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UNIVERSIDAD NACIONAL
DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

IMPRTh1E : REPROGRAFIA U.N.E.D Curso 2005 - 2006

 iii

Importante:
Estos apuntes están exc1usivalTIente destinados pal"a su utilización por
los alumnos de las asignaturas Mecánica de fluidos y máquhlas hidráulicas
y Máquinas hidráulicas de la E.T.S. de Ingenieros Industriales de la UNED.
Fueron elaborados durant.e el curso 1990-1991 en la Universidad de Murcia,
ETS de Ingenieros Industriales (hoy Universidad Politécnica de Cartagena).
En la presente versión, que no ha sufrido ninguna modificación desde 1991,
no se hall incluido las figuras que en su momento aparecerán en una versión
final en la que se completarán los capítulos restaJ.ltes. En algunos casos se
hace referencia a figuras de los textos-que se recomlendaJ.l E'.nla guía; del
curso para seguir la. é1Signatm-a.
,
í¡
J UllOHernández Rodríguez
Catedrático de Mecánica de Fluidos f'
!
Universidad- Nacional de-Educación a Distanci-a
~

Indice General

Prefacio 111

Nomenclatura vii

1 Introducción 1
1.1 Clasificación de las máquinas de fluidos. . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Máquinas generadoras, motoras, reversibles y trans-
misoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Máquinas hidráulicas y máquinas de flujo compresible 2
1.1.3 Máquinas roto dinámicas y máquinas de desplazamien-
to positivo. . . . - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Descripción-general de las--turbomáquinas hidráulicas. . . . . 4
4{
1.2.1 Elementos característicos de una turbomáquina-. . . . -¡
1.2.2 Características y disposiciones constructivas generales
de diferentes tipo.s de turbomáquinas hidráulicas -. . 81t
1..2.3 Turbinas Pelton, Francis, hélice, Kaplan y-tubulares . 11
1.2.4 Bombas centrÍÍu-gas, n.elicocentrífllgas y-axiales . . .. 25
1.2.5 Turbomáquinas utilizadas en centrales de acumula-
ción por bombeo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 26
1.3 Introducción al estudio de problemas fluido mecánicos en máquinas.
hidráulicas. . . . . . . . . . . . ; . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2 Balance de energía en máquinas hidráulicas 35

2.1 Introducción 35
2.2 Ecuación de conservación de la energía total en máquinas de
fluidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 35
2.2.1 Concepto de energía potencial. . . . . . . . . . . . .. 36
2.2.2 Balance de energía total en máquinas de fluidos. . .. 38

v
v¡ .tsii.un.d ÍNDICE GENERAL

2.3 Ecuación de conservación de la energía interna en máquinas

hidráulicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4 Ecuación de conservación de la energía mecánica en máquinas
hidráulicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.5 Balance de energía mecánica en bombas hidráulicas. . . . . . 43
2.6 Balance de energía mecánica enturbi.na.s hidráuli.ca.s . '.' . . 47
2.7 Calentamiento por fricción en bombas y turbinas hidráulicas 50
2.8 Pérdidas de energía en la instalación. . . . . . . . . . . . . . 51

3 Teoría general de turbomáquinas hidráulicas 55

3.1 Introducción........................ 55
3.2 Sistemas de referencia. ,.Triángulos de. velocidades. . . . . . . 56
3.3 Ecuación de continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4 Ecuación de conservación del momento cinético. Teorema de
Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4.1 Ecuación de conservación del momento cinético . . . . 60
3.4.2 Relación entre par de giro y variación de momento
cinético. Teorema de Euler . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.4.3 Relación entre altura útil y variación de momento
cinético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.5 Deducción alternativa de la ecuación de Euler . . . . . . . . . 66
3-.'6 Simplificación de la ecuación de Euler . . . . . . . . . . - . . 68
3.7 Grado d~ reacción de una turbomáquina . . . . . . . . . . . . 71

4 Teoría .unidimensional de turbomáquinas hidráulicas 75

4.1 Introducción............................ 75
4.2. Apr:oximacióIrde.-flujounidimensional . . . . . . . . . . . 77
"
4.3 Limitaciones de Ta aproximación mridimensiorraJ en máquinas
radiales, axiales y de flujo':roixto . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.4 Relación entre los triángulos de velocidades y la forma de los
álabes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.5 Estudio unidimensional de máquinas radiales. . . . . . . . . 85
4.6 Estudio unidimensional de máquinas a.xiales . . . . . . . . . .

5 Teoría ideal bidimensional de turbomáquinas axiales

6 Teoría ideal bidimensional de turbomáquinas radiales

7 Pérdidas de energía en turbomáquinas

8 Semejanza en turbomáquinas
 Nomenclatura

Vectores y tensores son representados por caracteres en negrita (ocasional-

mente, en notación de subíndkes). El módulo de un vector se denota con
el símbolo correspondiente en cursiva (p. ej.: v =1 v 1). En coordenadas
cilíndricas (x, r, 8) (r2 = y2 + z2), las componentes del vector velocidad se
denotan por (Vx) Vn vu).

Caracteres latinos
b Anchura de los álabes
e Calor específico
D Diámetro
e Energ!a interna específica
E Energfa mecánica específica (p/ p + !f + U)
fm Vector resultante de fuerzas másicaspor unidad de masa
F'D Fuerza de resist-€ncia
PL Fuerza; de s-ust-€ntación
Fs Vector fuerza de""Superficie
9 Aceleración de la gravedad
G Flujo másico
h Entalpía específica
HL Altura de pérdidas internas
Hm Altura manométrka
Hn Salto neto
Hu. Altura útil, salto útil
H'P AltUra de pérdidas en la instalación
M Vector momento de fuerzas
Mx Par de giro
n Vector unitario normal
p Presión
q Vector flujo de calor por conducción
Q Caudal

VIl
 viii
.t.;;.un.d NOMENCLATURA

Q¡, Q¡i, Q¡e Caudales de fugas total, interno y externo

Qu Caudal útil
Qr, Qq Calor transmitido al fluido por unidad de tiempo y volumen
(por radiación y reacción química)
Q Calor transmitido a un volumen fluido por unidad de tiempo
r Coordenada radial "

Se, dS Superficie de control, elemento de superficie

Sf, Sm Superficies fijas, superficies móviles
t Tiempo .
T Temperatura
U Potencial de fuerzas másicas
'U Vector velocidad de arrastre
V Vector velocidad absoluta
Ve Vector velocidad de la superficie de control
Vm Componente meridiana del vector velocidad absoluta
Vr Componente radial del vector velocidad absoluta
Vu Componente acimutal del vector velocidad absoluta
V:¡; Componente axial del vector velocidad absoluta
1/;:, VI, dV Volumen de control, volumen fluido, elemento de volumen
w Vector velocidad relativa .
Wm Componente meridiana del vector velocidad relativa
Wr Componente raElialdel vector veloJid.ad.relativa.
Wu Componente acimutal" del vector vélocidad. relativa
I
Componente axial d€J vector-veloc.Ídad rdativa
.
j'
II
Wz

W
,
Potencia mecánica comunicada a un volumen fluido
(potencia útil)
Wo Potencia de pérdidas mecánicas
Wu Potencia útil
Wt Potencia en el eje de la máquina
x, y, z Coordenadas cartesianas
x, r, e Coordenadas cilíndricas
x Vector de posición

Caracteres griegos
a Ángulo que forman las velocidades absoluta y de arrastre
ai Ángulo de incidencia de un perfil
(3 Ángulo de los áJabes del rodete
(3 Ángulo que forman las velocidades relativa y de arrastre en
las secciones de entrada o salida del rodete
NOMEN CLATUR.A ct.ii.,.".d ¡X

~2 Ángulo que forman las velocidades relativa y de arrastre en

la sección de salida del rodete de una bomba, cuando no
coincide con el ángulo de salida de los álabes del rodete
r Circulación de la velocidad
E Coeficiente de corrección de Stodola
TJh Rendimiento hidráulico
r¡m Rendimiento manométrico
r¡o Rendimiento mecánico u orgánico
r¡t Rendimiento total
r¡'/) Rendimiento volumétrico
e Coordenada acimut al
1-"
Viscosidad dinámica
1-"
Coeficiente de disminución de trabajo
P Densidad
a Grado de reacción
T Tensor de tensiones
T' Tensor de tensiones viscosas
Tij Componentes del tensor de tensiones
T"1) Componentes del tensar de tensiones viscosas
(.¡)
Vector vorticidad
11 Vector velocidad angular
<P'/) Función de disipación viscosa. . .
~-.v Potencia disipada por efectos- vi~c6sbs en un volum:en de control.
¡
Potencia-de pérdidas hidráulicas e;n una máquina
~
!
Subíndices
e Sección de entrada a la máquina
eO Sección de entrada a la instalación
n Componente en dirección de n
rod Rodete
s Sección de salida de la máquina
sO Sección de salida de la instalación
O Sección de entrada al distribuidor
1 Sección de entrada al rodete
2 Sección de salida del rodete
3 Sección de salida del difusor
Capítulo 1

Introducción

1.1 Clasificación de las máquinas de fluidos

Las máquinas de fluidos son sistemas mecánicos que intercambian energia
con el fluido que circula a través de ellas. En . esta sección se van a clasificar
teniendo en cuenta tres criterios:
L Sentido de la transferencia de energia entre máquina y fluido.

2. Grado de compresibilidad del fluido.

3. Principio de funcionamiento. 1
'
t
i
I
Existen otras clasificaciones, basadas e criterios menos~geneTalesreÍerentes
~ ~

a condiciones de funcionamiento, ear terísticas constructivas y campos de

aplicación; que serán pI.esentadas más adelante.

1.1.1 Máquinas generadoras,motoras, reversibles y transmi-

soras.
Una primera clasificación de las máquinas de fluidos puede hacerse en fun-
ción del sentido en que tiene lugar la transferencia de energía entre la
máquina y el fluido que circula a través de ella.
Las máquinas generadoras comunican energía al fluido, de forma que
éste experimenta un incremento de energía específica entre las secciones de
entrada y salida de la máquina. Son máquinas generadoras, por ejemplo, las
bombas, los ventiladores y los compresores. En ocasiones, la función esencial
de una máquina generadora no es realmente suministrar energía al fluido,
sino producir una fuerza de empuje sobre un cuerpo que se mueve en el seno

1
.-~' '.

2 et.ii.uned CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

de aquél (es el caso, por ejemplo, de las hélices marinas y aéreas). La energía
mecánica que consume una máquina generadora debe ser proporcionada por
un motor.
Las máquinas motoras extraen energía del fluido, dando lugar a una
reducción de la energía especifica de éste a su paso por la máquina.l Son
máquinas motoras, por. ejemplo, las turbinaS hidráulicas, de. vapor y de gas,
y las aeroturbinas. La energía mecánica producida por una máquina motora.
puede transmitirse a un generador o bien, directamente, a un vehículo, una
máquina-herramienta, etc.
Las máquinas reversibles pueden funcionar indistintamente como ge-
neradoras o motoras (los grupos turbina-bomba utilizados en centrales de
acumulación. por bombeo son ejemplos de máquinas reversibles).
Las máquinas transmisoras permiten transmitir energía mediante un
fluido, y están constituidas por una combinación de máquinas motoras y
generadoras (son ejemplos de máquinas de este tipo los acoplamientos, los
convertidores de par y las transmisiones hidráulicas y neumáticas).

1.1.2 Máquinas hidráulicas y máquinas de fiujo compresible

Esta segunda clasificación se hace en función de la compresibilidad del fluido
que circula a través. de la máquina. En máquinas. hid-ráulica5; las variacio-
nes de volumen específico qu-e experimenta el fluido a tmvés de la máquina
.1
~i son despxeciables, lo que ocurre cuando el fluidO s, un gas que sufre varia-
I cion-es de presión poco importantes2 o un líquid - !En mecácica de flui-dos
1
iI
f
lEn ocasiones se denomina. mótor a. lo que, en realid' ,konstituye=.uncoIljunto'
puede im:luir elementos taJes como má.quinas~generadora.J, máqui.rus-motoras,
que
cámaras
de combustión o interc"mt,í~()res de calor. Por*mplo, un motor de- a.via.ción como- ei
turboneactor consta de .una. cámara. de. combustión (donde la. energía. química. del combus-
tible se transforma.' en energía. .térmica.)', ..un'turbocompresor (máquina generadora.) y una.
turbina. (má.quina. motora); el motor de uD.barco puede constar de un motor de combustión
interna. alternativo (a su vez constituido por una cámara de combustión y una. máquina.
motora, en este caso completamente integrados entre S1) y una. hélice (máquina. genera.-
dora). Pueden citarse otros ejemplos de sistemas a los que se denomina motores, en la
acepción que se está comentando, porque permiten aprovechar energía térmica, obtenida
por transformación de energía química, y convertirla en energía mecánica. en el eje (en el
caso del motor de un barco, a.unque la hélice sea una máquina generadora. que comunica
energía. mecánica. al agua, en definitiva se aprovecha la energía quimica del combustible
para producir energía mecánica que mueva el barco). No obstante, en 10 que sigue no
será. necesario hacer referencia en ningún caso a. esta acepción de motor que se acaba. de
exponer. Al hablar de máquinas motoras se tendrá en cuenta. la definición expuesta arriba..
2En el estudio del funcionamiento de un ventilador o de una. aeroturbina se utiliza la
misma teoría general de máquinas hidráulicas que se. emplea en máquinas que manejan
agua.
 1.1. CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQuiNAS DE FLUIDOS eu,,:uned 3

se estudia que para fluidos incompresibles de viscosidad constante existe un

desacoplamiento entre los problemas mecánico y térmico, lo que supone una
simplificación considerable al poder realizarse el balance de energía mecánica
sin necesidad de recurrir a la ecuación de conservación de la energía total
(mecánica+ interna).
En máquinas en las que el fluido sufre variac.iones de volumen específico
no despreciables (máquinas de flujo compresible), la simplificación indi-
cada no es posible; y se hace necesario establecer un balance de energía total.
La variación de volumen específico permite la transformación de energía in-
terna en energia. mecánica y viceversa. Esto no es posible en máquinas
hidráulicas. 3 En una turbina hidráulica, por ejemplo, la energía interna
del agua en la entrada de la máquina. no puede transformarse en energía
mecánica en el eje. Esto se debe a que el término pV . v en la ecuación de
conservación de la energía interna en forma diferencial es nulo.4

1.1.3 Máquinas rotodinámicas y máquinas de desplazamien-

to positivo
El criterio en que se basa esta tercera clasificación se refiere al principio de
funcionamiento de las máquinas.
Las máquinas. dinámicas están ba.:,--ad:as. en el intercambio de. cantidad
de movimiento entre la máquina. y el fluido. Entre ellas, las más iJ:npor-
tantes-son las máquina.s-dinámicas giratorias, denominadas ffiáQ °nas r.o- -,II
'
todinámicas, cuyo elemento principal lo constituy€ un órgano pr visto de !
unos álabes y dotado de un movimiento de-rotación (rotor); el a
de forma continua a través de los canales que forman dichos álabe ,~ expe- a
_circula

rimentando.- una va.-riación de momento cinéticoqlie_da lugar a la a-p-aricilln

!!

de un par entre el :fluido y el rotar y, por tanto, a un intercambio de energía.

Existen otros tipos de máquinas dinámicas no giratorias de diseño especial,
tales como las bombas de chorro (o eyectores), las bombas electromagnéticas
para metales líquidos y los actuadores hidráulicos o neumáticos.
Las máquinas de desplazamiento positivo tienen un funcionamiento
3En máquina..,>bJdráulicas, p~te de la energía mecánica se transforma en energía in-
terna, pero esto es debido a efectos de viscosidad.
4Dicho término representa el trabajo especifico que por unidad de tiempo realizan las
fuerzas de presión al comprimir una partícula fluida.
5En las turbinas Pe1ton, como se verá más ade] ante , no existen propiamente dichos
canales; en. estas máquinas, uno o varios chorros de agua son deftectados por ála.bes dis-
puestos espa.ciadamente en la. periferia del rodete. Por otra. parte, bajo condiciones de
operación de una. turbomáquina con cavitación totalmente desarrollada se produce dis-
continuidad en el flujo de la. fase liquida.
4 et..ii.un.d CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

basado fundamentalmente en principios nuidostáticos (aunque en ocasiones

puede ser necesario considerar efectos fluidodinámicos). El fluido circula a
través de la máquina de forma discontinua. En algunas máquinas de este ti-
po, una determinada masa fluida es confinada en un compartimento (órgano
de retención) que se desplaza desde la zona de alimentación de la máquina
(de baja presión en bombas ) ala zona de.descarga (de ,alta presión en bom-
bas)j pueden existir uno o varios órganos de retención, y el volumen de cada
uno de ellos puede o no variar durante su movimiento. En otros modelos,
existe un compartimento fijo pero de volumen variablej en este caso, los pro-
cesos de admisión y descarga en el compartimento se llevan a cabo mediante
válvulas que se abren y cierran alternativamente. En cualquier caso, se pro-
duce uJia fuerza entre el fluido y algunos de los contornos móviles de los
órganos de retención que da lugar al intercambio de energía entre máquina
y fluido. En la Figura 1.1 se presentan esquemas de distintas máquinas de
desplazamiento positivo cuyos: principios de funcionamiento coinciden con
uno u otro de los que se acaba de indicar. Estas máquinas se estudiarán
en un capítulo posteriorj en las siguientes seccioIieSd~este capítulo se hará
referencia solamente a máquinas de tipo rotodinámico.

1.2 Descripción general de las turbomáquinas hidráulicas

Las turbomáquinas hidrá]llicas son máquinas' rotodinári:1icas de1111join- 1
compresible. En esta secció:h se hace en primer lugar una descripción ge-
neral de los elem.entos fundakentales de que C(:>D:sta-una turbomáquina, y a
,

continuación se exponen muY'brevemente las cá.ráCterísticé1Sde' dichos ele- 1

mentas y las disposiciones constructivas generalesen>distintos tipos de tur- '

bomáquinas. Como es obvio, por el momento no es p.osible justificar deta-
lladamente las características"de'diseño de cada' tipo de máquina, ~i explicar
de forma rigurosa, por ejemplo, las razones que hacen que un determinado
tipo de máquina sea adecuado para cierto rango de condiciones de funcio-
namientoj todas estas cuestiones podrán ser abordadas una vez estudiada la
teoría general de turbomáquinas, y no son objeto de estudio en este capítulo
de introducción. Sin embargo, la comprensión de dicha teoría quizá pueda
verse facilitada si se posee un cierto grado de conocimiento previo acerca de
los elementos y características generales de las turbomáquinas.

1.2.1 Elementos característicos de una turbomáquina

Una turbomáquina mono celular (o monoetapa) consta de un órgano
fijo (estator) y un órgano móvil (rotor). La asociación de un estator y
 1.2. DESCRIPCIÓN DE LAS TURBOM.4.QUINAS HIDRÁULICASdw.,.n«! 5

o
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E
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Qi:-w:!ro
(b) (e)
(01

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Figura 1.1: Algunos tipos de máquinas de desplazamiento positivo: (a) de

émbolo; (b) externa de engranajes; (e) de tornillo doble; (d) de paletas
deslizantes; (e) de tres lóbulos; (f) de tubo flexible.
6
,tsii.un.d CAPÍTULO l. INTRODUCCIÓN

un rotor constituye una célula o etapa. El rotar consiste en una rueda

provista de álabes (rodete) que gira con el eje de la máquina. El estator
lo constituyen el distribuidor, el difusor y la voluta (o cámara espiral),
si bien en algunas máquinas no existe alguno de estos tres elementos y, en
ciertos casos (por ejemplo, en hélices marinas), ninguno de los tres. En
una turbomáquina mallo celular ,completa, el agua atraviesasucesiva.n:iente
el distribuidor, el rodete y el difusor. En bombas, la voluta se encuentra a la
salida del difusor, y en turbinas, aguas arriba del distribuidor. En algunos
casos es necesarIo disponer en una misma máquina varias células en serie,
de forma que el :fluido recorra sucesivamente cada una de ellas; este tipo
de máquina se denomina turbomáquina multicelular. No se consideran
máquinas multicelulá.res las consti~uidás por células dispuestas en paralelo.

Distribuidor
El distribuidor es un órgano fij05 que tiene la función de conducir el fluido
hasta la sección de entrada aJrodete con una velocidad de magnitud y
dirección adecuadas.
En bombas mono celulares el distribuidor suele consistir en una tubería
simple, que puede ser recta o acodada. Frecuentemente la tubería es de
sección conv,ergente con objeto- de conseguir una di.stribución de velocidad
más adecuada a la. entrada del rod-ete. Aguas arriba del distribllidor se
enC11entrala tubería de aspiración. ED.bombas
,
. multicelulares el,~istribuidor
.1

sólo existe en la primera célula o etapa. I

En turbinas el distribcidúl'~.s un órgano muy impOTtante! que en la
mayoría de los casos no sólo distribuye el agua álrededor del rodete--sino
que a.d-e-másrea-liza una función '-d:e:-l'egulacióndel caudal Es también un
órgano de. transforIJ1ación de energía de presión en energía cinética. En
determinados tipos de turbinas, está precedido por la voluta. El agua es
conducida hasta la sección de entrada del distribuidor, o de la voluta, en su
caso, mediante una tubería forzada.

Rodete
El rodete es el órgano esencial de una turbomá.quina. Como ya se ha in-
dicado, está provisto de unos álabes por medio de los cuales se produce el
5Como se indica más adelante, el distribuidor debe estar provisto de álabes orientables
(u otro tipo de elementos móviles) cuando realiza la. función de regular el caudal. Sin
embargo, se entiende por órgano fijo aquel que no contiene elementos cuyo movimiento
es esencial en el intercambio de energía' entre má.quina y Huido, como es el caso de los
distribuidores de álabes orientables.
 1.2. DESCRIPCIÓN DE LAS TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICAScu;;.,,"<d 7

t5í
I

Figura 1.2: Tipos de rodetes según la dirección del flujo.

intercambio de energía con el fluido. En algunos tipos de turbomáquinas,

el rodete tiene álabes orientables, de forma que puede desempeñar también
una función de regulación como la que habitualmente realiza el distribuidor.
Una primera clasificación general de los distintos tipos de rodetes puede
hacerse en función de la dirección del flujo de agua en su interior (véase
Figura 1.2):
.. En rodetes radiales (normalmente de flujo centrífugo en bombas y
centrípeto en turbinas) las trayectorias que describen las partículas
fluidas están contenidas en planos perpendiculares al eje de rotación
(excepto- en las péoximídades de éste).
. En ro:.det-es peiales las trayectorias están contenidas en superficies de
revolución ap,roximadamente cilíndricas.
. En rodetes
I

;helícocentrífugos-
"
(en bombas) Q helicocentrípetos
(en turbinas)', denominados-también rodetes,...de flujo mixto o diago-
:lales, las- traye-ctorias están contenidas en silperfici-es de re\"olución no
cilíndricas cuyo meridiano tiene un cierto ángulo medio de inclinación
respecto del eje (tercer esquema de la Figura 1.2).
Existen otros criterios de clasificación (por ejemplo, el basado en el grado de
reacción), que serán abordados detenidamente una vez introducida la teoría
general de turbomáquinas y estudiados de forma particular disTintos tipos
de máquinas.

