Elmentos de maquinas de Shiley: projeto de engenheia mecénica Figura 7-6 Similor co onerjo da Figur 7-5, exeato que os cis do mancal externo ‘esto peécomegados, i ee Este aranjo ¢ similar 00 do Figua 7-7, palo foto cde 0 mancal equerdo pesiciona @ moniagem completa de eb, Neste oso, 00nd inno & ego 20 20 weando vn ‘nel de engate, Note 0 ws0 de ume blndogom para prevent siete gerade dentto da mézqina ente no moral. 7-4 [Nese extonjo © anal intemo do moncol do lado exquetd ex tawodo no eixo ene uma porca ¢ um reso de exe. A porea de teva @ a ervela so padkéo AFBMA, (cone de engote nc pista externa € usado para locolzor posiivamente o monlogem do eto na ditegdo axial, Note © mancal do lado deta ftvondo @ os ranhuces ratficodos no eo, Quando componentes sao ajustados por interferéncia ao eixo, o eixo deve ser pro- Jetado de tal maneira que ndo seja necessério forcar 0 componente ao longo de uma ‘grande extensio do comprimento do eixo. Isso pode requerer uma mudanca adicional no didmetro, mas reduziré 0 custo de manufatura e montagem por somente requerer a tolerdncia apertada por um comprimento curto. Deve-se considerar também a necessidade de desmontar os componentes do eixo. Isso leva em conta assuntos como acessibilidade dos anéis de retenco, espaco para puxadores para acessar mancais, aberturas na sede para permitirforgar 0 eixo ou mancais a sair ete Projeto do eixo por tensGo Nao é necessério avaliar as tens6es de um eixo em cada ponto; uns poucos locas poten- cialmente criticos sero suficientes. Locais criticos estardo usualmente na superficie externa, em locais onde 0 momento fletor é grande, em que o torque est presente, © onde concentragées de tensao existem. Por comparagio direta de varios pontos ao longo do eixo, umas poucas localidades criticas podem ser identificadas sobre as quais se deve nortear 0 projet, Uma avaliagdo das situagdestipicas de tensio ajudar4 A majoria dos eixos transmitiré torque por uma porgio do eixo, Em geral 0 torque chega a0 eixo por ur engrenagem e deixa oeixo por oura engrenagem. Um diagrama de corpo livre do eixo permitird que o torque em qualquer seco seja determinado. O torque,7. ese componente deco | 381 ‘com frequéncia, é relativamente constante na operagdo de estado estivel. A tenstio de ci- salhamento devido & toreao seré méxima nas superficies externas. (Os momentos fletores em um eixo podem ser determinados pelos diagramas de cisalha- mento e momento fletor. Visto que a maioria dos problemas de eixo incorpora engrenagens € polias que introduzem forgas em dois planos, os diagramas de cisalhamento e momento fletor geralmente serio necessérios em dois planos. Momentos resultantes 0 obtidos so- ‘mando momentos como vetores nos pontos de interesse ao longo do eixo. O Angulo de fase «dos momentos nao € importante pois 0 eixo roda. Um momento fletor estvel produziré uma tensao completamente reversa em um eixo rodando, visto que um elemento especitico de tensdo altemard de compressdo a tragdo em cada revolugdo do eixo. A tenso normal em ‘azo dos momentos fletores seré maxima nas superficie externas. Em situagGes em que um, ‘mancal esté localizado na extremidade do eixo, tensGes proximas a0 mancal slo frequente- ‘mente nfo criticas uma vez.que o momento fletor é pequeno. ‘Tensdes axiais em eixos em virtude de componentes axiais transmitidas através de ‘engrenagens helicoidais ou mancais de rolos cOnicos