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Resumen— El presente trabajo describe de forma sintetizada análisis de la trayectoria de los rayos (bajo el enfoque de la
como se obtuvo, organizó, procesó, unificó e implementó en un óptica geométrica) para llevar a cabo las proyecciones de
sistema cada uno de los factores que influyen en la propagación radio enlaces terrenales o satelitales a mediano y largo plazo.
troposférica en las condiciones de Cuba, así como la
La UIT plantea la necesidad del uso de la información
determinación de la distribución espacio-temporal de los mismos.
Además se propone un método de análisis de la trayectoria del sobre estos parámetros de forma mapificada y digitalizada, en
rayo orientado a la solución de métodos numéricos en la rejillas de datos tanto para los parámetros radio
propagación y que elimina el uso del radio equivalente de la meteorológicos como los relacionados con el terreno.
tierra, permitiendo también la obtención de los parámetros Para la caracterización de los primeros el mencionado
radio- meteorológicos punto a punto. En el se describe además organismo brinda mapas a escala global a partir de los datos
las principales prestaciones de la herramienta de software
de centros de predicción meteorológicos mundiales a macro
desarrollada.
escala, sugiriendo siempre su uso en los casos en que no se
Key Words— eiconal, parámetros radio meteorológicos, radio cuente con una información más fiable y detallada de la región
propagación, Lab-Propag. de interés.
Este punto tiene un interés especial en las condiciones de
I. INTRODUCCIÓN nuestro país por su ubicación, forma y características
La propagación troposférica que ocurre a frecuencias insulares, presentando particularidades meteorológicas
superiores a los 30 MHz, está estrechamente ligada a los distintivas que se manifiestan a micro escala y que varían
parámetros o factores del medio por el que se propaga la onda, estacionalmente, alejándose de los valores medios que brinda
que en este caso no solo incluye la mencionada capa de la la UIT, por lo que se hace necesario un estudio mucho más
atmósfera, sino además las características del terreno a lo resolutivo y detallado de dichos parámetros en nuestras
largo de la trayectoria. condiciones.
Dentro de estos parámetros encontramos el coíndice de En cuanto al terreno se recomienda el uso de mapas
refracción en superficie, los gradientes en el primer kilómetro digitales tipo raster con la mayor resolución posible, además
de la atmósfera, los valores medios y extremos de las de información sobre edificaciones, vegetación y otros datos
principales variables climáticas a los efectos de la propagación de catastro.
(temperatura, presión, humedad relativa y la densidad de El siguiente trabajo está entonces encaminados a adaptar las
vapor de agua), la intensidad de la precipitación para distintos mencionadas recomendaciones a las particularidades de
por cientos de tiempo; así como los parámetros nuestro país para algunos de estos parámetros, pero desde un
radioeléctricos y orográficos del suelo. Estos parámetros son enfoque que permita un aprovechamiento óptimo de los datos
los que utilizan los modelos de predicción para realizar los para su aplicación en los modelos numéricos de predicción,
cálculos energéticos en esta gama de frecuencias, así como el así como su empleo en los modelos SISP de propagación.
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II. MATERIALES Y MÉTODOS humedad tenemos que: P = 1.013 hPa; e =10,2 hPa; T
A continuación se describe la metodología seguida para la = 290 K, por tanto el coíndice y el índice de refracción
determinación de los parámetros relacionados con el medio obtienen los valores:
relativos a la propagación troposférica. N = 316 n = 1.000316
Mapas de refractividad. El N que se calcula por las formulaciones anteriores
En muchas ocasiones y para la solución de problemas de corresponde al valor de coíndice de refracción en superficie
radiopropagación se necesita el conocimiento del valor del NS que se midió de forma indirecta por la estación. El uso de
índice de refracción en un emplazamiento determinado en una los valores de N0 en lugar de NS se debe que este último no
época del año. La determinación de este parámetro se realiza a me permite obtener una rejilla regular para interpolación
partir de mapas globales (digitales o no) o de estudios debido a la variedad de alturas de relieve en que se obtienen
específicos en la región de interés. los datos de superficie por cada estación, por lo que se
La UIT en su recomendación UIT-R P.453-9 [2] propone necesita la normalización de todos los valores a una altura fija,
“que se utilicen los datos de refractividad de los gráficos que se toma 0 metros sobre el nivel del mar Para obtener
mundiales y los mapas numéricos globales que aparecen en entonces el valor normalizado a nivel del mar N0 se utiliza una
su Anexo 1 cuando no se disponga de valores locales más expresión que describe el comportamiento del índice de
fiables.” refracción con la altura de forma exponencial, pues se ha
El método que emplea la mencionada organización para comprobado que esta ley se ajusta adecuadamente a la
obtener los valores de refractividad N0 normalizados a nivel variación real de este parámetro.
