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PONTE H
PONTE H
Trabalho apresentado como requisito
para obtenção de pontos extras, na
disciplina Elementos de Robótica, no
Curso de Engenharia de Controle e
Automação, na Faculdade Pitágoras
São Luís MA.
1. RESUMO............................................................................................................4
2. ABSTRACT........................................................................................................5
3. INTRODUÇÃO...................................................................................................6
4. DESENVOLVIMENTO........................................................................................7
5. OBJETIVOS.......................................................................................................8
6. METODOLOGIA.................................................................................................9
7. PROCEDIMENTO............................................................................................10
8. CONCLUSÃO...................................................................................................11
9. ANEXO.............................................................................................................12
This paper presents how it works and what the purpose of BRIDGE H.
Using the principles of electronics and arduino programming, the bridge H is
made, which is very important for the development of robotic devices, specifically it
is a simplified circuit that is able to control direct current motors directly from
electrical signals allowing control of the direction of rotation, power and even
speed.
1.5. RESULTADOS:
Foi visto no primeiro que quando aperta os botões push buttons ele
aciona as chaves e munda a rotação do motor, já no segundo foi criado um
programa na plataforma do arduino onde foi gerado um PWM de acordo que se
aperta nas teclas ia mudando a rotação do motor DC.
<http://www.maxwellbohr.com.br/downloads/robotica/mec1000_kdr5000/tutorial_el
etronica_-_montagem_de_uma_ponte_h.pdf>, Acesso em setembro de 2017.
<https://www.embarcados.com.br/ponte-h-bootstrap-acionamento-motores-dc/>,
Acesso em 2017.