serdo quase sempre desprezivelmen- te pequenas comparadas as tensdes de momento fletor. Elas sio em geral também constan- tes, assim contribuem pouco a fadiga Consequentemente € aceitavel desprezar as tenses axiais induzidas por engrenagens e mancais quando a flexao est presente em um eixo. Se ‘uma carga axial € aplicada ao eixo de alguma outra maneira, nfo & seguro assumir que seja desprezivel sem verificar as magnitudes. Tensées em eixo Flexdo, torgdo e tensdes axiais podem estar presentes em ambas as componentes média € altemante. Para andlise,é simples o suficiente combinar os diferente tipos de tensGes em tensdes alternante e média de von Mises, como € mostrado na Seco 6-14. As vezes, é conveniente apropriar as equacdes especificamente para aplicagbes de eixo, Cargas axiais sifo usualmente comparativamente muito pequenas em locais criticos em que flexio e toreo dominam, assim serdo deixadas fora das equaces seguintes. As tensbes futuantes devido a flexao € torgio sto dadas por 1) Tne Ke 72) em que M, ¢ Mf, si0 0s momentos fletores médio ealternante, Ty € T, So os torques médio e alternante, e Kye Ki; s20 0s fatores de concentragao de tensdo de fadiga para flexio e torcio, respectivamente,” Assumindo um cixo s6lido com secdo transversal circular, termos geométricos apro- priados podem ser introduzidos para ¢, Fe J, resultando em 2M, 2M, fle cea (73)lomentas de maquinas de Shiley: pojto de engenkeia mecdrico ‘Combinando essas tenses de acordo com a teoria de falha da energia de distorgao, as tensdes de von Mises para eixos rotativos, circulares sélidos, desprezando as cargas axis, sfio dadas por ae 04 = (og + 323)'? = [( + ) ] 7m F in = (02 +313)? = (2) +3 (SS) ] Note que os fatores de oncentragdo de tenso sio, as vezes, considerados opcior as componentes médias com materiais dictes, por causa da capacidade do material dtictil de escoar localmente nas descontinuidades, Essas tenses equivalentes,alternante e média, podem ser avaliadas usando uma curva de falha apropriada no diagrama de Goodman modificado (ver Segi0 6-12. Figura 6-27). Por exemplo, 0 critério de falha por fadiga para a linha de Goodman modificado como esta ‘expresso previamente ra Equagiio (6-45) € ‘Substituindo of ¢ ¢, das Equagbes (7-5) e (7-6) resulta em 16 fi i-5 se [$a Ma)? + 9¢K TOP] + [ACK Mea? + 3?) Para propésitos de desenho, é também desejdvel resolver a equacdo para o difimetro, Isso resulta em, l6n f 1 (= te [AK May? + 3K TA]? { wal + [AK Mn)? + 3K Tad] }) Expresses similares podem ser obtidas para quaisquer dos critérios comuns de falha substituindo as tensdes de von Mises das Equagdes (7-5) e (7-6) em quaisquer dos crtérios de falha expressos pelas Equagdes (6-4) até (6-47). As equagoes resultantes para varias das, ‘curvas de falhas comumente usadas esto sumarizadlas abaixo, O nome dado a cada conjun- to de equagées identifica a teoria de falha significativa, seguida por um nome do lugar de falha por fadiga. Por exemplo, DE-Gerber indica que as tenses so combinadas usando a ‘energia de distorgdo (DE), e 0 crtério de Gerber é usado para a falha por fadiga. DE-Goodman simelGnife * aa, t si ay mi yy Beer’ + Kp. TAP] + 7 [4K My)? + 3K ys Tm POE 2) 16n a-(@ {z [4K Ata)? + 30K 72)°] s + LK? + a.t071"})7. nes @componeries do cixo | 983 tate ocay]"| o-(22 be[-C25)]') A= MK Me)? +3(K ya)? B= f4KpMy)? + HK jsTn)? DE-ASME Eliptico 16 [, (KpMa\? , (KpsTe\? (2 ea (28 ete eta (ene ad [+( Se ) ae Se ae | ten (Keo? (KisTo)? 