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Presentado por
YEIDER DAVID DEL TORO RIVERA
JULIO CESAR ENCISO MORA
JUAN PABLO HUERTAS ANGULO
Presentado a
ING. MSC NANCY MORENO CHACON
1. INTRODUCCIÓN
2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL
2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
3. NEUMATICA
4. TIPOS DE COMPRESORES
5. ELECCION
6. FUNCIONAMIENTO
7. BIBLIOGRAFIA
Introducción
La neumática se basa en el estado de aire comprimido como elemento de trabajo.
Su utilización está sometida a ciertas limitaciones de fuerza y velocidad, es decir,
con ella se obtiene grandes velocidades para fuerzas pequeños.
Una de las fuentes de energía más utilizadas es el aire comprimido, sobre todo en
aquellas máquinas en las que es necesaria una energía gradual y segura, y en las
que exista el peligro de frecuentes accidentes derivados de contactos involuntarios
con las líneas de alimentación eléctrica.
En la instalación de aire comprimido hay que considerar tres elementos básicos:
El generador del aire comprimido (compresor)
La instalación de conducción
El elemento que emplea la energía acumulada en forma de aire comprimido
(martillos, cabrestantes, motores, etc.)
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Identificar los diferentes tipos de compresores, sus características y
funcionamiento.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Asignar de manera apropiada un compresor a las diferentes necesidades
mineras.
Reconocer los aspectos relevantes en la elección de un compresor.
1. Sistema neumático
1.1. Neumática. La neumática se basa en el estado de aire comprimido como
elemento de trabajo. Su utilización esta sometida a ciertas limitaciones de fuerza y
velocidad, es decir, con ella se obtiene grandes velocidades para fuerzas pequeños
1.1.1. Fundamento físico. Para una mayor economía del empleo del aire
comprimido, es preciso conocer previamente los fundamentos físicos de esta
técnica, razón por la cual vamos hacer una serie de consideraciones teóricas.
Ciclos isotérmicos y adiabáticos
Leyes de los gases
Comparación entre los diversos tipos de compresión y expansión
Trabajo realizado en los ciclos de compresión monofásica
Trabajo de lo ciclos polifásicos, adiabáticos.
Trabajo mínimo de una compresión polifásica
Fig. 4
Fundamento básico de mecánica de fluidos.
a) Presión absoluta (pa). Es la relación del peso con el aire Fig. 5.
Pa = F / A
Compresor de aire.
Los compresores para uso general suelen ser volumétricos. Tienen su fundamento
en la disminución de volumen y, con ello, el aumento de presión.
Tipos de compresores.
Según las exigencias referentes a la presión de trabajo y al caudal de suministro,
se pueden emplear diversos tipos de construcción.
Se distinguen dos tipos básicos de compresores:
A) El primero trabaja según el principio de desplazamiento. La compresión se
obtiene por la admisión del aire en un recinto hermético, donde se reduce luego el
volumen. Se utiliza en el compresor de émbolo (oscilante o rotativo).
B) El otro trabaja según el principio de la dinámica de los fluidos. El aire es
aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleración de la masa
(turbina).
A) Compresores rotativos
1.- Compresor rotativo multicelular.-Un rotor excéntrico gira en el interior de un
cárter cilíndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las ventajas de este
compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y
su caudal prácticamente uniforme y sin sacudidas.
El rotor está provisto de un cierto número de aletas que se deslizan en el interior de
las ranuras y forman las células con la pared del cárter. Cuando el rotor gira, las
aletas son oprimidas por la fuerza centrífuga contra la pared del cárter, y debido a
la excentricidad el volumen de las células varía constantemente.
Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de aceite,
por lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad presta un
gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las válvulas y
elementos de control y potencia.
2.- Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes.- La relación de compresión en
estos tipos de compresores esa fijo. Las superficies helicoidales de los tornillos
necesitan ser lubricadas, introduciendo aceite len las cámaras de aspiración.
A la salida de la etapa de compresión el aire sale mezclado con el aceite que es
recuperada e inyectado a la cámara de aspiración Fig. 21 y Fig.22.
Fig.21
Fig. 22
Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cóncavo y convexo
impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente. Los tornillos del tipo
helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir el espacio de
que dispone el aire. Esta situación genera un aumento de la presión interna del aire
y además por la rotación y el sentido de las hélices es impulsado hacia el extremo
opuesto.
Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el
desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo
cual obliga a utilizar un mecanismo de transmisión externo que permita sincronizar
el movimiento de ambos elementos.
Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m³/h y 25 bar) pero menos
presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de
la madera, por su limpieza y capacidad.
3.- Compresor Roots.-En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro
sin que el volumen sea modificado. En el lado de impulsión, la estanqueidad se
asegura mediante los bordes de los émbolos rotativos.
Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal, lo que lo
hace especial para empresas que requieren soplar, mover gran cantidad de aire, su
uso es muy limitado.
