Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional La Rioja

Departamento de Inganiería Electrónica

PRÁCTICA SUPERVISADA
CONTROLADOR DE AUTOCLAVE
SEMI AUTOMATICA
Alumno: Victor Julián Vilte
e-mail: julianvilte@gmail.com
Tutuores: Ing. Marcelo Gomez,
Ing. Ricardo Maldonado

Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional La Rioja

RESUMEN: Este trabajo desarrollado en el marco de Es en este contexto que el presente

Grupo de Estudios Multidiciplinario de la UTN
Facultad Regional La Rioja y como práctica
supervisada de la carrera de Ingeniería electrónica. En
el mismo, se plantea como objetivo el de recuperar
equipos autoclaves en buenas condiciones
electromecánicas pero con circuitos de control fuera de
funcionamiento. Es éste último que será reemplazado
por otro equivalente que use como núcleo el
PIC16F877A. Se controla el funcionamiento del
autoclave a partir de los valores sensado de presión y
temperatura; y al mismo tiempo se gestiona el tiempo
del proceso.
PALABRAS CLAVE: esterilizador, autoclaves,
refuncionalización. sensado de presión y temperatura.
INTRODUCCIÓN
proyecto pretende dar una solución definitiva
a la problemática antes planteada,
desarrollando un circuito de controlador que
permita el reemplazo del original, manteniendo
por lo tanto no solo el mismo funcionamiento
de aquel sino también la interfaz con el
operario. Esto último es de mucha importancia
ya que evita un cambio en la modalidad de
trabajo y una nueva capacitación del personal.
Otro de los requerimientos a tener en
cuenta en este trabajo está relacionado con las
dimensiones de la placa del circuito ya que las
mismas deben ser adecuadas para que sea
adaptada sin inconvenientes en los equipos.

Muchos de los centros de salud

dependientes del gobierno de la provincial,
poseen equipos de esterilización cuyo principio
de funciona-miento se basa en el uso de calor
húmedo.
El Grupo de Estudios
Multidisciplinario GEMLaR de esta Facultad,
tiene como objetivo el de mantener los equipos
de los centros de salud y en particular se ha
presentado un problema común a varios
centros con los equipos Bioclav 2500, El
problema se encuentra en la placa electrónica
del mismo, la cual está compuesta
componentes que ya no son fabricados o son
muy difícil de conseguir, obstaculizando así el
servicio brindado por el GEMLaR y
consecuentemente el servicio de los centros de
salud a la comunidad.
Practica Supervisada 2009
PROCESO DE ESTERILIZACIÓN
En los distintos métodos conocidos, la
esterilización a calor húmedo es el más usado
debido a su efectividad, bajo costo y mínima
contaminación.
Antes de comenzar con el desarrollo del
proyecto en si, es necesario explicar en que
consiste el trabajo que realiza un autoclave
para lograr la esterilización.
El proceso de esterilización se implementa
en las siguientes etapas. Comienza con un
incremento de la temperatura de la cámara de
esterilización mientras que al mismo tiempo,
se extrae el aire del interior, para lograr una
condición de presión relativa negativa. Una
vez alcanzada temperatura necesaria, se
1 Vilte, Victor Julián
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detiene la bomba de vacío y comienza un ciclo
re recuperación de la presión de manera
paulatina.
La temperatura sigue en ascenso hasta
llegar y mantener su valor programado durante
un tiempo determinado.
Cuando haya finalizado este periodo,
mediante la apertura de la válvula de
descompresión, se deja escapar el vapor hasta
lograr disminuir a cero la presión relativa
generada en el interior de la cámara. Es en este
punto donde de manera inmediata se debe
habilitar la bomba de vacío nuevamente para
dar comienzo a la última etapa del proceso.
Esta última etapa tiene como objetivo el de
secar el material a esterilizado.
Explicado de manera general el
funcionamiento de un autoclave, para el caso
particular del autoclave BIOCLAV 2500, el
funcionamiento del mismo se basa en dos
programas predeterminados. Cada uno de ellos
posee valores de presión, temperatura y tiempo
bien definidos.
• Programa 1: 121°C, 1,5 Kg/cm³, 20´.
• Programa 2: 134°C, 2 Kg/cm³, 7´.
DESARROLLO DEL TRABAJO
Para dar inicio al desarrollo de este
proyecto de control, se comenzó realizando
investigaciones sobre el proceso de
esterilización antes rescripto.
Figura 1: Autoclave Bioclav 2500.
Practica Supervisada 2009
De este modo se pudo identificar con
certeza, el método que usaba el equipo
BIOCLAV en particular.
En la figura 1 se muestra el autoclave
utilizado para este desarrollo.
Una vez conocido el proceso de
esterilización, se procede a hacer un
relevamiento de los componentes electrónicos
que se pueden conseguir en el mercado local;
al mismo tiempo se comenzó con la
restauración limpieza y control de
funcionamiento de algunos componentes
mecánicos del aparato como son los
presostatos, manómetro, juntas, tuberías,
válvula manual, electroválvula, sistema de
cierre, válvula de escape, que se muestran en la
figura 2 y 3.
Figura 2: Electroválvula, termocupla y bomba.
Figura 3: Tuberias, presostatos, manómetro y
válvulas.
2 Vilte, Victor Julián
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Luego de comprobado el buen Por último se hicieron ciclos con carga,