Difusor
En bombas, el difusor está a la salida del rodete y desempeña dos funciones:
por una parte, debe guiar el flujo de agua que sale del rodete hacia la vo-
luta de una forma hidráulicamente eficiente y sin que se produzca. choque;
 8 .tsii."".d CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

además, sirve para transformar la energía cinética con que sale el agua del
rodete en energía de presión. En muchos casos, puede no existir difusor en
una bomba.
En turbinas, cuando existe,7 el difusor (o tubo de aspiración) lo consti-
tuye un tubo de forma cilíndrica o de sección ligeramente divergente, recto
o acodado; que toma el ag11aque sale del rodete y la .conduce hasta .el canal
de desagüe. Si, por razones de explotación, el rodete está instalado a una
cierta altura por encima del canal de desagüe, el difusor permite aprove-
char dicha altura,8 para lo cual basta que sea de forma cilíndrica. Por otra
parte, la energía cinética del agua a la salida del rodete puede recuperarse
I
parcialmente si se utiliza un difusor de sección divergente.

Voluta

En bombas, la voluta tiene como función recoger el agua que sale de la

periferia del difm;or, o del rodete, si aquél. no existe, y conducirla hasta
una sección de salida única, generalmente de forma circular, en la que se
encuentra la brida que une la voluta a la tubería de impulsión.
En turbinas, la voluta se encuentra aguas arriba del distribuidor, como
ya se ha indicado, y realiza la función de conducir el agua hasta la sección de
entrada al distribuidor, consiguiendo en ésta lllla distribución de-velocidad
uniforme..
,
i 1.2.2 Ca:racterí...~icas y disposicion€s constructivas generales
de diferentes tipos de t1J.rbomáquinas hidráulicas
.En -esta se€ción. se presentan diversos criterios-de clasificación- que permiten
definir los distintos tipos de turbomáquinas hidráulicas que se estudiarán
en capítulos posteriores:' Estos.. criterios" que se -relacionan a continuación,
hacen referencia a características de diseño de los elementos constitutivos,
condiciones de funcionamiento y disposiciones constructivas generales de las
máquinas. En las Secciones 1.2.3, 1.2.4 Y 1.2.5 se hace una descripción muy
general de distintos tipos de máquinas, que será completada en capítulos
7No existe difusoren 1as'denommadas turbinas de escape libre (turbinas Pe1ton).-
8Si no existe difusor y la turbina descarga a la atmósfera, existirá. una presión ma-
nométrica nula en la sección de salida del rodete; si, por el contrario, se dispone de un
difusor de sección de área constante que descargue al canal de desagÜe, la altura de presión
manométrica a la salida del rodete será. negativa e igual en valor a.bsoluto (sin tener en
cuenta pérdidas de energía) a la. altura de la turbina sobre el canal de desagÜe. Se verá
más adelante que esto supone a.provechar dicha altura..
 1.2. DESCRIPCIÓN DE LAS TURBOMÁQUINAS HIDRÁ UÚCASetsii.uned 9

posteriores al hacer el estudio particular de cada una de ellas y una vez

introducida la teoría general de turbomáquinas.
Una primera clasificación puede hacerse en función de la dirección y
sentido del flujo en el rodete. En la sección anterior se han mencionado los
tres tipos de rodetes de flujo radial, axial y mixto. Pueden verse ejemplos
de estos rodetes en las Figuras 1.6, 1.10 Y 1.12. En máquinas de flujo radial
y mixto, el flujo suele ser siempre centrífugo en bombas y centrípeto en
turbinas.
Otra clasificación está basada en el número de células o etapas (o esca-
-
lonamientos) de la máquina. Como ya se ha indicado, las turbomáquinas
hidráulicas pueden estar constituidas por una única célula, o bien por va-
rias células o etapas dispuestas en serie. En la Figura 1.3 se presenta una
máquina multicelular. La disposición de varias células en serie da lugar a
máquinas en las que la altura proporcionada o aprovechada es igual a la
suma de las alturas de las distintas células, circulando por éstas el mismo
caudal. No suelen ser frecuentes las máquinas multicelulares de flujo axial.
No se consideran máquinas multicelulares los acoplamientos de máquinas en
paralelo, en los que la altura total es igual a la altura de cada una de las
máquinas mono celulares acopladas y el caudal total es igual a la suma de
los caudales que circulan por cada una de ellas.
Ya S~ ha indicado antes que el concepto de- grado de reacción se estu-
diará en un capitulo posterior) por lo que, por el momento, resulta difícil
intr]oducir de forma precisa la clasificación de la:s tdrbomáquinas en función
f
de ~icho parámetro. Puede-anticiparse que, segÚIl ~ste criterio-, existen.d-os
tip6s de máquinas: -de acción y de reacción. En :las máquinas de acción
t
(grado de reacción nulo) la energí-a.que intercambia el fluido con el rodete
es en forma de energía cinética, no existiendo prácticamente variaciones de
altura estática en el fluido a través del rodete. Un ejemplo de este tipo de
máquinas lo constituye la turbina Pelton. En las máquinas de reacción se
producen variaciones de altura estática a través del rodete, determinando
el grado de reacción de la máquina la importancia relativa de dichas va-
riaciones de altura estática frente a las de altura total intercambiada. Las
turbinas Francis y Kaplan y las bombas centrífugas y axiales son ejemplos
de máquinas de reacción.
Otras clasificaciones de las turbomáquinas se hacen en función del tipo de
inyección (o admisión): una máquina es de admisión total o parcial depen-
diendo de que el fluido intercambie energía con el rodete en todos los canales
entre árabes simultáneamente o sólo en algunos de ellos; del número de flu-
jos (o tipo de aspiración) (en la Figura 1.4 aparecen varios ejemplos); del
tipo de fluido que manejan; del tipo de accionamiento: por motor eléctrico,
 10 ct..;;,uncd C.APÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

~ ',,-,-,-<:'~-,
.~ ~ . - "-~.=-:;r-'::"""--':::::-,
."'.--::--~ .
;~~--~..,":~;,~:"
.,'
",~

Figura 1.3: Rodete y sección de una bomba de acumulación lllulticelular.

1.2. DESCRiPCIÓN DE LAS TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICASetsii,uncd 11

(al .lb)- (d' :' (dI

Figura 1.4: Ejemplos de máquinas con distintos tipos de aspiración: (a)

rodete cerrado de aspiración simple; (b) rodete cerrado de aspiración doble;
(c) rodete abierto de aspiración simple; (d) rodete abierto de aspiración
doble.

hidráulico, de combustión interna alternativo, etc.; de la disposición del eje

de la máquina: vertical, horizontal y, en ocasiones, inclinado, etc.

1.2.3 Turbinas Pelton, Francis, hélice, Kaplan y tubulares

La mayoría.de l~ turbinas..hidIáulicas utilizadas en centrales hidroeléctricas
en el mundo son de alguno de los tipos Intncionados en el título de esta
.1
sección. Difersos factores determinan que ~istintos fabricantes adopten so- i,
!
luciones si~tlares en el diseño.de una turbin~ hidráulica destinada a",ser uti-
1

lizada bajo ¡UDcierto rango de condiciones de funci0namiento: mínimo coste

económico, 'rendimiento el.evado,-funcionamiento co:r:recto, resi-stellcia. al des-
gaste, seguridad de e:;.,-plotación,fácil mantenimiento e impacto ambiental.
El criterio esencial que se tiene en cuenta en el diseño de una turbina es
de tipo económico, siendo el objetivo fundamental obtener la má..:x:.ima ren-
tabilidad económica de la instalación. Los restantes factores mencionados
condicionan la consecución de este objetivo.
Como ya se ha mencionado, una turbina hidráulica es un máquina mo-
tora que extrae energía hidráulica del fluido que circula a través de ella. En
función de la altura del agua en el embalse que alimenta la turbina.9 pueden
establecerse los siguientes campos de aplicación más característ.icos de los
distintos tipos de turbinas:
. 'TUrbinas Pelton: saltos superiores a 400 m.
9Estas ideas se precisarán más a.dela.nte. En ocasiones 110existe dicho embalse.
 12 <tsii.v.n.d CAPÍTULO l. INTRODUCCIÓN

e Turbina.s Francis: saltos entre 40 y 500 m.

. Turbina.s hélice y Kaplan: saltos inferiores a 60 m.

. Turbina.s tubulares: saltos entre 2 y 15 m.

Estos rangos de alturas son sólo orientativos. Actualmente existen, por

ejemplo, turbinas Pelton para saltos de altura inferior a 200 m, turbina.s
Francis que operan bajo saltos de menos de 20 ID Y más de 700 m de altura,
turbinas Kaplan para saltos de más de 80 m y turbina.s tubulares que pueden
utilizarse en saltos de más de 40 m de altura. Para una misma potencia, el
caudal es mayor en turbina.s de menor salto..Dado que cada tipo de turbina
debe adaptarse a 'condiciones de funcionamiento. muy diferentes, cabe esperar
diferencia.s constructivas importantes entre los tipos mencionados.
En centrales hidroeléctrica.s 'las turbinas se hallq,n generalmente acopla-
das a un generador eléctrico síncrono conectado a la red eléctrica. Ésta,
si es de potencia suficientemente elevada, impone la velocidad de giro del
rotor de la turbina (velocidad de sincronismo), que debe mantenerse siem-
pre constante. Por otra 'parte, la mayoría dé las turbina.s deben funcionar a
potencia distinta de la nominal durante considerables períodos de tiempo, lo
que hace necesario un sistema de regulación que adapte su funcionamiento
a condiciones de carga parcial. Estas varia.ciones- de potencia Se deben, por
una parte, a fluctuaciones de la potencia demandada por la red.,.-ante la.s
~! cuares el sistema de ;r,gula.ción, con un tiempo de TeSJ1Ues:ud""uad~, ":"túa
I

~ modIficando el caudr' de forma que se-IDantenga. eÍ-maxlmo rendiIDlento

posible. en todo' inst'1llteO' POI otra parte, la;.potencüt disponible en la tur-
bina puede variar debido a los cambios de caudal a-de nivel del a.gua en el
embalse.

Turbinas Pelton
Las turbina.s Peltonl0 son turbinas de acción (o de impulso) que pueden
considerarse el resultado de la evolución de las antiguas ruedas hidráulicas.
Como ya se ha indicado, son las más adecuadas para aprovechar saltos ele-
vados. En la Figura 1.5 se presenta un esquema de una turbina Pelton. El
distribuidor está constituido por uno o más inyector es (dos en la turbina de
la Figura 1.5). Cada inyector hace incidir un chorro de alta velocidad sobre
una serie de álabes o cucharas dispuestos en la periferia del rodete (Figu-
ra 1.6), de los cuales sale desviado. Toda la caída de presión en la turbina
lOReciben este nombre en honor de Lester A. Pelton (1829-1908), que contribuyó de
forma muy destacada a su desarrollo.
1.2. DESCRIPCIÓN DE LAS TUP..BOMÁQUINAS HIDR.ÁULICASd.,¡,."nni 13

~~¡~!~~~.
Figura 1.5: Esquema de u..'1aturbina pelfn de eje horizontal. .1j
I
1
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100- 200

Figura 1.6: Rodete de una turbina Pelton.

14 .tsii.u...d CÁPlTULO l. INTRODüCCIÓN

tiene lugar en la tobera del inyector, no existiendo variaciones de presión en

el agua durante el paso de ésta a través del rodete. Debido a esto últi¡no, el
agua no llena completamente el espacio entre álabes. La energía del agua a
la entrada del rotar es en forma de energía cinética del chorro. La variación
de momento cinético del agua en el rodete produce sobre éste un par que
lo hace girar. El agua sale.de losálabes" con una energía cinética residual
relativamente baja, y es dirigida hacia el canal de desagüe.
Por las razones que se expondrán en un capítulo posterior, el diámetro
del chorro lanzado por el inyector está limitado, no pudiendo en la práctica
exceder de un cierto rango. Esto supone que, para un salto de altura deter-
minada, existe un máximo caudal admisible por chorro. Si el caudal total
a turbinar excede de dicho máximo, "deben disponerse"varios chorros en ca-
da rodete. Cuando resulta suficiente un único chorro, el rodete es de eje
horizontal y el inyector se monta de forma que el chorro tenga la dirección
de la tangente horizontal inferior a la periferia del rodete. Si son necesarios
dos chorros, la turbina puede ser todavía de eje horizontal, disponiéndose
los inyectores en la parte inferior del rodete, de forma que el agua que sa-
le de los álabes no 'caiga sobre el rodete. En turbinas de eje horizontal se
montan a menudo dos rodetes gemelos, uno a cada lado del alternador. En
turbinas de eje vertical provistas de dos inyectores, éstos se disponen en dos
puntos diametralmente opllestos en el rodete. Si el mímero de chorros ha
de ser superior a dos, la turbina debe ser de- eje vertical; en caBOcontrario,
resulta imposible evita.r1que el agua- que sale de los álabe! alimentarlos por
los inyectores situados ep. la parte superior del rodete de. ej'r horizontal caiga
sobre éste. Las turbin~ de eje vertical pueden tener--ha$a- seis inyectores
(Figur.a-1.7)., En cualquier caso, en ca.da instante el' chorrb o los chorros de
a.gua sólo inciden sobrealgunos'de los álabes, por lo que las tw:.bmasPelton
son obviamente de admisión. parcial.
El rendimiento de una turbina Pelton depende en gran medida del diseño
de los álabes o cucharas. En la Figura 1.6 se presenta el esquema de la forma
típica de un álabe. u El chorro incide sobre la arista central (separador) y
se divide en dos partes iguales.
El inyector consta de una válvula de aguja que permite regular el caudal
variando el "diámetro del chorro ymantepiendo fija la velocidad del agua. A
la salida del inyector existe un defiector que permite desviar la trayectoria
del chorro cuando se produce una caída brusca de la demanda eléctrica, y
llpelton patentó en 1880 un tipo de cuchara cuya principal novedad consistía en una
arista. central (o separador); hasta entonces las cucharas eran simplemente cuencas de
forma aproximadamente semiesférica. Posteriormente, W.A. Doble introdujo la. cuchara
de forma. elipsoidal, en la que están basadas las actuales.
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 15 ct.$ii.un<4 CAPÍTT;LO 1. Il'.TTRODUCCIÓN

~"
~

Figura 1.8: Turbina Francis original (fiujoradial).

así evitar la aceleración que se produciría en el rodete. Una vez accionado ~l

..'
de:flector, mediante la válvula de aguja puede reducirse el caudal de agua a un
ritmo adecuado que evite sobrepresiones excesivas (el tiempo de cierre suele
ser del orden de un minuto). Un contrachorro permite parar rápidamente .
.
.la turbina una vez cerrada la admisión de agua.

Turbinas Francis
Las turbinas Francis12 son turbin~. de reacciQn defiujo centrípeto13 radial
.
o-mixto. (helicocentripeto).
En la Figura 1.8 se presenta un esquema de la turbina Francis original.
Es unai;urbina deJiujo puramente.radial en el rodete. Los bor<ks de ataque
y de s-alida de los álab€B der rodete s~n paralelos al eje de rotaci~n, de for~a.
que los railios en.-las secciones de entrada y salida son: iguale~I para. to~a.s
las líneas-de corriente. El diámetro interior del rodete es muy próximo al
exterior:
Con objeto de conseguir una turbina más compana y más adecuada pa-
ra saltos de menor altura y mayores caudales, se puede reduCir el diámetrp
interior del rodete y hacer que el agua salga de éste con una cierta COD1-:-
ponente arial de velocidad, como ocurre en el rodete de la Figura 1.9 (a),
que todavía es de :flujo esencialmente radial. Si además se a.umentan las
dimensiones del rodete en dirección axial, se obtiene el rodete de flujo mixto
12James B. Fra.ncis (1815~1892) fue el primero en construir;: ensayar, en 1849, una. tur":"
bina de reacción de fiujo radial y centrípeto bien diseñada.. Amlalluente se conocen como
turbinas Francis todas las turbinas de reacción de flujo centrípeT'J radial y helicocentripeto.
13Las turbinas de flujo centrífugo pueden tener un alto rendimiento, pero su construcción
es más complicada ya que el rotor debe disponerse en la parte e.e.erior, quedando alojado
el distribuidor en las proximidades del eje. En las turbinas c€:D.trlpetas el eje y el rotor
forman una unidad compacta en el centro.
 1.2. DESCRIPCIÓN DE LAS TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICAScf..4.i,>mrJ 17

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Figura 1.9: pprmas y tamaños relativos de distintos tipos de rodetes de
reacción de igÜal potencia y para- la iIlisma altura de carga. (a) Rodete
Fra.nciE de flujo radial. (b) Rodete Francis de flujo mixto. (e) Rodete de
.a:
uUJo. .a.xla..
'1

de la Figura 1.9 (b), también llamado rodete Francis, en el cual todas las
líneas de corriente tienen componentes a.xial y radial en todo punt.o. y que se
adapta mejor que el rodete de flujo radial a condiciones de funcionamiento
con menor altura de salto y mayor caudal. En la Figura 1.10 se presenta.
una fotografía de un rodete de este tipo.
En la Figura 1.11 se presenta un esquema de una turbina Francis de
eje vertical. La voluta conduce el agua desde la tubería forzada hasta la
sección de entrada al distribuidor, constituido por una corona de árabes
orientables. El agua se acelera al atravesar el espacio entre estos álabes, y
adquiere una componente acimutal de velocidad, con la que entra al rodete.
El caudal que circula por la turbina se regula haciendo rotar los árabes
 18 cuii.un.cd CAPÍTULO 1. INTR.ODUCCIÓN

Figura 1.10: Rodete de una turbina Francis.

orientables del distribuidor alrededor de su eje, variáD.do el área de la sección

de paso. En grandes turbinas (como la representad~ en la. Figura 1.11),
existe asimismo una corona exterior de á.labes deposición fija, concéntrica
con la de álabes orientables, denominada distribuidoifijó o aro de traviesas,
la cual, además de conducir el agua desde la voluta; a la corona de á.labes
orientables, sirve como elemento p.a:ra.a.:rriostrar y rigidizar la voluta y, en
turbinas de. eje vertical, para transmitir ala CÍmentacióriel peso de diversos
! órganos de la turbina (rodete, alternador, eje de acoplanÜento, etc.). Debido
I a la reducción- d€l área de la sección de paso, el agua .se acelera y experimenta
.~
una disminución depresión al circnla.r a-través der~dist.rj,buidoL' En el mdete
se-produce una; nueva caída de presión, saliendo el agua--de' éste con baja
presión y una pequeña o nula componente a.cITnutal de ve:ktcidad.
El difusor, Q tubo .de aspiración, puede realizar las funciones indicadas
en la Sección 1.2.1. Suele estar constituido por un tubo cónico acodado de
sección divergente. En algunas turbinas el difusor es un tubo recto vertical
de sección divergente, si bien este diseño aumenta los costes de excavación.
En algún caso poco frecuente, el difusor puede ser un tubo de sección cons-
tante. En cualquier caso, por las razones que se explicarán más adelante, es
esencial que la salida del difusor esté, siempre sumergida. El montaje vertical
de la turbina, frente al horizontal, facilita el ahorro de espacio ocupado por
la instalación. Las turbinas de eje horizontal suelen ser de pequeña potencia.
Al final de la tubería forzada, antes de la voluta, existe una válvula que
se halla cerrada cuando la turbina no está en funcionamiento. En tuberías de
pequeño diámetro puede ser una válvula de compuerta o esférica; en tuberías
1.2. DESCRIPCIÓN DE LAS TURBOMÁQUINAS HIDRÁULIGASct'¡i.vn<d 19

:/

Figura l.ll: Esquema de una turbina Francis de eje vertical.

 20 .:.s,i.~"c<!
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

Figura 1.12: Rodetes Kaplan y hélice.

visitables, suele ser de mariposa. Una vez parada la turbina y cerrado el

distribuidor, se cierra para evitar que la voluta y los álabes orientables del
distribuidor queden sometidos a la presión está.tica debida al salto.
Cuando el tubo difusor es visitable, se coloca a la salida de éste una
compuerta- que, cuando está. cerrada, impide la entrada de agua desde el
socaz, o canal de desagüe; Para proeeder aja r-evisión de los distintos órganos
de la turbina, se cierra la válvula de la tubería forzada y la compuerta: del
t tubo difusor, y se d~gua el volum-en de agua contenido en la turbina.
~
Debido aque-los\,saltos de agua comprendidos en el rango de utilización
de las turbinas Fra:nCis son los mis frecuentes, el número de est.as turbinas
I en...:funcionamiento ~ superior arde-turbinas de cualquier otro tipo.

