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PORTADA
MÁQUINAS DE ELEVACIÓN Y
TRANSPORTE
Máquinas y Equipos para Elevar y Transportar Material
i
ii
Máquinas de Elevación y Transporte
Revisión Técnica
Redacción
IEPI:
ISBN:
iii
AGRADECIMIENTO
Un agradecimiento especial de parte de Jorge
Guamanquispe Toasa, a todos los autores de obras de las
cuales se ha recopilado esta información, así como
también a quienes facilitan la información mediante la
publicación de normas relacionadas con el tema.
iv
MÁQUINAS DE ELEVACIÓN Y
TRANSPORTE
Autor:
v
TABLA DE CONTENIDO
Portada ................................................................................. i
Agradecimiento .................................................................. iv
Máquinas de Elevación y Transporte .................................. v
Tabla de contenido ............................................................. vi
Prefacio .............................................................................. xi
Reconocimientos ...............................................................xii
CAPÍTULO 1 ...................................................................... 1
1. Máquinas de elevación y transporte ............................ 1
1.1 Introducción .................................................................. 1
1.2 Clasificación ................................................................. 2
1.3 Transporte ..................................................................... 4
1.3.1 Transporte externo ..................................................... 5
1.5 Transporte interno ......................................................... 7
1.6 Selección del transporte interno .................................... 8
1.6.1.1 Aspectos técnicos: ................................................... 8
1.6.1.2 Aspectos económicos: ............................................. 9
1.7 Utilización del esfuerzo humano ................................ 10
CAPÍTULO 2 .................................................................... 12
2. Máquinas y equipos de carrera corta ......................... 12
2.1 Aparejos, cabrias y garruchas ..................................... 12
2.1.1 Aparejo ..................................................................... 12
2.1.2 Cabria ....................................................................... 15
2.1.3 Garrucha ................................................................... 16
2.1.4 Torno ........................................................................ 17
2.2 Carretillas .................................................................... 17
2.2.1 Partes de una Carretilla ............................................ 19
2.3 Transporte por gravedad ............................................. 21
2.3.1 Transportadores por Gravedad ................................. 21
2.3.2 Planos Inclinados ..................................................... 22
2.3 Transportadores mecánicos ......................................... 22
2.3.1 Transportador de Tornillo (de Rosca o Sin Fin) ...... 22
2.3.2 Elevador de Cangilones ........................................... 23
2.3.3 Transporte por cintas flexibles ................................. 25
vi
2.2.4 Canaletas Vibratorias ............................................... 30
2.3.5 Transportador de Rasquetas (o Paletas) .................. 30
2.3.6 Transportador Redler ............................................... 32
CAPÍTULO 3 ................................................................... 34
3. Método de trabajo funciones y técnicas del proceso . 34
3.1 Riesgos ....................................................................... 35
3.1.1 Generales para todas las máquinas .......................... 35
3.1.2 Incidentes peligrosos generales ............................... 37
3.1.2 Riesgos específicos .................................................. 38
3.2 Medidas preventivas ................................................... 39
3.2.1 Comunes .................................................................. 39
3.2.2 Garrucha .................................................................. 40
3.2.3 Cabria ...................................................................... 46
3.3 Mantenimiento y conservación ................................... 50
3.4 Actitudes ergonómicas ............................................... 52
3.5 Protección personal..................................................... 52
3.6 Medidas de prevención y protección en la utilización
de carretillas ...................................................................... 53
3.6.1Protecciones personales ............................................ 53
3.6.2 Normas de seguridad en la utilización ..................... 55
CAPÍTULO 4 ................................................................... 65
4. Grúas ......................................................................... 65
4.1 Clasificación ............................................................... 65
4.1.1 Plataformas Elevadoras ........................................... 65
4.1.2 Puente grúa fijo ........................................................ 65
4.1.3 Plumas ..................................................................... 66
4.1.4 Grúas Puente Móvil ................................................. 67
4.1.4 Grúa ......................................................................... 68
4.1.5 Grúa móvil ............................................................... 69
4.2 Riesgos detectados ...................................................... 71
4.2.1 Riesgos específicos .................................................. 71
4.2.2 Riesgos generales .................................................... 72
4.2.3 Sistemas de seguridad .............................................. 73
4.2.4 Medidas preventivas ................................................ 75
vii
4.2. 5 Mantenimiento preventivo ...................................... 85
4.2.6 Protección personal .................................................. 86
4.2.7 Comportamiento humano......................................... 87
4.3 Diseño del puente grúa................................................ 88
4.3.1 Factores de diseño .................................................... 88
CAPÍTULO 5 .................................................................. 106
5. Transporte por medio de bandas .............................. 106
5.1 Antecedentes ............................................................. 106
5.2 Descripción de la máquina ........................................ 106
5.3 Tipos principales de bandas transportadoras. ........... 108
5.4 Coeficiente de Seguridad .......................................... 111
5.5 Capacidad de transporte ............................................ 113
5.5.1 Procedimiento de cálculo ....................................... 114
5.6 Potencia de accionamiento ........................................ 121
5.6.1 Resistencia al movimiento ..................................... 121
5.6.2 Resistencias principales FH ................................... 122
5.6.3 Resistencias secundarias FN ................................... 123
5.6.4 Resistencia debida a la inclinación FSt ................... 124
5.6.5 Determinación de cada uno de los factores ............ 124
5.7 Accidentabilidad ....................................................... 130
5.7.1 Accidentes más comunes ....................................... 131
5.7.2 Sistemas de prevención .......................................... 135
CAPÍTULO 6 .................................................................. 144
6. ELEVADORES HELICOIDALES (TORNILLO SIN
FIN) ................................................................................. 144
6.1 Descripción del equipo ............................................. 145
6.1.1 Componentes.......................................................... 147
6.2 Desarrollo del proyecto ............................................. 148
6.3 Capacidad de transporte del tornillo sin fin .............. 149
6.4 Potencia en un transportador de tornillo sin fin ........ 156
6.5 Potencia en el motor o motoreductor ........................ 158
CAPÍTULO 7 .................................................................. 165
7. ELEVADOR DE CANGILONES ........................... 165
7.1 Introducción .............................................................. 165
viii
7.2 Elementos de un elevador de cangilones .................. 166
7.3 Clasificación ............................................................. 168
7.3.1 Según el tipo de carga ............................................ 168
7.3.2 Según el tipo de descarga ...................................... 170
7.4. Capacidad de transporte........................................... 172
7.5. Potencia de accionamiento ...................................... 180
CAPÍTULO 8 ................................................................. 184
8. TRANSPORTE HIDRÁULICO DE SÓLIDOS ..... 184
8.1 Introducción .............................................................. 184
8.2 Antecedentes de aplicación industrial ...................... 186
8.3 descripción general del proceso ................................ 188
8.4 Variables del sistema ................................................ 189
8.5 Regímenes de flujo ................................................... 191
8.5.1 Flujo de sólidos en suspensión homogénea .......... 191
8.5.2 Flujo de sólidos en suspensión heterogénea .......... 192
8.5.3 Flujo de sólidos con arrastre de fondo ................... 194
8.5.4 Flujo de sólidos con depósitos de fondo. ............... 195
8.6 Determinación de la potencia de accionamiento ...... 197
8.7 Modelos matemáticos ............................................... 201
8.7.1 Pérdidas en el sistema ............................................ 201
8.7.2 Velocidad límite .................................................... 204
8.6 Estudios empíricos del transporte hidráulico de sólidos214
8.6.1 Velocidad límite de depósito (VL) ......................... 215
8.6.2 Influencia de la densidad relativa de los sólidos ... 217
8.6.3 Influencia de la altura de escurrimiento en un canal218
8.6.4 Influencia de la concentración de la mezcla .......... 219
8.6.5. Inclinación de la tubería o pendiente del canal..... 220
8.7 Pérdida de carga en tubería (JM) .............................. 222
8.8 Desgaste de las tuberías ............................................ 224
CAPÍTULO 9 ................................................................. 226
9. TRANSPORTE NEUMÁTICO .............................. 226
9.1 Introducción .............................................................. 226
9.2 Sistema de fase diluida y baja presión ...................... 228
9.3 Diagrama de estado .................................................. 229
ix
9.4 Diseño de sistemas de transporte neumático ............ 230
9.5 Diseño experimental ................................................. 234
9.5.2 Resultados .............................................................. 237
9.6 Costo energético........................................................ 241
ANEXOS ........................................................................ 252
ANEXO A ....................................................................... 252
ANEXO B ....................................................................... 257
Puentes Grúas.................................................................. 257
ANEXO C ....................................................................... 266
Bandas ............................................................................. 266
ANEXO D ....................................................................... 280
Tornillo sin fin ................................................................ 280
ANEXO E ....................................................................... 284
Elevador de cangilones ................................................... 284
ANEXO F ....................................................................... 290
Transporte neumático...................................................... 290
ANEXO G ....................................................................... 293
ANEXO H ....................................................................... 302
Peso específico ................................................................ 302
Ecuaciones ...................................................................... 302
Concentración de sólidos ................................................ 303
x
PREFACIO
Este libro es el resultado de una revisión bibliográfica de
varias obras técnicas, catálogos de fabricantes y normas
tanto técnicas como de seguridad sobre máquinas y
equipos, el mismo se lo ha realizado con el único afán de
brindar a estudiantes de Ingeniería mecánica un
compendio de la teoría necesaria para el estudio de los
diferentes sistemas de elevación y transporte de
materiales. El objetivo principal es de desarrollar las
capacidades de evaluar los proyectos relacionados con el
levantamiento y transporte de personas y materiales;
recopilar información relacionada con los requerimientos
de potencia y demás especificaciones técnicas; procesar la
información, diseñar sistemas de transporte de materiales
considerando normas nacionales e internacionales sobre
seguridad, medio ambiente y técnicas.
xi
RECONOCIMIENTOS
Quiero hacer un profundo reconocimiento a todos los
autores tanto de los trabajos de investigación, normas
técnicas y catálogos de fabricantes de equipos por facilitar
esta información que va sólo en beneficio de estudiantes
de ingeniería mecánica.
xii
CAPÍTULO 1
1. MÁQUINAS DE ELEVACIÓN Y
TRANSPORTE
1.1 INTRODUCCIÓN
1
Por lo mencionado anteriormente hacen que estas
máquinas y equipos sean de suma importancia en toda
actividad productiva, de servicio y actividades
complementarias. A lo largo de este documento se
explicará la clasificación, partes constitutivas,
funcionamiento y dimensionamiento de los más utilizados
en la industria, de tal manera que nos permita tener una
clara visión de la importancia que tienen estos equipos
dentro de un proceso productivo y de servicio.
1.2 CLASIFICACIÓN
Aparejos
2
Aparejos de elevación por medio de cadenas: de
palanca, diferencial, de tornillo sin fin, de
engranajes rectos.
Aparejos de arrastre: torno de tracción.
Los elevadores
Los montacargas−ascensores.
Plataformas elevadoras.
Ascensores.