funcionamiento electromecánico del los incluyendo cintas testigos para observar los
componentes del autoclave, se dio comienzo a efectos del proceso de esterilización,
la etapa de diseño del circuito para lo cual se obteniendo los resultados esperados.
optó por emplear como núcleo del proyecto al En la figura 4, se muestra la placa
microcontrolador de la empresa Microchip [1] antigua, como se puede apreciar, ésta contiene
16F877A. Esta selección se hizo basado en que varios circuitos integrados, siendo muchos de
el mismo posee las prestaciones adecuadas a el ellos compuertas lógicas, esto se debe a que
proyecto planteado, su bajo costo, su implementa lógica combinacional. También
disponibilidad en el mercado y su relativa fácil tiene algunos presets de calibración. Esta placa
programación. necesita de una fuente de alimentación robusta
Elegido el microcontrolador, se como se muestra en la misma figura, dicha
continuó con la organización y disposición de fuente se compone de un transformador
las funciones de cada puerto que estructura en voluminoso, derivaciones de tensiones, por
alguna medida la no solo la programación del ende sus respectivos reguladores y hasta relés.
circuito sino también la disposición de la placa. En la figura 5, se presenta la placa de
El programa se dividió en las distintas control desarrollada. Puede verse en ella la
etapas que conforman el proceso de sencillez de ésta con respecto a la placa
esterilización. Esto se hizo así para realizar anterior, incluye un microcontrolador, dos
hacer pruebas etapas por etapas. Luego se opto-acopladores y se respetó la distribución
unificaron las porciones de código para obtener de los botones de comando, displays y leds
el programa final. indicadores con el propósito de poder
El programa fue escrito en lenguaje C y reemplazar directamente.
se utilizo el entorno SDCC [2] para escribir y Contiene solo un preset de calibración
compilar el código. de temperatura. Observar que en la misma
El circuito montado en el experimentor, placa se incluye el rectificador y estabilizador
sirvió para hacer la prueba y ajustes que
consistieron en simular el proceso de
esterilización generando las señales de
entradas de manera manual y observando las
señales de salidas, midiendo voltaje, corriente,
presión y tiempo.
Una vez superadas las pruebas, se dio
inicio al diseño de la placa de pertinax.
Para el diseño de la placa se utilizo el
programa Kicad [3].
Una vez armada la placa electrónica, se
realizaron nuevas pruebas de laboratorio.
Superadas las pruebas de laboratorio, se
procedió a montar la placa en el autoclave y a
poner en funcionamiento el equipo.
Se realizaron varios ciclos de
esterilización en vacío, es decir, sin carga, para
verificar el funcionamiento de la placa, los
sensores y el buen estado de la parte estructural Figura 4: Antigua placa de control y su
fuente de alimentación.
del equipo.
Practica Supervisada 2009 3 Vilte, Victor Julián
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para la alimentación, solo queda fuera de ella
el transformador.
La placa montada en el equipo con
todos los sensores conectados se muestra en la
figura 6.
En el anexo 1, se presenta el diagrama
esquemático de la placa electrónica.
En el anexo 2, se encuentra el código
fuente que tiene cargado el microcontrolador.
Este desarrollo, a modo de segundo
objetivo, tiene el propósito de usar unicamente
software libre, tales como SDCC, Kicad, Open
Office, todos en plataforma Linux.
Figura 5: Placa desarrollada.
Figura 6: Placa instalada en el equipo.
Practica Supervisada 2009
RESULTADOS
En este trabajo se obtuvo entonces un
circuito original con un software original que
implementa una respuesta técnica satisfactoria,
de bajo costo y de fácil mantenimiento que
permiten dejar en el pasado los problemas de la
electronica que estos equipos presentaban de
manera continua.
Asimismo se contribuye a un ahorro
significativo de recursos ya que a partir de este
proyecto hay un elevado número de equipos
que pueden recuperar su funcionalidad.
CONCLUSIÓN
Ante la problemática que presentaba el
equipamiento del servicio de esterilización en
los distintos centros primarios de salud de la
provincia, se desarrolló un circuito de control
para los equipos de autoclve existentes, que en
muchos casos estaban fuera de servicio por
problemas electrónicos.
Se realizo una investigacion sobre el
proceso de esterilizacion para luego diseñar y
armar un prototipo que cumpla con los
requisitos del problema. Luego de reiterados
ensayos con resultados positivos se logro el
objetivo.
Ahora, el GEMLAR está en
condiciones de dar una respuesta técnica
satisfactoria, gracias a un desarrollo propio.
Agradecimientos
• Departamento de ingenieria electronica, UTN
Facultad Regional La Rioja.
• GEMLaR, Grupo de Estudios
Multidisciplinarios La Rioja,
• Centro Primario de Salud – San José.
Referencias
[1] http//www.microchip.com/
[2] http//sdcc.sourceforge.net/
[3] http://www.lis.inpg.fr/realise_au_lis/kicad/
4 Vilte, Victor Julián
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ANEXO 1
Esquematico de placa de control

