 Exemplo de um amplificador com
compensação Miller

Sugestão de estudo
• Sedra/Smith
– Cap. 8 Seções 8.1, 8.2, 8.8, 8.10 e 8.11
(parcial) Ex. 8.1, 8.2

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