* Para facilitar, as letras de cores iguais são contraídas de uma equação para outra.

 Item I:

Item 1: Usando propriedades de derivada de produto, mostre que:

D Du
( x x u )= x x
Dt Dt
(3)

Com este resultado, pode-se escrever:

❑ ❑
Du Du
∫ ρx x
Dt
dV = ∫x x ρ
Dt
dV
V V

(4)

Agora, da equação de Cauchy:

Du
ρ = ∇ . σ + ρg
Dt
(5)

Tomando o produto vetorial com o vetor x :

Du
x x ρ = x x ∇ . σ + x x ρg
Dt
(6)

Resolvendo:

D Du
Deve-se mostrar que ( x x u )= x x .
Dt Dt

Com a primeira parte da igualdade realizou-se a regra da derivada do produto; através do

resultado obtido, observou-se que a derivada de x em relação ao tempo é na verdade a
derivada do espaço pelo tempo, sendo equivalente a velocidade ( u ¿ ; logo o primeiro termo
da soma fica sendo o produto vetorial do vetor velocidade u por ele mesmo, resultando em
zero.

D ⃗x x ⃗u ¿=¿ ( D ⃗x x ⃗u D u⃗
) + ⃗x x )
Dt ¿ Dt ¿ Dt

D ⃗x x ⃗u ¿=( u⃗⏟
x u⃗ ) D u⃗
+ ⃗x x )
Dt ¿ ¿ Dt
(=0, pela propriedade
do produto vetorial)

* Para facilitar, as letras de cores iguais são contraídas de uma equação para outra.
 D ⃗x x ⃗u ¿=¿ 0 + ⃗x x D u⃗ )
Dt ¿ ¿ Dt
Por fim, ao se substituir o resultado acima na sequência de equações apresentada no enunciado
obtêm-se a equação abaixo.

x⃗ x
❑ ¿ Du
D
∫ ρ Dt ¿ x
⃗u ¿ dV = ❑
x ρ Dt
¿ dV
V
∫¿
V

 Item II

Item 2 : Desenvolva o termo x x σ . n^ usando notação indicial e mostre que a

integral abaixo pode ser escrita como ( ⃗n é o vetor normal unitário á superfície):
❑ ❑

∫ x x σ . n^ dS = ϵ pir ∫ x p σ ij n j ê r dS (8)
s s

Resolvendo:
x
❑
¿
Deve-se mostrar que ❑ x σ . n^ ¿ dS = ϵ pir ∫ ( x p σ ij n j ê r ) dS
∫¿ s
s
Inicia-se com o desenvolvimento por notação indicial com o integrando x x σ . n^ , onde
σ . n^ é o tensor de tensões. Considerando:

{
x =x p . ê p
σ=σ ij . ê i . ê j
n^ =n j . ê j

Então:
❑ ❑

∫ ⃗x x σ . n^ dS=∫ ( x p . ê p ) x ( σ ij . êi . ê j . n j . ê j ¿ dS
s s

❑ ❑

∫ ⃗x x σ . n^ dS=∫ x p . σ ij . ê p x ê i . ê j .(n j . ê j ) dS
s s

* Para facilitar, as letras de cores iguais são contraídas de uma equação para outra.
O produto vetorial ê p x ê i resulta no permutador de Levi-Cevita ε pir . ê r .Então o
segundo lado da igualdade fica:
❑ ❑

∫ ⃗x x σ . n^ dS=¿ ∫ x p . σ ij . ε pir . ê r . ê j .(n j .ê j) dS

s s

xp.
¿
❑
n j . êr
∫ ⃗x x σ . n^ dS=¿ σ ij .¿ . ê dS
s ε pir . ¿
❑

∫¿
s

O produto escalar ê j . ê j é equivalente ao Delta de Kronecker. Da regra do delta se os

índices são iguais o delta é 1, se diferente é igual a zero, logo ê j . ê j =δ jj =1

xp.
❑
ε pir (¿ σ ij . n j . ê r ). δ jj dS
∫ ⃗x x σ . n^ dS=¿ ❑
s
∫¿
s

xp.
❑
ε pir (¿ σ ij . n j . ê r ).1 dS
∫ ⃗x x σ . n^ dS=¿ ❑
s
∫¿
s

Com a igualdade acima, substitui-se no integrando da integral de superfície do enunciado e

temos que:

x p.
❑
ε pir (¿ σ ij . n j . ê r )dS
∫ ⃗x x σ . n^ dS=¿ ❑
s
∫¿
s

Sabendo que o permutador de Levi-Cevita é uma constante dependente, unicamente, da

sequência de seus índices, então pode ser retirada da integral, tendo assim, a demonstração da
relação proposta.

x
¿ xp.
¿ (¿ σ ij . n j . ê r ) dS
¿⃗ x σ . n^ ¿ dS=¿ ❑
❑
ε pir ∫ ¿
∫¿ s
s

* Para facilitar, as letras de cores iguais são contraídas de uma equação para outra.
  Item III

Item 3: Avalie a possibilidade de se aplicar o teorema da divergência nas nove

componentes da soma em p e i nas integrais:
❑

∫ x p . σ ij . n j dS (9)
S

Assim sendo, o teorema da divergência aplicado a um tensor deverá ser:

❑ ❑ ❑ ❑

∫T T
x n^ dS = ∫ ∇ .TdV ⇔
❑ ∫ T ji n j ê i dS = ∫ ∂∂x (T ij) ê i dV
S V S V j
(10)

Logo:

xp.
❑ ❑
(¿ σ ij . n j . ê r ) dS ∂
∫x x ∇ . σ dS = ❑ = ε pir ∫ ( x σ )ê dV
∂ x j p ji r
(11)
S
ε pir ∫ ¿ V