del mar parte del conocimiento previo del coíndice de De esta forma podemos expresar el coíndice como:
refracción en puntos o estaciones de superficie NS, estos −
h
Donde: Ns = N 0 ⋅e h0
(5)
P : presión atmosférica (hPa)
Donde:
e : presión del vapor de agua (hPa)
T : temperatura absoluta (K). hS :Altura de la estación sobre el nivel del mar.
La relación entre la presión de vapor de agua y la humedad
relativa se expresa como:
Ns Coíndice de refracción en superficie.
Despejando entonces N0 se obtiene
H ⋅ eS
e= (2) NS
100 N0 = hS
(6)
−
⎛ b⋅t ⎞
h0
e
eS = a ⋅ exp⎜ ⎟ (3) Esta expresión permite entonces obtener los valores
⎝t +c⎠ normalizados de refractividad a nivel del mar a partir de los
Donde: datos de superficie. Luego estos valores irregularmente
H : humedad relativa (%)
distribuidos se interpolan y se construye la rejilla regular ya
t : temperatura en grados centígrados (C)
normalizada.
es : presión de vapor de saturación (hPa) a la temperatura
t (C).
Los coeficientes a, b, c, son: En estudios meteorológicos realizados en nuestro país se ha
evidenciado la existencia de gradientes horizontales de las
variables climáticas que van de costa a costa debido a la
localización y estructura geográfica de la Isla, así como la
Para agua existencia de ciclos diarios en el comportamiento de las
a =6,1121 variables influenciados por la circulación local. Si tenemos en
b =17,502 cuenta que la distancia costa a costa en Cuba no excede por lo
c =240,97 general los 100 Km; creemos entonces necesario la obtención
En condiciones normales de presión, temperatura y de una rejilla de datos de coíndice de refracción con una
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CF
para el análisis estacional de sondeos para radio propagación, 4 CAM
esto se debió a la estructura de los datos digitalizados y la 2
SAETDC desarrollado por los presentes autores y en uso por ha comprobado en forma práctica a través de mediciones de
el Departamento de Climatología del INSMET, el cual visibilidad de radar y radio enlaces, que esto no se cumple en
permite el procesamiento automatizado de las bases de datos nuestras condiciones.
climáticas para la obtención de rejillas regulares de 16 Para la determinación entonces de este parámetro para
variables con una resolución de 12 Km. Cabe señalar en este Cuba, utilizamos el programa de análisis de sondeo
punto que las rejillas de datos de temperatura, humedad mencionado anteriormente, pero esta vez computando para
relativa y densidad de vapor de agua obtenidas con este cada sondeo la diferencia entre el índice de refracción a una
sistema pueden ser usadas en su forma digital para el cálculo altura de 1Km y el valor en superficie o sea
de la absorción por gases atmosféricos en la parte alta del ΔN = N 1 − N S (7)
espectro radioeléctrico.