Turbinas hélice y Kaplan

Las turbinas hélice y Kaplan son turbinas de reacción de flujo axial. Son
el resultado de la evolución de la turbina Francis de flujo mixto hacia una
máquina más rápida y de mayor caudal, adaptada a saltos de menor altura
(Figura 1.9). El rodete tiene aspecto de hélice naval. como se observa en la
Figura 1.12;. el agua lo atr.aviesa en dirección axial.
La turbina hélice de álabes fijos posee un bajo rel1dimiemo en condi-
ciones de funcionamiento con carga parcial; esto hace qne este tipo de tur-
bj.p.~ se utilicen sólo en instalaciones en las que la altura y la carga sean
p~á~tieamente constantes. En las turbinas KaplanJ4 ~e evita est.e inconve-
14VíctOr Ka.pla.n (1876-1934) desarrolló a. comienzos de la dfeada de 19:20 la primera
 1.2. DESCRIPCIÓN DE LAS TURBOMÁQUINAS HIDRÁUÜCASet.i¡.1Lned 21

niente mediante el empleo de un rodete de álabes orientables, cuyo ángulo

de paso puede ajustarse en función de la carga mediante un mecanismo de
accionamiento alojado en el buje y en el interior del árbol. Frente a las
turbinas hélice, las turbinas Kaplan tienen el inconveniente de su mayor
coste.
La instalación general de este tipo de turbinas no difiere mucho de la
correspondiente a las turbinas Francis. En la Figura 1.13 puede verse un
esquema de una turbina Kaplan de eje vertical. En saltos de cierta altura la
voluta es metálica, generalmente de sección circular, y en saltos de pequeña
altura se construye de hormigón y suele ser de sección rectangular (como
la de la Figura 1.13). Entre la voluta y el distribuidor suele existir una
corona de álabes fijos. A la salida del distribuidor, generalmente de álabes
orientables, el agua posee una componente acimut al de velocidad con la que
entra al rodete. A la salida de éste, la velocidad tiene solamente componente
axial. El difusor o tubo de aspiración tiene las mismas funciones que el
difusor de las turbinas Francis y sus posibles formas son similares a las de
éste.15

Turbinas tubulares
Las turL~lJ.as tubulares son el "i'esultado de un nuevo, paso en la evolución
hacia. turbinas que }!ermitan aprovechar saltos de pequeña altura::. En la
"Figura 1.14 se representa un esquema de n tipo de turbina tubular deno-
~ .f
-1
minado grupo bulbo. Consta de un rodete ~e flujo axial (de tipo hélice con
. I
¡álabe-s-fijos o Kaplan) colocado a.."'{ialmenÚen el intedor de tUl cond1Jcto ~

iI
!forzado. El generador está acoplado diredamente al-rodete y se halla alo-
j-a.d.oen un b1i!.bo inmerso en el fiUj0 entrante, a.b:ededor del mal circula; el
agua, que contiene también los mecanismos de accionamiento de los álabes
orientables del distribuidor.16 El distribuidor puede ser de álabes fijos en
algunas turbinas de pequeña potencia. Al bulbo puede a.ccederse a través
de los pozos representados en la figura.
Frente a las turbinas Kaplan convencionales,17 las turbinas tubulares
turbina de este tipo.
15En la Figura 1.13, la parte del codo del tubo difusor es de sección divergente de forma
no circular.
l6Las altas velocidades de rotación de estas máquinas permiten utilizar alternadores de
dimensiones más reducidas. En ocasiones, el alternador está alojado en un segundo bulbo
situado aguas abajo del rodete.
l7..6J.hablar de turbinas Kaplan convencionales se hace referencia a turbinas como la de
la Figura 1.13 (se incluyen también las del mismo tipo de eje horizontal). Las turbinas
tubulares con rodete Ka.plan tienen una. configuración diferente, como se está explicando.
 c,.,¡¡.,,".dCAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
22

~{'o;:' - o .'.
1 Rueda moU:). (rod~~e) KA:,I;:;.n
2 Tapa de la turbina
J Oistribuldol
. Alabes (o paletas) de ap"~'o
5 Cámara espiral de hOfmi9o:"l
6 TubO de aspiraci6n
7 Cojine\e de SL:s.p~nsió~
(o de empuje1
.8 AUernadoc

.'''''0
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Figura 1.13: Esquema de una turbina Kaplan de eje vertical.

 - -
1.2. DESCRIPCIÓN DE LAS TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICASct.¡;.vncd 23

~ R~d~ '-:011.: t';a:I.a~

2 C':!J2 CC'I<UC-fr:a:::>'
J P~s.o c.~ e Icrre c::e: c:!s.:r.buldO'
.c S-er\'DmC'~o'
~ Pozos cc a: ceso
6 Pozo Oe desmon1ale oel
alternador
'1 Reja de admIsión
-~ e r..~aQuina 14mplarrelO!s
~
: 9 G'üa de I~ sala é-e maQtJloas
..
:' :~'. ..:-': -. 10 CuadroS de manio~ra
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Figura 1.14: Esquema de un grupo bulbo.

presentan ventajas. en instalaciones con saltos de muy pequeña altura y

caudales elevados. Además de resultar preferibles. .desde un punto de vista
hidráulico (por las razones q se estudiarán en un capítulo posterior), supo-
nen :na .redllcción considera l~ ,del coste de ~os trabajos ~e ingeniería civil.
Los tabncantes destacan ta bIen el menor rmpatto-a.m.b1ental que produ-
~
ce su. instalación. Son::adem~ máquinas reversíbles que pueden funcionar
indlstintamente com-o.tufbinas o como b-omb-as. Un inconveniente -de estas
turbinas, que excluye su acoplamiento a redes eléctricas independientes con
débil coeficiente de a.utorregulación, es su baja inercia.
Existen otras turbinas tubulares que presentan características ligeramen-
te diferentes de las que se acaba de exponer. En las turbinas tubulares de
engranaje cónico el alternador se halla alojado fuera del bulbo inmerso en la.
corriente, y está acoplado al rodete mediante un engranaje de t.ipo cónico.
En las turbinas "S" el tubo de aspiración tiene forma de S y el alternador
se halla acoplado al rodete como se observa en el esquema de la Figura 1.15.
En las turbinas del tipo "straight flow" (Figura 1.16) el alternador est.á aco-
plado directamente a la periferia del rodete, prescindiendo de esta fOfma del
eje de accionamiento, lo que da lugar a unidades muy compact.as. Eu estos
Las mismas considera.ciones pueden ha.cerse sobre turbinas con rodetes héJice.
 cw;¡."ncd CAPÍTULO l. INTRODUCCIÓN
24

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Figura 1.15: Esquema de una turbina tubular de tipo "8".

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Figura 1.16: Esquema de una turbina tubular del tipo "straight fiow".
1.2. DESCRIPCIÓN DE LAS TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICAS.t.ii."".d 25

tres tipos de turbinas tubulares el alternador es fácilmente accesible. En las

turbinas "straight flow", el gran diámetro del rotor del alternador reduce
los problemas de refrigeración de éste e11turbinas de elevada potencia, y
proporciona a la turbina una mayor inercia, lo que asegura una marcha más
estable.
Existen otras configuraciones posibles de turbinas tubulares con distintas
peculiaridades, y lo mismo puede decirse de los otros tipos de turbinas des-
critos anteriormente; sin embargo, no es el propósito de esta sección realizar
una descripción más detallada.

1.2.4 Bombas centrífugas, helicocentrífugas y axiales

Las bombas hidráulicas18 son máquinas con un campo de aplitaCiones ex-
traordinariamente extenso, lo que da lugar a una gran variedad de tipos y
tamaños. Puede hacerse una primera clasificación general en función de la
dirección del flujo en el rodete de la bomba, distinguiéndose entre los tipos
siguientes: bombas centrífugas, bombas helicocentrífugas y bombas axiales.
En bombas centrífugas (Figura 1.17) el fluido entra axialmente a través
de la careas a en que se halla alojado el rodete y adquiere, al circular a
través de éste, un movimiento acimutal y radial hacia el exterior. Después
de atravesa.r el rodete, ~l agua pasa al difusor (si existe), que puede tener 0-
no álabes, yacontinuacién a la voluta. Normalmente los álabes del rodete
están curvado-s-hacia atrás, como en la figura, pero existen tam ién diseños
de ~h),bes radiales, y curvados. hada...delante. El rodete pUf:!deser abier:o,
de IOrma que los alabes se hallen sepaI'-ados de la ca.rcasa por a pequen:a
~
holgura, o ce.:o:arlo,estando los álab-es-en este caso l1:n.idos-y pro egjdos de la
ca.rcasa por-un disco en cada una- de las caras laterales del:.rodete.
Las bombas centrífugas son adecuadas cuando se requieren altura.'3 re-
lativamente grandes y caudales pequeños. Las bombas adaptadas a con-
diciones de funcionamiento con alturas más pequeñas y caudales mayores
tienen un diseño que hace que el fluido pase a través del rodete con una
cierta componente de velocidad axial y menor componente radial (bombas
helicocentrífugas) o en dirección prácticamente arial (bombas axiales). Pa-
ra permitir el paso de un mayor caudal, la sección de paso de los canales
entre álabes puede aumentarse con incrementos relativamente pequeños del
tamaño del rodete (lo que no ocurriría si se quisiera mantener un diseño de
tipo centrífugo).
Pueden establecerse analogías entre las turbinas Francis de flujo radial
¡8En esta sección se sigue haciendo referencia a máquinas roto dinámicas solamente.
 d ",,,-';CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
26

..-
Figura 1.17: Esquema de una bomba centrífuga.

y las: bombas. centrífugas radiales, entre -las turbinas Francis de flujo mixto
y las -bombas helicoceIlLLífa:gas, Y entre las turbinas Y bo~bas axiales. De
n, existen m~luinas' de los tres
hecho, como se v:erá -en la siguiente secció
tipos -que pueden funcionar de forma reversible. .
. 1
I
1

1.2;-5 Turbomáquinas lltiliZadas'en centrales de a-cumulación '

por bombeo

Como ya se ha indicado, en una red eléctrica de dist.ribución la producción

neta de energía debe adaptarse en cada. instante a la demanda. Por una
parte, el conjunto de las centrales de producción deben ser capaces de sa-
tisfacer la máxima demanda de energiaque pueda presentarse; por otra, en
períodos de baja demanda deben poder disminuir la potencia suministrada.
En determinados períodos puede ocurrir que la potencia disponible en la.
red sea superior a la demandada, y que resulte interesante, desde UD punto
de vista económico, utilizar la potencia suplementaria disponible (de bajo
precio) para bombear agua hasta un embalse, para posteriormente utilizar la.
energía hidráulica acumulada para producir energía eléctrica en horas punta
de demanda o en períodos de escasez de agua.
1.2. DESCRIPCIÓN DE LAS TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICA.S.,..,."".. 27

I~ Moc:orlA.Iu:rnador
2. Tun:nr.a
3. B,:)=~ cr ..c\:mub:ic.n
.~~~~\~ .c. A::?arroJ:::'O:': :'csc.~bfqabjc
5. A,::);I~a::':I~:::-:'C~..a:)rrac en:t(':':cn.1

. ,,',",
"''''i'''''''''
FiguTa 1.18: Grupo temario para centrales de acumulación por bombeo.
I
!
1
I,

1.as instalaciones que operan .de esta forma- se denominan centrales de

acumulación por bombeo. Existen muy diversas alternativas en la elección de
los tipos de máquinas a emplear en estas centrales, pero no se pretende hacer
aquí una enumeración ni una descripción detallada de todas ellas. Cabe la
posibilidad de elegir entre dos opciones generales: utilizar sistemas formados
por la agrupación de una o varias turbinas y bombas, o bien máquinas
reversibles (denominadas también grupos turbina-bomba).
En la primera opción existen varias alternativas. Es muy frecuente la
utilización de los denominados grupos ternarios, compuestos de una t.urbina,
un alternador-motor síncrono y UJlabomba dispuestos sobre el mismo á.rbol
(Figura 1.18). En horas punta de demanda, la bomba se desacopla o se vacía
de agua, y el conjunto formado por la turbina y el alternador suministran
energía eléctrica a la red. En períodos de baja demanda, la turbina se
desacopla o se hace girar en aire, y el alternador se hace funcionar como
 :[,ii.uned CAPÍTULO 1. INTRODUCCrÓN
28

".:'.:;: 0'."';';' .
;"':..'"..:.

';-:'..:{~..~.. .. ::;:.~~'. ~:~~\~.~'~"'.. ~

Figura 1.19: Grupo reversible semiaxial con distribuidor cónico.

motor para mover la. bomba '/ elevar a.gua~-. . '!

rí Las bombas' utilizad.as en centrales de a.cu:mu.laciónpueden ser de muy i
r
!. diversos. tipos, dependiendo S1.lS'cara.ct.erísticas deja altura de elevación, del ¡
~
caudal necesario- y de la ait~.á d-e a.Spirnción _posible. En la Figura 1.3 se
presenta--1IDa-bomba de a-eumula.ciün multicelulaL de-TÍpo centrífugo.
La segunda opción mendonada- para la elección. del tipo de má.quina
consiste en utilizar .máquinas- reversibles.- (grupos turbina-bomba). Por las'-
razones que se explicarán en un capítulo posterior, el diseño de este tipo de
máquinas es más complicado que el de una turbina o una bomba. Existen
muy diversos tipos de máquinas reversibles adaptadas a diferentes rangos de
saltos: máquinas radiales derivadas de las turbinas Francis, máquinas semia-
xiales con distribuidor cónico y de álabes fijos y oriemables (Figura 1.19).
grupos bulbo, etc.
En centrales maremotrices se aprovecha el flujo y reflujo de las mareas
para generar energía eléctrica. Constan de un dique. construido en un es-
tuario o brazo de mar, en el que se instala una máquina hidráulica. Cuando
el nivel del mar es superior al del estuario (marea alta.), exist.e un flujo, a
través de la máquina (funcionando como turbina) en dirección al estuario:
1.2. PROBLEMAS FLUIDOMECÁNICOS EN MÁQUINAS HIDRÁULICAS 29

con marea baja, el flujo es en sentido inverso, y la máquina funciona también

como turbina. Es posible demostrar que, cuando la diferencia de alturas del
agua a ambos lados del dique es pequeña, puede ser de interés realizar una
fase de bombeo durante la cual se mantiene el sentido del flujo de la fase de
turbinado precedente, retrasando, por tanto, el momento de inversión del
flujo. Esta energía hidráulica. acumulada se utilizará en la fase de turbinado
siguiente, en condiciones en las que la diferencia de alturas del agua a ambos
lados del dique es mayor. Se deduce, por tanto, que la máquina a utilizar
en este caso debe poder funcionar como turbina y como bomba en los dos
posibles sentidos del flujo. Las únicas máquinas que pueden funcionar en
estas' condiciones son de tipo tubular con rodete y distribuidor de álabes
orienta.bles.

1.3 Introducción al estudio de problemas fiuido-

mecánicos en máquinas hidráulicas
En esta sección se hará referencia fundamentalmente a turbomáquinas, de-
jándose para el final algunos comentarios sobre máquinas de desplazamiento
positivo y transmisiones hidráulicas.
El fiujo a través de las máqui..'las hidráulicas 8:Iele ser casi siempre turbu-
lento, tridime.nsional y no estacionario,. lo q~e geIle~almente h~ce imposi~le
obtenet SolucIones exactas de las ecua-clOnes¡de NaVler-Stokes ,aunque-eX1s-
ten máguinas que-utilizan fluidos- muy visc~$Os y en las que el movimiento
pued-e'ser laminar).
Un~ herramienta. muy útii-en el estudio de las máquinas hidráulicas la
"Con.stituy-enlas técnicas de a:nálisis dimensional y el concepto de semejan-
za física. En breves palabras, el enfoque que se da a los problemas que se
pretende resolver con dichas técnicas está basado en consideraciones del si-
guiente tipo: Suponiendo que las actuaciones de una determinada máquina,
bajo ciertas condiciones de funcionamiento, son conocidas mediante un en-
sayo, ¿qué conclusiones pueden establecerse acerca de las actuaciones de
la misma máquina, o de otras geométricamente semejantes, bajo diferentes
condiciones de operación? Evidentemente, pueden obtenerse conclusiones
aceptables en el caso de que exista semejanza física entre los flujos en las
diferentes condiciones.
Sin embargo, es obviamente necesario poder predecir de forma teórica
el funcionamiento de una máquina que aún no ha sido ensayada, o diseñar
una nueva que no sea geométricamente semejante a ninguna otra de actua-
ciones conocidas. En tal caso, las anteriores consideraciones de semejanza
 .t.ii.1Lne¿ CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
30

no permiten resolver el problema, y en principio parece necesario recurrir

a un estudio detallado del movimiento del fluido a través de la máquina,
lo cual ya se ha dicho que puede ser muy complicado. En realidad, lo que
se ha hecho hasta muy recientemente ha sido utilizar técnicas basadas en
gran medida en la experimentación y en la habilidad y experiencia de los
diseñadores. Más con~retamente, lo que se hacía era emplear las hipótesis de
movimiento unidimensional (según la cual el flujo es paralelo a la superficie
de los álabes y perfectamente guiado, lo que está muy lejos de ser exacto) e
ideal, y corregir los resultados teóricos mediante coeficientes empíricos.
Dado que los rendimientos que se obtienen en bombas centrífugas y en
turbinas hidráulicas diseñadas con estos procedimientos son superiores al
90 %, cabe plantearse si está justificado desde un punto de vista pragmático
utilizar en su estudio las técnicas más avanzadas de la mecánica de fluidos,
o por el contrario se debe continuar con los métodos clásicos que tan buenos
resultados han proporcionado. La respuesta es evidente. Es indudable que
los procedimientos de diseño "tradicionales", fundamentalmente empíricos,
han permitido obtener unas máquinas de excelente comportamiento; sin
embargo, no han producido resultados de los que puedan deducirse leyes
suficientemente generales que justifiquen por qué tal diseño y no otro es más
.adecuado. Ello impide la aplicación general de principios de diseño conocidos
a casos can diferentes configuraciones geométricas o mecánicas, ya: que, en
general, no se conocen de forma precisa los parámetros geométrico s que son
esenciales,. y aquel~que pueden cambiarse sin efectos desfavorables. Lo que
se ha tratado de h~er más recientemente ha sido, en ci€!ta forma, dar-a los
coeficientes emp:írÜ:os mencionados en el párrafo anterior una explicación
más-racional, describiendo y -cuantificando su dependencia con respecto a .

diversos factores.
En .mecánica de fluidos es frecuente encontrar problemas donde aparecen
flujos alrededor de cuerpos en reposo, o situaciones que pueden des<;ribirse
mediante flujos de ese tipo. Sin embargo, en turbomáquinas, dado que el
movimiento de la máquina es de rotación, no pueden aplicarse los resultados
correspondientes a dichas situaciones. Además, la existencia de movimientos
relativos entre partes :fijas y móviles de las máquinas introducen unacompli-
cación adicional. Todo ello hace que encontrar soluciones teóricas concierto
grado de precisión y generalidad sea incluso más dificil que en otras áreas de
la mecánica de fluidos, y que las simplificaciones que es necesario introducir
sean mayores.
Un primer avance con respecto a la teoría ideal unidimensional consiste
en suponer que el flujo tiene lugar a lo largo de superficies de revolución
cilíndricas concéntricas con el eje de rotación (máquinas de flujo arial) o de
1.3. PROBLEMAS FLUIDOMECÁNICOS EN MÁQUINAS HIDRÁULICAS.tsii.un.d.31

superficies perpendiculares a éste (máquinas radiales). En el primer caso,

las superficies pueden desarrollarse, adoptándose la aproximación de que el
flujo es bidimensional en las superficies desarrolladas. En máquinas de flujo
radial, a pesar de que el movimiento absoluto se suponga irrotacional, debe
tenerse en cuenta que el movimiento relativo es rotacional.
Un paso más en el análisis teórico del flujo en turbomáquinas consiste
en tener en cuenta los efectos tridimensionales, man~eniendo la hipótesis
de fluido ideal. Sin embargo, la omisión de la influencia de la fricción en
los métodos de corrección de los resultados de la teoría unidimensional por
efectos- bidimensionales o tridimensionales, hace que no sea útil tratar de
conseguir una excesiva precisión en las correcciones obtenidas mediante di-
chos métodos, y que incluso algunos resultados proporcionados por la teoría
ideal q-p.edeninvalidados.
Según se estudia en mecánica de fluidos, en determinados tipos de flujos
el concepto de capa límite permite dividir el campo fluido en una delgada
región en las proximidades de las superficies sólidas, en la que los efectos
viscosos son importantes, y una región exterior en la que el fluido puede
considerarse ideal. El flujo en la región exterior se describe teóricamente de
una forma relativamente fácil en configuraciones sencillas, como en el caso
de un flujo alrededor de una única superficie deflectora; en problemas con
aspectos geométricos más complicados puede reC'..:Luirsea técnicas numériC"'c:1.S.
Por otra parte, es posible estimar el erecto de la capa límite de una forma .J
bastante precisa. ~