Resumindo os resultados temos:

❑ ❑
∂
∫x x = ε pir ∫ (x σ )ê dV
∂ x j p ji r
V V
Resolvendo:
❑ ❑

O teorema da divergência afirma que ∫ ∇ A .dV =∫ A . n^ dS . Sendo assim, da integral de

V S
❑

superfície ∫ x p . σ ij . n j dS considera-se A = x p . σ ij . Aplicando o divergente de A,

s
temos que:

xp
. σ ij ¿
∇ A=∇ ¿

∂ xp ∂xp ∂ xp ∂ σ ij ∂ σ ij ∂ σ ij
xp
∇¿
. σ ij ¿=σ ij . + ( +
∂ x 1 ∂ x 2 ∂ x3 ) + xp . ( + +
∂ x1 ∂ x2 ∂ x3 )
∂ xp ∂ σ ij
xp
∇¿
. σ ij ¿=σ ij . .ê
∂ xj j ( ) + xp . ( ∂x j j
.ê )
* Para facilitar, as letras de cores iguais são contraídas de uma equação para outra.
 1 0 0
Sendo o primeiro termo da soma igual a σ ij . ∇ x p . E se σ ij = 0 1 0 , então o
0 0 1
segundo termo da soma se iguala a zero.

∂ xp ∂xp
xp
∇¿
. σ ij ¿=σ ij . .ê
∂ xj j ( ) + x p . ( 0 ) = σ ij . ( ∂xj j )
. ê ou σ ij . ∇ x p

Substituindo o resultado encontrado na integral de volume, temos que:

❑ ❑ ❑
∂ xp
∫ ∇ A .dV =∫ ∇ ( x p . σ ij ) . dV =∫ σ ij .
V V V
( ∂x j j )
. ê . dV

Então:
❑
∂ xp ❑

V j
( )
∫ σ ij . ∂ x . ê j . dV =∫ x p . σ ij .n j dS
s

Ou seja, o teorema da divergência é válido.

 Item IV

∂
x x ∇ . σ =ϵ rpi ( x σ )ê
∂ x j p ji r
(13)

Item 4: Usando notação indicial, mostre que a igualdade acima se reduz a:

ϵ rjiσ =0
ji (14)

Resolvendo:

Mostre que ϵ rjiσ =0

ji
. Usando a equação 13, a partir do primeiro lado da igualdade temos que:

{ x=x p . ê p
σ=σ ij . ê i ê j

∂
x x ∇.σ = ( x p. ê p ¿ x ê (σ . ê ê )
∂ x m m ij i j

Usando a propriedade do permutador de Levi Cevita realiza-se a contração de ê p x ê i em

ε rpi .ê r , em seguida realiza-se a contração de ( ê m . ê j ¿ no Delta de Kroenecker δ mj .
¿
Com essa contração pode-se fazer a contração do m do delta com o m do divergent e .

* Para facilitar, as letras de cores iguais são contraídas de uma equação para outra.
 ∂
x x ∇.σ = ( x p. ê p ¿ x ê (σ . ê ê ) = ε rpi .ê r . x p.
∂ x m m ij i j
∂
σ .ê ê = 0
∂ x m ij m j

∂
x x ∇.σ = ε rpi . x p. σ .δ .ê = 0
∂ x m ji mj r

∂
x x ∇ . σ =ε rpi . x p. σ .δ .ê = 0
∂ x m ji mj r

∂
ε rpi . x .σ .ê = 0
∂ x j p ji r

Na equação acima, a derivada de x p em relação a x j é o delta de Kronecker de pj (

δ pj ), então fica:

ε rpi .δ pj . σ ji = 0
ε rj i . σ ji =0

Podemos também partir do pressuposto que:

∂
ε rpi . ( x .σ ¿ = 0
∂ x j p ji

Porém,

∂
x = δ jp
∂x j p

Então,

ε rpi . δ jp . σ ji = 0 → ε rj i . σ ji =0

 Item V

ε rj i . σ ji =0 (14)

Item 5: Com o resultado acima, mostre que σ ij =σ ji

Resolvendo, deve mostrar que:

* Para facilitar, as letras de cores iguais são contraídas de uma equação para outra.
 σ ij =σ ji se ε rj i . σ ji =0

Do postulado de Cauchy: “ Quando a única força externa presente no escoamento for a

gravidade, o balanço de momento angular irá provar que o tensor de tensões é simétrico
σ
(¿ ¿ ij=σ ji ) , ou seja, não há geração de força no interior do fluido.” (Notas de aula – Tensão
¿
em um fluido : O postulado de Cauchy). E, se a sequência de índices no sentido horário é
positivo e anti-horário é negativo, e o negativo representa a inversão da direção do vetor em
relação ao sentido do eixo. Então temos que:

Anti-horário Horário

Substituindo 1,2,3 por j,i,r , respectivamente temos que:

Se +ε jir é positivo, pois os seus índices estão no sentido horário e −ε rj i é negativo, pois
os seus índices estão no sentido anti-horário, então −ε rj i . σ ji =ε rji . σ ij sendo que os termos
da igualdade são simétricos logo devem ser iguais, assim aplicando a sequência dos índices do
lado esquerdo temos que:

- [( −ε rj i ¿ . σ ji ¿=¿ ε rji . σ ij
ε rj i . σ ji =¿ ε jir . σ ij → σ ij=σ ji

Para que seja verdade a igualdade acima é necessário que σ ij =σ ji seja verdade.

* Para facilitar, as letras de cores iguais são contraídas de uma equação para outra.