ANÁLISIS DE UN SISTEMA DE CONTROL DE UN SISTEMA TERMICO

ALIRIO ALFONSO PERALTA HERNANDEZ 2145606

EDGAR ANDRES POVEDA CASAS 2135534

JORGE SEBASTIAN MENDOZA MEDINA 2145605

Presentado a: ING. OMAR GÉLVEZ

Grupo: B1

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

SISTEMAS TERMICOS I

BUCARAMANGA

2018
 TALLER 1. SISTEMA DE CONTROL

1. ANALISIS DE RESULTADOS

Se mantiene fija la constante de proporcionalidad 𝐾𝑝 = 2 y se varia la constante

integrativa 𝐾𝑖 se llegaron a los siguientes resultados:

Para un valor de 𝐾𝑖 = 0.15

Grafica 1

Para 𝐾𝑖 = 1
Grafica 2

Ahora se deja la constante integrativa fija con un valor de 𝐾𝑖 = 0.15 y se varia la

constante de proporcionalidad 𝐾𝑝 y se observa lo siguiente :

Para 𝐾𝑝 = 0.15

Grafica 3
Para 𝐾𝑝 = 3

Grafica 4

De acuerdo a las gráficas obtenidas se puede observar que la gráfica 3 es la que

cumple con los requerimientos propuesto por el profesor y los valores de las
constantes tanto de proporcionalidad como integrativa deben mantener un valor
aproximado de 0.15 para las dos.

2. CONCLUSIONES

2.1.1. El variación de la constante de integración 𝐾𝑖 produce cambios

significativos en el comportamiento del sistema: a medida que su valor
aumentaba, las curvas de temperatura presentaban algunas oscilaciones
mientras alcanza la temperatura de operación. Sin embargo en estos
casos de sub-amortiguamiento el tiempo de estabilización era más corto.
2.1.2. Se observo que mientras se variaban las constantes 𝐾𝑖 y 𝐾𝑝 , la constante
de integración tiene un valor más predominante en el aumento de la
 temperatura a diferencia de la constante de proporcionalidad que no
influye en ella como se pensaría.

2.1.3. El cambio de la constante de proporcionalidad 𝐾𝑝 no presento cambios

en el control de la temperatura. Solamente el tiempo de estabilización era
más largo para valores más grandes.

2.1.4. Finalmente la variación de la potencia de la resistencia produjo cambios

en los tiempos pero no muy relevante. Sin embargo una resistencia menor
a 1000 W no producía el calor suficiente para que el agua alcanzara los
90°C.

2.1.5. Analizando cada uno de las situaciones, la sintonización del sistema debe
estar en aproximadamente 𝐾𝑝 = 0.5, 𝐾𝑖 = 0.3.

3. BIBLIOGRAFÍA

- http://grupolosresistentes.blogspot.com/2012/12/controlador-pid.html
- http://es.wikipedia.org/wiki/Proporcional_integral_derivativo