Escaleras mecánicas.
Grúas torre.
Plumas.
Puente grúas.
La carretilla elevadora.
Escaleras eléctricas.
Cinta transportadora.
Transportadores de tornillos.
Elevador de cangilones.
Sistemas neumáticos.
3
Sistemas hidráulicos.
Sistemas de vibración, etc.
Montacargas.
Tractor con remolque.
Palas mecánicas.
Puentes grúas.
Planos inclinados.
Canaletas vibratorias.
De bandas.
Tornillo sin fin.
De cangilones.
1.3 TRANSPORTE
4
A continuación se realizará una clasificación general
considerando el tipo de sustancia y el espacio físico en el
que se desplaza el material.
De sólidos.
De líquidos.
De gases.
Externo.
Interno.
5
desechos; la selección adecuada del medio de transporte es
fundamental y depende de algunos aspectos como tipo,
cantidad, riesgos de deterioro del producto y otros, por lo
que es fundamental la selección adecuada del medio de
transporte.
6
Figura 1-1 Comparación de costos con diferentes tipos de transporte
(Transporte de sólidos, Industrias I)
7
para el transporte interno podemos considerar el transporte
continuo si el material es a granel, el transporte por medio
de carretillas para productos empacados y cortas
distancias, transporte por canaletas inclinadas si se puede
aprovechar el desnivel, grúas y puentes grúas si los pesos
son considerables y cortas distancias.
8
1.6.1.2 Aspectos económicos:
9
1.7 UTILIZACIÓN DEL ESFUERZO HUMANO
10
BIBLIOGRAFÍA
11
CAPÍTULO 2
2.1.1 Aparejo
12
Podemos clasificar los aparejos manuales según la
composición del elemento de tracción. Para una más clara
referencia del contenido de la presente NTP
mencionaremos algunos de ellos:
13
Figura 2-1 Mecanismo diferencial (NTP 167: Aparejos, cabrias y
garruchas)
14
de fricción, puesto en funcionamiento por un empuje axial
del tornillo correspondiente a la dirección de la bajada de
la carga, cuando el aparejo es de reducción helicoidal,
mientras que en aparejos de reducción cilíndrica se realiza
por medio de una rueda de trinquetes con pestillo.
2.1.2 Cabria
15
Figura 2-4 Cabria (NTP 167: Aparejos, cabrias y garruchas)
2.1.3 Garrucha
16
2.1.4 Torno
2.2 CARRETILLAS
17
formado, incluso ya existen cursos específicos para formar
a los operarios en su uso.
18
Figura 2-7 Auto elevador
19
Placa portahorquillas: Es un elemento rígido situado en la
parte anterior del mástil que se desplaza junto con la
plataforma de carga. Amplía la superficie de apoyo de las
cargas impidiendo que la misma pueda caer sobre el
conductor.
20
Avisador acústico y señalización luminosa marcha atrás:
Señal luminosa que anuncia su presencia en puntos
conflictivos de intersecciones con poca visibilidad. Su
potencia debe ser adecuada al nivel sonoro de las
instalaciones anexas.
21
2.3.2 Planos Inclinados
22
Figura 2-9 Transportador de tornillo (Transporte de sólidos,
Industrias I)
23
Los cangilones toman el material a transportar en la parte
inferior, con el balde que viene invertido, gira y asciende
hasta la cabeza superior donde lo descarga.
24
Figura 2-10 Tipo de descarga (Transporte de sólidos, Industrias I)
25
Figura 2-11 Bandas transportadoras
Consiste en una cinta sin fin con dos poleas, una de las
cuales es motora (polea de cabeza) y la otra es conducida
(polea de cola). Cuenta con rodillos locos debajo de la
cinta (banda), denominados de apoyo, los que se
encuentran debajo de la cinta cargada y rodillos de retorno
para la cinta que regresa. La polea motora es accionada
por un motor a través de un reductor de velocidad (Figura
2-12). La velocidad de la cinta varía entre 30 y 120 m/min.
26
Figura 2-13 Tensado de la Cinta (Transporte de sólidos, Industrias I)
27
Figura 2-14 Tipos de apoyos (Transporte de sólidos, Industrias I)
28
Figura 2-15 Formas de Descarga (Transporte de sólidos, Industrias I)
29
La potencia requerida es función de la necesaria para
moverla en vacío, la requerida en horizontal y vertical para
transportar y la fricción en poleas. Un ejemplo completo
de cálculo de una cinta, con tablas y gráfico de manuales
será explicado en clase.
30
Figura 2-16 Transportador de rasquetas (Transporte de sólidos,
Industrias I)
31
2.3.6 Transportador Redler
32
BIBLIOGRAFÍA
33
CAPÍTULO 3
34
Figura 3-2 Izado de cargas en Garruchas (NTP 167)
3.1 RIESGOS
Medidas preventivas
35
Las cadenas serán de hierro forjado o acero, con un
factor de seguridad de por lo menos cinco para la
carga nominal máxima.
Todas las cadenas deben ser revisadas antes de
ponerse en servicio.
La cuerda o cadena deberá estar enrollada por lo
menos tres vueltas en el rodillo del torno
Cuando no se utilicen las cuerdas, cables, cadenas
y demás accesorios deberán conservarse en lugares
limpios, secos, ventilados y cerrados a fin de
protegerlos contra la corrosión u otros daños.
Caída de la carga
36
torno y en la cabria, es decir, un indicador de
profundidad.
En el torno simple, no descender la carga
rápidamente.
Comprobar siempre el buen funcionamiento de los
frenos, sobre todo en las trócolas.
Vigilar periódicamente el desgaste producido por
los elementos esenciales en los aparejos de
cadenas; dientes, ejes, eslabones, etc.
37
3.1.2 Riesgos específicos
3.1.2.1 Cabria
Tabla 3-2 Circunstancias peligrosas y medidas preventivas
3.1.2.2 Aparejos
3.1.2.3 Garrucha
38
3.1.2.4 Cabria
3.1.2.5 Torno
3.2.1 Comunes
39
Los tornillos empleados en la fabricación de estos aparatos
deberían tener rosca de largo suficiente para permitir
apretarlos en caso de necesidad.
3.2.2 Garrucha
40
El contrapeso y el vuelo de la viga han de corresponder la
carga a manejar.
a) Polea
41
Debería evitarse la flexión de los cables en sentido
inverso, puesto que la influencia de las poleas sobre ellos
es mayor que la de los tambores.
b) Torno
42
Los extremos del rodillo deberían estar protegidos por
cobertores que impidan introducir las manos y ropas
flotantes en el mecanismo de giro.
43
Figura 3-6 Manivela de seguridad (NTP 78)
c) Tambor
44
Figura 3-7 Fijación del cable en un tambor por cuña y soldado (NTP
78)
45
Figura 3-9 Arrollamiento de las primeras espiras del cable sobre un
tambor (NTP 78)
3.2.3 Cabria
46
Figura 3-10 Unión terminales cabrillas (NTP 78)
a) Cabrestante
47
Tabla 3-3 Factores de seguridad recomendados (NTP 78)
Elemento de Factor de
tracción seguridad
Cuerda 10
Cable 6
Cadena 5
b) Cuerdas
c) Cables
48
Los ramales ascendente y descendente del cable deben
estar en el mismo plano de las gargantas y poleas para
evitar que el cable salte.
d) Cadenas
49
Figura 3-11 Tambores para cadenas (NTP 78)
50
Los aparatos deberían ser inspeccionados en su posición
de trabajo al menos una vez por semana por el operario u
otra persona competente.
51
Si las cuerdas están mojadas, deberían colgarse en rollos
sueltos en lugar seco, alejadas del calor excesivo, hasta
que se sequen. Es conveniente limpiarlas si están sucias.
Las cuerdas deben colgarse sobre espigas o ganchos
galvanizados o clavijas de madera. También pueden
enrollarse sobre plataformas de rejillas de madera, a unos
15 cm del suelo, en lugar bien ventilado y lejos de fuentes
de calor y humedad.
Guantes.
52
Botas de seguridad (Puntera reforzada)
homologadas (MT-5).
Casco protector homologado (MT-1).
El Casco de Seguridad.
Es recomendable la utilización de traje ajustado,
Mono de mangas, amplio que no moleste la
conducción adaptado a las condiciones climáticas.
53
Evitar bolsillos exteriores, presillas u otras partes
susceptibles de engancharse a los mandos.
Es necesaria la utilización de guantes. Resistentes
y flexibles para no molestar la conducción.
También se recomienda el uso de calzado de
seguridad anti-deslizante.
Con punteras metálicas y con suelas
antideslizantes, cuando además el operario en su
puesto de trabajo debe actuar operaciones de
manutención manual.
Es necesaria la utilización de cinturón de
seguridad. Conveniente para jornadas de trabajo
largas y zonas de circulación poco uniformes.
Colocar en el lugar de trabajo la señal de
advertencia circulación de carretillas.
Accesorios de seguridad
Pórtico de seguridad.
Placa porta-horquillas.
Asiento amortiguador y ergonómico.
Protector tubo de escape (carretillas de motor de
combustión).
Silenciador con apagachispas y purificador de
gases (carretillas de motor de combustión).
Paro de seguridad de emergencia.
Avisador acústico y señalización luminosa marcha
atrás.
Placas indicadoras
54
Todas las carretillas deberán llevar las siguientes
placas indicadoras principales:
Placa de identificación acerca de los datos
fabricante.
Placa de identificación de equipos amovibles.
Datos del fabricante y además capacidad nominal
de carga, presiones hidráulicas de servicio caso de
equipo accionado hidráulicamente, y una nota que
ponga "Advertencia: Respete la capacidad del
conjunto carretilla-equipo".
Presión de hinchado de neumáticos.
3.6.2.1 Genéricas
55
Tomar las curvas a baja velocidad, avisando con el
claxon.
Si la visibilidad en marcha hacia adelante no fuera
buena, por culpa del volumen de la carga, se
circulará marcha atrás.
Sobre terreno húmedo, deslizante o con baches,
conducir lentamente.
Frenar progresivamente y sin brusquedad
No se debe empujar a otros vehículos.
Si es necesario remolcarlos, se hará a través de una
barra rígida y a velocidad muy moderada.
Cuando se circule detrás de otro vehículo, se
mantendrá una separación aproximadamente igual
a tres veces la longitud de la carretilla, ya que un
frenazo imprevisto podría producir un choque.
Los paquetes de hojalata y chapa pueden
deshacerse y proyectar sus hojas contra algún
compañero. Se evitarán las paradas y arranques
bruscos, así como los giros a mucha velocidad.
Si durante el trabajo se ha de realizar alguna
parada, se apagará el motor, a no ser que tal
operación vaya a ser muy corta.
56
El conductor debe ser consciente de que, aparte de
los accidentes que él mismo puede sufrir, el equipo
que maneja puede causar lesiones a otras personas,
si no se observan escrupulosamente las reglas de
seguridad.
Las carretillas automotoras son menos peligrosas
por sí mismas que por el uso que se hace de ellas.