4 (KM DE Soderberg 1_ 16 {1 mi j - . Fe {Eb $3 TY [NK Mad? + 31K To al ar) lon [1 2 ne (F {= [4K May? +3(K pT?) Aa [Ky +308 Te] Para um eixo rodando com torga0 ¢ flexilo constantes, a tensio de flexao € completa- ‘mente reversa e a toredo € estavel. As Equagées (7-7) até (7-14) podem ser simplificadas colocando-se My, € Ty igual a 0, que elimina alguns dos termos. Note que em uma situagdo de andlise na qual o difmetro é conhecido e o fator de se- ‘Buranga € desejado, como altemnativa de uso das equagées especializadas acima, é sempre sinda valido calcular as tensOes alternante e média usando as Equagdes (7-5) e (7-6) e as substituindo em uma das equagées para os critérios de falha, Equacdes (6~44) até (6-47), ¢ resolvendo diretamente para n. Em uma situagio de projeto, contudo, ter as equagSes, pré-resolvidas para o difmetro resulta bastante ttl. E sempre necessério considerar a possibilidade de falha estética no primeiro ciclo de carga. O critério de Soderberg inerentemente se resguarda contra 0 escoamento, ‘como pode ser visto na sua curva de falha que esté conservativamente dentro da linha (Langer) de escoamento na Figura 6-27. A ASME eliptica também leva 0 escoamento em conta, mas ndo € inteiramente conservativa por todo seu intervalo, Isso & evidente 20Elomentos de méiquinas de Shigley:projato de engenharia rectnico otar que ela cruza a linha de escoamento na Figuras 6-27. Os eritérios de Gerber e Goodman modificado ndo se resguardam contra o escoamento, requerendo uma veri cago separada para escoemento. Uma tensdo méxima de von Mises é calculada para este propésito Snag = [Om + 0)? +3 (Em + F)"] 7 ti (zeigt oy 45 ( !Kiin + 12)\7] md ay ae (7-18) Para verificar o escoamento, esta tensio maxima de von Mises é comparada a resistén- cia de escoamento, como usual. Para uma verificago répida, conservativa, uma estimativa para 0/.., pode ser oblida simplesmente adicionando 0, ¢ om, (oj + oj.) Serd sempre maior que ot igual a.o',.,,©¢ por isso ser conservativa Em um ressalto usinado de eixo, o didmetro menor d é 28 mm, 0 diémetro maior D é 42 mm, ¢ 0 raio do filete €2,8 mm, O momento fletor é 142.4 N-m eo momento es- tavel de torgio € 124.3 N-n. O eixo de ago termo-tratado tem uma resisténcia dltima Sq = 735 MPa e uma resisténcia ao escoamento de S, = 574 MPa. A meta de conlia- bilidade € de 0.9. (@) Determine o fator de seeuranca & fadiga do projeto usando cada um dos critérios de falha por fadiga descritos nesta secao. (b) Determine o fator de seguranca de escoamento. (@) Did = 42/28 = 1,50, rid = 2,8/28 = 0,10, K, = 1,68 (Figura A-13-9), Ky (Figura A-13-8), q = 0,85 (Figura 6-20), d.s:tamen = 0.92 (Figura 6-21). Entdo, da Equagio (6-32), 1+ 0,85(1,68 — 1) = 1,58 Kp, = 1+ 0920142 = 1) =1,39 Equagio (6-8): S, = 0,5(735) = 367,5 MPa Equagao (6-19): ky = 4.51735) = 0,787 28 Equacto (6-20): rca7. Erase compareniede exo | 385 k= 0814 S, = 0,787(0,870}0,814(367,5) = 205 MPa Para um eixo rodando, o momento fletor constante eriard uma tensiio de flexdio completa ‘mente reversa, My = 142,4.N-m Tn=1243N-m Mp =T,=0 Aplicando a Equagiio (7-7) para o critério DE-Goodman da [4.58 142.47]! [3439-12437]? msxie— + asx f~°*!s .62_DE-Goodman Similarmente,aplicando as EquagGes (7-9), (7-11) ¢ (7-13) para os outros critéios de falha, n=187 DE-Gerber 88 DE-ASME Eliptico 56 DE-Soderbers Para