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ANEXO 2
Codigo fuente

#include <pic16f877a.h>

code char at 0x2007 CONFIG = 0x3d31;

char BCD[] = {0x40, 0x79, 0x24, 0x30, 0x19, 0x12, 0x02, 0x78, 0x00, 0x10};//Vector BCD 7 segmentos ánodo comun
long tebin, temperatura=0;
char tecen, tedec, teuni, us=0, ds=0, um=0, dm=0, n=50, k, f, i, run=0, te_est=0, bip=0, a, b;

/*Nombre de variables:
tebin = temperatura-binario es el valor que recibe el conversor ad (ADRESH + ADRESL)
temperatura = temperatura programada o seleccionada
tecen = temperatura-centena
tedec = temperatura-decena
teuni = temperatura-unidad
us = unidad de segundos
um = unidad de minutos
ds = decena de segundos
dm = descena de minutos
n, k, f, i = constantes y auxiliares
run = estado de funcionamiento
te_est = idica la llegada a la temperatura de esterilizacion
*/

void main()
{
TRISA5 = 0;
TRISA4 = 1;
TRISA2 = 1; //proteccion contra presion de la bomba
TRISB = 0x01; //displays
TRISC = 0x1f;
TRISD = 0x00; //bits de multiplexacion
TRISE = 0x00;
ADCON1 = 0x85;
ADCON0 = 0x41;
T2CON = 0x7f;
TMR2IE = 0;
PR2 = 38;
INTEDG = 1;
INTCON = 0xd0;
RA5 = 0;
//-----------------Muestra temperatura y tiempo---------------------------------
while(1)
{
GO_DONE = 1;
while( GO_DONE == 1 )
for( i=0 ; i<10 ; i++ ){}
tebin = ( ADRESH << 8 ) + ADRESL;
tebin = tebin * 150 / 1023;
tecen = tebin / 100;
tedec = ( tebin - ( tecen * 100 ) ) / 10;
teuni = ( tebin - ( tecen * 100 ) - (tedec * 10) );

Practica Supervisada 2009 6 Vilte, Victor Julián

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for( i=0 ; i<100 ; i++ )