En la utilización de esta clase de equipos se dan
peligros parecidos a los de la circulación en
general; choques, atropellos, vuelcos,
atrapamientos, etc.
El conductor deberá conocer perfectamente las
características, posibilidades, imitaciones y
maniobrabilidad de su carretilla. Debe conocer
además las consignas de seguridad en vigor en su
empresa y saberlas aplicar con buen criterio.
El conductor debe haber recibido una formación
específica para la conducción segura que puede
consistir en una serie de pruebas de capacitación
físicas y técnicas y que le conciencie de la
responsabilidad que conlleva su conducción.
57
o el sistema de elevación e inclinación.
o el avisador acústico o claxon.
Cualquier anomalía observada deberá ser puesta en
conocimiento del superior más inmediato.
58
Al subir o bajar la horquilla, el conductor cuidará
que no resulten atrapados sus manos o pies, ni los
de ningún compañero.
Jamás se abandonará la carretilla con una carga
levantada.
59
No fumar ni aproximar llamas a una carretilla cuyo
depósito se está llenando.
El llenado del depósito de combustible se realizará
en los lugares designados para este fin. Para esta
operación es preciso parar el motor.
Si se derramara combustible sobre el motor, se
secará cuidadosamente, no poniendo la carretilla
en marcha hasta que se haya evaporado por
completo.
60
Recoger la carga y elevarla unos 15 cm sobre el
suelo.
Inclinar el mástil el máximo hacia atrás para
circular.
Situar la carretilla frente el lugar previsto y en
posición precisa para descargar.
Elevar la carga hasta la altura necesaria
manteniendo la carretilla frenada.
Para alturas superiores a 4 m programar las alturas
de carga y descarga con un sistema automatizado
que compense la limitación visual que se produce a
distancias altas.
Avanzar la carretilla hasta que la carga se
encuentre encima del lugar de descarga.
Situar las horquillas en posición horizontal y
depositar la carga sobre el lugar de apilado,
separándose luego lentamente.
Las mismas operaciones se efectuarán a la inversa
en caso del desapilado.
La carga se transportará de forma que no resbale,
cuelgue o pueda caer utilizando para ello
elementos auxiliares adecuados como pueden ser
bandas, abrazaderas o cadenas según los distintos
tipos de cargas.
Los materiales sueltos irán en el interior de
contenedores.
Cuando se circule sin carga, se llevará la horquilla
a unos 15 centímetros del suelo.
61
Los suelos deben mantenerse en perfecto estado,
reparándose cuando por cualquier motivo se
deterioren.
Los lugares de tránsito de la carretilla deben estar
correctamente iluminados.
Se deben señalizar con franjas inclinadas de color
negro y amarillo todos los obstáculos fijos y
estructuras de almacenamiento.
El dimensionado y señalizado de pasillos y cruces
será el adecuado a la anchura de carretillas y
cargas.
La circulación por rampas o desniveles debe hacerse
siguiendo las siguientes medidas:
Si la pendiente tiene una inclinación inferior a la
máxima del mástil se podrá circular de frente al
sentido de descenso, con la precaución de llevar el
mástil a su inclinación máxima.
Si el descenso se ha de efectuar por pendientes
superiores a la inclinación máxima del mástil, el
mismo se ha de realizar necesariamente marcha
atrás.
Antes de pasar por pasarelas, plataformas,
planchas, etc., se deberá estar seguro que pueden
soportar el peso del vehículo.
Antes de pasar por pasarelas, plataformas,
planchas, etc., se deberá estar seguro que pueden
soportar el peso del vehículo.
No se debe girar nunca en una pendiente ni
cruzarla transversalmente.
Cuando por cualquier motivo se deban efectuar
movimientos hacia atrás sobre todo en áreas de
paso de poca anchura se deben tomar precauciones
especiales pues son causa frecuente de
62
atrapamientos de personas entre la propia carretilla
y algún elemento fijo.
Trasladar cargas a velocidad limitada evitando una
circulación excesivamente rápida y los
movimientos bruscos respetando las normas de
circulación. Velocidad máxima: 10 km/h.
Nunca se circulará o dejará aparcada con las
horquillas levantadas.
Las carretillas, mientras no circulen, estarán
aparcadas en un lugar destinado a tal fin y
bloqueado su sistema de puesta en marcha. En
cualquier caso se evitará aparcar junto a salidas de
emergencia, accesos a escaleras o en las
proximidades de equipos de lucha contra
incendios.
63
BIBLIOGRAFÍA
64
CAPÍTULO 4
4. GRÚAS
4.1 CLASIFICACIÓN
65
ruedas, un ejemplo de estos equipos se muestra en la
figura 4-1.
4.1.3 Plumas
66
Figura 4-2 Pluma (CEPYME)
67
Figura 4-3 Instalaciones Móviles
4.1.4 Grúa
Tipos:
Grúas torre.
Grúas verticales metálicas en forma de torre con un
brazo giratorio constituido en 2 partes: Flecha y
contra flecha.
68
4.1.5 Grúa móvil
69
Figura 4-4 Chasis portante. 2) Plataforma base. 3) Corona de
orientación. 4) Equipo de elevación. 5) Flecha telescópica. 6) Cabina
de mando. 7) Estabilizadores (NTP 208: Grúa móvil)
Chasis portante
Superestructura
70
Elementos de apoyo
a) Vuelco de la máquina
b) Precipitación de la carga
71
c) Golpes
d) Atrapamientos
e) Contacto eléctrico
a) Atrapamientos
73
seguridad que se describen a continuación, por impedir
que llegue a producirse la situación de peligro.
b) Válvulas de seguridad
d) Pestillo de seguridad
74
salirse de aquéllos. Existen diversos tipos entre los que
cabe destacar los de resorte y los de contrapeso.
e) Detector de tensión
75
máximo momento de carga admisible, que en ningún caso
deberá sobrepasarse.
b) Sobre el terreno
76
serán detenidos de forma inmediata si durante su ejecución
se observa el hundimiento de algún apoyo.
77
Figura 4-8 Reparto de carga sobre el terreno (NTP 208: Grúa móvil)
78
aquéllos deberán encontrarse extendidos en su máxima
longitud y, manteniéndose la correcta horizontalidad de la
máquina, se darán a los gatos la elevación necesaria para
que los neumáticos queden totalmente separados del suelo
(Figura 4-9).
d) En la maniobra
79
correctos, de no ser así deberá modificar alguno de dichos
parámetros.
80
f) Respecto al estrobado y elementos auxiliares
81
Cuando la maniobra se realiza en un lugar de acceso
público, tal como una carretera, el vehículo-grúa
dispondrá de luces intermitentes o giratorias de color
amarillo-auto, situadas en su plano superior, que deberán
permanecer encendidas únicamente durante el tiempo
necesario para su ejecución y con el fin de hacerse visible
a distancia, especialmente durante la noche.
82
Figura 4-10 Señales para manejo de grúas Norma UNE 003 (NTP
208: Grúa móvil)
83
desgaste prematuro de contactos que puede originar
averías y accidentes.
84
Figura 4-11 Distancia entre traviesas igual a 0,5 m, d distancia de
pantalla a L.E. de 5m si la tensión es superior o igual a 50 kV y de 3
m si es menor (NTP 208: Grúa móvil)
86
riesgos de cada puesto de trabajo, los siguientes equipos
de protección personal que deberán estar homologados
según las Normas Técnicas Reglamentarias
correspondientes:
a) Actitudes psicofísicas
87
b) Aptitudes ergonómicas
88
b) Clasificación del puente grúa
Estado de carga
Clase de utilización
89
A: ocasional (U0 a U3).
B: regular en servicio ligero (U4) o intermitente
(U5).
C: regular en servicio intensivo (U6).
D: intensivo (U7 a U9).
90
Tabla 4-2 Clasificación de puentes grúas (UNE 76 201-88: tabla 3.4
3-2)
91
Tabla 4-3 Cuadro de clasificación de los aparatos en grupos (UNE 76
201-88: tabla 3.4 3-1)
c) Reacciones verticales
92
Por lo tanto la carga dinámica será:
𝑉𝑑 = 𝑉 Ecuación 4-1
d) Reacciones longitudinales
93
NOTA: Si atendemos a la expresión anterior, existe una
limitación por adherencia de valor (𝑄 + 𝐶 + 𝑃)𝑓𝑘𝑝, que
en situaciones normales (f=0.2 kp=0.5) equivaldrá a (𝑄 +
𝐶 + 𝑃)/10. De darse dicha limitación, el reparto de las
fuerzas longitudinales no sería uniforme entre ambos
carriles, sino proporcional a la reacción vertical estática en
cada uno de ellos.
94
Tabla 4-5 Velocidad de movimiento en m/min (UNE 76 201-88)
95
e) Reacciones transversales
96
Figura 4-12 Cargas axiales producidas por el carro (UNE 76 201-88:
tabla 3.6 25-2)
𝑙 Ecuación 4-4
𝑙 𝑃 2 + (𝑄 + 𝐶)𝑎
𝑒= −
2 𝑄+𝐶+𝑃
97
Según UNE 76-201-88 3.6 2-4, el par de fuerzas Hp sobre
las ruedas de la viga testera es igual a:
𝑒 Ecuación 4-5
𝐻𝑝 = ± ∑ 𝐻𝑙
𝐵
Desplazamientos
Ejemplo 4.1
98
Reacción mínima vertical por rueda Rmin=26 kN.
99
es para un almacén, el estado de carga Q2 será el más
adecuado.
Reacciones verticales
𝑉𝑑 = 𝜑𝑉 = 1.15𝑥76 = 87.4 𝑘𝑁
Por lo que:
100
De la tabla 4-6 para una velocidad de 40 m/min (0.66 m/s),
se tiene una aceleración del puente jp de 0.19 para
aplicaciones corrientes.
De la ecuación:
2𝑗𝑃
∑ 𝐻𝑙 = (𝑄 + 𝐶 + 𝑃) ≤ (𝑄 + 𝐶 + 𝑃)𝑓𝑘𝑝
𝑔
Se tiene que:
∑ 𝐻𝑙 = 8.43 𝑘𝑁
Reacciones transversales
De la ecuación
101
2𝑗𝑐
∑ 𝐻𝑡 = (𝑄 + 𝐶) ≤ (𝑄 + 𝐶)𝑓𝑘𝑐
𝑔
Para la cual
𝑗𝑐 = 0.089
𝑘𝑐 = 0.5
𝑄 + 𝐶 = 140 𝑘𝑁
Como 𝑄 = 100 𝑘𝑁 ≈ 10 𝑡
Entonces 𝐶 = 4 𝑡
De la ecuación
2𝑗𝑐
∑ 𝐻𝑡 = (𝑄 + 𝐶) ≤ (𝑄 + 𝐶)𝑓𝑘𝑐
𝑔
Se tiene que
∑ 𝐻𝑡 = 2.53 𝑘𝑁
102
Es decir sobre cada viga del puente existe una carga de
1.27 kN
𝑙
𝑙 𝑃 2 + (𝑄 + 𝐶)𝑎
𝑒= −
2 𝑄+𝐶+𝑃
𝑒 = 7.71 𝑚
Luego de la ecuación
𝑒
𝐻𝑝 = ± ∑ 𝐻𝑙
𝐵
Se tiene que
𝐻𝑝 = ±17.3 𝑘𝑁
103
Figura 4-14 Carro parado y puente en movimiento
104
BIBLIOGRAFÍA
105
CAPÍTULO 5
106
sistema, otros elementos considerados secundarios pero no
de menor importancia son: las tolvas de alimentación y de
descarga, los rodillos de avance y retorno.