comparaedo, considere uma ubordagem equivalente de célculo das tenses ¢ aplica- ‘flo dos critérios de fatha por fadiga diretamente, Com base nas Equacdes (7-5) e (7-6) 2712 nn [=a | = 1044 MPa 77 (0.0287 1a 161,39: 1243)" 3 (RR S| = 69.4MPa b¢ (0.028 y] wore ‘Tomando, por exemplo, o critério de falha de Goodman, a aplicacao da Equacao (6-45) dé = Sm sees Tog Sm rae n= 162 que é idéntica a0 resultado prévio. O mesmo processo pode ser usado para outros critérios de falha. (b) Para o fator de seguranga de escoamento, determine uma tensdo méxima equivalente de von Mises usando a Equagfo (7-15). : ae 16(1.39)(1243) [( Wea ccooat y] rs aS WE SMOI 59 nea Por comparagio, uma verificacio répida e muito conservativa sobre escoamento pode ser obtida trocando o/,,, por «/, + 0. 1ss0 apenas economiza o tempo a mais de calcula ox, Stier artnet a Pere exonslmentos de miquinas de Shighy: prejio de engerhara mecdrico alo pontdo Inferior de o grancde Figura 7-9 ar Seana Seda Torte, Wha + OA que € bastante conservative comparado com n, = 4,58. Estimando concentragées de tenséo ‘Opprocesso de andlise de tensio por fadiga é altamente dependente das concentrages de tensdo. Concentragdes de tensdo por ressaltos e ranhuras de chavetas so dependentes das especificagdes de tamanho que nao so conhecidas na primeira etapa pelo processo. Felizmente, visto que esses elementos costumam ser de proporedes padronizadas, & pos- sfvel estimar os fatores de concentragdo de tensio para o projeto inicial do eixo. Essas cconcentragdes de tensio serao ajustadas em iteragGes sucessivas, uma vez que os deta- Ihes sejam conhecidos. Ressaltos para suporte de mancal e engrenagem devem equiparar as recomendagdes de catilogo para 0 mancal especifico ou engrenagem. Um olhar pelos catdlogos de mancal ‘mostra que um mancal tpico requer que a razao de Did esteja entre 1,2 e 1,5. Para uma pri- ‘meira aproximago, 0 pior caso de 1,5 pode ser assumido. Similarment, o raio de filete no ressalto necessita ser dimensionado para evitarinterferéncia com o raio de filete do compo- nente acoplado. Hi uma variago significativa em mancais tipicos na razo de raio de filete versus diémetro de furo, com r/dtipicamente variando de cerca de 0,02 a 0,06. As cartas de concentracio de tensio (Figuras A-13-8 e A-13-9) mostram que as concentragtes de ten- iio para flexdoe torgio aumentam significativamente neste intervalo, Por exemplo, com Did 1,5 para flexdo, K; = 2,7 em rid = 0,02, e reduz a K; = 2,1 em rid = 0,05 e ainda mais a K, = 1,7em rid = 0,10. 1ss0 indica que essa € uma érea onde alguma atengio ao detalhe poderia fazer diferenca significante. Felizmente, na maioria dos casos os diagramas de cisa- Thamento e momento fletor si bem baixos perto dos mancais, visto que os momentos fleto- res das forgas de reagio do apcio so pequenos. Em casos em que o ressalto no mancal € critico, 0 projetista deve planejar a selegaio de um mancal com raio de filete generoso, ou considerar um raio de filete maior no ceixo reduzindo-o em direcao & base do ressalto, como mostra a Figura 7-9a. Isso efe- tivamente cria uma zona morta na érea do ressalto, que no condu tensdes de flexio, Sulco de livin de Téenloos pro reduzir a conceniragdo de lensdio em umn ressalo sypotando um mancal com um roo pontudo: [o] cova inferox de raio _gronde em citegdo co tess, [bsulco de alvio de raio grande en directo ds casios do ressao, (| sulco