{
PORTB = BCD[teuni]<<1;
PORTD = 0x10;
for( k=0 ; k<n ; k++ );
PORTB = BCD[tedec]<<1;
PORTD = 0x08;
for( k=0 ; k<n ; k++ );
PORTB = BCD[tecen]<<1;
PORTD = 0x04;
for( k=0 ; k<n ; k++ );
if( te_est == 1 && RA4 == 1 )
{
if( TMR2IE == 0 ) //aqui se larga la cuenta del tiempo
{
bip = 1;
a = 1;
b = 0;
TMR2IF = 0;
TMR2IE = 1;
}
if( dm == 0 && um == 0 )
{
PORTB = BCD[us]<<1;
PORTD = 0x02;
for( k=0 ; k<n ; k++ );
PORTB = BCD[ds]<<1;
PORTD = 0x01;
for( k=0 ; k<n ; k++ );
}
else
{
PORTB = BCD[um]<<1;
PORTD = 0x02;
for( k=0 ; k<n ; k++ );
PORTB = BCD[dm]<<1;
PORTD = 0x01;
for( k=0 ; k<n ; k++ );
}
}
}
//----------------------Control de temperatura----------------------------------
if( run == 1)
{
if( temperatura <= tebin )
{
te_est = 1;
if( RE2 == 1 )
RE2 = 0; //RE2 = señal para resistencia calefactora
else
RE2 = 1;
}
if( temperatura < tebin )
RE2 = 0;
if( temperatura > tebin )
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RE2 = 1;
if( tebin < 88 ) //bomba de vacio
RA5 = 1; //RA5 = señal para electrovalvula y bomba de vacio
else
RA5 = 0;
}

if( bip == 1 )
{
if( RC7 == 0 )
RC7 = 1;
else
RC7 = 0;
b++;
if( b == a*2 )
{
bip = 0;
RC7 = 0;
}
}
}
}
void seg() interrupt 0
{
if( run == 0 )
{
RE2 = 0; //RE2 = señal para resistencia calefactora

if( RC0 == 1 ) //121

{
RE0 = 1; //luz indicadora de programa seleccionado
RE1 = 0; //luz indicadora de programa seleccionado
dm = 2;
um = 0;
ds = 0;
us = 0;
temperatura = 121;
}
if( RC1 == 1 ) //134
{
RE0 = 0; //luz indicadora de programa seleccionado
RE1 = 1; //luz indicadora de programa seleccionado
dm = 0;
um = 7;
ds = 0;
us = 0;
temperatura = 134;
}
if( RC2 == 1 && RA2 == 0 ) //RC2 = dry, secado
{
RC5 = 1; //RC5 = luz indicadora de secado
RA5 = 1; //RA5 = señal para electrovalvula y bomba de vacio
RE0 = 0;
RE1 = 0;
temperatura = 0;
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te_est = 0;
TMR2IE = 0;
}
if( RC3 == 1 ) //RC3 = boton de stop
{
RC5 = 0;
RA5 = 0;
RE0 = 0;
RE1 = 0;
temperatura = 0;
te_est = 0;
RC6 = 0;
bip = 1;
a = 1;
b = 0;
}
if( RC4 == 1 && temperatura != 0 && RA2 == 0 ) //RC4 = start
{
run = 1;
RC5 = 0;
RC6 = 1; //RC6 = Luz de esterilizacion en proceso
bip = 1;
a = 1;
b = 0;
}
}
else
{
if( RC3 == 1 ) //stop
{
RE2 = 0;
RC5 = 0;
RA5 = 0;
RE0 = 0;
RE1 = 0;
temperatura = 0;
te_est = 0;
RC6 = 0;
run = 0;
bip = 1;
a = 2;
b = 0;
}
f++;

if( dm == 0 && um == 0 && ds == 0 && us == 0 ) //fin del ciclo de esterilizacion

{
//TMR2IE = 0;
run = 0;
RA5 = 0;
RA2 = 0;
temperatura = 0;
//te_est = 0;
bip = 1;
a = 5;
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b = 0;
}
//---------------------generacion de cuenta regresiva---------------------------
if( f == 100 )
{

f = 0;
if( um == 0 && ds == 0 && us == 0 )
{
if( dm == 0 )
dm = 6;
dm--;
}
if( ds == 0 && us == 0 )
{
if( um == 0 )
um = 10;
um--;
}
if( us == 0 )
{
if( ds == 0 )
ds = 6;
ds--;
}
if( us == 0 )
us = 10;
us--;
}
}
TMR2IF = 0;
INTF = 0;
}

Practica Supervisada 2009 10 Vilte, Victor Julián