107
Figura 5-2 Esquema de componentes de una cinta transportadora
(Departamento de Ingeniería Mecánica Calos III de Madrid)
a) Bandas
Sintéticas
108
Textiles
Metálicas
Otros materiales
109
En la tabla anterior se puede observar recomendaciones
generales para determinar el diámetro mínimo de los
tambores, para lo que existe una clasificación que
depende del tipo de material como se indica a
continuación.
En donde:
111
El coeficiente de seguridad depende también del tiempo en
que la banda completa su recorrido, ya que de él dependen
el número de flexiones en los tambores y los impactos de
carga. En general, si no hay otros factores que puedan
influir, puede disminuirse hasta en dos unidades, si el
tiempo de recorrido es superior a 5 minutos.
𝑆. 𝑇𝑚 Ecuación 5-2
𝑧=
100. 𝐵. 𝑅1
En donde:
S es el coeficiente de seguridad.
112
En el caso de banda de carcasa metálica, la resistencia
nominal de la banda vendrá dada por:
𝑆. 𝑇𝑚 Ecuación 5-3
𝑅𝑛 =
100. 𝐵
En donde:
S es el coeficiente de seguridad.
𝑄𝑣 = 𝐴. 𝑣 Ecuación 5-4
𝑄𝑣 = 𝐴. 𝑣. 𝑘 Ecuación 5-5
𝑚 𝑊
Sabiendo que 𝛿 = , y que 𝛾 = 𝑉 , se tiene:
𝑉
𝑄𝑚 = 𝑄𝑣 . 𝛿. 𝑘 = 𝐴. 𝑣. 𝛿. 𝑘
Ecuación 5-6
𝑄𝑤 = 𝑄𝑣 . 𝛾. 𝑘 = 𝐴. 𝑣. 𝛾. 𝑘
113
En estas ecuaciones el caudal volumétrico está en m3/s, el
caudal másico en kg/s y el caudal en peso está en N/s, si el
área está en m2, la velocidad en m/s, y el peso específico
en N/m3.
En donde:
114
Ejemplo 5.1
115
Tabla 5-3 Ancho de banda en función del tamaño de trozos (Catálogo
ROTRANS)
116
Tabla 5-4 Caudal en m3/h para una velocidad de 1 m/s (Catálogo
ROTRANS)
𝑄𝑤 = 𝑄𝑣 . 𝛾. 𝑘
117
Tabla 5-6 Factor de reducción en función del ángulo (Catálogo
ROTRANS)
Utilizando la ecuación:
𝑄𝑤 = 𝑄𝑣 . 𝛾. 𝑘
Entonces
𝑡
𝑄𝑤 = 239 ∗ 1.55 ∗ 0.95 [ ]
ℎ
𝑡
𝑄𝑤 = 351.92 [ ]
ℎ
Como el caudal volumétrico de 239 m3/h fue determinado
para una velocidad de 1 m/s, hay que corregir para la
velocidad recomendada, la misma que se determina de la
tabla C13 de los anexos (Tabla F) en función del tipo de
material y ancho de banda
118
Entonces el flujo total será:
𝑡 𝑡
𝑄 = 1266,939 [ℎ] 4 = 1302.13[ℎ]
𝑄 = 3600. 𝑣. 𝐴. 𝛾. 𝑘
En donde:
v es la velocidad en m/s.
119
Figura 5-6 Área de la sección transversal de la banda (Departamento
de Ingeniería Mecánica Calos III de Madrid)
En donde:
𝑃𝐴 = 𝐹𝑢 . 𝑣 Ecuación 5-9
𝑃𝐴 Ecuación 5-10
𝑃𝑚 =
1. Resistencias principales, FH
121
2. Resistencias secundarias, FN
3. Resistencias principales especiales, Fs1
4. Resistencias secundarias especiales, Fs2
5. Resistencias debidas a la inclinación, Fst
122
5.6.3 Resistencias secundarias FN
En la ecuación anterior:
f es el coeficiente de fricción.
123
Las bandas transportadoras de poca longitud necesitan
mayores esfuerzos para vencer la resistencia a la fricción
que las bandas de gran longitud.
En donde:
a) Coeficiente de fricción f
124
Tabla 5-8 Coeficiente de fricción (Catálogo ROTRANS)
b) Factor de longitud CL
c) Longitud CL
𝐿𝑐 = 𝐶𝐿 . 𝐿 Ecuación 5-15
125
estaciones (paso), y se determina mediante la siguiente
ecuación.
𝑚𝑅 Ecuación 5-16
𝑞𝑅𝑂 =
𝑝
126
Tabla 5-11 Distancia entre estaciones (m) (Catálogo ROTRANS)
127
𝑞𝐵 = 𝐵(1.2𝐸 + 𝑃𝑚) Ecuación 5-19
Z el número de lonas.
128
Tabla 5-14 Peso orientativo por metro (Kg/m) (Catálogo ROTRANS)
De la ecuación
𝑄𝑤
𝑞𝐺 = Ecuación 5-20
3.6 𝑣
En donde 𝑄𝑤 está en t/h y v en m/s
Ejemplo 5.2
En donde:
129
El factor de longitud CL, de la tabla C22, es de 1.12
𝑚𝑅𝑂 = 11.1 𝑘𝑔
𝑚𝑅𝑈 = 8.8 𝑘𝑔
𝑝𝑅𝑂 = 1 𝑚
𝑝𝑅𝑈 = 3 𝑚
𝑚𝑅𝑂
𝑞𝑅𝑂 = = 11.1 𝑘𝑔/𝑚
𝑝
𝑚𝑅𝑈
𝑞𝑅𝑈 = = 2.93 𝑘𝑔/𝑚
𝑝
5.7 ACCIDENTABILIDAD
130
superiores afectadas. También se constata que la mayoría
de accidentes se producen por la manipulación directa de
los operarios sobre partes de las cintas al intentar
solucionar, sobre la marcha y sin parar, alguna anomalía
en el funcionamiento (atascos, derrames, deslizamientos,
etc.).
En el tambor de cola
131
diámetro de tambor, los operarios, comúnmente con la
cinta en marcha, aplican una barra metálica de forma
tangencial al tambor y presionando fuertemente producen
un rascado y la caída de las adherencias. En parecida
forma suelen actuar para la eliminación de las
incrustaciones de trozos duros en los intersticios de los
tambores ranurados, golpeándolos con martillos o
herramientas a fin de fragmentarlos.
En el tambor de cabeza
b) Caída de personas
Desde la cinta
132
consecuencias de las propias máquinas, o equipos sobre
los que se precipita.
Sobre la cinta
133
c) Caída de materiales
Materiales transportados
Componentes de la cinta
134
que el sistema se coloque en altura. La rotura de la banda
transportadora puede dar lugar a la caída del contrapeso y
ser causa de graves accidentes por aplastamiento.
d) Inhalación de polvo
135
Figura 5-9 Carenado del tambor de "cola" (NTP 89)
136
realizarse desde el exterior de la cinta sin necesidad de
retirar la rejilla protectora.
137
transportadora discurra apoyada sobre un lecho de rodillos
dispuestos horizontalmente que pueden ser de tipo
amortiguador cuando los fragmentos que se reciban sean
gruesos y se produzcan impactos que puedan dañar la
banda.
138
El cuerpo de la cinta transportadora debe quedar a media
altura respecto al piso de la pasarela o plataforma de
visita, a fin de que se pueda realizar con comodidad la
inspección y mantenimiento de los rodillos que soportan el
ramal de retorno de la banda. La separación existente entre
el piso de la pasarela o de la plataforma y el cuerpo de la
cinta debe ser protegido mediante barandilla o paneles
resistentes que eviten la posible caída de personas por
dicha parte interior.
139
tolvín algún elemento de tipo fijo y oscilante cuyo
cometido sea el de esparcir o extender los montones a fin
de evitar derrames posteriores. Igualmente, para regular
los desfases en producción de distintos elementos
consecutivos, es aconsejable introducir entre estos
elementos un tolvín u otro elemento capaz de absorber y
regular las diferencias de flujo.
140
En las zonas afectadas por fuertes vientos y con
instalaciones al aire libre deben colocarse puentes de
pletinas metálicas abrochadas al propio bastidor de la cinta
para retener la banda y que no pueda ser desplazada.
141
captación deben canalizarse y someterse a un sistema de
depuración. En los casos de exposición al viento será
suficiente con el carenado del transportador.
Varios
142
autopropulsados y de los camiones, incluso con el
volquete levantado.
BIBLIOGRAFÍA
UNE – 18 025
143
DIN - 22.102 y 22.131
CAPÍTULO 6
6. ELEVADORES HELICOIDALES
(TORNILLO SIN FIN)
Otro sistema de transporte de material es el denominado
tornillo sin fin, muy utilizado para transportar material al
granel en forma continua y para cortas distancia, este
144
sistema además de ser utilizado como sistema de
transporte se utiliza como dosificador o sistema de
descarga de material desde tanques o silos de
almacenamiento.
145
Figura 6-1 Estructura de un sistema de tornillo sin fin (Departamento
de Ingeniería Mecánica Universidad Carlos III de Madrid)
146
de salida, grupo de accionamiento, posición de trabajo
etc.
6.1.1 Componentes
147
Figura 6-3 Estructura de un sistema de tornillo sinfín inclinado
(GEDAR, Gestión de aguas y residuos)
148
Dimensionalmente, debe ser menor comparado con
otros equipos industriales que se utilizan en el
medio de mezcla industrial y afines.
La técnica de mezcla debe ser continua eliminando
tiempos muertos dentro del proceso.
El sistema se requiere que sea hermético para
evitar contaminación del medio con el material que
se está tratando.
La cantidad de elementos rodantes debe ser la
menor posible.
Debe ser de fácil mantenimiento.
Su proceso de fabricación debe ser de carácter
nacional sin restricciones de accesorios por
tiempos de importación.
Tiempo de permanencia del material en el proceso
de mezcla debe ser de 10 segundos.
Su consumo de combustible lo más ahorrativo
posible.
Se requiere que sus niveles de contaminación
ambiental concernientes a la emanación de CO2
sean los más bajos posibles.
La capacidad mínima de mezcla debe ser de 20 t/h,
después de un estudio detallado se encontró que
todas las anteriores premisas las cumple el
transportador de tornillo sinfín, el cual debido a la
forma y movimiento de las paletas será el elemento
mecánico que realiza la mezcla. Las etapas del
diseño se describen enseguida.
