INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR

DE ALVARADO

“INGENIERIA EN MECANICA”
Materia:
DINAMICA DE MAQUINAS

Semestre-Grupo:
8VO – INDISTINTO

Producto Académico:
INVESTIGACION DE LA UNIDAD 2

Tema:
2.2. TRABAJOS REALIZADOS SOBRE UN CUERPO RÍGIDO
2.3. ENERGÍAS SOBRE UN CUERPO RÍGIDO

Presenta:
ABIMAEL FIGUEROA HERNANDEZ

Docente:
M. C. CARLOS EDUARDO HERMIDA BLANCO

H. Y G. ALVARADO, VER. FEBRERO – JUNIO 2017

DINAMICA DE MAQUINARIAS UNIDAD 2

Índice

Introducción
Objetivo:
General
Especifico
2.2 – trabajos realizados sobre un cuerpo rígido
2.2.1 – Trabajo de una fuerza constante
2.2.2 – Trabajo de una fuerza variable
2.2.3 – Trabajo de un peso
2.2.4 – Trabajo de un Resorte
2.2.5 – Trabajo de un par
2.3 – Energía sobre un cuerpo rígido
Conclusión
Bibliografía

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Introducción

De manera análoga a lo que sucede en la Dinámica de la partícula, cuando

las cantidades involucradas entre los datos y las incógnitas de un problema
dinámica relativo a un cuerpo rígido dotado de movimiento plano general (o de un
caso particular de ese movimiento), son la variación de la rapidez de su centro de
masa y la longitud del camino recorrido por dicho punto entre dos posiciones
consecutivas del cuerpo, el método del Trabajo y Energía es el más indicado para
desarrollar la solución.

Objetivos:

Personal
El alumno será capaz de comprender los diferentes estados mecánicos de
movimiento de partículas y de cuerpos rígidos considerando la geometría del
movimiento, así como las causas que lo modifican. Asimismo será capaz de analizar
y resolver ejercicios de cinemática y dinámica clásicas.

Especifico
El alumno aplicará el método energético y el de cantidad de movimiento, en
la resolución de ejercicios de movimiento de la partícula donde intervienen las
causas que lo modifican.

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2.2. Trabajos realizados sobre un cuerpo rígido

La fuerza es una magnitud vectorial puesto que el momento lineal lo es, y
esto significa que tiene modulo, dirección y sentido. Al conjunto de fuerzas que
actúan sobre un cuerpo se le llama sistema de fuerzas. Si las fuerzas tienen el
mismo punto de aplicación se habla de fuerzas concurrentes. Si son paralelas y
tienen distinto punto de aplicación se habla de fuerzas paralelas.

2.2.1 – Trabajo de una Fuerza Constante

Una fuerza constante genera trabajo cuando, aplicada a un cuerpo, lo desplaza a

lo largo de una determinada distancia.

Mientras se realiza trabajo sobre el cuerpo, se produce una transferencia de

energía al mismo, por lo que puede decirse que el trabajo es energía en
movimiento.

Cuando la fuerza tiene la dirección de movimiento.

L = F.d
L: Trabajo realizado por la fuerza.
Cuando la fuerza aplicada tiene una inclinación α con respecto al movimiento.
L = F.cos α .d

2.2.2 - Trabajo de una fuerza variable

Como su nombre lo dice, es aquella fuerza

que tiende a cambiar ya sea su magnitud,
ángulo, posición, etc. provocando una
fuerza distinta a la anterior.

Fuerza del Resorte: La mano aplica una

fuerza variable Fa al estirar el resorte. Al
mismo tiempo, el resorte ejerce una fuerza
igual y opuesta Fs, sobre la mano.

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Ley de Hooke:

2.2.3. Trabajo de un peso

2.3. Energías sobre un cuerpo rígido

Se conoce como Energía Cinética a aquella que poseerá cualquier cuerpo como
consecuencia de su movimiento.

La energía cinética es la labor imprescindible para precipitar un determinado cuerpo

de una masa desde lo que se entiende como su descanso hasta la velocidad que
alcanza, entonces, una vez lograda la activación cualquier cuerpo mantendrá su
energía cinética siempre y cuando no modifique su velocidad. En tanto, para que el
cuerpo regrese al estado de reposo será imprescindible un trabajo pero al revés del
cuerpo, en sentido negativo de la energía cinética.

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El movimiento general de un sólido rígido, es la composición de un movimiento de

traslación del centro de masa y de un movimiento de rotación alrededor de un eje
que pasa por el centro de masa. En el movimiento de rodar sin deslizar, la rueda se
traslada a la vez que gira.

Los movimientos de un cuerpo rígido se caracterizan por ser:

Movimiento de traslación:
Todos los puntos del sólido se mueven en trayectorias paralelas. La velocidad de
un punto del sólido es la misma que la velocidad del centro de masas.

Gráficamente se representa de la siguiente manera:

Movimiento de Rotación:

En el movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masas,

la velocidad de un punto del sólido es proporcional la radio de la circunferencia que
describe, y su dirección es tangente a dicha circunferencia.

Gráficamente se representa de la siguiente forma:

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Movimiento de traslación pura

Se presenta un movimiento de traslación pura cuando el cuerpo cambia de posición

sin cambiar su orientación, es decir, todos los puntos del cuerpo sufren el mismo
desplazamiento a medida que transcurre el tiempo. De acuerdo con la figura, la
partícula A y el centro de masa C.M., han tenido el mismo desplazamiento; esta es
la razón por la cual, cuando se analiza el movimiento de traslación, es suficiente
considerar el movimiento del centro de masa del cuerpo. Es posible demostrar que
el centro de masa, en lo que a traslación se refiere, se comporta como si toda la
masa estuviera concentrada en dicho punto y como si todas las fuerzas externas
actuaran sobre él.

Movimiento de rotación pura

Un cuerpo rígido posee un movimiento de rotación pura, cuando cambia su

orientación mientras se mueve, de tal forma que todas las partículas que lo
conforman describen trayectorias circulares con centro en el eje de rotación.

En estas condiciones, el centro de rotación permanece fijo respecto a un sistema

de referencia fijo en tierra. Como se ilustra en la figura, mientras el cuerpo rota
alrededor de un eje fijo que pasa por el punto O, las partículas i y j describen
circunferencias concéntricas con centro en el eje que pasa por dicho punto.

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Conclusión
Se concluye que la energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano puede
descomponerse en dos partes: La energía cinética asociada con el movimiento del
centro de masa G del cuerpo y La energía cinética asociada con la rotación del
cuerpo alrededor de G.
El método del trabajo y la energía es útil al resolver problemas que impliquen
miembros conectados por medio de pasadores, bloques y poleas que se conectan
mediante cuerdas intensibles y engranes dentados.

Bibliografía

http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/10233/8C%20FAS
CICULO%2012%20DINAMICA%20DEL%20CUERPO%20RIGIDO.%20METODOS%20DE%20TRABAJO%
20Y%20ENERGIA%20E%20IMPULSO%20Y%20CANTIDAD%20DE%20MOVIMIENTO_OCR.pdf?seque
nce=1

http://documents.mx/documents/movimiento-plano-de-cuerpos-rigidos.html

https://prezi.com/h2jdn2hd-acq/trabajo-de-fuerzas-constantes/

http://www.uco.es/~fa1orgim/fisica/archivos/Lecciones/LFM22.PDF

http://nestormorenodr.blogspot.mx/p/32-energia-cinetica-de-un-cuerpo-rigido.html

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