Sin embargo, en el campo de las turb.omá4,uinas sólo puede utilizarse este 1

enfoque de forma aseq1rible en el casode'Todetes con álabes suficientemen-
te espaciados19 y de. Cllrvatura_moder.ada y simple. Supongamos-en primer
lugar que los ála;bes están suficientemente espaciados. En tal caso., el pro-
blema del flujo a través de una cascada de álabes estacionaria y a través de
rodetes de flujo axial puede resolverse con precisión y sencillez razonables.
Sin embargo, si las características geométricas de la máquina se complican,
el problema ya no resulta tan sencillo, como ocurre en el caso de máquinas
de flujo radial o, sobre todo, mixto, con álabes de curvatura complicada.
Ello se debe principalmente a que el movimiento se hace fuertemente tridi-
mensional. No obstante, la utilización de técnicas de cálculo numérico ha
permitido avanzar mucho en la resolución de estos problemas.
Por otra parte, puede esperarse que la capa límite alrededor de los álabes
19No obstante lo indicado en este párrafo y en el siguiente, el efecto de guiado del flujo
que se produce en el caso opuesto, cuando los álabes están muy poco espaciados, introduce
también grandes simplificaciones en el tratamiento
 32 etsii.uned CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

sea suficientemente delgada sólo si los canales de paso entre álabes son anchos
y cortos, lo cual suele ocurrir más frecuentemente en rodetes axiales. En caso
contraxio (máquinas de baja velocidad específica), no puede suponerse que
las fuerzas de fricción sean relevantes sólo en las proximidades de los álabes,
lo que hace que el cálculo del flujo en la máquina se complique enormemente,
siendo necesaxio hacer uso de las ec:uaciones que, describen el movimiento
turbulento en lugar de las ecuaciones de Euler. Además, el efecto de la
curvatura de los álabes introduce dificultades adicionales en el estudio de la
evolución de las capas límite turbulentas.
Otro fenómeno que da lugar a un incremento en los efectos de fricción
es el de desprendimiento de la capa límite, que puede ocurrir cuando el gra-
diente de presión es desfavorable. Los límites de desprendimiento en álabes
aislados pueden determinarse experimentalmente en un túnel de viento; sin
embaxgo, aunque la predicción teórica del desprendimiento es posible en ca-
sos de flujos sencillos, no es fácil paxa las condic:iones de flujo tan complicadas
como las que tienen lugar en una turbomáquina.
Como ya se ha dicho, el flujo en turbom.á4Uinas hidráulicas es general-
mente turbulento, siendo las fuerzas de fricción en el fluido debidas princi-
palmente al movimiento turbulento de agitación. En muchos problemas de
mecánica de fluidos la energía cinéticaturbuleDta suele ser pequeña frente a
la energía cinética. delliujo medio. Esto mismo ocurre ~n máquinas de flujo
el arial (de alta velocidad específica), en las que la energía transmitida es pe-
¡ queña. frente a-la energía cinética del flujo medlo~-Sin em~argo, en máquinas
.~
\' .. de flujo- radial (de baja velocidad especÍÍica)1?' energía- irltercambiada entre
1
el rodete y el fluido (y por tanto la. pérdida i:ieeneTgJ:a~or fricción) puede
I
.seLbastante- grande en compaxación con. la energía cinética deLfiujo me-
dio. Se deduce, por tanto, que en este tipo de' m~u.inas la. intensidad. de la
turbulencia es.'mucho mayor .que la que nonnalmenteexiste en otros flujos,..
turbulentos.
De todo lo anterior se desprende que muchos de los problemas que son
objeto de estudio en el campo de las máquinas hidráulicas se refieren a temas
de interés general en mecánica de fluidos, a los que se está dedicando un gran
esfuerzo de investigación.
El estudio de capas límite, en partículax la influencia sobre ellas de
fenómenos no estacionaxios y la presencia de fuerzas centrífugas y de Corio-
lis, y de movimientos secundarios que tienen lugar en sistemas rotantes, son
de gran interés en ei cálculo de pérdidas hidráulicas en turbomáquinas.
Los cada vez más potentes ordenadores están dando lugar a grandes
progresos en el desaxrollo de modelos bidimensionales y tridimensionales
paxa el cálculo numérico de flujos en turbomáquinas; quizá sea éste el campo
1.3. PROBLEMAS FLUIDOMECÁNICOS EN MÁQUINAS HIDRÁULICASetsii.uned33

en el que los avances recientes hayan sido más espectaculares, y el más

prometedor a' corto plazo desde el punto de vista de las a.plicaciones en
ingeniería. La incorporación en estos modelos de métodos avanzados de
cierre de las ecuaciones del movimiento turbulento constituye otro campo
de investigación en el que se realizan esfuerzos notables.
Las modernas técnicas de a.nemometría no intrusiva y de visualización
han permitido, como en otros campos de investigación de la mecánica de
fluidos, extraordinarios avances en el estudio experimental del flujo en tur-
bomáquinas.
La investigación en aerodinámico. no estacionaria de superficies sustenta-
doras tiene especial aplicación en turbomáquinas por su relación con el fallo
de componentes. El estudio de fenómenos no estacionarios en la interacción
entre el fluido y la estructura de la máquina tiene aplicación en problemas
relacionados con la reducción de vibraciones en las máquinas y la emisión
de ruido.
Cabe destacar también el problema de la cavitaÓón, sobre el que se han
realizado estudios teóricos acerca de la naturaleza del colapso de burbujas
y del mecanismo por el que se produce el daño en superficies. Se han inves-
tigado también procedimientos para conseguir el retraso en la aparición de
cavitación, como el basado en la utilización de aditivos no newtonianos.
Un jjpo de turbomáquina que volvió a despertar interés dma:rrte la pasa-
da ~risis energética es la; aeroturbina; en -España existen -en_funcionamiento
erosos parqlles eólicos, con una potencia total instalada considerable y
'uni ,adesde potencia-nominal cada vez mayor'. Los aspectos que req:uie"c
ren ayor esfuerzo de investigación están r€lacionados con la complejidad y
vari~bilidad' del --vientoincidentesobre:los aerogeneradores.
En cuanto a las máquinas hidráulicas de desplazamiento positivo, desde
un punto de vista fluidomecánico es particularmente interesante lo referen-
te a la naturaleza no estacionaria del flujo a través de ellas. Como ya se
ha indicado, el funcionamiento de este tipo de máquinas está basado fun-
damentalmente en principios hidrostáticos, aunque en ocasiones puede ser
necesario tener en consideración efectos hidrodinámicos. Son muy importan-
tes dentro del campo de las transmisiones y sistemas de control hidráulicos
y neumáticos, al que se hace referencia en el párrafo siguiente. Se utilizan
muy frecuentemente en aplicaciones en las que se requieren caudales rela-
tivamente pequeños y presiones de impulsión muy altas; por ejemplo, en
equipos de lubricación y de inyección. También son empleadas cuando se
hace necesario un riguroso control del caudal impulsado (por ejemplo, en
aplicaciones hospitalarias).
Por último, haremos referencia a las transmisiones y los sistemas de
34 .t.ii.un.d CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

control hidráulicos y neumáticos, de gran importancia en la automatización

y mecanización de sistemas de producción y en dispositivos de muy distintos
tipos. Se utilizan, por ejemplo, en la construcción de máquinas-herramienta,
en tecnología aeronáutica (aviones, helicópteros, cohetes), en los medios de
transporte terrestre (de rueda y de oruga), en las máquinas de construcción
de carreteras y de elevación.(grúas), y en la maquinaria de. perforaciones
petrolíferas. En muchas situaciones los sistemas de transmisión de energía
de tipo hidráulico o neumático son más adecuados que los de tipo mecánico y
eléctrico. La incorporación de microprocesadores en los sistemas de control
de sistemas hidráulicos y neumáticos de potencia ha supuesto un avance
muy importante en este campo.

-,.

tI
Capítulo 2

Balance de energía en
máquinas hidráulicas

2.1 Introd ucción

En este capítulo se aplican las diversas formas de la ecuación de conserva-
ción de la energía en forma integral que se estudian en mecánica de fluidos
al balance energético de máquinas hidráulicas. En la Sección 2.2 se apli-
ca la ecuación de conservación de la energia. total a máquinas de fluidos
(los resultados que -se-obtienen son Válid .Stambién p-ara máquinas de flujo
compresible). En la S-ección 2.3 se aplic la ecuación de conservación de la
energía interna para fluidos incompresib a una máquina hidráulica. En
~
la Sección 2.4 se deduce la ecuaci6n~e e serva-ción de la energía mecá.nica
en una máqu:iJIa-hidrá.ulica;, poniéndose 'de mani:fi€Sto el desacoplamiento
que existe en el caso de fluidos incompresibles entre los problemas mecánico
y térmico.l En las secciones siguientes se aborda el estudio particular de
bombas y turbinas.

2.2 Ecuación de conservación de la energía total

en máquinas de fluidos
En esta sección se introduce el concepto de energía potencial y se deduce
una expresión de la ecuación de conservación de la energía en forma integral
en la que aparece explícitamente la derivada temporal de la suma de las
1Pa.ra. ello es también necesario que la viscosidad sea constante.

35
36 .t..ii.u".d CAPÍTULO 2. BALANCE DE ENERGÍA EN MA.QUINAS HIDRÁULICA::

energías interna, cmética y potencial de un volumen fluido. A continuacjón

se aplica la ecuación obtenida al balance energético de máquinas de :fluidos.

2.2.1 Concepto de energía potencial

La ecuación d~ conservación de la en~rgía total (interna+cinética) de un

volumen :fluido Vf(t), referida a un volumen de control variable en el tiémpo
Vc(t) cuya superficie de contorno se mueve con velocidad
. Vc, puede éxpre-
sarse de la for~a siguiente:

d r p(e+~v2)dV= dr p(e+~v2)dV
d t JV¡(t) d t JVe(t)
~ ~.~

[1]

+ j
lo.
Se
p(e+~v2)(v-vc).ndS=
...,.
~
JVe
'-
rp!m-VdV
..,.
"'"
(2.1)
[2] [3) ':.',
+ j Se
(n'T) 'vdS+
.J
j Se
(-q) .ndS+
JVe
r (Qr+ Qq)dV.
.J
'\. ..., -' '-
..". "-
"""
[4] [5) [6)

El término [1] representa la variación en el tiempo della eDergía total en el

volu.:nende control;. [2] es el flujo de energía total qU : ,ale P?r conve cción'a -~

traves de la superficle del volumen de control; l3]es la

, tencla de las fuerzas- ,

~
,
,

"

másicaS que actúan sobre ei-:flui:¿ocontenido en el vol' en decontrol;[4} es-

la potencia de las fuerzas de pr--esióny viscosas qu-e se $rcen sobre -eliluido
a través de la superficie de contTol; [5] es eL:fluj.o de ~alor por conducción
que se comunica al fluido a través de la superficie de control (q tiene sentido
saliente), y [6]'el flujo' de"calor comuri.icado 'al fluido que ocupa el volumen
de control por radiación y reacción química.
En lo que sigue se supondrá que las fuerzas másicas derivan de un po-
tencial: ! m = - VU. En mecánica de :fluidos se estudian distintos tipos
de fuerzas másicas, y en particular las debidas al movimiento nounifor-
me de un sistema de referencia que, gire con una velocidad angular n.
Entre estas últimas, existen dos que no derivan de un potencial: las de
Coriolis (f m = -20 X v) Y las debidas a una velocidad de giro variable
(f m = -(dO/dt) X :z:). Sin embargo, las fuerzas de Coriolis son perpen-
diculares a la velocidad del fluido y no producen trabajo, por lo que no se
considerarán en los razonamientos que siguen en este capítulo (aunque sí
aparecerán en otros capítulos al estudiar el :flujo en turbomáquinas); por
2.2. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA TOTAL EN MÁQUINAS DE FLUIDOS.t.ii.u,,<d37

otra parte, se supondrá que la velocidad de giro del sistema de referencia es

constante, por lo que tampoco se considerarán las fuerzas debidas a n varia-
ble. Si, además de cumplirse f m = - VU, se supone que U es independiente
del tiempo, es fácil demostrar que
r Pfm' vdV = - d r pUdV
JVc d t JVj(t)
r pUdV- r pU(v-vc).ndS. (2.2)
=-: t JVe(t) JSe
En efecto, si f m =-VU, .
'".
pf m' V = -.-pv' VU = U\7.. (pv) - V. (pvU),.
y teniendo en cuenta que V . (pv) = - 8p / {)t (ecuación de continuidad),
{)(pU) {)U
pf m .v = -U8p{)t - V. (pUv) = - {)t + P {)t - V. (pUv).
Si U es independiente del tiempo, el segundo término del último miembro
de la anterior ecuación es nulo, y el término de potencia de fuerzas másicas
de la ecuación (2.1) puede expresarse de la forma
8(pU)
r . pf V dV = - hr dV -
hv.
r v. (pUv) dV
"V e
m'
v.
e
~ e

,1
= -
r 8(pU) dV - r pUv. ndS= -~ { pUdV
{)tJVe J Se dt JVj(t)
,,
I

r pUdV- {
1 =-~ pU(v-vc).ndS
dtJ1~(t) J Se 1I

(se ha "hecho uso del teorema de -Gauss-Ostrogradskií y dcl. teorema del

transporte de Reynolds).
Introduciendo la ecuación (2.2) en la ecuación (2.1) se obtiene
d r
~ r p (e + ~v2 + U) dV = p (e + ~v2 + U) dV
dt JVj(t) d t JVe(t)
~ J
~

[1]

+ r p(e+~v2+U)(v-vc)'ndS
JSe
\.. ..,.
J
(2.3)

[2]

= (n'T).vdS+ (-q).ndS+ (Qr+Qq)dV.

1
, Se
..,. .J
1
,Se ~
1
,Ve
,. .J
[3] [4] [5]
 38 euii.uned CAPÍTULO 2. BALANCE DE ENERGÍA EN MÁQUINAS EiIDRÁ ULICAS

Como se observa, se ha conseguido transformar el término de potencia de

fuerzas másicas de la ecuación (2.1) en un término que representa la variación
de la energía potencial del volumen fluido (U es la energía potencial por
unidad de masa), y que aparece incluido y desglosado en los términos [1)y [2)
de la ecuación (2.3). La ecuación (2.1) expresa que la variación en el tiempo
de la energía total (interna+cinética) de un volumen fluido se debe al
trabajo por unidad de tiempo de las fuerzas másicas y de las fuerzas
de superficie que actúan sobre el volumen fluido y al calor comunicado
al volumen fluido por unidad de tiempo.. La ecuación (2.3) expresa que la
variación en el tiempo de la suma de la energía total (interna+cinética)
y la energía potencial de un volumen fluido se debe al trabajo por unidad
de tiempo de las fuerzas de superficie que actúan sobre el volumen fluido.y
al calor comunicado al volumen fluido por unidad de tiempo. El concepto de
energía potencial es muy útil, y en lo que sigue se utilizará la ecuación (2.3).
Obsérvese que, para ser consistentes con la nomenclatura utilizada hasta
ahora, se sigue llamando energía total a la suma de las energías interna y
cinéticaj no obstante, en ocasiones se hace referencia a la energía por unidad
de masa de una partícula fluida como la suma de las energías interna, cinética
y potencial específicas (e + ~v2 + U), bien entendido que, en tal caso, en
la correspondiente ecuación de conservación no debe aparecer el término de
potencia de fuerzas másicas, que habrá sido incluido precisamente como un
término de varIación de energía_potencial (véase más ad€lante nota de pie
! de página4).
I1,
[
2.2.2 Balance de energía total en máquinas de fluidos 1
1
Se va a aplieaa:.la ecuación (2.31-81 volumen de- control de la Figma 2.1,
delimitado por:
. paredes fijas (Sj),

. paredes móviles interiores (Sm), y

. secciones (fijas) de entrada (Se) y salida (Ss), normales al vector ve-

locidad.
La velocidad de la superficie de control, Ve, es nula excepto en Sm, donde
coincide con la velocidad de las paredes móviles.
Se adoptarán las siguientes hipótesis:
1. Propiedades uniformes en las secciones de entrada y salida.

2. Fuerzas viscosas despreciables en las secciones de entrada y salida.

2.2. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA TOTAL EN MÁQUINAS DE FLUIDOSct.",."...d39

-<7
M5'
---
Vs

-f'
N1~

Figura 2.1: Volumen de control.

3. La energía total en el volumen de control no varía en el tiempo.2

De acuerdo con la 3a hipótesis, el término [1] de la ecuación (2.3) es nulo.

La integral del término [2] se anula en S¡ (v = Ve = O) Yen Srn (v = ve).
En las secciones de entrada y salida (ve. ne = -Ve, Vs . ns = VS,Ve = O),

r
Js. +s. P (e + tv2 + U) (v - ve) . n dS
= Ps (e + ~v2 + U)s vsSs - Pe (e + ~v2 + U)e VeSt. (2.4 )

La integral del término [3] se-anula en S¡ ;:.1ser V = O. En Se y Ss, d~

acuerdo con la 2a hipótesis; T[j = O Y Tij = -pÓij-, con lo que r~sulta
!, JI
! r (n. r) . vdS = -plvsSs + PeveSe. (2.5)
,Js.+s. !
En las paredes móviles (v = ve),

r (n. T) . VedS = W; (2.6)

JSm

dFs = (n. r) dS y Ve . dF s son, respectivamente, la fuerza que ejercen

las paredes móviles sobre el fluido y.la potencia comunicada al fluido a
través del elemento de superficie dS. W es por tanto el trabajo que realizan
las paredes móviles sobre el volumen fluido por unidad de tiempo (signo
positivo en bombas y negativo en turbinas); será denominado en lo sucesivo
2Aunque la existencia de superficies móviles en el volumen de control hace que el
movimiento no sea estrictamente estacionario, la hipótesis es aceptable si se observa. el
proceso en una escala de tiempos grande frente al período característico de] movimiento
de las superficies móviles.
40 .bii.un.d CAPÍTULO 2. BALANCE DE ENERGÍA EN MÁQUINAS HIDRÁ ULICAS

que, por
potenc~a útil. Es importante hacer notar que Tij = rIj - PÓij, Y
tanto, W incluye contribuciones tanto de tensiones viscosas como debidas a
la presión.
. Los términos [4] y [5] dela ecuación (2.3) se agrupan en un único término
Q que representa el calor comunicado al volumen fluido por unidad de tiem-
po.
Introduciendo las ecuaciones (2.4), (2.5) Y (2.6) en la ecuación (2.3), Y
teniendo en cuenta que h = e + p/ p, resulta
Q. (2.7)
PsvsSs (h + ~v2 + U) s - PeveSe(h + ~v2 + U) e = W +
Por otra parte, de la aplicación de la ecuación de conservación de la
masa al volumen de control de la Figura 2.1, suponiendo que dentro de éste
la masa de fluido no varía con el tiempo y que no existen fugas,3 se obtiene
G = PsvsSs = PeveSe, (2.8)

siendo G el gasto o flujo másico de fluido a través de la máquina.

La ecuación (2.7) puede escribirse de la forma

s W Q (2.9)
[h + 1 2
2v + U]e =G + G'
y expresa que la variación de la suma de la entalpía,4 la energía cinética. y la
energía potencial po~1 unidad de masa entre las secciones de entrada y salida
de la máquIna es igual -a la suma del trabajo realizado por las sup.erficies
móviles sobre el fluido por unidad de masa y el calor transmitido al fluido
por lUlidad de maBa.;

2.3 Ecuación de conservación dela energía interna..,

en máquinas hidráulicas
A partir de la ecuación de conservación de la energía interna en forma dife-
rencial,5
,

Be - .'

(
P Bt + v .\7 e ) = -p\7 . v + q>v \7 . q + Qt + Qq, (2.10)

3Si existiesen n orificios de fuga, G = P.v.S. + 2::=1 PiViSi.

4Al igual que se ha tratado el trabajo de las fuerzas másicas como una variación de
energía potencial (ecuación (2.2)), el trabajo por unidad de masa de las fuerzas de presión
en las secciones de entrada y salida (ecuación (2.5)) es expresado como una variación de
"energía de presión» específica, p/p, que se suma a la variación de (e + ~V2 + U).
5~" es la función de disipación viscosa: ~,,= rI;éJvi/aVj.
2.3. ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICAet>ii.uned 41

es fácil obtener la ecuación de conservación de la energía interna de un

volumen fluido V¡(t), referida a un volumen de control variable en el tiempo
Vc(t), para el caso de fluidos incompresibles:

d [ d [ [ pe(v - ve) . ndS

pedV = pedV +
d t JVf(t) d t JVe(t) J Se ..,
\..
v
[1) [2J
(2.11)
r <pvdV+ [ (-q).ndS+ [ (Qr+Qq)dV.
= JVe J Se JVe
.J J
'lo..
' ---"""'---"'" "
"- "V

~ ~ ~

A continuación se va a aplicar esta ecuación al volumen de control de

la Figura 2.1. El término [1] es nulo si se supone que la energía interna en
el volumen de control no varía en el tiempo. La integral del término [2] se
anula en S ¡ y Sm, y en Se + Ss toma el valor (pvsSses - PVeSeee)'El término
[3],
[ (2.12)
<Pv= <PvdV,
JVe

representa; la potencia p-erdida por disipación viscosa en el volumen de con-

trol, y es esencialment-e positivo. La suma de los términos [4] y [5] ya se oJ
denotó como Q en la sección anterior. -Utilizaddo de nuevo la ecuación (2.8),
a partir de lo anterior se obtiene finalmente- ~
~
!
<Pv Q
es - ee = G + G' (2.13)

que expresa que la variación de la energía interna por unidad de masa entre
la.s secciones de entrada y salida de la má.q~na es igual a la .suma,'de la
energía específica disipada por efectos de viscosidad y el calor transmitido
al fluido por unidad de ma.sa.

2.4 Ecuación de conservación de la energía mecánica

en máquinas hidráulicas
Restando la ecuación (2.13) de la ecuación (2.9) se obtiene la ecuación de
conservación de la energía mecánica en forma integral para el volumen de
 42 .t.;i.un.d CAPÍTULO 2. BALANCE DE ENERGÍA EN MÁQUINAS HIDRÁULICAS

control de la Figura 2.1 (en la que se ha introducido Q = Gjp):

s -W -q>v
P
Es - Ee = [ p+ 2v + U] =
1 2
pQ - pQ'
(2.14)
e

.
que 'expresa: que la variáción, entre las secciones. de entrada y salida de la
máquina, de la suma de la "energía de presión", la energía cinética y la
energía potencial por unidad de masa es igual al trabajo específico realizado
sobre el fluido menos la energía específica disipada por efectos de viscosidad.
En adelante se denominará a E = p j p + v2j2 + U energía mecánica
específica.
Para obtener esta ecuación podría haberse seguido un procedimiento más
directo, deduciendo la ecuación de conservación de la' energía mecánica en
forma diferencial e integrando después sobre un volumen fijo. Multiplicando
escalarmente por v la ecuación de conservación de la cantidad de movimiento
av
Pat +pv.Vv=V.r+P!m'
resulta (teniendo en cuenta que v. Vv = ~V(v' v) - v x (V x v))
Bv .,
pv, f
+ pv.' V2v( )+ P',!,' [(V xv) x vL= v. (V, r) -r
pv.
.
1 2
oJ m'
at
=0 (VvJ.[...)) !
I
I
Si 1m =- vu y U es-independiente del tiemp.o~se obtiene

p (~v2'+U}+pv.. V (~v2+ U) =v. ('\7.r),

:t
y teniendo en cuenta que v. (V. r) = V. (r. v) +pV. v - q>v,utilizando la
ecuación de continuidad (V, v = O), integrando sobre un volumen fijo, apli-
cando el teorema de Gauss-Ostrogradskii, y refiriendo la derivada temporal
al volumen de control de la Figura 2.1, resulta
( p(~v2+U) dV+ ( p(~v2+U)(v-vc)'ndS
:t J"c(t) Jsc .J
.J
\. y ...

D] [~
{ { (2.15)
= Jsc (n. r) . vdS -
J"c
~v dV .
, J
v ~
[3] [4]
 2.5.BALANCE DE ENERGÍA MECÁNICA EN BOMBAS HIDRÁULICAS e!3ii."ned 43

Esta es la ecuación de conservación de la energía mecánica en forma inte-

gral para un fluido incompresible,6 que podría haberse obtenido también
restando la ecuación (2.11) de (2.3). Utilizando las mismas hipótesis de la
Sección 2.2, es inmediato deducir la ecuación (2.14) a partir de la ecuación
(2.15).
Es evidente que la ecuación (2.14), al haber sido obtenida utilizando la
ecuación (2.13) (o bien a partir de la ecuación (2.15), en cuya deducción se
ha supuesto V . v = O),es válida sólo para máquinas de flujo incompresi-
ble. Dado. que p es constante, si la viscosidad (que aparece en las expre-
siones de W y ~v) no depende de la temperatura, puede comprobarse que
la ecuación (2.14) sólo contiene variables mecánicas. Este desacoplamiento
existente entre los problemas mecánico y térmico, estudiado en mecánica
de fluidos, permite resolver las ecuaciones mecánicas (de conservación de la
masa y de la cantidad de movimiento7) sin necesidad de resolver la ecua-
ción de la energía. Una vez resuelto el problema mecánico, puede utilizarse
la ecuación (2.13) para calcular el incremento de temperatura del fluido a
través de la máquina.

2.5 Balance de energía mecánica en bombas hidráulicas

En esta sección la ecua:ción (2.14) se considerará aplli:.ada entre las-8ecciones
de entrada y salida de ~a máquina hidráulica que funcione como bomba.
Por el momento no se va a hacer referencia a la instalación a la que se halla
acoplada la máquina, y tan sólo se van definir algunos conceptos de interés
1 en el balance energético de-bombas. Como se indicó en el Capítulo 1, una
I
bomba hidráulica. es:J1!l sistema mecánico que comunica- energía al líquid08
que circula a través de ella, en el que, por tanto,

+ ~v2 + u]: > o.