𝑄𝑣 = 𝐴. 𝑣 Ecuación 6-1
𝜋 2 Ecuación 6-2
𝐴𝑡 = (𝐷 − 𝑑 2 ) [𝑚2 ]
4
1
CEMA® SCREW CONVEYORS CATALOG 2002, Texas Division
First Edition 2002. Disertaciones:
150
𝑛. 𝑝 𝑚 Ecuación 6-3
𝑣= [ ]
60 𝑠
En donde:
En donde:
Reemplazando At y v se tiene
𝜋 2 𝑛. 𝑝 𝑚3 Ecuación 6-6
𝑄𝑣 = (𝐷 − 𝑑2 ). [ ]
4 60 𝑠
𝑚 𝑊
Sabiendo que 𝛿 = , y que 𝛾 = 𝑉 , se tiene:
𝑉
El caudal másico
151
𝑄𝑚 = 𝑄𝑣 . 𝛿
Ecuación 6-7
𝜋 2 𝑛. 𝑝 𝑘𝑔
𝑄𝑚 = (𝐷 − 𝑑2 ). .𝛿 [ ]
4 60 𝑠
Y el caudal en peso
𝑄𝑤 = 𝑄𝑣 . 𝛾
𝜋 2 𝑛. 𝑝 𝑡
𝑄𝑤 = (𝐷 − 𝑑2 ). 3600. .𝛾 [ ] Ecuación 6-8
4 60 ℎ𝑟
𝜋 2 𝑛. 𝑝 Ecuación 6-9
𝑄= (𝐷 − 𝑑2 ). 3600. . 𝛾. 𝐶𝑓. C
4 60
O también
En donde:
Fp Factor de paso.
152
Cf Coeficiente de llenado transversal.
4𝑄 Ecuación 6-11
𝑛=
60𝜋(𝐷2 − 𝑑2 )𝑝. 𝛾. 𝐶. 𝐶𝑓
3 4. 𝑄 Ecuación 6-12
𝐷=√
𝜋. 60. 𝑛. 𝐹𝑝. 𝛾. 𝐶. 𝐶𝑓
153
Ejemplo 6.1
Datos
𝑄 = 20 𝑡/ℎ
𝐿 = 30 𝑚
Inclinación de 20°
154
Para materiales ligeros 𝑛 = 150 𝑟𝑝𝑚
3 4𝑄 60 1
𝐷=√ . .
𝜋 3600. 𝑛. 𝐹𝑝 𝛾. 𝐶. 𝐶𝑓
D = 0.281 m = 11.08 in
4𝑄 60 1
𝑛= 3
𝜋 3600. 𝐷 . 𝐹𝑝 𝛾. 𝐶. 𝐶𝑓
𝑛 = 78.44 𝑟𝑝𝑚
155
Posteriormente de tablas escogemos un diámetro de eje
recomendado para este tipo de transportador, que es de 2”.
4𝑄 60 1
𝑛= 2 2
𝜋 3600(𝐷 − 𝑑 )𝐹𝑝. 𝐷 𝛾. 𝐶. 𝐶𝑓
𝑛 = 80.7 𝑟𝑝𝑚
𝑃𝐴 = 𝑇𝑢 . 𝜔 Ecuación 6-13
156
𝑃𝐴 Ecuación 6-14
𝑃𝑚 =
𝐶. 𝑑. 𝐻 Ecuación 6-18
𝐻𝑝𝑖 =
2,000,000
En donde:
157
L Longitud del transportador (pies).
Fb Factor de hanger.
Ff Factor de corte.
Fp Factor de mezclado.
158
Figura 6-4 Factor Fo (ICONTEC)
e Eficiencia
Ejemplo 6.2
Datos
𝑄 = 10 𝑡/ℎ
𝐿 = 30 𝑚
159
Inclinación de 20°
Finalmente para:
𝐷 = 8 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑑 = 1.5 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑛 = 112 𝑟𝑝𝑚
De la ecuación.
𝜋 2 𝑛. 𝑝
𝑄= (𝐷 − 𝑑 2 ). 3600. . 𝛾. 𝐶. 𝐶𝑓
4 60
Q = 10.074 t/h
Cálculo de la potencia
160
Hp (TOTAL) =Hpf + Hpm + Hpi
𝐿. 𝑁. 𝐹𝑑. 𝐹𝑏
𝐻𝑝𝑓 =
1,000,000
𝐿 = 98.43 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑁 = 112 𝑟𝑝𝑚
𝐹𝑑 = 0.31
𝐹𝑏 = 1
𝐻𝑝𝑓 = 0.003 ℎ𝑝
𝐶. 𝐿. 𝑑. 𝐹𝑓. 𝐹𝑚. 𝐹𝑝
𝐻𝑝𝑚 =
1,000,000
𝑝𝑖𝑒𝑠 3
𝐶 = 474.39
ℎ
𝐹𝑓 = 1
𝐹𝑚 = 1.23
𝐹𝑝 = 1
𝐻𝑝𝑚 = 2.689 ℎ𝑝
𝐶. 𝑑. 𝐻
𝐻𝑝𝑖 =
2,000,000
𝐻𝑝𝑖 = 0.374 ℎ𝑝
𝐻𝑝 (𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿) = 3.066 ℎ𝑝
Potencia en el motoreductor.
161
𝐻𝑝𝑓 + 𝐻𝑝𝑚 + 𝐻𝑝𝑖
𝐻𝑝 = 𝐹𝑜
𝑒
𝐹𝑜 = 1.35
𝑒 = 0.85
𝐻𝑟𝑒𝑑 = 4.87 ℎ𝑝
Resultados
Velocidad del
transportador 99 r.p.m.
Diámetro del sinfín 8 Pulgadas 211 mm
Factor de paso 0.80
Paso del
transportador 6.64 Pulgadas 169 mm
Torque del
transportador 4.09 Kg f - m 355 Lbf.pulg
Factor del material 1.23
Potencia requerida por
el transportador 4.87 HP 3.63 kW
Potencia del reductor 5.00 HP 3.73 kW
162
BIBLIOGRAFÍA
Referencias de libros:
Normas:
Disertaciones:
163
10. Calvo, B., Maya, M., Parra, J.L. Primeras Jornadas
Iberoamericanas sobre “Caracterización y Normalización
de Materiales de Construcción”. Programa CYTED.
Madrid, 2001.
164
CAPÍTULO 7
7. ELEVADOR DE CANGILONES
7.1 INTRODUCCIÓN
165
Figura 7-1 Cangilones (TAPCO INC)
166
Figura 7-2 Estructura de un cangilón (Elevador de cangilones
Universidad Carlos III de Madrid)
167
Figura 7-3 Estructura de un cangilón (Elevador de cangilones
Universidad Carlos III de Madrid)
7.3 CLASIFICACIÓN
168
Figura 7-4 Descarga directa desde la tolva (Francisco González Solís
2010)
169
7.3.2 Según el tipo de descarga
7.3.2.1 Centrífuga
𝑣2 Ecuación 7-1
𝑅=
𝑔
170
consideradas bajas y varían entre 0.5 y 1.0 m/s, el paso se
recomienda que sea igual a la altura del cangilón (p=h).
7.3.2.3 Positiva
171
con dos cordones o torones de cadena, son apropiados para
materiales relativamente livianos aireados y pegajosos,
funcionan a bajas velocidades.
Caudal másico
𝑞 𝑘𝑔
𝑄𝑚 = 𝑣. 𝜑 [ ] Ecuación 7-2
𝑝 𝑠
Caudal volumétrico
172
𝑐 𝑚3
𝑄𝑣 = 𝑣. 𝜑 [ ] Ecuación 7-3
𝑝 𝑠
Caudal en peso
𝑞 𝑁
𝑄𝑤 = 𝑣𝑔𝜑 [ ] Ecuación 7-4
𝑝 𝑠
En donde:
p Paso (m).
Caudal másico.
𝑞 𝑘𝑔
𝑄𝑚 = 3600 𝑣. 𝜑 [ ] Ecuación 7-5
𝑝 ℎ
Caudal volumétrico.
𝑐 𝑚3
𝑄𝑣 = 3,6 𝑣. 𝜑 [ ] Ecuación 7-6
𝑝 ℎ
173
Donde c está en litros
Caudal en peso.
𝑞 𝑁
𝑄𝑤 = 𝑄𝑚 . 𝑔 = 3600 𝑣𝜑𝑔 [ ] Ecuación 7-7
𝑝 ℎ
174
Tabla 7-1 Coeficiente de llenado
175
Tabla 7-2 Dimensiones de cangilones plásticos
100 % llenos
LONGITUD ANCHO PROFUNDIDAD Capacidad 100%
Pulg mm Pulg Mm Pulg Mm Pies3 m3
Tomado de: Rex, power transmission and conveying components pag. C-100
Ejemplo 7.1
Datos:
𝑄 = 12 𝑡/ℎ.
𝐻 = 5 𝑚.
176
Peso específico ϒ = (0.56 a 0.64) t/m3.
Como:
𝑤 𝑄𝑤
𝛾= =
𝑣 𝑄𝑣
𝑡 1 𝑚3
𝑄𝑣 = 12 = 21.428
ℎ 0.56 𝑡 ℎ
𝑚3
Considerando que el material es pulverulento (harina de
trigo), de la tabla E1 se determina el tipo de descarga
centrífuga, para el cual el factor de llenado igual a 0.75
y una velocidad recomendada de (1.25 a 1.8) m/s,
tomaremos 1.5 m/s
De la ecuación:
𝑐 𝑡
𝑄𝑤 = 3,6 𝑣. 𝜑. 𝛾 [ ]
𝑝 ℎ
Determinamos:
𝑐 𝑄𝑤 𝑙𝑡
= [ ]
𝑝 3,6𝑣. 𝜑. 𝛾 𝑚
𝑐 12 𝑙𝑡
= = 5.3 [ ]
𝑝 3,6𝑥1.5𝑥0.75𝑥0.56 𝑚
177
La relación de c/p que cumple esta condición es:
Ejemplo 7.2
Datos:
𝑄𝑤 = 15 𝑡/ℎ
Solución
178
De catálogos se debe seleccionar tentativamente un
cangilón (su capacidad en litros), por ejemplo, de la tabla
E2 seleccionamos un cangilón de 0.74 litros.
𝑘𝑔
𝑞 = 𝑉𝜌 = 0.74𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠𝑥1700 = 1.26𝑘𝑔/𝑐𝑎𝑛𝑔𝑖𝑙ó𝑛
𝑚3
Utilizando un coeficiente de llenado de 0.70 determinado
en la tabla E1.