El accionamiento también se asegura exteriormente, ya que por la forma de los
elementos y la acción del roce no es conveniente que los émbolos entren en
contacto como en la figura siguiente.
B) Compresores alternativos.
1.-Compresores de émbolo o pistón. Este tipo de compresores son los más
utilizado0s actualmente. Son muy apropiados, para comprimir a baja, media o alta
presión Fig.23. Compresor de émbolo oscilante. Este es el tipo de compresor más
difundido actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presión.
Su campo de trabajo se extiende desde unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios miles de
kPa (bar).
Los compresores de émbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y
según las prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:
Fig.23
La relación de compresión no es fija esto es, se puede comprimir todo el aire que
introduzcamos en el compresor. Estos compresores pueden ser:
1. Monocilindricas
Vertical
Horizontales
2. bicilindricas
Verticales
Horizontales o opuestos
En V
3. Tricilindricas
En W
Funcionamiento. Al descender el émbolo, el aire entra en la cámara por si solo.
Cuando la presión exterior es mayor que la interior, la válvula de entrada (admisión)
se abrirá dejando pasar el aire. Una vez dentro, el émbolo sube, aumentando la
presión interior. La válvula de salida (escape) se abre y el aire sale
Este compresor funciona en base a un mecanismo de excéntrica que controla el
movimiento alternativo de los émbolos en el cilindro. Cuando el émbolo hace la
carrera de retroceso aumenta el volumen de la cámara por lo que aumenta el
volumen de la cámara, por lo que disminuye la presión interna, esto a su vez provoca
la apertura de la válvula de admisión permitiendo la entrada de aire al cilindro.
Una vez que el émbolo ha llegado al punto muerto inferior inicia su carrera
ascendente, cerrándose la válvula de aspiración y disminuyendo el volumen
disponible para el aire, esta situación origina un aumento de presión que finalmente
abre la válvula de descarga permitiendo la salida del aire comprimido ya sea a una
segunda etapa o bien al acumulador.
Después el émbolo baja descendiendo a presión del interior abriéndose de nuevo
la válvula de entrada (admisión).
Esquema básico del funcionamiento de un compresor de émbolo Fig. 24.
Fig.24
2,-Compresor de dos etapas. Para obtener presiones muy altas, se necesitan
varias etapas de compresión. Durante la compresión se genera una cantidad
de calor que se evacua con un sistema de refrigeración. En estos casos se utiliza
un compresor de dos etapas con refrigeración intermedia Fig.25. y el silenciador es
para que haga ruido Fig.26.
Fig.25
Fig.26
Estos compresores tienen dos ventajas fundamentales:
Consume menos potencia
Las temperatura son muy bajas
3.- Compresor de Diafragma (Membrana)
Este tipo forma parte del grupo de compresores de émbolo. Una membrana separa
el émbolo de la cámara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas
móviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estará exento de aceite Fig.
26.a.
El movimiento obtenido del motor, acciona una excéntrica y por su intermedio el
conjunto biela - émbolo. Esta acción somete a la membrana a un vaivén de
desplazamientos cortos e intermitentes que desarrolla el principio de aspiración y
compresión. Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el
aire comprimido resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente
aplicable en industrias alimenticias, farmacéuticas, químicas y hospitales
Fig. 26.a
C. Turbocompresores (compresores dinámicos)
Trabajan según el principio de la dinámica de los fluidos, y son muy apropiados para
grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulación
por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energía cinética se convierte en
una energía elástica de compresión.
1.- Compresor Axial.- El proceso de obtener un aumento de la energía de presión
a la salida del compresor se logra de la siguiente manera.
La rotación acelera el fluido en el sentido axial comunicándole de esta forma una
gran cantidad de energía cinética a la salida del compresor, y por la forma
constructiva, se le ofrece al aire un mayor espacio de modo que obligan a una
reducción de la velocidad.
Esta reducción se traduce en una disminución de la energía cinética, lo que se
justifica por haberse transformado en energía de presión.
Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000 a 500.000
m³/h) con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bar).
Fig.28
Elección de un compresor.
a) Caudal. La cantidad de aire comprimido por unidad de tiempo, que solo del
compresor.
b) Presión.
Presión de servicio
Presión de trabajo Fig. 29.
Fig.29
c) Accionamiento del compresor
Motor eléctrico (baja presión)
Motor a gasolina ( mediana presión)
Motor Diesel ( altas presiones)
d) Lugar de emplazamiento.
El lugar de emplazamiento de un compresor debe ser un local cerrado e
insonorizado y el aire que aspira el compresor debe ser lo más limpio, fresco y seco
posible.
El depósito y elementos de grupo de producción se pueden colocar tanto dentro o
fuera del local donde se encuentra el compresor Fig.30.
Fig.30
Vació. Es la ausencia de toda materia y es una presión inferior a la atmosferita y se
expresa generalmente en milímetro de mercurio fig.31.