[~

La energía específica que transmiten los álabes de la máquina al fluido,

-W P 1 2 ~v
5 -
= p
+ ZV + U + , (2.16)
pQ [ ] e pQ

6Evidentemente, la densidad puede extraerse fuera de las integyales.

7La ecuación de conservación de la energía mecánica se deduce directamente de la de
cantidad de movimiento, como se acaba de ver.
8Lo indicado en esta sección para bombas es aplicable a ventiladores, en los que el aire
se comporta con efectos de compresibilidad despreciables.
44 et.ii."",d CAPÍTULO 2. BALANCE DE ENERGÍA EN MÁQUINAS HIDRÁULICAS

debe ser, por tanto, positiva; una parte se emplea en incrementar la energía
mecánica específica del fluido entre las secciones de entrada y salida de la
bomba y el resto se disipa debido a efectos de viscosidad.9
El incremento de energía mecánica específica del fluido puede ser en
forma de "energía de presión", energía cinética o energía potencial (gene-
ralmente, la difel'encia de cotas entre las 'secciones de entrada y salida de la
bomba es relativamente pequeña, por lo que la variación de enérgía poten-
cial suele ser despreciable). Por ejemplo, en ventiladores axiales la energía
comunicada al fluido es en gran parte en forma de energía cinética. Por
el contrario, en bombas para la elevación de agua en pozos el incremento
de energía específica del fluido corresponde principalmente a un incremento
de energía de presión. Evidentemente, el. tipo de bomba empleado en cada
aplicación se elegirá en función de las condiciones de funcionamiento que
requiera la instalación a la que se halle acoplada; estas ideas se precisarán
más adelante.
En un sistema de referencia fijo a tierra, el único potencial de fuerzas
másicas que debe considerarse en el estudio de máquinas hidráulicas es el
gravitatorio: U = gz. Por ello es frecuente expresar los tres términos de la
ecuaci6n (2.14) en función de las tres "alturas" que se definen a continuación:
. Altura manométrica o altura efectiva de elevación,lO H-m:
-J
gHm = [~+ !v2 + uI. (2.17)
1

. n una. turbomáquina., la fricción en el-fiuido produce turbulencia, y parte de la..energia

emética del :flujo medio .se-transfcrma en...energía.--cinética. tuclmlenta., que fi.na.lm~nte se
disipa en forma de energía térmica. Aunque se' han supuesto distribuciones uniformes de
propiedades en la. secciqn.de salida. de la máquina,. en realidad el :fluido sale de ésta con.
cierta energía cinética turbulenta que se disipará. y transformará en energía térmica fuera
de la máquina. En ~" se supondrá incluida la co'ntribución debida a dicha energía cinética
turbulenta.
lOExiste una gran disparidad en la denominación de las distintas alturas por distintos
autores. Algunos, por ejemplo, distinguen entre altura de elevación (en m de columna
del líquido bombeado) y altura manométrica (en m de c.a.). Otros llaman a Hm altura
efectiva, altura suministrada o incluso altura útil.
2.5. BALANCE DE ENERGÍA MECÁNICA EN BOMBAS HIDRÁULICAS .t.ii."n.ed 45

el Altura útilll o altura teórica de elevación, Hu:

19HU~ ~.I (2.18)

. Altura de pérdidas internas, HL:

~ (2.19)
~
La ecuación (2.14) puede entonces expresarse de la forma:

I
Hm = Hu - HL'¡ (2.20)

Como se ha indicado anteriormente, a W = Wu = pQgHu se le denomina

potencia útil12 de la bomba.
A continuación se van a definir los rendimientos característicos de una
bomba. Se supondrá que la bomba suministra a la tubería de impulsión un
caudal Q y que existe un caudal de fugas Q¡ = Qje + Q¡i, de forma que
entre los álabeg del rodete>.circula un caudal útil Qu = Q + Qj (Figura 2.2).

La potencia Wt e comunica el motor de accionamiento al eje de una

bomba, denominada otencia en el eje o al freno, es igual a la suma de
los,siguientes términ:
, ~
. Potencia de pérdidas- mecárucas (también llamadas-organícaB) debidas
a la fricción entre los distintos elementos de la bomba: Wo.
. Potencia comunicada al fluido que se fuga: pQjg(Hm + HL)'
11Se le denomina también altura de Eu1er, por ser la altura definida por la ecuación de
Euler, que será estudiada en el Capítulo 3. No suele ser frecuente la denominación de altura
útil; de hecho, como se ha indicado en la nota anterior, a veces incluso se llama altura
útil a lo que aquí se designa como altura manométrica. Sin embargo, el significado físico
de H" es el mismo en bombas que en turbinas, para las que sí se emplea la denominación
de altura o salto útil (aparentemente con más sentido que en bombas al ser la altura que
"se aprovecha"), por lo que se juzga más acertado emplear la misma denominación para
definir lo que tanto en bombas como en turbinas es la altura intercambiada entre rodete
y fluido. Si se prefiere, no obstante, puede utilizarse la denominación de altura teórica de
elevación.
12D~ nuevo, con el adjetivo útil se hace referencia a potencia transmitida entre fluido y
rodete.
46 .t.ii.u".J CAPÍTULO 2. BALANCE DE ENER.GÍA EN MÁQUINAS HIDRÁULICA.S

c,.re

Figura 2.2: Caudales de fugas en una bomba-

. Potencia de pérdidas hidráulicas que se producen en el intercambio de

pQgHLo
energía entre el rodete y el fluido que se impulsa: <Pv=

. Potencia utilizada para aumentar la energía mecánica del fluido que se

impulsa entre las secciones de entrada y salida de la bomba: pQgHm-
Puede ponerse, por tanto,
Wt = Wo + p(Q + Qf)g(Hm + Hd (2.21)
= Wo + p(Q + Qf)gHu = Wo + pQfgHu + Wu.
El rendimiente- total de la bomba se define por la expresión
pQgHm
, (2.22)
1}t - . ,
Wt
1
que-puede escribirse deja forma
1~rt
....

~(Q + Qf)g(Hm + HL) + W;-Wo . .' .p(Q pQgHm (2.23)

r¡t =.. HL);
Wt + Qf )g(Hm +

Utilizando las siguientes definiciones:

. Rendimiento manométrico, r¡m:

r¡m = -Hm = Hm II (2.24)

Hu Hm + HL ¡

. Rendimiento volumétrico, r¡v:

~ (2.25)
!ry. Q~Qf
I
2.6. BALANCE DE ENERGÍA MECÁNICA EN TURBINAS HIDR.4.ULICAS .t.ii.uned47

o Rendimiento volumétrico, r¡v:

= Q3Qf (2.25)
I~"
I

. Rendimiento orgánico, r¡o:

Wt - Wo
r¡o= . (2.2V
Wt

la ecuación (2.23) puede ponerse de la for~a .

I
r¡t = r¡or¡vr¡m.1 (2.27)

2.6 Balance de energía mecánica en turbinas hidráulicas

En esta sección se definirán alturas y rendimientos utilizados en el estudio
de turbinas de forma análoga a como se ha hecho en la sección anterior
para bombas.13 Ahora., la. ecuación (2.14) se considerará aplicada. entre las
secciones de entrada y salida ae una. máquina hidráulica. que funcione como
turbifa... Com~ en la .s;cción anterior, por el mom~mto :e.ID'p°co se hará
referercla a. la mstalaclOn a la que se..halla. acoplada. l ma.quma.. Como se
indico en el Capítulo 1, una turbina. hidráulica es un s stema mecánico que
extrJ energía. dellíquido14 que circula -a.tra.vés de ell , por lo que, en este
c~, ~,

+ ~v2 + U]: < o.

[~
La energía. específica. que tr?I1smit~n los ála.bes de la. máquina. al fluido debe
ser, por ta.nto, negativa. (W < O). Una. pa.rte del decremento de energía.
13Esta sección debe estudiarse en paralelo con la anterior. Aunque la notación empleada
es muy similar en ambas, las definiciones de alturas y rendimientos (y la correspondiente
denominación o notación en algunos casos), si bien corresponden a conceptos análogos,
son obviamente diferentes para bombas y turbinas. La altura manométrica, Hm, la altura
útil, Hu, y el rendimiento manométrico, T}m,en bombas, se corresponden, respectivamente,
con el salto neto, Hn, el salto útil, Hu, y el rendimiento hidrá.ulico, r¡h, en turbinas.
14Lo indicado en esta sección para turbinas hidrá.ulicas sería aplicable a aeroturbinas,
en las que el aire se comporta con efectos de compresibilidad despreciables, si bien la
Dotación empleada no sería adecuada. Por otra parte, no sería necesario retener el término
de fuerzas má.sicas.
 48 c!sii.uned CAPÍTULO 2. BALANCE DE ENERGÍA EN MÁQUINAS HIDRÁULICAS

mecánica específica del fluido entre las secciones de entrada y salida de la

turbina,

I [~
+ ~V2 + U]:I = ;; +
:Q'
(2.28)

se emplea en producir trabajo sobre .el rodete y otra parte-se disipa debido
a efectos de viscosidad. Dicho decremento de energía mecánica específica
puede ser en forma de "energía de presión", energía cinética o energía po-
tenciaL El tipo de turbina empleado en cada aplicación se elegirá en función
de las condiciones de funcionamiento que requiera la instalación a la que se
halle acoplada.
Los tres términos de la ecuación (2.14) se expresan, en este caso, en
función de las "alturas" que se definen a continuación:
. Salto neto, Hn:

gHn = -
[~ + !v2 + U]: . (2.29)

. Salto útil, Hu:

gHu ~ - (2.30) J
\
¡
I ~ I
1

f
r
. Altura de pérdidas internas, HL:
1
l

~ (2.31)
~
La ecuación (2.14) puede entonces expresarse de la forma:

IHn =Hu+HL.1 (2.32)

A W = Wu =- -pQgHu se le denomina potencia útil de la turbina.

A continuación se van a definir los rendimientos característicos de una
turbina. Se supondrá que a la sección de entrada de la turbina llega un
caudal Q y que existe un caudal de fugas Qf = Qfe + Qfi, de forma que
entre los álabes del rodete circula un caudal útil Qu = Q - Qf (Figura 2.3).
La potencia que se pone a disposición de la turbina (pQgHn) es igual a la
suma de los siguientes términos:
2.6. BALANCE DE ENERGÍA MECÁNICA EN TURBINAS HIDRÁULICA.s .t.;;.un,e<149

Gfe

Figura 2.3: Caudales de fugas en una turbina.

. Potencia que no se consigue extraer del fluido que se fuga: pQ¡gHn.

. Potencia de pérdidas hidráulicas que se producen en el intercambio

de energía entre el rodete y el fluido que circula entre álabes: p( Q-
Q¡ )gHL'

. Potencia de pérdidas mecá?icas debidas a la fricción entre los distintos

elementos de la turbina: Wo.

. Potencia comunicada al eje de la turbina, o potencia en el eje o al

freno: Wt.
Puede ponerle, por tanto,
~
.
Wt = p{Q -
I '. .
CPf)g(Hn - HL) - Wo =-p(Q - Q! )gHu - Wo
I = Wu
'
- pQfgHu -T-Vo-
.

/ I
I
.
(2.33) 1I

El rendimiento total de la turbina se define por la expresión

Wt
1]t = (2.34)
Q
p 9H n '

que puede escribirse de la forma

Wt p(Q - Qf )g(Hn - Hd
1]t = pQgHn (2.35 )
p(Q - Qf )g(Hn - Hd '
~ J
~

wt+¡~ro

Utilizando las siguientes definiciones:

50 .uii,u".d CAPÍTULO 2. BALANCE DE ENERGÍA EN MÁQUINAS HIDRÁULICAS

. Rendimiento hidráulico, r]h:

r¡h - - -H. --
Hn - HL (2.36)
Hn Hn I
I

-Rendimiento volumétrico,r¡v: '

1'1v=Q~Qfl (2.37)

- Rendimiento orgánico, r¡o:

Wt (2.38)
r¡o=. .,
Wt + Wo

la ecuaeión (2.35) puede ponerse de la forma

r¡t = r¡or¡vr]h.1 (2.39)
I

-2.7 Galentamfento por fricción en bombas y tur-

fiinas hidráulicas
I

La ecuación (2.13) permite obtener el incremento de temperatura del fiuidQ

cT, -siendo
a. través de una..máquina hidráulica. Teniendo en-cu€nta q1J.ee =
e el calor específico del líquido, y la defi~ción de altura de pérdidas internas,
'
resulta'

gHL Q (2.40)
Ts -Te = - e +-.pQc
El primer sumando del segundo miembro es el incremento de temperatura
debido a la disipación de energía mecánica'por efecto.s de viscosidad (véase
nota de pie de página9). Veamos con un ejemplo que dicho incremento de
temperatura es generalmente muy pequeño. Supóngase una turbina que
opera bajo un salto neto Hn = 100 m con un rendimiento hidráuHco de 0,85.
La disipación viscosa producirá un incremento de temperatura
gHL (1 - r¡h)Hn
~T = = 9 .
c c
2.8. PÉRDIDAS DE ENERGÍA EN LA INSTALACIÓN el.;;.,,"," 51

Sustituyendo los datos de que se dispone (e = 4,2 x 103J jkg K), se obtiene
(0,15)(100)(9,8)
b.T = = O035 °e ,
4,2 x 103 '

lo que representa un incremento de temperatura muy pequeño. Con carácter

general puede decirse que, si bien la disipación viscosa es importante desde
un punto de vista mecánico, su efecto es despreciable desde un punto de
vista termodinámico en máquinas hidráulicas.15

2.8 Pérdidas de energía en la instalación

En la Figura 2.4 se representa esquemáticamente una instalación a la que se
halla acoplada una máquina hidráulica M (bomba o turbina). Los puntos
eO y sO representan los límites físicos de la instalación considerada, y e y s,
como anteriormente, los de la máquina. La variación de energía mecánica
específica entre eO y sO puede expresarse de la forma siguiente:
sO s e
Eso - Eeo = [E
p
+ !v2 + U] + [ E + !v2 + U] + [
E+ ~v2 + U
]
.
s P e P eO
(2.41)

,
J
I 1I
ea
-e e0 i .
50
1

Figura 2.4: Esquema de la instalación con una máquina hidráulica acoplada.

La altura de pérdidas en la instalación H tpse define por la expresión

s el!
gH¡p= g(H",s + Htpe) = [ EP + !v2 + U] sO + [ E
P
+ !v2 + U]
e
. (2.42)

15No obstante, existen procedimientos basados en consideraciones de tipo termo-

dinámico para. estimar el rendimiento de máquinas hidráulicas.
 52.t.ii.u d CAPÍTULO 2. BALANCE DE ENERGÍA EN MÁQUINAS HIDRÁULICAS

En instalaciones de bombeo se define el concepto de altura geométrica,

Hg, mediante la expresión

19H9 = Eso - Eeo, (2.43)

I

con lo que la ecuación (2.41), teniendo en cuenta (2.17), puede' ponerse de

la forma

I
Hg = Hm - H<p.1 (2.44)

En instalaciones con turbinas se introduce el concepto análogo de salto

bruto, Hb:

19Hb = Eeo - Eso, I (2.45)

con lo que la ecuación (2.41), teniendo en cuenta (2.29), puede escribirse de

la forma

IHb = Hn +H<p'\ (2.46)

Frecuentemente las bombas y las turbinas hidráulicas se hallan acopladas

a instalaciones que toman el agua de un depósito de grandes dimensiones
y la transvasan a otro depósito, tambi-én de gran capacidad. En dichas
condiciones, puede despreciarseJ:a energía cinética específica del agua en la
~!
superficie libr-e-en ambos depósitos; si-a.demá.<3éstos- se-hallan abiertos a la
atmósfera, la diferencia de energía mecánica_específica entre los puntos eO y1
sOde la Figura 2.6 será ,

Eso - Eeo = Uso -.u~o = g(zso - zeO). (2.47)~

La altura geométrica Hg en instalaciones de bombeo y el salto bruto Hn en

instalaciones con turbinas son iguales, por tanto, a la diferencia de niveles
de los embalses. En la Figura 2.5 se presenta un esquema con la relación
entre las distintas alturas y saltos en bombas y turbinas acopladas a una
instalación.
En general, la diferencia de energía mecánica específica entre los puntos
eO y sO no es exclusivamente en forma de energía potencial, por lo que, en
tales casos, Hg o Hn no coinciden con ningún parámetro geométrico de la
instalación. Por ejemplo, en la instalación de bombeo de la Figura 2.6 la
tubería de impulsión podría descargar el agua directamente a la atmósfera,
con lo que la energía mecánica en sO correspondería en parte a la energía
cinética del chorro de salida.16
l6En sistemas de extinción de incendios, por ejemplo, la energía cinética del chorro que
 etsii.,,,,.d 53
2.8. PÉRDIDAS DE ENERGÍA EN LA INSTALACIÓN

t
I
I~
i
i

Figura 2.5: Tipos de alturas y saltos en bombas y turbinas hidráulicas.

(Véanse Figs. 16.28 y 16.29 de las UU.DD.)
 54 ct.ii.un.d CAPÍTULO 2. BALANCE DE ENER.GÍA. EN MÁQUINAS HIDRA.ULICA.S

;
SO ,,
-... --=- !
j

A¡
eo
Q _1
--
I

;
,
I
!
i
I
I
! !
i i,

I 8
FigUIa 2.6: Pérdidas de energía en la instalación.

\,

sale de la manguera permite dirigir el agua hacia puntos distaIltes, y es por tanto una
energía que se aprovecha.. Pero cabe aclarar aquí que en el caso de la Figura 2.6 la energía
cinética específica en el punto A se disipa en el interior del depósito, por lo que debe
considerarse como una pérdida de carga que debe englobarse en H.,:,.
 Capítulo 3

Teoría general de
turbomáquinas hidráulicas

3.1 Introducción
La teoría en la que se basa el estudio de las turbomáquinas hidráulicas tiene
como objetivo fundamental establecer para una turbomáquina relaciones
.
entre las siguientes magnitudes:
-1. Actuaciones y condiciones de funcionamiento de la_máquina, tales co-
mo velocidad de giro, par de giro." caudal y altura útil.

2-. Características del flujo a. través de la máqnina.

1I

3. Gaxact€IÍsticas geométricas de los conductos de paso del agua a través

de la máquina.

Dicha teoría, basada fundamentalmente en la aplicación de las leyes y

los métodos de análisis de la mecánica de fluidos al estudio del flujo a través
de turbomáquinas, debe permitir predecir el comportamiento de una tur-
bomáquina de geometría definida y proporcionar herramientas que faciliten
el diseño de una nueva máquina.
Existen tres métodos básicos de análisis de flujos en turbomáquinas:

1. Método diferencial, basado en la utilización de herramientas matemáticas

(en particular, técnicas numéricas) que permitan resolver, con las con-
diciones iniciales y de contorno apropiadas, las ecuaciones diferenciales
que describen el flujo en una turbomáquina o en algunos de sus ele-
mentos.

55
56etsii.1Lned
CAPÍTULO 3. TEOmA GENERAL DE TURBOMÁQUINAS HIDRÁ ULICAS

2. Método de análisis integral, consistente en la aplicación de ecuaciones

de conservación en forma integral a volúmenes de control, que permite
describir el comportamiento global de una turbomáquina sin necesidad
de conocer de forma detallada el flujo a través de ella.
3. Método experimental, basado principalmente en la realización de en-
sayos. sobre modelos, en el que las técnicaS de análisis dimensional
constituyen una herramienta fundamental.
En este capítulo, utilizando el método de análisis integral, se van a esta-
blecer para una turbomáquina distintas relaciones entre las siguientes mag-
nitudes:
1. Actuaciones.y condiciones de funcionamiento de la máquina.
2. Condiciones del flujo en las secciones de entrada y salida del rodete.l
3. Parámetros que caracterizan la forma geométrica de las secciones de
entrada y salida del rodete.l
Estas relaciones estarán basadas en la aplicación de dos ecuaciones de con-
servación en forma integral: las ecuaciones de conservación de la masa y del
momento__cinético_(momento de la cantidad de movimiento, también deno-
minadD -mom~mto-a.ngular).
En próximos capítulos se deducirán relaciones entre. las propiedades del
flujo € as-seCciones de entrada y salida del rodete r la forma de los con-
ductos ..paso a-tra.vés de la máquina, lo .que permitirá relacionar, teniendo
en cue. a los resultados del presente capítulo, las acth.aciones y condicioneS'
~
de nmc namiento de una;:máquina con la forma d€sus conductos de paso.
Antes de--comenza.r -con la- apiicación -a una máquina de las ecuaciones
de conservación de la masa.y deLmomento cinético, se definen en.la sección
siguiente los sistemas de referencia que serán utilizados en lo sucesivo y las
correspondientes componentes del vector velocidad.

3.2 Sistemas de referencia. Triángulos de veloci-

dades
Se va a considerar un sistema de referencia fijo a tierra, respecto del cual
una partícula fluida situada en un punto arbitrario P, definido por el vec-
1Aunque en este capítu10 se aplicarán las ecuaciones de conservación al rodete, también
puede hacerse aplicación a otros elementos fijos de la máquina, o a la máquina en su
conjunto; las secciones de entrada y salida a considerar serían las del volumen de control
correspondiente.
3.2. SISTEMAS DE REFERENCIA. TRIÁNGULOS DE VELOCIDADES .ts,;,u".d 57

tor de posición x, se mueve con una velocidad v, denominada velocidad

absoluta, y un sistema de referencia móvil, ligado al rodete, que se mueve
por tanto con respecto al sistema fijo con una velocidad angular igual a la
velocidad de giro del rodete n. La velocidad w del fluido en el punto P res-
pecto del sistema de referencia móvil se denomina velocidad relativa. La
velocidad u = () x x correspondiente al movimiento de arrastre del sistema
de referencia móvil respecto del fijo en el punto P se denomina velocidad
de arrastre. El vector velocidad absoluta es obviamente igual a la suma
de los vectores velocidad relativa y de arrastre:

Iv = w + u.¡ (3.1)

Esta suma vectorial relaciona los tres vectores velocidad que forman el de-
nominado triángulo de velocidades en el punto P (Figura 3.1). El vector
velocidad de arrastre forma: un ángulo a con el vector velocidad absoluta y
un ángulo {3con el vedor velocidad relativa.2,3
Dado el tipo de movimiento a estudiar, se utilizarán coordenadas cilíndricas
(x, r, e), en las que

Iv = vxex + Vrer + vuee, I

(3.2)

I
w = wxex + 'J)rer + wuee, 1
(3.3)
-.