de avo de rao gronde em iregdo 00 diame mencxTabela 7-1 Extmativas da primeira ieropS0 para fetes de concentardo de ensdo K, Aveo: Estes flores 280 somenteeshmatvos pore uso quande as dimensdes reais ainda nao esiverem detarminades. Nao os ulze quando as imenzdas resis eshveram dispontvis 7. Ehoseconponentes deciso | 387 mostrado pelas linhas de fluxo de tensio. Um sulco de alivio de ressalto indicado na Figura 7-96 pode alcangar um propésito similar. Outra opgio € cortar um suleo de alivio de raio grande em dirego ao diametro pequeno do eixo, como mostra a Figura 7-c, Isso tem a desvantagem de reduzir a dea da seco transversal, mas é frequente- mente usado em casos em que € iitil prover um sulco de alivio antes do ressalto para prevenir a operagao de retffica ou de torneamento, de precisar seguir todo 0 caminho até o ressalto. Para o filete padrao de ressalto, ao estimar valores de K; para a primeira iteragio, ‘uma razao r/d deve ser selecionada de modo que os valores de K; possam ser obtidos Para a extremidade pior do espectro, com rid = 0,02 e Did = 15, 0s valores de K, das cartas de concentraedo de tensdo para ressaltos indicam 2,7 para flexdo, 2,2 para torgio € 3,0 para axial. Um rasgo de chaveta produzird uma concentracao de tensio préxima a um ponto eri tico onde 0 componente transmissor de carga estiver localizado. A concentragio de tensio ‘em um rasgo de chaveta de extremidade fresada ¢ uma fungdo da razao do raio r no fundo do sulco ¢ 0 didmetro do eixo d. Para estigios iniciais do processo de projeto, é possfvel estimar a concentragdo de tensio para rasgos de chaveta sem considerar as dimensbes re- ais do eixo assumindo uma razdo tipica de rid = 0,02, Is90 06 K; = 2,14 para flexto e Kis .0 para torgio, assumindo que a chaveta esteja no lugar. As Figuras A-13-16 ¢ A-13-17 dio valores para as concentragGes de tensdo de sulcos, de fundo plano tais como usados para anéis de retengao, Ao examinar as especificagbes tipicas de anéis de retengao em catdélogos de vendedores, pode ser visto que a largura de sulco é em geral ligeiramente maior que a profundidade de sulco, ¢ o raio no fundo do suleo é a0 redor de 1/10 da largura de suleo. As Figuras A-13-16 ¢ A-13-17 mostram que (08 fatores de concentracdo de tensio para as dimensdes tipicas de anéis de retencdo esto ao redor de 5 para flexdo e axial, e 3 para torgdo. Felizmente, 0 raio pequeno evar muitas ‘ve7es a uma menor sensibilidade a entalhe, reduzindo Ky. A Tabela 7-1 resume alguns fatores tipicos de concentracdo de tenso para a primeira iteragio no projeto de um eixo. Bstimativas similares podem ser feitas para outras carac- teristicas. O detalhe é notar que as concentragbes de tensio sao essencialmente normaliza- das de modo que elas sio dependentes das razGes das caracteristicas geométricas, e no das dimensoes espectficas. Consequentemente, 20 estimar as raz0es apropriadas, 0s valo- res de primeira iteracdo para concentragées de tensio podem ser obtidos. Esses valores podem ser usados para o projeto inicial, depois se insetem os valores reais uma vez os ddidmetros tenham sido determinados, oe Fete de ressallo ~ pontude Ir/d = 0,02] 27 eer Filete de ressclo ~ bem arredondado [r/d = 0,1) 7 (oes ‘Assonlo de chavela de exemidade fresada (y/d = 0,02) 214 30 eI ‘Assento de chaveto formato conteder de trend i - - Sulco de onel relentor 5.0 Eomen SO) "les sees ola i ete dpa iene,