𝑞. 𝜑 = (1.26𝑘𝑔/𝑐𝑎𝑛𝑔)𝑥0.70 = 0.88𝑘𝑔/𝑐𝑎𝑛𝑔𝑖𝑙ó𝑛
15000𝐾𝑔/ℎ 𝑐𝑎𝑛𝑔
= 17142.86 ⁄ℎ = 4.76𝑐𝑎𝑛𝑔/𝑠
0.88𝐾𝑔/𝑐𝑎𝑛𝑔
La velocidad será:
𝑣2
𝑅= = 0.2080 𝑚
𝑔
179
7.5. POTENCIA DE ACCIONAMIENTO
𝑃 = 𝐹𝑣 Ecuación 7-9
En donde:
Como:
𝑞 𝑘𝑔
𝑄𝑚 = 𝑣𝜑 [ ]
𝑝 𝑠
180
𝑃 = 𝑄𝑚 𝐻𝑔 [𝑊] Ecuación 7-12
𝑄𝑤 𝐻𝑔
𝑃= [𝑊] Ecuación 7-13
3.6
El caudal 𝑄𝑤 está dado en toneladas por hora
En donde:
𝑐 𝑄𝑤
𝑃𝑀 = 𝜑𝛾 = Ecuación 7-15
𝑝 3,6𝑣
c en litros
Por lo que
𝑄𝑤 1
𝑃 = 𝑣 [1,2𝐻 + 𝜇1 1,2𝐻𝑄𝑤 ( + 𝐶1 𝐶2 )] 𝑔 [𝑊]
3,6𝑣 3,6𝑣 Ecuación 7-16
O
𝐻𝑄𝑤
𝑃= [1,2 + 1,2𝜇1 (1 + 𝐶1 𝐶2 3,6𝑣)]𝑔 [𝑊]
3.6 Ecuación 7-17
181
Tabla 7-3 Coeficientes de capacidad y servicio
𝑃
𝑃𝑚 = Ecuación 7-18
𝜂
Ejemplo 7.3
𝑄𝑤 𝐻𝑔
𝑃= [𝑊]
3,6
12.09𝑥5𝑥9.81
𝑃= [𝑊]
3,6
𝑃 = 165.73 [𝑊]
𝐻𝑄𝑤
𝑃= [1,2 + 1,2𝜇1 (1 + 𝐶1 𝐶2 3,6𝑣)]𝑔 [𝑊]
3.6
En donde las constantes son:
182
µ1 = 0.1
𝐶1 = 2.5
𝐶2 = 0.5
5𝑥12
𝑃= [1,2 + 1,2𝑥0.1(1 + 2.5𝑥0.5𝑥3,6𝑥1.5)]9.8
3.6
5𝑥12
𝑃= [2.13]9.8
3.6
𝑃 = 347.9 𝑊
Ejemplo 7.4
183
CAPÍTULO 8
8. TRANSPORTE HIDRÁULICO DE
SÓLIDOS
8.1 INTRODUCCIÓN
184
señalado sobre una topografía desventajosa y capacitarlos
para soportar factores climáticos adversos.
185
Estos datos son válidos para distancias cercanas o mayores
a 161 Kilómetros.
Simplicidad de la instalación.
Facilidad para vencer obstáculos naturales o
artificiales. No hay impedimentos, el transporte
puede ser en dirección horizontal, vertical o
inclinada.
No requiere de gran despliegue de maniobras de
instalación ni de operación. El factor operacional
es ventajoso, por cuanto es bajo el número de
operarios requeridos para hacer funcionar el
sistema.
Proporciona un flujo continuo de sólidos y fácil
implementación de control automático.
Bajo consumo de energía.
Posibilidad de transportar varios productos.
No se produce daño ni se altera el medio ambiente.
Permitir la elección de la vía más corta entre dos
puntos al atacar cualquier tipo de pendientes, para
las tuberías en presión, y evitar la construcción de
las complejas obras civiles necesarias para
implementar un camino o una vía férrea.
Eliminar la influencia de factores climáticos como
temporales, rodados de nieve, neblina, etc.
Poder alcanzar ritmos de transportes imposibles de
realizar con otro tipo de sistema.
186
y se relaciona con el transporte de carbón mediante
bombeo de una suspensión preparada con agua como
fluido transportador.
187
Tabla 8-2 Instalaciones industriales de transporte hidráulico de
sólidos Continuación
188
la tubería, se pueden utilizar dos tipos de fuerza impulsora
para mover la mezcla, con lo cual el transporte hidráulico
de sólidos por cañerías se clasifica en transporte
gravitacional y transporte por bombeo. Estos dos tipos se
muestran en las figuras 8-1 y 8-2.
189
ellas, estas variables se pueden clasificar de la siguiente
manera:
Granulometría.
Densidad.
Forma.
Dureza.
Densidad.
Viscosidad.
Dependiente de la instalación
Dependientes de la mezcla
190
8.5 REGÍMENES DE FLUJO
191
Figura 8-4 Flujo de sólidos en suspensión Homogénea
Dónde:
192
pero sin chocar en forma notoria contra el fondo de la
tubería.
193
8.5.3 Flujo de sólidos con arrastre de fondo
194
8.5.4 Flujo de sólidos con depósitos de fondo.
195
remolinos provocados por dunas incide en un muy fuerte
aumento de la disipación de energía del sistema y si éste
no dispone de la suficiente energía necesaria ya sea por
bombeo o diferencia de nivel, el proceso de depositación
de sólidos se acentuará causándose en un corto período de
tiempo una obstrucción total de la tubería.
196
mayores puesto que van disminuyendo el caudal de pulpa
hacia aguas abajo, eliminándole fundamentalmente los
finos.
197
Figura 8-8 Sistema hidráulico
𝑃𝑠 − 𝑃𝑒 𝑉𝑠 2 − 𝑉𝑒 2 Ecuación 8-1
𝐻= +𝑦+
𝜌𝑔 2𝑔
Dónde:
198
𝑉𝑠 2 − 𝑉𝑒 2 Ecuación 8-2
𝑃 = 𝜌𝑔𝐻 = 𝑃𝑠 − 𝑃𝑒 + 𝜌𝑔𝑦 + ( )𝜌
2
Nu Ecuación 8-4
η=
Ne
𝑃𝑑 − 𝑃𝑏 Ecuación 8-6
𝐻𝑠𝑖𝑠𝑡 = + ∆𝑍 + ∑ ℎ𝑓
𝜌𝑔
199
∆𝑃 Ecuación 8-7
𝐻𝑠𝑖𝑠𝑡 = + ∆𝑍 + ∑ ℎ𝑓
𝜌𝑔
En donde ∆P es cero.
Ecuación 8-8
𝐻𝑠𝑖𝑠𝑡 = ∆𝑍 + ∑ ℎ𝑓
Ecuación 8-9
∑ ℎ𝑓 = ∑ ℎ𝑙𝑜𝑐 + ∑ ℎ𝑟𝑜𝑧
𝑣2
ℎ𝑙𝑜𝑐 = 𝜁𝑙𝑜𝑐
2𝑔 Ecuación 8-10
16𝑄 2
ℎ𝑙𝑜𝑐 = 𝜁𝑙𝑜𝑐
2𝑔𝜋 2 𝐷4
200
Concentración de sólidos con base en la masa o fracción
de masa está dada por la relación entre la masa del i-ésimo
componente dividido para la masa total del sistema
∆𝑚𝑖
∆𝑉𝑖 𝜌
𝐶𝑉 = = 𝑖 Ecuación 8-13
∆𝑉 ∆𝑉
𝐽 = 𝜉𝑣 𝑎 𝐶𝑤 𝑏 Ecuación 8-15
201
En donde:
Cw Concentración en peso.
Dónde:
202
Pérdidas por accesorios
1 Ecuación 8-18
∆𝑃 = 𝐾𝐿 𝜌𝑣 2
2
O expresado en mca, se tiene:
𝑣2 Ecuación 8-19
ℎ𝑓 = 𝐾𝐿
2𝑔
∆𝑃
𝐾𝐿 =
1 2 Ecuación 8-20
2 𝜌𝑣
𝑣𝑛 Ecuación 8-21
ℎ𝑓 = 𝐾
2𝑔
203
Para codos a 90° los valores de K y n se obtienen en la
siguiente tabla.
𝑅𝑠 𝜈𝑓 Ecuación 8-23
𝑉𝑠 =
𝑑𝑝
204
En donde 𝜈𝑓 es la viscosidad cinemática del fluido, dp es
el diámetro de la partícula usada en el cálculo
correspondiente al d50 obtenido del análisis
granulométrico.