Los resultados de este análisis se muestran en la siguiente
Aprovechando entonces las potencialidades de consultas
tabla
promedios anuales, mensuales u horarias, se le adicionó al
código del mismo un módulo que se ejecutaría luego de cada ΔN ΔN ΔN
consulta en la cual para cada estación particular se obtendrían MES HAB CF CAM
los valores de temperatura, presión y humedad relativa para la 1 -51.7359 -54.6822 -44.0973
determinación por cada punto del coíndice de refracción 2 -47.7071 -53.7758 -41.9215
utilizando la expresión (1) y apoyándonos en las expresiones 3 -55.9706 -51.9492 -44.8564
(2) y (3) para determinar NS. Luego se programó la expresión 4 -56.5607 -56.862 -46.9114
(6) con el valor de h0 que se estableció como característico de 5 -62.1192 -51.2612 -48.4184
nuestro clima anteriormente y se determinó el valor de N 0 6 -63.6647 -46.142 -51.3461
por estaciones, para luego pasar al módulo de interpolación 7 -70.191 -51.5667 -53.7938
bidimensional de datos, con el cual se obtuvo la rejilla regular 8 -65.3285 -49.8457 -49.8498
de datos de N 0 que constituye el mapa digital de 9 -69.33 -54.54 -48.6682
10 -56.32 -46.2113 -47.5468
refractividad normalizado sobre el territorio nacional.
La figura 5 muestra la representación gráfica del mapa de 11 -50.3773 -47.5109
refractividad obtenido, la lectura de sus datos se realiza 12 -54.4667 -50.9156 -46.1331
mediante el sistema automatizado sobre el que está soportado Prom -58.6476 -51.6138 -47.5878
el mismo.
Tabla 2. Análisis estacional del gradiente de N ( ΔN ) en
el primer kilómetro de atmósfera para la Habana(HAB),
Camaguey(CAM) y Cienfuegos(CF)
0
GRADIENTE (Unid N)
-10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
-20
HAB
-30
CF
-40
CAM
Fig 2. Mapa de distribución espacial de la refractividad media -50
Media
anual. -60
-70
-80
Mediante este mismo método es posible la obtención de los M ESES
meses.
3. Los gradientes de la Habana presentan los
valores más elevados debido a la marcada
influencia de la circulación local por su
cercanía a la costa, lo cual provoca una
diferencia muy acentuada entre el valor en
superficie y a 1 Km de altura. Esto provoca
que el modelo exponencial propuesto por la
UIT no se ajuste a este comportamiento.
4. Los valores de gradiente para Camagüey
reflejan claramente el comportamiento
exponencial correspondiéndose estos valores
con los valores teóricos calculados por el
modelo.
Base de datos digital del terreno.
La orografía del terreno constituye otro de los factores que
influyen en la propagación troposférica, pues los obstáculos
del terreno pueden provocar fenómenos de atenuación o Fig 4. Area de mapa generada con los ficheros de datos y
pérdidas totales de los enlaces radioeléctricos. Por esto es de una resolución de 90 metros por píxel.
vital importancia la determinación de los perfiles del terreno a
lo largo de la trayectoria del rayo, para determinar los Mediante esta base de datos altimétrica es posible la
trayectos más despejados durante la etapa de proyección. obtención de las cotas del perfil de una traza radioeléctrica a
Antiguamente este proceso se realizaba de forma manual partir de la interpolación bilineal en una rejilla regular.
mediante el uso de mapas cartográficos, pero en la actualidad
Modelo para el cálculo de la trayectoria del rayo.
se ha generalizado el empleo de los llamados DTM (Digital Para el uso óptimo de los datos obtenidos anteriormente, se
terrain model) o DTED (Digital terrain elevation data), Estos propone un modelo numérico tridimensional de trayectoria del
mapas se obtenían a partir de los mapas cartográficos, como es rayo el cual me permita prescindir del radio equivalente de la
el caso en nuestro país de la colosal tarea desarrollada por un tierra, y obtener además los valores de los parámetros paso a
equipo dirigido por el doctor Nelson Chávez Ferri en la paso al igual que el cálculo de potencia en correspondencia a
construcción del primer mapa digital sobre con la resolución los métodos numéricos de predicción.