Fig.31
1.8.7.2. Fuerza de rozamiento (Fr).- En la práctica hay que tener encuenta los
rozamientos que se producen entre el émbolo y la camisa del cilindro. Normalmente
se puede considerar que las fuerzas de rozamiento son de un 3 a 20 % de la fuerza
teórica Fig.37.
Fig.37
A) Fuerza normal simple efecto Fig.38..
Fig.38
Donde: Fn = Fuerza normal
Fn = Ft - (Fr - Fm) Ft = Fuerza teórica
Fr = fuerza de rozamiento
Fm = Fuerza motriz
B) Fuerza normal de doble efecto (fuerza efectiva o real)Fig.39
Fig.39
Fn = A . p - Fr Donde: A = Área
p = presión
C) Fuerza efectiva de retorno Fig.40.
Fig.40
Fn = A`. p - Fr donde: A` = II/ 4(D2 - d2)
Ejemplos:
1.-Se tiene como datos de la partida las características técnicas del cilindro de
doble efecto.
D = 40 mm. de cilindro
d = 10 mm. de biela
Fr = 10 % valor medio
P = 6 bar = 6x105 Pa Presión de trabajo.
Solución:
A = 1,25x10-3 m2
A` = 1,17x10-3 m2
Fuerza real de empuje del émbolo en avance.
Fn = A.p - Fr Ft = 1,25x10-3 m2 x 6x105 Pa = 750 N
Fn = 750 - 750x 0,10 = 675 N
Fuerza real de empuje en el retorno:
Fn = A`.p - Fr Ft = 1,17x10-3 m2 x6x105 N/m2 = 702 N
Fn = 702 - 702x0,10 = 632 N.
En la industria automatización neumática Fig.41 y 42
Existen ejecuciones que los cilindros normales no pueden realizar. En estos casos
se utilizan cilindros especiales y se tienen tales como:
a) Cilindro tandem
b) Cilindros sin vástago
c) Cilindro de doble vástago
Fig.41
Fig.42
a) Cilindro tandem.-Este tipos se utiliza cuando no es posible obtener la fuerza
requerida con la presión máxima disponible en el sistema o con un cilindro de
diámetro mayor.
Están constituidas por dos de doble efecto montados uno detrás de otro con vástago
compartido Fig.43 y 44.
Fig.43
Fig.44
b) Cilindro sin vástago.-El cilindro neumático sin vástago es un elemento conocido
desde hace pocos años Fig.45. Comparándolo con los cilindros neumáticos
normales, cuentan con varias ventajas importantes como son:
Requieren poco espacio para su montaje
Obtienen de largas carreras
No, requieren de guías, ni soportes externos para el vástago.
Fig.45.
c) Cilindro de doble vástago.-En este tipo de cilindros, se utilizan cuando es
necesario acoplar una carga a ambos lados del vástago, o cuando se necesario que
la velocidad y fuerza en los dos sentidos sea la misma Fig.46.
Fig.46
Motores de aire comprimido
Estos elementos transforman la energía neumática en energía mecánica de
rotación. Se emplean principalmente:
1. Motores de paletas
2. Motores de émbolos
Sus características son:
Son capachos y ligeros
El arranque y parada es rápido
Pueden trabajar en velocidades variables
Motores de paletas. Son los motores que más se utilizan en la automatización
neumática Fig.47. Estos se emplean también en herramientas neumáticos tales
como taladros, atornilladores, perforaciones, etc.
Fig.47
Componentes principales:
Rotor
Segmentos (anillos)
Paletas
Excentricidad
Motores de émbolos Fig.48. Se tienen dos tipos:
1.-Motores de émbolos radiales
2.-Motores de émbolos axiales.
Fig.48
1. Motores de émbolos radiales.-Los émbolos están colocadas radialmente dentro
de un bloque cilíndrico. Este está accionado por el eje del motor y gira dentro de un
segmento (anillo) circular. El bloque cilíndrico envuelve un pivote que tiene dos
aberturas la de entrada y la de salida Fig.49
Fig.49
2. Motores de émbolos axiales. Este tipo de motor, el eje y el bloque de émbolos
están alineados. Su funcionamiento de este tipo de motor es idéntico al de émbolos
radiales Fig.50.
Componentes básicos:
2. Válvulas
3. Válvula de distribución
4. Vías y de posición
5. Válvula correderas
6. Válvula dos vías
7. válvula de tres vías
8. Válvula 3/3
9. Válvula de 4 vías
10. Válvula de 4/3
11. Válvula de 5 vías
12. Válvula de 5/3
13. Palanca o pedal
Accionamiento mecánico
Accionamiento neumático
Accionamiento eléctrico
14. Válvula de ante retornó
15. Válvula de escape rápido
16. Válvula de regulación de presión
17. Válvula limitadora
18. Válvula de caudal
CONCLUSIONES