~
'1

I = OTee, .
(3.4)

ex, ier y ee son vectores unitario~ en las direcciones axial, radial yarimu-
tal, respectivament-e. A las correspondientes cOIDponent-esde-las velacidades
absoluta (vx, Vr, vu) y relativa (wx, WT) wu) se les denominará velocidad
(absoluta o relativa) axial, velocidad radial y velocidad acimut al, res-
pectivamente.4
De las ecuaciones (3.1) a (3.4)se deduce

Vx = wx, (3.5)
2Es también frecuente tomar como ángulo (3 el suplementario del que aquí se ha defi-
nido.
3Se denotarán asimismo con la letra (3 los ángulos de los álabes en las secciones de
entrada y salida del rodete. Cuando el ángulo que forma la velocidad relativa con la de
arrastre no coincida con el de los álabes, el primero se denotará con (31.
4Debido a que la velocidad de arrastre sólo tiene componente acimuta1, a las compo-
nentes acimuta1es de las velocidades absoluta y relativa es muy frecuente designarlas con
el subíndice 'Uen lugar de e, como se hace aquí.
 58.t..;;.uned CAPÍTULO 3. TEORiA GENERAL DE TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICAS

( RtTCP-\O A.¡.c.:fí"'-üO ?":';":.L.

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Jl el\.

Figura 3.1: Sistemas de referencia y triángulos de velocidades.

Vr = Wr, (3.6)

,1
J Vu. = Wu. + nr. (3.7)
"1

A la proy€cción del vector velocidad sobre e. lano.meridiano (plano que I

contiene el eje de-giro) se le denominará velo.ci , ad meridiana', 1 I

IVm = Wm = v:¡;-ex + Vrer'[ (3.8)

Se tendrá, por tanto,

v = Vm + vuee. (3.9)

En máquinas radiales, como se indicó en el Capítulo 1, el movimiento

tiene lugar según planos perpendiculares al eje de giro. por lo que la veloci-
dad meridiana Vm = vrer. En máquinas axiales, las superficies de corriente
son cilindros circulares coaxiales con el eje de giro, de forma que Vm = vxex.
Tanto en bombas como en turbinas, las propiedades fluidas en las sec-
ciones de entrada y salida del rodete se denotarán, r:espectivamente, con los
sub índices 1 y 2; los subíndices O y 3 corresponderán, respectivamente, a las
secciones de entrada al distribuidor y de salida del difusor.
 59
3.3. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD <uii.u,wl

( CASD 'a:.G: ~ CER1<Al>O)

---------
Figura 3.2: Volumen de control.

3.3 Ecuación de continuidad

Se trata en esta sección de aplicar la ecuación de conservación de la masa
en forma integral,

r pdV+ r p(v-vc).ndS=ü, (3-.10)

~ }
Gt } Se
Vc(t)
, J
al volumen d~ control definido en la FiguraJ!3.2. La su perñcie de ontrol está
constituido. pOI las secciones de entrada 1/ salida del rodete (qe seconsi-
.

derarán definidas por las superficies de revolución descritas po ¡ los bordes

. .

de entrada y salida de los á1abesal girar.} y las paredes- móviles i'nternas del
rodete (superficies de los á1abes y de los discos que soportan los á:labes) que
delimitan los canales de paso. En el caso de rodetes abiertos, en los cuales los
canales de paso están limitados en parte por superficies interhas de la carca-
sa, éstas se tomarán como superficies de control en la zona correspondiente.

Se supondrá que el problema es estacionario y que puede despreciarse

el primer término de la ecuación (3.10). La integral del segundo término es
nula en paredes fijas y móviles, resultando finalmente, teniendo en cuenta
que el fluido es incompresible y suponiendo que no existen fugas. la siguiente
expresión para el caudal que circula a través de la máquina:

Q = }r vn2dS2 = }r Un1dS¡, (3.11)

52 Sl
60etsii.unedCAPÍTULO 3. TEORÍA GENERAL DE TURBOMÁQUINAS HIDRÁ ULICAS

siendo SI y S2 las superficies del volumen de control en las secciones de

entrada y salida, y Vnl Y Vn2 las componentes de la velocidad en dirección
normal a la superficie de control en SI y S2 (en general, no uniformes).5
Evidentemente, Vn = Vm sólo en el caso de que la superficie de control sea
normal a la velocidad meridiana.
Aunque en la Figura 3.2 se. ha supuesto que las secciones d~ entrada
y salida del volumen de control son las secciones de entrada y salida del
rodete, podría haberse incluido también en aquél cualquier elemento del
estator de la máquina. En el caso de que se utilice un volumen de control
que contenga, por ejemplo, el distribuidor y el difusor, la ecuación (3.11)
incluirá magnitudes referidas a las secciones de entrada al distribuidor y
salida del difusor.

3.4 Ecuación de conservación del momento cinético.

Teorema de Euler
En esta sección se va a deducir en primer lugar la ecuación de conserva-
ción del momento cinético en forma integral a partir de la ecuación de
conservación de la cantidad de movimiento en forma diferencial. A con-
tinuación se aplicará dicha ecuación al balance de momento cinético en una
turbomáquina par-a-obtener la denominada ecuación de Euler,expresióndel
teorema de Euler.!
, . , .
.--, l .
-
3A.IEcua-clOn de Fonserva-clOn del momento cmetlco -

1
Sea. O elorig-en de u:Irsistem:a- de referencia, x eLcorrespondiente -vedor de
posición de un punto P y p dV el elemento diferencial de masa de fluido en P.
Multiplicando vectorialmente, por :'x.Ja- ecuación diferencial de conservación.
de la cantidad de movimiento, resulta
dv
x xP (3.12)
dt = x x (V. .) + x x pf m'
El momento de la fuerza de inercia elemental respecto del origen por unidad
de volumen (primer término de la ecuación anterior) puede expresarse de la
5Los subíndices 1 y 2 en los integrandos son en realidad superfluos.
 61
3.4. ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO CINÉTICO.tsii.un.d

forma
dv dv
x xP
dt =P (.
x x
dt
+vxv )
dv dx d
=P (x X -dt + -dt x v = p-(x
dt ) X v)

a(x x v) (3.13)
=p +pv.V(xxv).
at
Por otra parte, multiplicando por (x xv) la ecuación de continuidad, se
obtiene
,
8p (3.14)
(x x v)
8t + (x x v)V . (pv) = O.
A partir de las ecuaciones (3.13) y (3.14), puede escribirse
dv 8(px x v) (3.15)
dt = + V .T
x XP
at '
siendo T el tensor de componentes p(x x V)iVj. Sustituyendo esta ecuación
en la ecuación (3.12), integrando sobre un volumen fluido V¡(t), aplicando
el teorema de Gauss-Ostrogradsk.ii, y refiriendo la derivada temp.oral a un
volumen de control variable en el tiempo Ve(t), se obti,ene finalmente
I

¡
.~
d
-. px_x vdV
dt Vjg) ¡

r
= d +~ JVe(t)
.

px x v dV+ r p(x x '11)[('11'-ve) . n)dS-

J Se
I 1

J
\.. .J
'- "V
(3~16)
"V'
[1] [2]

= JrSe x' x (n . 'T) dS + r

JVe
x X pf m d V .
\.. J \..
--'
"V "V

[3) [4]

El término [1] representa la variación en el tiempo del momento cinético en

el volumen de control; [2] es el flujo convectivo saliente de momento cinético
a través de la superficie del volumen de control; [3] es el momento resultante
de las fuerzas de superficie que actúan sobre el fluido a través de la super-
ficie del volumen de control, y [4] es el momento resultante de las fuerzas
de volumen que actúan sobre el fluido que ocupa el volumen de control.
En definitiva, la ecuación (3.16) expresa que la variación en el tiempo del
momento cinético de un volumen fluido es igual al momento resultante de
 62.tsii.un.d CAPÍTULO 3. TEORÍA GENERAL DE TURBOMAQUINAS HIDRÁULICAS

las fuerzas que actúan sobre éL Aunque podría haberse planteado directa-
mente la ecuación anterior como expresión de un principio de conservación
del momento cinético, se ha preferido poner de manifiesto que las ecuacio-
nes de conservación de la cantidad de movimiento y del momento cinético
están ambas basadas en la segunda ley de Newton, y que no responden a
principios distintos de la mecánica, siendo ,inmediato de.clucir la ecuación de
conservación del momento cinético en forma integral a partir de la ecuación
de la cantidad de movimiento en forma diferenciaL

3.4.2 Relación entre par de giro y variación de momento

cinético. Teorema de Euler
Para el funcionamiento de una turbomáquina es obviamente esencial que se
ejerzan fuerzas entre el rodete y el fluido. Las componentes de dichas fuerzas
según la dirección del movimiento del rodete (dirección acimut al) producirán
una transferencia de energía. Ya se explicó en el Capítulo 1 que el rodete
de una turbomáquina se caracteriza por poseer canales de paso continuos y
relativamente grandes entre las secciones de admisión y de descarga. Esto
hace que las diferencias de presión que se originan en el interior del rodete
no puedan ser producidas por una acción de desplazamiento positivo. Como
también se indicó en el Capítulo 1, el principio de funcionamiento de una
., turbo máquina se basa en la v-axiación de momento cinétÍ'co que exp<?rimenta
el fluido al atravesar el rodete. Se demostrará a continuaciqn que el par
transmitido entre el rodete y el fluido que circula a través de éS* es igual a la
1 variación de momento cinético que experimenta el fluido entre\ las secciones
de entrada y salida- del rodete por unidad de tiempv,. lo q~e constituye
el .teorema de Euler. L-a ecuaciÓ'u de Efuler, que es la expresión de dicho
teorema, resulta de la aplicación de la ecuación de conservación del momento
cinético al rodete de una turbomáquina.
Se va a aplicar la ecuación (3.16), proyectada en la dirección del eje de
giro, al volumen de control de la Figura 3.2. La velocidad de la superficie
de control, Ve, es nula excepto en las paredes móviles (Sm), donde coincide
con la velocidad de éstas (ve = n X X = !1ree).
No tiene sentido incluir. en el volumen de control elementos fijos, tales
como distribuidores y difusores con álabes, sobre los que puede ejercerse un
par apreciable, si lo que se pretende es determinar el par sobre el rodete en
función de las condiciones del flujo en las secciones de entrada y salida de
éste. No obstante, las secciones de entrada y salida del volumen de control
no tienen por qué ser necesariamente las formadas por las superficies de
revolución descritas por los bordes de entrada y salida de los álabes del
3.4. ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO CINÉTICOet.ii.un.d 63

rodete al girar; podrían utilizarse cualesquiera otras superficies de revolución

exteriores al rodete siempre que pudiera suponerse nulo el momento axial
ejercido por el fluido sobre las paredes fijas adicionales que aparecerían en
la superficie de control.
Con respecto a la elección del sistema de referencia, existen dos opciones.
Si se elige el sistema de referencia fijo a tierra, el movimiento es no estacio-
nario y las únicas fuerzas másicas a considerar son las gravitatorias. Si se
elige el sistema móvil ligado al rodete, el movimiento es estacionario, pero
aparecen fuerzas másicas adicionales debidas al movimiento no uniforme del
sistema de referencia: centrífugas y de Coriolis.
En lo que sigue se elegirá el sistema de referencia fijo a tierra ya que,
si bien el movimiento resulta no estacionario, no obstante puede suponerse
nulo el término [1) de la ecuación (3.16).6 Se tendrán en cuenta, además,
las siguientes consideraciones al aplicar la ecuación (3.16):

1. Debido a la simetría del volumen de control, el momento resultante

de las fuerzas gravitatorias que actúan sobre el fluido es nulo (término
[4]).

2. El término {2],proyectado según el eje de giro, tomando como sentido

positiv-o el de giro del rodete, teniendo en cuenta que el flujo convectivo
a través de las superficies sólidas del volumen de control'es nulo_y que
en las secciones de entrada y salida 81 y S2 la velocidad de la~superficie
.,
de control Ve es nula, se reduce a
¡

(~c
PtX x v)[(v - ve) . n]dS) . €x

= P lS2r r2vIL2Vn2 dS2 - P r

lSl
rl VIL1Vnl dS1. (3.17)

Obviamente, r, VILY Vn no tienen por qué ser en general uniformes en

SI y S2' De nuevo, los subíndices 1 y 2 en los integrandos no son en
realidad necesarios en la ecuación (3.17).

3. Para la determinación del término restante [3), en primer lugar se

supondrá despreciable el momento que ejerce el fluido sobre las paredes
6Véase nota de pie de página2 de la Sección 2.2. Si la velocidad de giro del rodete es
constante, la componente del momento cinético medio según el eje de giro se mantiene
constante.
64eúii.uned CAPÍTULO 3. TEORÍA GENERAL DE TURBOMÁQUINAS HIDRÁ ULICAS

fijas que puedan formar parte de la superficie de control. 7 Por otra

parte, dado que SI y S2 son superficies de revolución, sobre ellas se
ejercen presiones cuyas líneas de actuación cortan al eje de la máquina
y que, por tanto, no dan contribuciones al par; en dichas superficies
se desprecia además la contribución debida a las tensiones viscosas.
El téFrr:Un°[3], proyectado sobre el eje de. giro, queda finalmente de la
forma

xx (-pn+n'T')dS) .e:¡;=-M:¡;, (3.18)

(Ism
y representa el par de giro que las paredes móviles del rodete (superficie
de los álabes y caras internas de los discos) ejercen sobre el fluido, que
es igual en magnitud y de signo opuesto al que el fluido ejerce sobre
el rodete, M:¡;. Debe tenerse presente que M:¡;incluye contribuciones
debidas tanto a la presión como a las tensiones viscosas.

La ecuación (3.16), teniendo en cuenta las ecuaciones (3.17) y (3.18), se

transforma finalmente en la denominada ecuación de Euler:

M:¡; =p r TI Vu.lVnl dSI' - p r T2Vu.2Vn2 dS2, (3.19)

lfh lS2.
L
que es la e:bresión del llamado teorema de Euler, ~ticipado al principio
de esta sec~ión: el par transmitido entre el rodete y el fluido que circula a
través de é~te es igual a la. variación de momento cinético que experlmenta
el fluido entre las secciones de entrada y .salida por unidad de tiempo.
Cabe haCBr las siguientes consideraciones"acerca de esta ecuación:
1. En SU deducción .no.ha sido necesario hacer referencia a la forma de. .
los álabes del rodete.

2. Tampoco ha sido necesario adoptar la hipótesis de fluido ideal, por

lo que la ecuación de Euler es válida tanto para fluidos ideales como
reales.8 Frecuentemente este punto suele ser causa de confusión. Según
se ha indicado, .el. par .degiro entre fluido y rodete (no sólo a través
7Evidentemente, esta hipótesis no es necesaria cuando se trata de un rodete cerrado. En
rodetes abiertos (parcial o totalmente), lo que ocurre es que la ecuación de conservación del
momento cinético, estrictamente hablando, y salvo que se haga la hipótesis mencionada,
no permite evaluar separadamente los momentos ejercidos sobre el rodete y sobre, las
superficies fijas.
&Tan sólo se han supuesto despreciables las tensiones viscosas en superficies fijas, si
éstas existen, y en las secciones de entrada y salida.
 65
3.4. ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO CINÉTICO.tsii.une4

de la superficie de los álabes sino también de las paredes interiores de

los discos que delimitan los canales de pas09) se debe tanto a fuerzas
de presión como a las fuerzas viscosas que aparecen en fluidos reales.
Lo anterior no quiere decir que, desde un punto de vista teórico, el
comportamiento de una turbomáquina vaya a ser el mismo tanto si se
considera el flujo ideal como si se tienen en cuenta efectos viscosos;
tan sólo significa que un determinado par de giro corresponde a una
cierta variación de momento cinético en el fluido, independientemente
de si se considera o no rozamiento viscoso. Se verá más adelante que-
la diferencia de presiones entre las secciones de entrada y salida del
rodete, que no interviene en la ecuación de Euler, será distinta
. se~
se trate de un fluido ideal o real.

3. La ecuación de Euler puede ser aplicada sin ninguna modificación a sis-

temas de álabes fijos, tales como distribuidores o difusores con álabes.
En la anterior deducción de dicha ecuación para el rodete de una tur-
bomáquina se ha hecho la simplificación de suponer despreciable el par
resultante sobre las superficies fijas que puedan limitar los conductos
de paso. Si la ecuación (3.16) se aplica a un sistema de álabes fijos,
toda la variación de momento cinético del fluido a través del sistema
.será obviamente debida a lae:Ústenciade un par- entre el fluido y las
pared-es fijas. En este' caso no se trat&á de un par motor o resistente,
sino de un par estático que deberá soportar la estructura del sistema
de álabes.
I
3.4.3' Relación entre altura útiIy variación de momentocinético
La potencia mecá:nica
.
comunicada por el rodete al fluIdo, denominacla po-
tencia útil,

Wu = -M. n = -Mxn, (3.20)

puede expresarse en función de la altura útil definida en el Capítulo 2:

Wu = -:3:pQgHu, (3.21)

correspondiendo el signo positivo a bombas y el negativo a turbinas. Te-

niendo en cuenta estas dos ecuaciones, la ecuación de Euler (3.19) puede
9En máquinas a.xiales, por ejemplo, sería. más apropiado ha.blar de la. superficie del
buje.
 66et.ii."ned CAPÍTULO 3. TEORÍA GENERAL DE TURBOMÁQUINAS HIDRÁ ULICAS

expresarse, en función de la altura útil, de la forma

Hu = :1: U2Vu2vn2dS2 - uIVulVnl dSl) , (3.22)

g~ (!s2 il
correspondiendo el signo positivo a bombas y el negativo a turbinas.
Obsérvese que las ecuaciones (3.11) y (3.22) establecen relaciones entre
las siguientes magnitudes: altura útil, caudal, distribuciones de velocida-
des en las secciones de entrada y salida del rodete y datos geométricos que
caracterizen las formas de dichas secciones (necesarios p~a evaluar las inte-
grales de superficie). Por el momenta n.o se ha hecha referencia a la. relación
que pueda existir entre las forma de las canductos de pasa (éntre cuyas
parámetras características cabe mencionar, por ejempla, las ángulas de en-
trada y salida de los álabes del rodete) y las distribuciones de velacidad en
las seccianes de entrada y salida.

3.5 Deducción alternativa de la ecuación de Euler

La ecuación de Euler puede obtenerse también a partir de la ecuación (2.15)
de conservación: de la. energía mecánica. Se ha indicado ya repetidas veces
C)1lediroa ecu ' ón y la ecuación de canservación del momento cinético se
,~
o1Jtienen de fo a inmediata a partir de la. ecuación de conservación -de
la cantidad de ovimienta. Con 13 inclusión aquí de esta procedimienta
I
I
~
alternativo de eclucción de la ecuación 'de Euler se pretendeq:ae el lector
vea aclaradas posililes puntos osemos y. adquiera una mayor soltura en la
1I
manipulación de 185 distintas. ecuaciones.
Se partirá de la ecuación (2~15), en la que, de acuerdo con la hipótesis
adoptada en anteriores ocasiones y ya comentada, se supondrá nula el término
no estacionario:

r p(!v2+U)(v-ve).ndS= r (-pn+n.r').vdS- r ~vdV.

JSe
,
~
J
JSe
,
~
~
J Ve
' ".-'
W ~ ~
(3.23)

Esta ecuación se va a aplicar al volumen de control variable de la Figura

3.2, cuya superficie tiene una velocidad (respecto a un sistema de referencia
fijo a tierra) Ve = O en las paredes fijas (S f) Y en las secciones de entrada
(SI) y salida (S2), y Ve = 'U en las paredes móviles (Sm)' Se tendrá en
cuenta lo siguiente:
 67
3.5. DEDUCCIÓN ALTERNATIVA DE LA ECUACIÓN DE EULER .tsii.un.¿

1. La integral del término [1] se anula en las paredes fijas (v = Ve = O)Y

móviles (v = ve) de la superficie de control. En 81 y 82, v1.n1 = -Vn1,
V2 . n2 = Vn2 Y Ve = O.

2. La integral del término [2] es nula en las paredes fijas y es igual a la

potencia útil W'U en las paredes móviles. En 81 y 82 se desprecian las
'.
tensiones viscosas. '
La ecuación (3.23) puede escribirse, por tanto, en un sistema de referen-
cia fijo a tierra (U = gz), de la forma10

p
{
} 51+52 (EP + ~v2 + gz ) v . n dS = W'U - ~v, (3.24)

siendo ~v la potencia disipada por efectos viscosos. Como se observa, la

potencia de las fuerzas de presión en las secciones de entrada y salida se ha
incluido en el primer miembro.
A continuación, tomando un sistema de referencia ligado al rodete, se va
a aplicar la ecuación (3.23) al mismo volumen de control de la Figura 3.2.
En el sistema de referencia ligado al rodete, la superficie de dicho volumen
=
de control tiene una velocidad We O en 8m, Y Wc = -u en Sf, Sl y 82, Y
puede escribirse

(!tu' + U),(tD- 07') otD1~-

'ÍP
!Dc) nd~~
k (-p»+:

~!
Iv.
~:d~o

00
W I (3.25)
,

Se tendrá en cuenta..lo siguiente:

1. La integral del término [1]se anula en ,lasparedes fijas (w ==Wc = -u)
y móviles (w = We = O) de la superficie de control. En Sl y S2,
(w - wc)' n = v. n = Vn'
2. La integral del término [2] se anula en las paredes móviles del rodete,
donde w = O. Por otra parte, se ha supuesto nula la potencia de las
fuerzas que actúan sobre posibles superficies fijas' (respecto a tierra)
del volumen de control.ll Dicha potencia no es en realidad nula en el
lOPuede ser interesante comparar las ecua.ciones (3.24) y (2.14), Y las correspondientes
hipótesis adoptadas para. su obtención.
llEsta. hipótesis se corresponde con la adoptada al deducir la ecuación (3.18), por la. que
se suponía. nulo el momento ejercido por el fluido sobre paredes fijas que puedan formar
parte del volumen de control.
 68etsii.un.d CAPÍTULO 3. TEORÍA GENERAL DE TURB OMÁ QUINAS HIDRÁULICAS

sistema de referencia ligado al rodete, ya que w = -u en las paredes

fijas (respecto a tierra), al ser la velocidad del fluido igual a la velocidad
de la pared. Se han despreciado asimismo los efectos viscosos en las
secciones de entrada y salida.