suficiente para su uso en radio propagación. En la actualidad
los mismos se confeccionan a partir de datos de radar El método a emplear utilizará como datos de entrada la
obtenidos por satelites. distribución espacial del índice de refracción y de los datos de
De estos mapas llamados mapas raster, el más popular y altura del terreno en la forma en que se obtuvieron
resolutivo lo constituye el de la misión topográfica espacial anteriormente.
del Shuttle (SRTM), la cual ha sido reeditada en dos ocasiones Las ecuaciones del rayo a emplear deberán cumplir las
a saber con resoluciones de 90 y 30 metros respectivamente. siguientes exigencias:
Estos mapas pueden obtenerse directamente desde un sitio de
la NASA en Internet. • Dependan de un sistema de referencia general, bien
sea cartesiano o geodésico
A partir entonces de los ficheros SRTM de las hojas de
Donde se prescinda de cualquier valor ficticio de la
datos sobre nuestro territorio con resolución 90 metros, se
curvatura terrestre.
conformó y unificó en un mapa único la base de datos digital
La trayectoria del rayo en principio pueda tener cualquier
del terreno. Este proceso se desarrolló de forma paralela a la
figura geométrica en el espacio.
georeferenciación y se desarrollaron algoritmos de generación
Todos los elementos señalados se basan en que, en última
de texturas para su representación gráfica como se muestra en
instancia, dadas las características actuales de las técnicas de
la figura siguiente.
cómputo, las soluciones numéricas pueden alcanzarse con
gran exactitud y rapidez, y en ellas pueda incluirse, en
principio todos los elementos que influyen en la trayectoria
del rayo. Para la elaboración del método usaremos una
solución numérica de la llamada “Ecuación de la iconal”,
estudiada por Hamilton y Jacobi en el siglo XIX. Pero antes
de usar esta aproximación de la óptica geométrica, debe
puntualizarse que, como trayectoria del rayo entendemos la
progresión seguida por el frente de onda de una antena en
aquel punto que tiene el campo máximo de radiación en el
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diagrama direccional de la misma. Luego de esta precisión Pero la derivada direccional de una magnitud es la
podemos decir que si denotamos por “ τ ” el vector tangente a proyección de su gradiente en la dirección dada, o sea
la trayectoria del rayo y por tanto normal a la superficie de dn ρ ρ
fase constante de la onda entonces se cumple que: = ∇n ⋅ τ (11)
ρ ds
dnτ ρ
= ∇n (8) por tanto la ecuación (10) toma la forma:
ρ
ds ρ ρρ dτ ρ
Donde: (∇n ⋅ τ )τ + n = ∇n (12)
ρ ds
τ : Vector tangente a la trayectoria del rayo. Ó:
n : Índice de refracción. ρ ρ ρ
dτ ∇n ⎛ ∇n ρ⎞ ρ
s : Longitud de la trayectoria. = −⎜ ⋅ τ ⎟τ (13)
Esta ecuación expresa que, conforme a la ley de Snell que ds n ⎝ n ⎠
dice que “la componente de la trayectoria del rayo
ρ
perpendicular al gradiente del índice de refracción ∇n es La ecuación (13) puede descomponerse en sus 3
invariante”, entonces la trayectoria solo varía en la dirección componentes como:
del gradiente, esta situación se esquematiza en la Figura. 5. dτ x ∂N 2
ds
=
∂x
(
τ x −1 + )
∂N
∂y
τ xτ y +
∂N
∂z
τ xτ z
dτ y ∂N
ds
=
∂x
τ xτ y +
∂N 2
∂y
(
τ y −1 +
∂N
∂z
)τ yτ z (14)
dτ z ∂N
ds
=
∂x
τ xτ z +
∂N
∂y
τ yτ z +
∂N 2
∂z
τ z −1( )
n
n + Δn Donde:
1
N = ln (15)
ρ n
∇n
ρ El sistema de ecuaciones diferenciales (14) es el sistema
τ que describe la trayectoria, si conocemos la distribución de