2 − 2𝐶 𝑅 Ecuación 8-24
𝐿𝑛 (2 − 3𝐶 ) + 𝐿𝑛 ( 𝑅𝑚 )
𝑠
𝑛=
𝐿𝑛(1 − 𝐶)
1.5
2
𝑅𝑚 = [√25 + 1.2𝑑∗´ − 5]
1⁄ Ecuación 8-25
∆𝑔 3
𝑑∗´ = ( 2) 𝑑𝑝
𝜈𝑓
1⁄
3
∆´ 𝑔
𝑑∗´ = ( 2 ) 𝑑𝑝
𝜈𝑚
Y ∆ es
205
Vm se calcula con
Ejemplo 8.1
𝑉𝑠 𝑉𝑝 − 𝑉𝑙 𝑉𝑙
𝐶𝑣 = 100% = = (1 − ) 100%
𝑉𝑝 𝑉𝑝 𝑉𝑝
600
𝐶𝑣 = (1 − ) 100% = 40%
1000
La concentración en masa es:
𝑚𝑠 𝑚𝑝 − 𝑚𝑙 𝑚𝑙
𝐶𝑚 = 100% = = (1 − ) 100%
𝑚𝑝 𝑚𝑝 𝑚𝑝
De:
𝑚
𝛿=
𝑣
𝛿𝑙 𝑉𝑙
𝐶𝑚 = (1 − ) 100%
𝛿𝑠 𝑉𝑠 + 𝛿𝑙 𝑉𝑙
206
1000 Kg/m3 𝑥600 𝑐𝑚3
𝐶𝑚 = (1 − ) 100%
Kg Kg
720 3 𝑥400 𝑐𝑚3 + 1000 3 𝑥600 𝑐𝑚3
m m
𝐶𝑚 = 32.43%
𝑊𝑠 𝑊𝑝 − 𝑊𝑙 𝑊𝑙
𝐶𝑤 = 100% = = (1 − ) 100%
𝑊𝑝 𝑊𝑝 𝑊𝑝
𝑊𝑙
𝐶𝑤 = (1 − ) 100%
𝑊𝑝
𝛿𝑙 𝑉𝑙 𝑔
𝐶𝑤 = (1 − ) 100%
𝛿𝑠 𝑉𝑠 𝑔 + 𝛿𝑙 𝑉𝑙𝑔
Ejemplo 8.2
De la ecuación
𝑉𝑠
𝐶𝑣 = 100%
𝑉𝑝
207
𝐶𝑣 𝑉𝑝 30%. 1000 𝑐𝑚3
𝑉𝑠 = = = 300 𝑐𝑚3
100% 100%
𝑉𝑙 = 700 𝑐𝑚3
∑ 𝜌𝑖 𝑉𝑖
𝜌𝑝 =
∑ 𝑉𝑖
Kg Kg
300 𝑐𝑚3 𝑥720 m3 + 700 𝑐𝑚3 𝑥1000 m3
𝜌𝑝 =
1000 𝑐𝑚3
Kg
𝜌𝑝 = 916
m3
Ejemplo 8.3
𝐻𝑠𝑖𝑠𝑡 = ∆𝑍 + ∑ ℎ𝑓
208
∑ ℎ𝑓 = ∑ ℎ𝑙𝑜𝑐 + ∑ ℎ𝑟𝑜𝑧
9.21 mca
ℎ𝑓 = 30m = 2.763 𝑚𝑐𝑎
100 𝑚
Para tubería horizontal según la ecuación 8-17
6.228 mca
ℎ𝑓 = 6𝑚 = 0.373 𝑚𝑐𝑎
1000 𝑚
Para pérdidas en codos se tiene
𝑣𝑛
ℎ𝑓 = 𝐾
2𝑔
𝐾𝐿 = 1.161
209
𝑛 = 1.885
(2𝑚/𝑠)1.885
ℎ𝑓 = 2𝑥1.161
2𝑥9.8066 𝑚⁄𝑠 2
ℎ𝑓 = 0.437 𝑚𝑐𝑎
Ejemplo 8.4
𝑉𝑠𝑚 = 𝑉𝑠 (1 − 𝐶)𝑛
𝑅𝑠 𝜈𝑓
𝑉𝑠 =
𝑑𝑝
𝐶 = 𝐶𝑣 = 30%
210
En donde Rs debe ser superior a 4000 para garantizar flujo
turbulento y evitar que exista sedimentación de los sólidos
𝑄
𝐴=
𝑉
𝑚3 1ℎ
10
𝐴= ℎ 3600 𝑠 = 0.00139 𝑚2
𝑚
2 𝑠
4𝑥0.00139 𝑚2
𝑑=√ = 0.042 𝑚
𝜋
𝐴 = 0.00156 𝑚2
𝑚3 1ℎ
𝑄 10 ℎ 3600 𝑠 𝑚
𝑉= = 2
= 1.782
𝐴 0.00156 𝑚 𝑠
∆= (𝜌𝑠 − 𝜌𝑙 )/𝜌𝑙
Kg Kg
720 m3 − 1000 m3
∆= Kg
= −0.28
1000 m3
∆(1 − 𝐶)
∆´ =
1 + ∆𝐶
−0.28(1 − 0.30)
∆´ = = −0.214
1 − 0.28𝑥0.30
211
La viscosidad cinemática a cero grados y 760 mm de
presión es,
𝑚2
𝜈𝑓 = 0.0178 𝑆𝑡𝑜𝑘𝑒𝑠 = 1.78𝑥10−6
𝑠
2𝜈𝑓
𝜈𝑚 =
2 − 3𝐶
𝑚2
2𝑥1.78𝑥10−6 𝑠 𝑚2
−6
𝜈𝑚 = = 3.23𝑥10
2 − 3𝑥0.30 𝑠
1⁄
3
∆´ 𝑔
𝑑∗´ = ( 2 ) 𝑑𝑝
𝜈𝑚
1⁄
3
𝑚
−0.214𝑥9.8 2
𝑑∗´ = 𝑠 𝑥0.01 𝑚
2
𝑚2
(3.23𝑥10−6 𝑠 )
( )
1⁄
𝑑∗´ = (0.2𝑥1012 ) 3 𝑥0.01 𝑚
𝑑∗´ = −58.21
1.5
2
𝑅𝑚 = [√25 + 1.2𝑑∗´ − 5]
𝑅𝑚 = 452.74
De la ecuación 8-24
212
2 − 2𝐶 𝑅
𝐿𝑛 (2 − 3𝐶 ) + 𝐿𝑛 ( 𝑅𝑚 )
𝑠
𝑛=
𝐿𝑛(1 − 𝐶)
2 − 2𝑥0.3 452.74
𝐿𝑛 (2 − 3𝑥0.3) + 𝐿𝑛 (33707.86)
𝑛=
𝐿𝑛(1 − 0.3)
𝑛 = 11.40
𝑅𝑠 𝜈𝑓
𝑉𝑠 =
𝑑𝑝
𝑑𝑝 𝑉𝑠
𝑅𝑠 = = 33707.86
𝜈𝑓
𝑚2
33707.86𝑥1.78𝑥10−6 𝑠
𝑉𝑠 =
0.01
𝑚2
33707.86𝑥1.78𝑥10−6 𝑠
𝑉𝑠 =
0.01 𝑚
𝑉𝑠 = 6 𝑚/𝑠
𝑉𝑠𝑚 = 𝑉𝑠 (1 − 𝐶)𝑛
𝑚
𝑉𝑠𝑚 = 0.712 (1 − 0.3)3.64
𝑠
𝑉𝑠𝑚 = 0.194 𝑚/𝑠
213
8.6 ESTUDIOS EMPÍRICOS DEL TRANSPORTE
HIDRÁULICO DE SÓLIDOS
214
Pérdidas de carga en mezclas sólido-líquido o
coeficiente de manning.
Tasas de desgaste.
215
velocidad límite este aumento es menor. Los resultados
experimentales indican que:
O también
" v L " α (%+ 65 mallas)0.2 → 0.4
(d80)0.0→0.2
𝑉𝐿 𝛼
d50
Donde d80 corresponde a la abertura que deja pasar el 80%
en peso de la muestra granulométrica.
216
Figura 8-9 Influencia de la granulometría en la velocidad límite
217
La capacidad portante de un fluido a velocidad dada
decrece con el aumento del diámetro de la tubería. Esto
puede traducirse en que la velocidad límite crece con el
diámetro de la tubería. La magnitud de esta dependencia
ha sido determinada experimentalmente y para tuberías
industriales se tiene:
218
considerada solo como un dato de estimación preliminar
en base a experiencias puntuales.
219
dilución posiblemente debido a un aumento de la
velocidad de sedimentación, debido a la disminución de la
viscosidad.
220
Figura 8-13
221
8.7 PÉRDIDA DE CARGA EN TUBERÍA (JM)
223
No consideran la distribución granulométrica de
las partículas sólidas.
No toman en cuenta la influencia del ángulo de
inclinación de la tubería.
El parámetro Jm está dado en metros de agua y
para el análisis de líneas gravitacionales, debe
transformarse a metros de pulpa.
No se considera el efecto de pulido que
provocan las partículas sólidas en la tubería,
disminuyendo notablemente la pérdida de carga del
agua pura.
224
controlar para un sistema dado son: la velocidad media de
la mezcla y los cambios bruscos en la dirección del flujo.
225
CAPÍTULO 9
9. TRANSPORTE NEUMÁTICO
El Departamento de Ingeniería Mecánica de la
Universidad Técnica Federico Santa María formó el
Centro de Investigación para el Transporte de Materiales
(CITRAM)2 para estudiar experimentalmente el transporte
neumático de materiales sólidos a granel, los diferentes
tipos de flujo que se pueden generar dentro de una cañería,
y para determinar los parámetros más importantes para el
correcto diseño y operación de estos sistemas tales como
la velocidad mínima de transporte y la caída de presión en
la cañería. El presente trabajo describe las características
del sistema implementado, el primero en su tipo en Chile,
y entrega resultados obtenidos tales como la velocidad
mínima y la caída de presión recomendada para el
transporte horizontal de diversos materiales a granel
ensayados.
9.1 INTRODUCCIÓN
2
Francisco Cabrejos, María Isabel Jofré y Jorge Rojas Universidad
Técnica Federico Santa María Departamento de Ingeniería Mecánica,
Chile <director.mec@usm.cl>
226
sean muy higroscópicos, los sistemas de transporte
neumáticos son utilizados por más de un siglo para una
amplia gama de aplicaciones tales como minería,
farmacéutica, papel y otros.
227
Una desventaja es que no se puede transportar materiales
demasiado frágiles y los materiales particulados deben ser
lo suficientemente secos para evitar la cohesión y
adhesión.
228
Figura 9-1 Esquema de un sistema de transporte neumático en fase
diluida y de baja presión positiva (DINAMIC AIR INC)
229
velocidad del gas de transporte, Ug, para curvas de flujo
de sólidos constante y la concentración de sólidos, Ws.
230
determinar las características físicas y de fluidez del
material a manejar. Además, la naturaleza del material a
transportar es de vital importancia y puede limitar
significativamente la elección de un sistema de transporte
neumático. Es imprescindible conocer las siguientes
propiedades:
231
La velocidad de transporte es el parámetro más importante
para el diseño del sistema, ya que de ella depende el tipo
de flujo desarrollado y la caída de presión.
3
F. Cabrejos and G. Klinzing, “Minimum Conveying Velocity in
Horizontal Pneumatic Transport and the Pickup and Saltation
Mechanisms of Solids Particles”, Bulk Solids Handling, Vol. 14, No.
3 (1994), pp. 541-550.
232
depositan en el fondo de la cañería mientras otras deslizan
sobre estas dunas en reposo, como se muestra
esquemáticamente en la Figura 9-4.
4
F. Cabrejos and G. Klinzing, “Incipient Motion of Solid Particles in
Horizontal Pneumatic Conveying”, Powder Technology, Vol. 72
(1992), pp. 51-61.
233
9.5 DISEÑO EXPERIMENTAL
235
Figura 9-6 Ensayos con gritz de maíz: Transporte horizontal en fase
diluida a alta velocidad (flujo homogéneo) (CONGRESO
CONAMET/SAM 2004)
236
Figura 9-8 Diagrama de estado modificado obtenido en forma
experimental para el gritz de maíz.[3]
9.5.2 Resultados
237
9.5.2.1 Velocidad mínima de transporte
238
transporte neumático de un producto y en un sistema en
particular. Las Figuras 9-9, 9-10 y 9-11 muestran el
diagrama de estado obtenido para cada uno de los
materiales ensayados.
239
Figura 9-11 Diagrama de estado obtenido para el nitrato de potasio
prilado. [4]
Dónde:
µ Relación de carga.
240
Wg Flujo de aire (kg/s).
𝑃1 Ecuación 9-2
𝑁 = 177𝑀𝑔𝐿𝑛 [ ]
𝑃2
241
Dónde:
Ejemplo 9.1
242
Figura 9-12 Velocidad de transporte y consumo de aire requerido
𝑘𝑔 𝑚3 𝑚3
9 072 3.1 = 28 123
ℎ 𝑘𝑔 ℎ
243
Tabla 9-4 Velocidades promedio para transporte de material
Ejemplo 9.2
244
Principales características técnicas de los equipos que
conforman el sistema de transporte neumático.
Características de la instalación
245
Los codos se unen a los tramos rectos por bridas entre las
que se colocan juntas para lograr una buena y necesaria
hermeticidad.
246
Como guía para el cálculo se dan los valores aproximados
de estas resistencias basadas en los datos experimentales.