3. Además de las fuerzas gravitatorias, en el sistema de referencia móvil

aparecen' también" fuerzas -de' Coriolis' y centrífugas. Las fuerzas de
Coriolis no derivan de un potencial, pero son perpendiculares al vector
velocidad y no producen trabajo. Las fuerzas centrífugas, -o x (O x
x L derivan del potencial -D.2r2/2.
Teniendo en cuenta lo anterior, resulta finalmente

p r
JS1+S2 ( + ~w2 + gz -
!!.
p !D.2r2 ) Vn dS = -~v' (3.26)

Restando la ecuación (3.24) de la ecuación (3.26L teniendo en cuenta

que u = D.r, se obtiene
.
('2V1 '2W1 + ZU1 ) Vn1 dS 1 = W '11.'
1 2 1 2 1 2
(2V2 '2W2 + ZU2) Vn2 dS 2 - P -
_

1 2 1 2 1 2
P
1S2
-
1 SI
-
(3.27)

Haciendo uso de lare1ac.ión- (Figura 3'.1)

,
-.í
= v2 +~
,1

I w2~ v2 +u2 - 2uvcosa - 2uvu., +8)

,
¡ r.esulta finalmente I, I

p U2'Vu.2'Un2 dS2 - p
r 'Ul Vu1Vn1 aS1 = Wu., (3.29)
1 S2 . -
JSI

de donde se obtiene la ecuación (3.22).

3.6 Simplificación de la ecuación de Euler

En la práctica suelen.intro.ducirse en. la ecuación (3.19) hipótesis simplifica-
doras que permitan una integración explícita. La más frecuente consiste en
suponer que la componente axial del momento cinético, TVu.,en las secciones
de entrada y salida del volumen de control es uniforme en cada una de ellas,
12
lo cual no es siempre aceptable.
12Esta. hipótesis suele ser suficientemente precisa. cuando se tra.ta. de bombas y turbinas.
Generalmente no es correcta. en el caso de hélices en f!.ujosno confinados. ***
3.6. SIMPLIFICACIÓN DE LA ECUACIÓN DE EULER d.ii.un.d
69

La condición de momento angular constante permite expresar la ecuación

(3.19) de la forma

Mx = p(rvuh r Vnl dSI - p(rvuh

r Vn2 dS2' (3.30)
ls¡ lS2

Teniendo en cuenta la ecuación (3.11) de conservación de la masa, se obtiene

finalmente
Mx = pQ((rvuh - (rvuh]. (3.31)

De acuerdo con el criterio de signos adoptado, el par de giro M:r;ejercido

por el fluido sobre el rodete es positivo (M tiene el mismo sentido que
n) si (rvuh > (rvu)z. Un par de giro positivo produce transferencia de
energía desde el fluido hacia el rodete, lo que corresponde al funcionamiento
de la máquina como turbina. Por tanto, en una turbina, (rvuh > (rvuh.
Inversamente, en una bomba, (rvuh < (rvuh. Por otra parte, la ecuación
(3.19) toma la forma

(rvuh - (rvu)1 , (3.32)

Hu = :Hl
9
o bien, teniendo en cuenta la ecuación (.3.28),
2 2 2 2 2 2
- - -
J Hu
¡I
=:l:
(v2
2g
VI el,

-Pt 2g
u2 Ui
-
W2
2g'
W1
) (3.33)

correspon-dierido V2, U2 Y W2, Y V1, U~ Y W1 G sendos puntOE cualesquiera .de

la secciones de salida y entra.da del rodete, respectivamente.
En turbomáquinas Tadiales, la condición de momento angular uniforme
en las secciones Sl y S2 equivale a suponer uniformes Vu1 Y Vu2. Si dicha
condición no es admisible, la ecuación (3.19) tan sólo puede simplificarse
para obtener

Mx = pr1 r Vu1Vn1 dS1 - pr2 r Vu2Vn2dS2' (3.34)

ls¡ lS2
La ecuación de Euler, en la forma presentada en la ecuación (3.33), per-
mite deducir algunas consideraciones en relación, por ejemplo, con el senti-
do del flujo en bombas y en turbinas de flujo radial o mixto. La condición
(rvuh < (rvuh que debe satisfacerse en bombas puede escribirse, teniendo
en cuenta la relación de la ecuación (3.28), de la forma (ver ecuación 3.33):
(v~ - vi) + (u~ - un - (W~- wi) > o (3.35)
70.t.sii...".d CAPÍTULO 3. TEORÍA GENERAL DE TURBOMÁQUINAS HIDRÁ ULICAS

(la condición es la opuesta para el caso de turbinas). Obsérvese que las

siguientes condiciones contribuyen a que se satisfaga la ecuación (3.35):

1. que aumente la velocidad absoluta del agua a través de la máquina

(V2 > VI);

2~ qué r2 >' rl, de forma que la sección de salida del rodete esté má.s
alejada del eje que la de entrada y U2 > UI;
3. que la velocidad relativa disminuya a través de la máquina (WI > W2),
lo que se consigue con una disposición de los álabes que dé lugar a
canales entre álabes divergentes

(obviamente, para que una bomba funcione como tal no es necesario que los
tres sumandos de la ecuación (3.35) sean positivos independientemente, sino
que lo sea su suma). En bombas radiales o de flujo mixto, las condiciones
segunda y tercera se consiguen con disposiciones constructivas como las que
se han descrito en capítulos anteriores, con el agua circulando en sentido
centrífugo. La condición primera implica un aumento de la velocidad abso-
luta del agua a la salida de la bomba que puede resultar no conveniente en
numerosas circunstancias, debido a que tiende a aumentar las pérdidas de
energía, 10 que. podría obligar a la utilización o al aumento de tamaño de
un difusor que transforme la energía cinética en energia de presión. Para;
el caso de turbinas, las cqnsideraciones son análogas aU ue opuestas a las
anteriores para bombas. i

I
En turbomá.quinas- a.xiales, si no es aceptable-la con ición de momento
-angular uniforme', debe r'etenerse.la ecuación (3.19). ! P obstante, puede
hacerse la siguiente simplificación. 81 se supone que existe simetría 'arial
en el :flujo y que la velocidad. meridiana. es puramente axial, la contribución
al par de giro debida a la variación de momento cinético en el volumen
diferencial comprendido entre dos superficies cilíndricas circulares coa.xiales,
separadas una distancia dr, puede expresarse de la forma siguiente:

dM:z: = prVm(Vul - vu2)27frdr = pr(vul - Vu2) dQ, (3.36)

siendo dQ el caudal a través del elemento de superficie. La contribución a

la potencia útil puede expresarse de la forma

dWu = -O dM:z: = -xpgHu dQ. (3.37)

A partir de las dos ecuaciones anteriores se obtiene la siguiente expresión

para la altura útil correspondiente a una cascada de álabes de coordenada
 71
3.7. GRADO DE REACCIÓN DE UNA TURBOMÁQUINA .tsii."n.d

radial r:
U(Vu2 - VuI)
(3.38)
Hu = :!: .
9
Obviamente, sólo si la componente axial del momento angular es uniforme
en SI y en S2 la altura útil obtenida a partir de la ecuación (3.38) será
constante con r e igual, por tanto, a la altura útil del rodete. Estas ideas se
precisarán en el Capítulo 5.

3.7 Grado de reacción de una turbomáquina

El grado de reacción del rodete de una turbomáquina se define como el
cociente entre la variación de altura estática (o altura piezométrica) que
experimenta el fluido al atravesar el rodete y la altura útil:13

CKl (3.39)
~
siendo
- Pl
He = :!: (
P2
pg + Z2 - Zl
), (3.40)

Hu = H, oJo(v~ vi) HL¡ (3.4~

~
(signo positivo en bombas y negativo en turbinas). HLr es la altura de;
pérdidas en el wdete. Como ya se indicó en el Capít~lo 1, en turbomá~uinkl
I
de accién (tnrbiná.SPelton) ergrado_mueaccián es nulo.
El concepto de grado de reacción es frecuentemente utilizadoe-n el estudio
de turbinas, y no tanto cuanto se trata de bombas, aunque es análogo en
ambos casos. En bombas,
.' Hu -(v~ - v?)/2g - HLr
(1= .
Hu
Hu - HLr v~ - v? - v~- v? (3.42)
-- H'U
- -
29 H 'U - r¡mr(1 2g H mr ' )
13Existen definiciones alternativas del grado de reacción de un rodete. Puede definirse
también (J = H~/(HU':fHLr)' siendoHLr la altura de pérdidasen elrodete y H~ la varia-
ción de altura estática a través del rodete en ausencia de pérdidas (se obtendría utilizando
en la ecuación (3.40) presiones teóricas en ausencia de pérdidas en lugar de presiones rea-
les). Debido a que (J es tan sólo un parámetro indicativo, suele ser indiferente utilizar una
definición u otra. Obsérvese, no obstante, que el cociente entre las dos expresiones de (J
indicadas no es igual al rendimiento manométrico o hidráulico del rodete.
72etsii...nedCAPÍTULO 3. TEORÍA GENERAL DE TURBOMÁQUlNAS HIDRÁ ULICAS

siendo 'l7mrY Hmr el rendimiento manométrico y la altura manométrica del

rodete,14 respectivamente. En turbinas,

Hu + (v~ - v?)/2g + HLr

cr=
Hu
Hu + HLr v?- v~ ~ vr -
= Hu
.
2gHu
= rJhr (- 1
2gHnr'
v~
) (3.43)

siendo 'l7hrY Hnr el rendimiento hidráulico y el salto neto en el rodete,

respectivamente.
En ausencia de pérdidas en el rodete, las dos ecuaciones anteriores se
simplifican teniendo.,en.cuenta que 'l7mr = rJhr = 1 Y que Hmr = Hu Y
Hnr = Hu.
Haciendo uso de las ecuaciones (3.33) y (3.41), la variación de altura
estática en el rodete puede expresarse de la forma siguiente:
2 2 2 2
- -
He =::1:
(U2
2g
u1
- w2
2g
w1
- H Lr ) (3.44)

(signo + en bombas y - en turbinas).

En turbomáquinas.axiales, teniendo. en cuenta que 11.1= U2,
(W~-w?)/2g +lhr (3.45)
cr==f
Hu -1
t

(signo - en bombas y + en turbinas). De-la Figura 3.3 ¡ruede d¿ducirse

I que
V2.-V1' = W2-Wl = b.wiLee, siendo-b.-wu = Vu2-ViLl Y e(Jel vector unitario 1I
I

-con dirección y sentido de-u. Elvector :velocidad. relativa media se define

como W = (W1 + w2)/2. La ecuación (3.45) puede ponerse entonces de la
..
forma siguiente:

cr = =f
(W2 - W1) . (W2 + W1)
=f -HLr = =f .6.wuee
.w
=f
HLr
-. (3.46)
~~ ~ g~ ~
Haciendo uso de la ecuación de Euler (3.38) (teniendo en cuenta que .6.vu =
.6.Wu en máquinas axiales),

U(Vu2 - Vu1) u.6.wu,

(3.47)
Hu = ::1: = ::1:
9 9
14r¡mr Y Hmr se definen para el rodete de forma análoga a como r¡m y Hm se definen
para una bomba completa.
3.7. GRADO DE REACCIÓN DE UNA TURBOMÁQUINA dÚi.""cd
73

~..JJ
~
~
-7
\/1-

~.. -"'"
u..
vi-

OOMf;A~ TURBINA~

Figura 3.3: Triángulos de velocidades en bombas y turbinas axiales.

;- .'~

para bombas rodales resulta finalmente

.6.wulwul HLr .6.wuJwul HLr Iwul

- (3.48 )
(1 = gHu
-
Hu
= u.6.wu
-
Hu
= u'
(1 - r¡mr).
.

y para turbinas aYiales,

.6.wülwul HLr .6.wulwul HLr Iwul (~ - 1). (3.49)

(1= + =- =+ = +
gHu HiJ. u.6.wu Hu ti r¡hr

En ausencia de pérdidas, el grado de reacción de una turbomáquina axial

puede expresarse por

IWul (3.50)
(1=-.
u
 I
r
svonnYHaIHSVNIflbynomm.L aa'1VHS:N3D vJ1IOa.L "f:O'1fl.LJcIVOp>un"11sPrL
Capítulo 4

Teoría unidimensional de
turbomáquinas hidráulicas

4.1 Introducción
El análisis de un flujo puede llevarse a cabo mediante un modelo de tipo
unidimensional cuando existe una dirección predominante del flujo según
una cierta línea'medi~ sobre la que pueden definirse. secciones transversa-
les en las que las distribuciones de las magnitudes fluidas pueden suponerse
uniformes (o de forma prefijada).l El adjetivo unidimensional está justifi-
cado. porque las magnitudes en cualquier punto del campo fluido tan sólo
¡
Por ejemplo-, un chorro. de. aire descargado en un recinto de gundes -dimensiones qu-e.
contiene aire en reposo puede describirse, de forma simplificada; mediante un mocl~lo
unicfunensional en- el que se definen la.anchur:ay las propiedades- "medias" en cada sección
del chorro en función de la. coordena.da a. lo largo del eje. Lógicamente el modelo no
proporciona (al menos directamente) información sobre la. distribución de velocidad en
cada. sección del chorro, si bien va. a. permitir conocer, por ejemplo, la ley de decaimiento
de la. velocidad "media." con la distancia aguas a.ba.jo. En este caso, la. mencionada línea.
media. del flujo coincide con el eje del chorro. Incluso en el caso de que se tra.te, por ejemplo,
de un chorro de un gas más ligero que el aire, en el que aparecen efectos de flotación
que tienden a. elevar el chorro, también puede utilizarse, en determinadas circunstancias,
un modelo unidimensionalj no obstante, en este caso la. línea. media. del chorro no está.
determinada a priori, sino que debe obtenerse a. la vez que se calculan las magnitudes
medias en secciones transversales. Otro ejemplo puede ser el flujo de a.gua. en una. tubería.
con radio de curvatura. de la. línea. media. del conducto grande frente al diámetro, de
longitud mucho mayor que el diámetro, y cuya sección (tamaño y forma) experimenta
variaciones del orden de ella misma en longitudes mucho mayores que el diámetro de la
sección; es obvio en este caso que la forma. de la tubería determina. la "geometría." del
flujo, y que por tanto la dirección predominante del flujo coincide con la línea media de
la tubería..

75
76 .tsii.un.d CAPÍTULO 4. TEORiA UNIDIMENSIONAL DE TURBOMÁQUINAS

dependen entonces de la medida de una longitud (una única dimensión) a

lo largo de la referida línea media. Por tanto, cuando se adopta un enfoque
unidimensional para describir el flujo en un conducto las formas geométricas
de las secciones transversales de éste no intervienen en el problema, siendo
tan sólo necesario conocer la distribución de las áreas de dichas secciones a
lo largo del conducto. Obviamente, tampoco se tiene en cuenta la posición.
de un punto en una cierta sección transversal, ya que se supone que en ella
el flujo es uniforme.
A pesar de que la simplicidad de los modelos unidimensionales hace
aconsejable su utilización siempre que sea posible, desafortunadamente es
frecuente que resulte imprescindible tener en cuenta consideraciones de tipo
bidimensionalo tridimensibnal en el.análisis del flujo en.turbomáquinas. En
ocasiones, el análisis unidimensional proporciona estimaciones relativamente
precisas, que se corrigen para tener en cuenta efectos bidimensionales sin
necesidad de realizar un análisis detallado del flujo mediante un modelo
bidimensional. Otras veces, sin embargo, debido a las características o a las
condiciones de funcionamiento de las turbomáquinas, esto no es posible, bien
porque un modelo de tipo unidimensional resulta totalmente inapropiado, o
porque no proporciona la precisión requerida, siendo entonces imprescindible
utilizar mOGelos bidimensionales o_tridimensionales para tener en cuenta las
distribuciones .de mag:nitudes' fluidas- en las. secciones transversales de- los
conductos de paso. o~

En este capítulo se introduce la aproximación de flujo unidimensional y

se plantean-los dos_o1:Üetivos
siguientes:
,
1. Utilizando laaproximación...defiujo unidiInensional, simplificar las rela-
ciones de dependencia, obtenidas en el Capítulo 3,2 entr.e l.a.&.siguientes
magnitudes relativas a una turbomáquina:
. Actuaciones y condiciones de funcionamiento de la máquina (par
de giro, altura, velocidad de giro y caudal).
. Condiciones del flujo en las secciones de entrada y salida del ro-
dete.3
. Parámetros que caracterizan la forma geométrica de las secciones
de entrada y salida del rodete.3
2. Tal como se indicó en la Sección 3.1, deducir expresiones que relacio-
nen las propiedades del flujo en las secciones de entrada y salida del
2Estas relaciones están expresadas en las ecua.ciones (3.11), (3.19). Y (3.22).
3Como se indicó en el capítulo anterior, también pueden considerarse otros elementos
:fijos de la máquina, o la máquina en su conjunto.
 77
4.2. APROXIMACIÓN DE FLUJO UNIDIMENSIONAL .t.ii.un.d

rodete con la forma de los conductos de paso a través de la máquina,

utilizando también la aproximación de flujo unidimensional) se estable-
cerán asimismo las limitaciones que existen en la aplicación de la teoría
unidimensional a distintos tipos de máquinas. En los dos capítulos si-
guientes se sustituirá esta aproximación por otra menos restrictiva de
flujo bidimensional.

El primer objetivo requiere la resolución de los dos problemas siguientes:

1. Determinar, utilizando la ecuación (3.11), la distribución de la veloci-

dad meridiana en las secciones de entrada y salida del rodete a partir
del caudal que circula a través del rodete y de la forma geométrica
de las secciones de éntrada y salida de éste.

2. Determinar, mediante las ecuaciones (3.19) o (3.22), la distribución de

la velocidad acimutal en las secciones de entrada y salida del rodete
a partir de las condiciones de funcionamiento de la máquina (par de
giro, o altura y velocidad de giro) y de la distribución de la velocidad
meridiana.

Con el segundo objetivo, que será tratado en la Sección 4.4, se pretende

resolver de forma muy simplificada lo que -c'QIl...~tuyeel problema máscom-
plejo que debe abordar la teoría de turbomáquinas hidráulicas. Como se
-J
verá en este capítulo, la aproximación de flujg unidimensional suele introdu-
cirse acompañada de una importante simplificaciÓn que-consiste en suponer
1 que los conductos de paso guían perfectamente el .flujo, y permite- obtener
1I
una primera solución aproximada que deberá ser corregida en capítulos pos-
teriores.

4.2 Aproximación de flujo unidimensional

En los elementos más importantes de una turbomáquina, y en particular en
el rodete, los conductos de paso del fluido a través de la máquina forman
un espacio de revolución tan sólo interrumpido por los álabes. Las siguien-
tes características del flujo son compatibles con la aproximación de flujo
unidimensional en una turbomáquina:

1. En el mencionado espacio de revolución el flujo es uniforme en circun-

ferencias coaxiales con el eje de giro (obviamente excepto en las zonas
de intersección de éstas con los álabes). Como se indicó en la Sección
3.2, en cualquier punto del campo fluido el vector velocidad puede
 78 ".ii.uncd CAPÍTULO 4. TEOpJA UNIDIMENSIONAL DE TURBOM.Á..QUINAS

Q.
~' ui.J

Figura 4.1: Esquema del flujo en una máquina helicocentrífuga basado en

la teoría unidimensional.

descomponerse en una componente centenida en el-plano meridiano

(velocidad meridiana, vm) y una componente acimuta1 (velocidad aci- I
t mutal, vu)' En la Figura4.1'se.representa una sección meridional (en
!,
un plano y en perspectiva) de una máquina. de flujo helicocentrífugo;
i dado que, de acuerdo con la -aproximación de flujo unidlmensíonal, Vm 1
1
es uniforme en circunferencias coaxiales con el eje de.g~ro,el-:flujo debe
tener lugar a lo largo de superficies de revolución tales com.o aaa y
bbb, indicadas en.la Figura 4.1 (en perspectiva sólo' se representa. la.,
superficie aaa).

2. Los vectores velocidad absoluta y relativa son uniformes en cada sec-

ción transversal de paso.4 Esta condición supone que la velocidad
de arrastre, la velocidad meridiana y la componente acimutal de la
velocidad deben ser uniform~s en cada sección Transversal de paso.

3. De los dos puntos anteriores se deduce que las lineas de corriente del
40bsérvese que las secciones transversales de paso son perpendiculares a los planos
meridianos y al vector velocidad meridiana, por lo que ob,-ia.ment.e son superficies de revo-
lución. En la Figura 4.1, la línea xxx representa la intersección de una sección transversal
de paso con el plano meridia.no.
 79
4.2. LIMITACIONES DE LA APROXIMACIÓN UNIDIMENSIONAL.t>ii.un.d

flujo relativo al rodete y las del flujo absoluto en elementos fijos de la

máquina son paralelas a las superficies de los álabes. Esta aproxima-
ción será tanto más aceptable cuanto mayor sea el efecto de guiado del
flujo por los álabes) y) por tanto) cuanto mayor sea el número de éstos
y más se aproximen las condiciones de funcionamiento de la máquina
a las condiciones de diseño.

Como se deduce de lo que se acaba de indicar) la teoría unidimensional

va a permitir simplificar en determinados casos las ecuaciones (3.11) y (3.22)
si las secciones de entrada y salida incluidas en la superficie de control son
perpendiculares a la velocidad meridiana) es decir) si son secciones transver-
sales de paso en las que se ha supuesto que el flujo es uniforme. La ecuación
(3.11) se simplifica de la forma siguiente:5
( (4.1)
Q= vm.ndS=vmtSt)
1st
siendo n el vector unitario normal a la sección transversal de paso y Vmt la
velocidad meridiana en la sección Sto En las secciones de entrada y salida del
rodete) respectivamente) Vml = ~
y Vm2 = ~. Por otra parte) a partir de
la correspondiente forma simplificada de la ecuación (3.22)) y dentro de las
limitaciones que ÍJIlpone la aproximación unidimensional) se puede obtener:
una. .relación- entre lé\s componentes acimutales de la velocidl3.d y la altura
.
útil) como se ca la EiguientJ sección para distintos tipos de máquinas.
ir

4 3
"
.
.
"

nal en
" t '"
L lmlaCl,. rmáquinas-
nes d 1
ea
1

radiales,
""'
aprOXlmaClon
axiales
unl " d rmenS1O-
" "

y d-e fluja
mixto
Como se puede apreciar) la aproximación de flujo unidimensional es muy
restrictiva) y sólo en ciertos casos permfte describir el flujo de forma realis-
ta. Dichos casos corresponden a turbomáquinas que poseen determinadas
características geométricas y que funcionan bajo condiciones próximas a las
de diseño.

Máquinas radiales
Ejemplos muy idealizados del tipo de turbomáquinas al que se acaba de
hacer referencia son las bombas o turbinas de flujo radial provistas de
5Se supondxá. en este capítulo que no existen fugas, de forma que Qu = Q.
80 d=¡,."".d CAPÍTULO 4. TEORÍA UNIDIMENSION.4.L DE TUR.BOMÁQUINAS

_.- Jt J1.

(a.) lb)
Figura 4.2: Esquema de una máquina de flujo radial.