índice de refracción “n(x, y, z)” y la dirección inicial de la
trayectoria (dirección para s=0) que podemos expresar por:
d
τ xo ,τ yo ,τ zo
El sistema es no lineal y solo tiene solución analítica para
ϕ Trayectoria. algunos casos particulares, por lo que debemos implementar
Superficie equifásica una solución numérica para el mismo, lo cual, si conocemos
“n(x, y, z)” no es muy difícil. Además, (14) es válido para
ϕ + Δϕ cualquier sistema cartesiano que se elija, lo cual es muy
Superficie de igual n
conveniente si describimos el relieve y el índice de refracción
por un conjunto de datos tipo rejilla usando coordenadas
Fig 5. Geometría de la trayectoria
ρ cartesianas locales. Además, el sistema (14) es compatible con
Al ser “ τ ” el vector unitario tangente a la trayectoria, sus ρ
la condición de “ τ ” de ser un vector unitario, en efecto
cosenos directores determinan la dirección de ésta en el
cualquier solución de (14) debe cumplir que:
espacio, o sea:
ρ ρ ρ ρ ρ ρ ρ τ x2 +τ y2 +τ z2 = 1 (16)
τ = τ x i +τ y j +τ z k = cosθ x i + cosθ y j + cosθ z k (9)
Para ello basta con multiplicar la primera ecuación por
Luego:
“ τ x ”, la segunda por “ τ y ” y la tercera por “ τ z ”, sumar las 3
τ x = cos θ x τ y = cos θ y τ z = cos θ z
ecuaciones y aplicar las condiciones iniciales donde se cumple
Conforme a lo expuesto en la ecuación (8), que es vectorial
la relación (16).
es un sistema de tres ecuaciones diferenciales que nos da en
La ecuación (13) de donde se deriva (14).
cada momento la orientación de la trayectoria en el espacio,
puede ponerse en cualquier sistemas de coordenadas pues
para deducir de manera explicita estas ecuaciones
fue deducida de forma intrínseca, es decir independiente del
desarrollamos la derivada, entonces tenemos:
ρ sistema de coordenadas.
dn ρ dτ ρ
⋅τ + n = ∇n (10) La trayectoria del rayo se completa si somos capaces de
ds ds hallar las coordenadas (x, y, z) de la misma, para ello nos
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⎛ ∂N ⎞ ∂N 1 ∂ni
∂N ∂N =− (27)
τzi+1 =τzi +⎜⎜ τxiτzi + τ yiτzi + (τz2i −1)⎟⎟Δs ∂z i ni ∂z
⎝ ∂x i ∂y i ∂z i ⎠ ∂ni
xi +1 = xi + τ xi Δs Donde la derivada “ ” se realiza conforme a los datos
∂z
y i +1 = y i + τ yi Δs de gradientes de acuerdo a su localización.
Se calcula el espacio recorrido como:
z i +1 = z i + τ zi Δs si = iΔs (28)
El sistema de ecuaciones (20) nos da la trayectoria del rayo, La solución del sistema se realiza mientras no halla
como se observa, previamente realizamos el cálculo de las obstáculos, un obstáculo se detecta si la altura “zi” de la
derivadas de “N”, para ello actuamos de la forma siguiente: trayectoria es menor que la altura “z” que le corresponde al
punto de estudio “xi, yi” en el GRD de la topografía del
Para cada punto “xi, yi” de la trayectoria determinamos la terreno, para investigarlo hallamos los valores
cuadricula “j, k” a que pertenece.
A jk , B jk , C jk , D jk del GRD topográfico y calculamos para
Conociendo los valores de superficie de “n”, que son: “xn, yn” el valor:
n jk , n jk +1 , n j +1k +1 , n j +1k zT = A jk + B jk ⋅ x n + C jk ⋅ y n + D jk ⋅ x n y n (29)
Se calculan los coeficientes de la función de Spline del Si “zT > zi” entonces se calcula una nueva dirección del rayo
índice de refracción para la cuadrícula: entre el punto “xi, yi, zT” y el “xf, yf, zf”, siguiéndose la
An jk , Bn jk , Cn jk , Dn jk evaluación de la trayectoria.