𝜇𝑚𝑒𝑧 = 33 𝑘𝑔/𝑚3
4𝐺𝑚
𝐷=√
𝜋𝜇𝑚𝑒𝑧 𝑉
V =18 m/s
D = 244 mm
247
Este diámetro se puede estandarizar según norma a D =
250 mm.
𝑉2 𝐹
𝑃1 − 𝑃2 = 𝜇𝑚𝑒𝑧 ( 2 (𝐹1 + 𝐿 𝐷2 + 𝐹3 𝑁) + 𝐻𝑔)
Coeficientes
248
𝑅
F3= 0.5 para 𝑑 ≥ 6
𝑃1 − 𝑃2 = 256613 𝑁/𝑚2
𝑃1 − 𝑃2 = 2.566 kgf/cm2
𝑃1 = 2.566 + 1.033
𝑃1 = 3.566 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2
𝑃𝑠 = 𝑃1 𝛼 + 𝑃𝑝𝑒𝑟
Dónde
𝛼 = 1.15 – 1.25
𝑃𝑠 = 4.51 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2
𝜋𝐷 2
(𝑃𝑠 − 𝑃2 )
𝑁𝑒 = 4 𝑉
1000
𝑁𝑒 = 307 𝑘𝑊
𝑁𝑒
𝑁𝑚 =
𝜇𝑡𝑟 𝜇𝑝𝑜𝑙 𝜇𝑚
𝑁𝑚 = 436 kW
249
Dónde:
𝐺𝑚
𝐺𝑎𝑖𝑟𝑒 =
𝜇𝑚𝑒𝑧
100000 𝑘𝑔/ℎ
𝐺𝑎𝑖𝑟𝑒 =
31. 5 𝑘𝑔/𝑚3
𝐺𝑎𝑖𝑟𝑒 = 317.7 𝑚3 /ℎ
𝐺𝑎𝑖𝑟𝑒 = 0.88 𝑚3 /𝑠
Conclusiones
250
BIBLIOGRAFÍA
251
ANEXOS
ANEXO A
252
Tabla A2 Peso específico aparente de algunos materiales γ Tm/m3
(Catálogo ROTRANS)
253
Tabla A3 Densidades reales de algunos materiales [Kg/m3]
Material d
Semilla de Algodón 560-640
Almidón 480-640
Carbón 800-960
Madera Triturada 240-480
Corcho 80-240
Cuarzo Molido 1760
Grafito 640
Granos de Café 640-720
Granos de Maíz 720
Madera en Viruta 290-320
Polvos Metálicos 800-1600
Sal 1200-1520
Sosa Ligera 400-560
Sosa Pesada 880-1040
Óxido de Zinc 320-560
Sulfato de Zinc 1120
254
Tabla A5 Densidades de algunos materiales en g/cc
255
Tabla A6 Peso promedio por volumen Lb/pie3
256
ANEXO B
Puentes Grúas
Tabla B1 Cuadro de estado de carga (UNE 76 201-88)
257
Tabla B2 Ejemplos de clasificación de los aparatos de elevación
(UNE 76 201-88)
258
Tabla B3 Cuadro de clasificación de los aparatos en grupos (UNE 76
201-88)
259
Tabla B5 Velocidad de movimiento en m/min (UNE 76 201-88)
260
Tabla B6 Velocidades y aceleraciones medias recomendadas (UNE 76
201-88)
Nota:
Velocidades
Suele ser un dato fijo en el cálculo, cuando no es así, la velocidad de
translación del polipasto es función lineal de la luz de la grúa, de la misma
manera sucede con la velocidad de translación, proporcional a la longitud del
camino de rodadura.
261
Figura B2 Dimensiones generales de un puente grúa
262
Tabla B7 Dimensiones geométricas (UNE 76 201-88)
263
Tabla B7 Continuación (UNE 76 201-88)
264
Tabla B7 Continuación (UNE 76 201-88)
265
ANEXO C
Bandas
Tabla C1 Tipo de correas (Fundamentos de diseño PHOENIX)
266
Tabla C3 Tipo de banbas y sus aplicaciones
267
Tabla C5 Recubrimientos
Tabla C6 Propiedades
268
(nitrilo de alta densidad).
En función de las temperaturas a las que van a estar
ANTICALOR sometidas se ofrecen las siguientes alternativas: T-
150ºC , T- 170ºC y T- 200ºC .
Adecuada para el transporte de productos
alimenticios. Cumple la especificación de la FDA
ALIMENTARIA
sobre la composición de gomas en contacto con
alimentos.
269
Tabla C10 Capacidad de transporte (Departamento de Ingeniería
Mecánica Calos III de Madrid)
270
Tabla C12 Factores (Catálogo ROTRANS)
271
Tabla C14 Capacidad de carga de rodillos en función de la velocidad
(Catálogo ROTRANS)
272
Tabla C15 Velocidad del rodillo en función de la velocidad del
transportador (Catálogo ROTRANS)
273
Tabla C17 Capacidad de transporte (Catálogo ROTRANS)
274
Tabla C19 Flujo teórico de volumen (Catálogo PHOENIX)
275
Tabla C20 Coeficientes para determinar el flujo de volumen
(Catálogo PHOENIX)
276
Tabla C22 Coeficiente C en función de la inclinación (Catálogo
PHOENIX)
277
Tabla C24 Valores para determinar las Fuerzas Mínimas de la correa
(Catálogo PHOENIX)
278
Tabla C26 Tipo de categoría de la cubierta de correas (Catálogo
PHOENIX)
279
ANEXO D
PASO APLICACIONES
FACTOR DE PASO
Normal S = 0,8 x D
Estándar S = 1xD
Paso corto S=2/3xD
Paso medio S = 1 / 2 x D
Paso largo S = 1,5 x D
Tabla D3 Coeficiente Cf
280
Tabla D4 Coeficiente en función del grupo
Grupo 1 : Materiales ligeros, tales como : cebada, fríjol, granos cerveceros (secos), carbón pulverizado,
harina de maíz, harina de semilla de algodón, linaza, malta, avena, arroz, trigo
Grupo 2 : Materiales no abrasivos (finos y granulares), tales como : alumbre, carbón (menudos o finos),
café en grano, almendras de palma, aserrín, fríjol de soya, ceniza volátil. Material fluyendo libremente
Grupo 3 : Materiales medianamente abrasivos (terrones pequeños mezclados con finos), tales como :
Cenizas secas, alumbre ( terrones), sal, fruto desgranado de palma aceitera, semilla de algodón, fibra
de palma. Material fluyendo libremente
Grupo 4 : Materiales semiabrasivos (finos, granulares y en terrones pequeños), tales como : cemento,
arcilla, cáscaras de nueces, Racimos de fruta, azúcar sin refinar, azufre. Material fluyendo lentamente
Grupo 5 : Materiales abrasivos, tales como : cenizas mojadas, hollín, arena de sílice, lodos de drenaje.
Material fluyendo lentamente
0,74 0,65
0,42 0,3
0,22
0
0º 5º 10º 15º 20º 25º 30º 35º
Grados
C
Figura D1 Coeficiente por inclinación
Velocidades recomendadas
Transportador de tornillo
281
Tabla D5 Velocidades recomendadas
282
Tabla D8 Eficiencia en el motoreductor
283
ANEXO E
Elevador de cangilones
Tabla E1 Valores del coeficiente de llenada y velocidades
recomendadas.
284
Tabla E2 Tabla de capacidades
285
Tabla E4 Capacidades de cangilones
286
Tabla E6 Cangilones de descarga centrífuga
287
Tabla E7 Cangilones de descarga continua
288
Tabla E8 Cangilones de descarga centrífuga
289
ANEXO F
Transporte neumático
290
Tabla F1 Velocidades promedios para transporte de material
291
Tabla F2 Peso por volumen de material
292
ANEXO G
Motores
Tabla G1 Moto-reductores coaxiales serie MHL
293
Tabla G3 Motores eléctricos Euromotori coaxiales serie MHL
294
Tabla G4 Moto-reductores
295
Tabla G4 Moto-reductores continuación
296
Figura G1 Arranque en estrella
297
Figura G3 Arranque en estrella
298
Figura G4 Arranque estrella triángulo (arranca en estrella y funciona
en triángulo)
299
Tabla G5 Motores de corriente alterna y continua a diferentes
tensiones
300
Tabla G6 Eficiencia del moto-reductor
301
ANEXO H
Características de la pulpa
Peso específico
Ecuaciones
Peso de la pulpa
𝑊𝑝 = 𝑊𝑠 + 𝑊𝑙
Volumen de la pulpa
𝑉𝑝 = 𝑉𝑠 + 𝑉𝑙
302
Concentración de sólidos
Concentración volumétrica, Cv
Concentración volumétrica
𝑉𝑠 𝑉𝑝 − 𝑉𝑙 𝑉𝑙
𝐶𝑣 = 100% = = (1 − ) 100%
𝑉𝑝 𝑉𝑝 𝑉𝑝
Concentración de la masa, Cm
Concentración de la masa
𝑚𝑠 𝑚𝑝 − 𝑚𝑙 𝑚𝑙
𝐶𝑚 = 100% = = (1 − ) 100%
𝑚𝑝 𝑚𝑝 𝑚𝑝
Concentración en peso, Cw
Concentración en peso
303
𝑊𝑠 𝑊𝑝 − 𝑊𝑙 𝑊𝑙
𝐶𝑤 = 100% = = (1 − ) 100%
𝑊𝑝 𝑊𝑝 𝑊𝑝
𝑊𝑠
𝐽=
𝑉𝑝
𝑊𝑝
𝜑𝑝 =
𝑉𝑝
Densidad de la mezcla
∑ 𝑚𝑖
𝜌𝑝 =
∑ 𝑉𝑖
∑ 𝜌𝑖 𝑉𝑖
𝜌𝑝 =
∑ 𝑉𝑖
304
Cambio de la concentración volumétrica a concentración
en peso
En función de Cv
𝑊𝑠 𝑊𝑠 𝜑𝑠 𝑉𝑠
𝐶𝑤 = = =
𝑊𝑝 𝑊𝑠 + 𝑊𝑙 𝜑𝑠 𝑉𝑠 + 𝜑𝑙 𝑉𝑙
𝜑𝑠 𝑉𝑠
𝐶𝑤 =
𝜑𝑠 𝑉𝑠 + 𝜑1 (𝑉𝑝− 𝑉𝑠 )
Dividiendo por VP
𝜑𝑠 𝐶𝑣 𝜑𝑠 𝐶𝑣
𝐶𝑤 = =
𝐶𝑣 𝜑𝑠 + 𝜑𝑙 (1 − 𝐶𝑣 ) 𝐶𝑣 (𝜑𝑠 − 𝜑𝑙 ) + 𝜑𝑙
𝜑𝑠 𝐶𝑣
𝐶𝑤 =
𝐶𝑣 (𝜑𝑠 − 𝜑𝑙 ) + 𝜑𝑙
305
BIBLIOGRAFÍA
306