álabes (en un número suficientemente elevado) cuyos bordes de entrada y

salida estén contenidos en sendas superficies cilíndricas (Figura 4.2a), en las
que la ecuación (4.1) se reduce a

Q (4.2)
I
= vml7rD1b1 = Vm27rD2b21,
siendo Dr, D2, b1 Y b2 los diámetms y anchuras de los álabes en las secciones
~e entrada salida del rod~tel resp-ectivam~nte.. La aproximación ::nidimen.--
~
slOnal permIte obtener las.lgurente rma snnphficada de la ecuaclOn (3.22):

2Vu2 -'- Ul Vul. (4.3)

H u i=...L~, .
9

Obviamente, los valores dé.'vu'y u.son uniformes en las secciones de entrada'

y salida. .

En máquinas en las que, a pesar de que el flujo sea esencialmente radial,

la coordenada radial no es uniforme a lo largo del borde de entrada o del
borde de salida de los álabes (Figura 4.2b),6 la velocidad no puede supo-
ne~se uniforme en las superficies de revolución que contienen dichos bordes
(en particular, es obvio que la velocidad de arra.<;;treno sería uniforme en
ellas), por lo que, estrictamente, no podrían aplicarse las ecuaciones sim-
60bsérvese que, en tal caso, las superficies de revolución que contienen los bordes de
entrada o de salida de los á.la.bes DOson perpendiculares a la nlocidad meridiana (en este
caso, puramente radial).
 81
4.3. LIMITACIONES DE LA APROXIMACIÓN UNIDIMENSlONALcuii.uncd

plificadas de continuidad y de Euler que se acaba de obtener utilizando la

7
teoría unidimensional.
En casos en los que el flujo no está usuficientemente guiado" por los
álabes (lo que es más probable si el número de éstos no es suficientemente
elevado o las condiciones de funcionamiento de la máquina están alejadas de
las de diseño), sería necesario recurrir a consideraciones de tipo bidimensio-
nal para determinar la dirección del fluido. Sin embargo, para poder seguir
utilizando la aproximación unidimensional, lo que se hace frecuentemente es
corregir la descripción del flujo que ésta proporciona mediante consideracio-
nes de tipo semiempírico. Concretamente, como se explicará en la Sección
4.5, se supone que existe una desviación de la dirección de la velocidad rela-
tiva en la sección de salida del rodete con respecto a la dirección del borde
de salida de los álabes.

Máquinas axiales
En máquinas de flujo axial, las secciones de entrada y salida del rodete son
circulares (en realidad, anulares debido a la presencia del buje) y perpendi-
culares al eje de giro, y, por tanto, perpendiculares a la velocidad meridiana
(en este caso, puramente axial). También ahora podría suponerse que la ve-
locidad meridiana es uniforme en dichas. secciones. En tal caso, la ecuación.
(4.1) queda-de la; forma (obviam~mte Vml = Vm2)
eJ
D2p -
Q = vm 7r D2l
r.
J4.4)
4 !
I
11
siendo Dp y Dr los diámetro.sde la;'carcasa-y del buje del rodete~respecti-
vamente (que aproximadamente coinciden con los diámetros de las circun-
ferencias que describen los extremos de punta y raíz de los álabes).
Aun habiendo supuesto uniforme la velocidad meridiana en las secciones
de entrada y salida del rodete, es evidente que los triángulos de velocidades
cambiarán con la coordenada radial al variar con ésta la velocidad de arras-
tre. Si el flujo puede considerarse uplano" (sin componente radial) en su-
perficies cilíndricas de sección circular coaxiales con el eje de giro, el análisis
del flujo en el rodete se puede llevar a cabo en las superficies desarrolladas
de dichas superficies cilíndricas, en las que los álabes aparecen formando
cascadas de perfiles de álabe paralelos entre sí (Figura 4.3). En realidad,
cuando habitualmente se habla en estos casos de flujo bidimensional se hace
7En la práctica, sí pueden aplicarse, bajo determinadas condiciones, para obtener re-
sultados aproximados.
 .

82 cL..i.uncd CAPÍTULO 4. TEORÍA UNIDIMENSIONA.L DE TURBOMÁQUINAS

A
Figura 4.3: Cascada de álabes correspondiente a una máquinas de flujo a.xial.

referencia a que el análisis puede hacerse estudiando separadamente el flujo

en distintas cascadas y, a continuación, las condiciones de equilibrio entre
ellas. Cuando el número de álabes es suficientemente elevado, de forma que
el flujo esté muy "guiado", podría en principio resultar adecuado aplicar la
teoría unidimensional al flujo contenido en cada una de estas cascadas. La
ecuación (4.3) -se -reduce en tal caso a

HU=~U(VU.2-VUl} ,
' (4.5)

expr..ron qllNoincide con m ecuJ)ÓÓ!1(:.38). l

En.Ja práctica no-su.ele ser posible- utilizar un-modelo unid..ik-ensivnal
de la cascada; por ejemplo, para determinar la dirección de la velocidad
del fluido en la sección .desalidade la 'cascada suele ser siempre necesario
recurrir a consideraciones de tipo semiempírico o a modelos de predicción
bidimensionales o tridimensionales. Una alternativa. similar a la indicada
para máquinas radiales, consiste en introducir en el modelo unidimensional
una corrección en la dirección del flujo en la sección de salida de la cascada.

Máquinas de flujo mixto

En máquinas de flujo mixto es también proba.ble que la coordenada radial
no sea uniforme a lo largo de los bordes de entrada y salida de los álabes,
aun cuando las superficies de revolución que contienen éstos puedan ser per-
pendiculares en cada punto a la velocidad meridiana (y coincid~n por tanto
4.4. RELACIÓN ENTRE LOS TRIÁNGULOS DE VELOCIDADES Y LA FORMA DE LOS ÁLABES <t.ii."n<d83

con secciones transversales de paso); en este último caso, aunque pueda

suponerse que en la sección de entrada o en la de salida la velocidad meri-
diana es uniforme, no puede decirse lo mismo de la velocidad de arrastre.
El análisis del flujo en estas máquinas es más complicado que en máquinas
radiales y axiales, y generalmente debe recurrirse al empleo de modelos bidi-
mensionales o tridimensionales. Un tratamiento análogo al que se acaba de
describir brevemente para analizar máquinas axiales *** utilizando la apro-
ximación de flujo unidimensional, aunque más problemático y complicado,
podría aplicarse en algunos casos al estudio de máquinas de flujo mixto. En
el caso más general, los bordes de entrada y salida de los álabes, por una
parte, no estarán contenidos en superficies cilíndricas, por lo que la veloci-
dad de arrastre aumentará con la coordenada radial a lo largo de ellos; por
otra parte, no serán paralelos a las secciones transversales de paso de los
canales entre álabes, en las que, de acuerdo con la aproximación de flujo
unidimensional, se podría suponer uniforme la velocidad meridiana, por lo
que también ésta será variable a lo largo de ellos. No obstante, suponiendo
efectivamente uniforme la velocidad meridiana en dichas secciones de paso,
podría obtener se fácilmente la distribución de la velocidad meridiana a lo
largo del borde de un álabe que no sea paralelo a una sección de paso, así
como las correspondientes superficies de corriente (de revolución) del flujo
meridiano en los canales entre álabes utilizando la apIDXÍmación-de flujo
unidimensional. El flujo en el rodete podría entonces analizarse estudiando
el flujo en distintas superficies de corriente o en una superficie de corriente
,
i
representativa. La existencia de criterios que permitan seleccionar dicha su- I
!
!
perficie de corriente representativa y la posibilidaa de obtener predicciones
1I
suficientemente aproximadas dependerán de lo alejadas que se encuentren
1as'condiciones del flujo respecto de la apToximación de flujo un-iilimensional.

4.4 Relación entre los triángulos de velocidades y

la forma de los álabes
En la sección anterior, utilizando la aproximación de flujo unidimensional,
se han obtenido expresiones que permiten determinar las velocidades Vml,
Vu.l, Vm2 Y Vu.2a partir de Q, Hu. Y de las áreas SI y 82 de las secciones
transversales de paso en la entrada y la salida del rodete. Dichas velocida-
des, junto con las de arrastre Ul Y U2, dadas por la velocidad de giro y las
características geométricas de las secciones de entrada y salida del rodete,
determinan los triángulos de velocidades. Mediante la aplicación de las ecua-
ciones de continuidad y de Euler a otros elementos de la máquina distintos
 84 .t"i."n.d CAPÍTULO 4. TEORÍA UNIDIMENSIONAL DE TURBOMÁQUINAS

del rodete, pueden establecerse expresiones similares que permitan obtener

los triángulos de velocidades en distintas secciones de la máquina. Como
ya se indicó, en esta sección se describe la relación que la teoría unidimen-
sional permite establecer entre dichos triángulos de velocidades en distintas
secciones de la máquina con la forma de los conductos de paso del fluido a
través de ésta. . .
En la teoría unidimensionai, ei ángulo de los álabes fijos en cada sección
transversal de paso coincide con el de la dirección de la velocidad absoluta
del fluido, cuyo módulo se determina medi(!J1te la ecuación de continuidad
en función del área de cada sección de paso del canal entre álabes fijos. 8
El ángulo de los álabes móviles en cada sección transversal de paso en el
rodete, /3, coincide con el. de la dirección de la velocidad relativa del fluido,
y el módulo de la velocidad relativa se obtiene mediante la ecuación de
continuidad a partir del área de cada sección de paso en el rodete.9
Aplicando lo anterior a la zona de entrada al rodete, se deduce que el
ángulo de la velocidad absoluta en la sección de salida del distribuidor será
igual al ángulo de salida de los álabes de éste (o bien, si el distribuidor no
existe, estará determinado por las características geométricas de la sección de
salida del conducto que lleva el fluido al rodete), mientras que /31 coincidirá
con el ángulo de los álabes del rodete en su sección de entrada. Si los
diámetros y las áreas de las secciones de paso a la salida del distribuidor y
a la enfada del rodete coinciden,lO la velocidad meridiana será la misma
en amb~ secciones, y el ángulo de salida de los álabes del distribuidor y
la velocidad. absoluta a la. salida de éste coincidirán respectivamente con
al Y 'V11. VI está relacionada con Wl en el correspondiente- triángulo de-
velocidades. 11 ,I
,
Si -alguna de las característicasgeométricas de las secciones a la salida
del distribuidor y a la entrada del rodete (diámetro, anchura o espesor de
los álabes) no coincide, la teoría unidimensional sigue manteniendo la apro-
ximación de velocidad meridiana uniforme en cada sección transversal de
BEl módulo de la velocidad absoluta se obtiene a partir del ángulo a que determina su
dirección y de la velocidad meridiana, que a su vez se obtiene a partir del caudal y del
área de la sección de paso.
9El módulo de la velocidad relativa. se obtiene a partir de f3 y de la velocidad meridiana,
que a su vez se determina mediante el caudal y el área de la sección de paso.
lDEn general puede ocurrir que existan pequeñas diferencias entre los diámetros y las
anchuras de las secciones de salida del distribuidor y de entrada al rodete, y entre las
reducciones del área de dichas secciones de paso provocadas por la presencia de los á1abes
del distribuidor y del ródete, respectivamente.
llRecuérdese que el subíndice 1 corresponde a características geométricas o propiedades
del flujo en la sección de entrada al rodete.
4.5. ESTUDIO UNIDIMENSIONAL DE MÁQUINAS RADIALES .tsii.u".d 85

paso, lo que da lugar a un incremento brusco de dicha velocidad cuando el

área de la sección de paso varía, ya sea debido a una variación brusca de su
anchura o a la presencia de los bordes de ataque de los álabes del rodete.
También se supone uniforme en cada sección transversal la componente aci-
mutal de la velocidad, que podrá variar gradualmente entre las dos secciones
mencionadas (cuando sus diámetros difieran), generalmente de acuerdo con
una ley que supone la conservación de la componente axial del momento
cinético (T''Vu= constante).

4.5 Estudio unidimensional de máquinas radiales

En esta sección se analizan con cierto detalle las máquinas de flujo radial
haciendo uso de la aproximación unidimensional. Se trata de determinar, a
partir de las ecuaciones (4.2) y (4.3), la influencia de la geometría del rodete
en la relación altura-caudal (curva característica) y el grado de reacción de
la m6.quina. El análisis se va a hacer sólo para el caso de bombas, y sería
análogo para turbinas de flujo radial.
Se va a considerar que la bomba no tiene distribuidor, como ocurre en la
práctica totalidad de las bo¡;nbas centrífugas existentes, y que el agua entra
al rodete con una velocidad absoluta sin componente acimutal (al = 900),
de forma que VI = 'Vml' A partir de la ecuación (4.2~ se obtiene

Q
Vml = 7rDlbl' (4.6)

'VI es por tanto, para :¡mas.determinadas características geométricas de la

secdón-de entrada, fundón del caudal El roódllio y la- dirección de-la-
velocidad relativa, definida ésta por el ángulo /31, dependerá por tanto del
caudal y de la velocidad de giro n, que determina el correspondiente valor
de la velocidad de arrastre Ul = nDl/2. Las bombas se diseñan de forma
que, para el caudal y la velocidad de giro nominales, el ángulo /31 coincida
con el ángulo de los álabes en la sección de entrada (Figura 4.4). Esta
condición de diseño, compatible con la hipótesis de flujo guiado, se adopta
con objeto de evitar pérdidas de energía debidas a los desprendimientos
de capas límite que en caso contrario podrían producirse (véase Capítulo
7). En la práctica, el ángulo de los álabes en la sección de entrada suele
tener valores típicos dentro de un rango comprendido entre 1300 y 1600. En
condiciones de funcionamiento fuera del punto de diseño, el ángulo /31puede
ser obviamente distinto del ángulo de los álabes.
86 <t.;;,un.d CAPÍTULO 4. TEORÍA UNIDIMENSIONAL DE TURBOMÁQUINAS

~~~, .Vm1.
o.~~12' %
2 \fU2
I I
U2
I

ei.¡=f
-r
~~o
'ff-A
I
o
U, 000
J V'l' ~
"'1
,\'" V'm,

Figura 4.4: Triángulos de velocidad en una bomba radial con flujo perfecta-
mente guiado.

Conocidos Q, O, D2 Y b2, quedan determinadas

Q
vm2=- (4.7)
7rDb2 2

U2 = OD2/2, (4.8)
'1
yconla.hipótesis_de flujo perfectamenteguia.dJ, 12 el triángulo de.velocidades
en la sección de salida del rodete quedará toialmente definido, a paTtir de
Ja ecuaciÓn (4.3), .en-ÍlInción del ángulo 132de los álabes en dicha sección..
13
Dkha ecuación, teniendo en cuenta que V111= O, queda de la forma
. U2Vu2
H uoo -- . (4.9)
9

Del triángulo de velocidades en la sección de salida del rodete de la Figura

4.4 se deduce

Vu2 :::;; U2 - Vm2 cot(7r - 132) = 112 + Vm;: cot (32. (4.10)

12Como ya. se ha. indica.do anteriormente, el flujo estaría perfectamente guia.do en un

rodete con un número infinito de ála.bes de espesor despreciable.
13Se utiliza. el subíndice 00 para. denotar la. altura. útil de la bomba. que se obtendría.
despreciando la. desviación del flujo en la. sección de salida. de] rodete debida a la. existencia.
de un número finito de ála.bes.
 4.5. ESTUDIO UNIDIMENSIONAL DE MÁQUINAS RADIALES ~tsii.un.d 87

Introduciendo la ecuación (4.7) en la ecuación (4.10), y ésta a su vez en 4.9,

resulta

Q
Huoo = -u~
9 (1+
7rD 2 b2U2 )
cot /32 , (4.11)

e introduciendo la ecuación (4.8), se obtiene finalmente

n2 4Q
Huoo = 49D~ (
1+
7rD~b2n )
cot /32 . (4.12)

Esta ecuación, denominada curva característica ideal de la bomba para un

número infinito de álabes, expresa la relación entre la altura útil y el caudal
para una determinada velocidad de giro de la bomba y unas determinadas
características geométricas de la sección de salida del rodete. Se utiliza
el calificativo ideal porque la altura Huoo sería la altura manométrica que
proporcionaría la bomba en ausencia de pérdidas. En el Capítulo 6 se es-
tudiará la influencia del efecto de no guiado del flujo, debido al número
finito de álabes del rodete, sobre la curva característica ideal, para lo cual
se introducirá un coeficiente de disminución de trabajo, ¡.t = Hu/ Huoo. En
el Capítulo 7 se analizará la influencia de las pérdidas de energía sobre la
curva característica ideal.
En la práctica, el ángu.lo /32suele estar frecuentemente en-u.n rango com-
prendido entre 15ü° y ToSo, si bien en bombas utilizadas- para det€-rminadas
aplicaciones puede-tener valores incluso inferiores a 90°. A continuación
1 se comenta la influencia, de ,B2 en la curva cara.cterística y, de-forma más
cualitativa, en el rendimier!.to de la bomba..
En la Figura 4.5 se representan tres curvas características para tres va-
lores representativos del ángulo /32' Obsérvese que las curvas son rectas,
con pendiente nula para /32 = 7T/2, positiva para /32 < 7T/2 Ynegativa par~
. .
/32 > 7r/2. La ordenada en el origen, correspondiente a la altura útil propoi-
cionada por la bomba para caudal nulo, es uV g, independiente de /32, Los
triángulos de velocidades en la sección de salida del rodete correspondientes
a cada una de las curvas de la Figura 4.5 se representan en la Figura 4.6.
Puede observarse que valores decrecientes de /32 dan lugar a valores pro-
gresivamente más altos de la velocidad absoluta V2, lo cual es desfavorable
desde el punto de vista de la eficiencia energética. Esto último es debido
a que la recuperación de la elevada energía cinética del fluido a la salida
del rodete puede hacer necesaria la utilización de un difusor (o el aumento
de su tamaño) en el que se producen pérdidas de energía que contribuyen
 88 .,.ii.uncd CAPÍTULO 4. TEORÍA UNIDIMENSIONAL DE TUR.BOMA.QUINA.S

Á
Hu

f3:¿ ="1:
U2
2
"9
.

Qu

'" .,
Ir D2 b2 U2
cotg (Ir -[32)
Figura 4.5: Curva característica ideal de una bomba centrífuga, para un
número infinito de álabes, en función del ángulo de salida de los álabes del
rodete.

"

V2.
Vz- Wz

Figura 4.6: Triángulos de velocidades en la sección de sa.lida del rodete para

diferentes valores de /32.
 4.5. ESTUDIO UNIDIMENSIONAL DE MÁQUINAS RADIALES .tsii."",.d 89

a disminuir el rendimiento de la bomba. Sin embargo, es ventajoso utili-

zar valores de (32pequeños cuando se trata de conseguir grandes alturas de
elevación,14 que con valores altos de (32 sólo podrían alcanzarse mediante
bombas de mayor tamaño. Un menor tamaño de la bomba contribuye a
reducir su precio.
Con objeto de analizar con mayor detalle la influencia del ángulo (32sobre
las pérdidas de energía en la bomba, conviene cuantificar la contribución
relativa de los dos primeros sumandos del segundo miembro de la ecuación
(3.41) a la altura útil (supondremos despreciable la altura de pérdidas).
Precisamente el grado de reacción, definido en la Sección 3.7,15
He
a= (4.13)
Hu'
representa la contribución relativa de la altura útil estática,

He=
P2 - Pl
+Z2-Z1, (4.14)
pg
frente a la altura útil cinética,
2 2
He - V2 - VI
, (4.15)
2g
en la a1tura útil total.; Hu = He + He. Al haber.se despreciado las pérdidas
de energía, la-ecuación (3.42) qpeda de la forma
~ 1
' 2 2
I!
a=I
1- v2 - vI . (4.16)
:
1
I 2gHu
Sustituyendo en e'StaecllaÓón VI = Vml Y V~ == V~2 + V~, y suponiendo
Vml = Vm2 con objeto de facilitar el análisis,16 se obtiene
2
CT=l-~ (4.17)
2gHu'
e introduciendo la ecuación (4.9), resulta

CT = 1- Vu2. (4.18)
2U2
l4Véase la. Figura 4.5.
l5En lo que resta de esta sección, se suprimirá por simplicidad el subíndice 00 en al
altura útil.
l6La condición Vml = Vm2 suele frecuentemente satisfacerse de forma muy aproximada
en la práctica, para lo cual es necesario que las áreas de las secciones de entrada y salida
del rodete sean aproximadamente iguales.
 90 et..ii.unecl CAPÍTULO 4. TEORiA UNIDIMENSIONAL DE TURBOMÁQUINAS
G¡J~/u.\.
cr-

:,~.
0.5

~HujLl2.

fJ2<~ fJ2:> ~
Zona no utilizada
en la práctica.

Figura 4.7: gHu/U2' gHc/U2' gHe/U2 y a en función de Vu2/U2.

Utilizando la ecuación (4.10), la anterior ecuación puede expresarse de la

forma

(J 1 Vm2
= -2 - -2U2 cot/3,. (4.19 )
-
En la. Figura 4.7 se representa gllu/u2' gHc/U2' gHe/U2 Y a en función
de Vu2/U2. Con la aproximaciób Vml Vm2, I.""nación (4.15) se reduce a
~

He = v;2/2g, que- es la..expresi~n representada en la. Figura 4.7. -En el eje

1, de abscisa.s de dicha figura se_h;a indica.do que 132> íí /2 paravu2!u2 < 1 Y
-/32-< 7f/2para--V-u.2/U2 >.1, comO..se deduce deJa ecuación (4.10). Obsérvese
que existe un ángulo /32máx = íí - arctan(vm2/'U2) para: el que Hu = O,
por encima del cual la altura útil sería negativa; y un valor de /32mín =
arctan(vm2/u2) (suplementario por tanto de I32máx).para el que a = O,por
debajo del cual la altura útil estática se hace negativa. Para ángulos /32
pequeños, obsérvese que la componente cinética de la altura útil constituye
una parte importante de la altura útil total (grado de reacción pequeño);
como antes se ha comentado, la recuperación de dicha. a.ltura en forma de
altura estática da lugar a bajos rendimientos de la bomba. En la práctica no
se utilizan valores de /32 incluidos en un cierto rango por encima de /32mín,
tal como se indica en la Figura 4.7. En la Figura 4.8 se representan las
mismas magnitudes que en la Figura 4.7 en función del ángulo /32, en un
rango comprendido entre /32mín'y /32máx.
4.5. ESTUDIO UNIDIMENSIONAL DE MÁQUINAS RADIALES d..iun,¿ 91

"/0
Hu. <ílOO
I
I
90 ,\
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80 '. 160 wcr 120 100! 80 60 40 20 \0 {J2

L

o8-' Ií \ A

1
I ~~
L~L. ólabes e vados álab.es curvados
I ~P m'
hacia atrá . I hacia adelante fi
o ~, I
t

Figura 4.8: gHu/U2" gHc/U2' 9H~ju2 y (J en: funciándef32.

I