El proceso se detiene cuando:
III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN tierra. Cabe señalar el hecho de que las cotas de altura están
El resultado final de esta investigación está condensado y corregidas por el factor de esfericidad terrestre.
comprobado en una herramienta de software de reune todos
los factores que fueron obtenidos anteriormente, de forma que
pueda ser utilizada como una plataforma digital para el
análisis automatizado de la radio propagación en la banda de
frecuencia analizada y que cumpla con las especificaciones de
la UIT.
La herramienta desarrollada se denominó Lab-Propag y fué
desarrollada en Delphi 6. Esta permite la obtención
automatizada de los datos tanto troposféricos como de terreno,
mediante interpolación bilineal sobre las rejillas de datos
obtenidas.
La aplicación presenta un ambiente gráfico que permite la
selección de una región a partir de un mapa total del territorio
nacional, a partir de esta selección se regenera esta zona a
máxima resolución, permitiéndose la entrada de los datos de
las estaciones transmisoras y receptoras, para realizar el Fig 7. Perfil de una traza de radioenlace obtenida con la
enlace. En la figura 6 se muestra un ejemplo de la herramienta.
representación bidimensional de una traza, observándose
además del terreno generado las isolíneas del coíndice de La trayectoria es determinada mediante el esquema de
refracción. solución numérico de la eiconal de Hamilton propuesto
anteriormente usando como datos de entrada los mapas
digitales de refracción obtenidos y el mapa digital de terreno.
bases de datos digitales de parámetros radio meteorológicos Rec. UIT-R P.1058-2 1 RECOMENDACIÓN UIT-R P.1058-2 bases de
datos topográficos digitales para estudios de propagación (Cuestión UIT-R
sobre el territorio de nuestro país, además de la realización de
202/3) (1994-1997-1999)
un análisis de los gradientes de índice de refracción para
localizaciones costeras y del centro de la isla. Además se
Nombre: Lanyer Pérez Garlobo
emplea por primera vez en radio propagación los datos
Graduado en el ITM “José Martí” Orden Antonio Maceo en
SRTM.
la especialidad de Telecomunicaciones en el año 2001.
Es importante destacar el hecho de que la construcción de
Profesor Instructor. Actualmente se prepara como candidato a
una herramienta de propósito especifico, que automatice los
doctor en Ciencias Técnicas.
proceso de proyección de radio enlaces terrenales y que siga
Nombre: Reynaldi Sosa Sosa, Ingeniero Informático,
las normas recomendadas por la UIT permite un elevado
graduado en el ITM “José Martí” “Orden Antonio Maceo”
ahorro en tiempo y personal, eliminando además los posibles
en Ciudad de la Habana, es Profesor Asistente y Aspirante a
errores humanos. Doctor.
Se prevee para próximas ediciones la inclusión de Nombre Yoandri Marín González. , Ingeniero Informático,
parámetros como la intensidad de precipitaciones por regiones graduado en el ITM “José Martí” “Orden Antonio Maceo”
y la distribución acumulativa de las misma, unido a la en Ciudad de la Habana, es Profesor Asistente y Aspirante a
inclusión de elementos de catastro como altura media de Doctor.
edificios, vegetación, ancho de calles y parámetros Nombre Redelio Hernández Rubio. Lic en Física, trabaja en
radioeléctricos del terreno. el ITM “José Martí” “Orden Antonio Maceo” en Ciudad de
la Habana, es Profesor Titular y Doctor en Ciencias Físicas.
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen al Departamento de Climatología del
INSMET por su colaboración en la obtención de los datos de
variables climáticas , se agradece también al Departamento de
Física de la atmósfera por su apoyo en los datos de sondeos
aerológicos.
REFERENCIAS