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DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS

CRITÉRIO DA PRESSÃO

Esse cálculo deverá levar em conta a pressão determinada no contato entre os flancos dos
dentes de duas rodas dentadas engrenadas e, ainda, sua duração ou vida expressa em horas.
Assim portanto utilizaremos da seguinte equação para o dimensionamento:

𝑀𝑇 𝑖 ± 1
𝑏1 𝑑021 = 5,72 ∗ 105 2 ∗𝜑
𝑝𝑎𝑑𝑚 𝑖 ± 0,14

b = largura do dente do pinhão (mm)


dp = diâmetro primitivo do pinhão (mm)
M = Momento torçor no pinhão (N/mm)
padm = pressão admissível (N/mm2)
i = relação de transmissão Z2/Z1 (adimensional)
φ = fator de serviço (adimensional)

O sinal positivo é utilizado para engrenamentos externos


O sinal negativo é utilizado para engrenamentos internos

O produto b* d2 representa o volume aproximado do pinhão capaz de transmitir uma


determinada potência, suportando certa quantidade de pressão ou pressão admissível.
O problema agora deve ser analisado quanto a sua duração expressa em horas de funcionamento em
função da pressão admissível de contato.

PRESSÃO ADMISSÍVEL

0,487 𝐻𝐵
𝑝𝑎𝑑𝑚 = 1
𝑊6

Padm em (N/mm2)
HB em dureza de Brinell (N/mm2)
W em fator de durabilidade

FATOR DE DURABILIDADE

60 𝑛𝑝 ℎ
W=
106

n é a rotação do pinhão em (rpm)


h é duração do par (horas)

Relação entre largura de engrenagem e diâmetro primitivo

Para o correto dimensionamento devem ser obedecidos os seguintes critérios:

Engrenagem biapoiada b/dp ≤ 1,2


Engrenagem em balanço b/dp ≤ 0,75
Módulos Normalizados (DIN 780)

Módulo (mm) Incremento (mm)


0,3 a 1,0 0,1
1,0 a 4,0 0,25
4,0 a 7,0 0,5
7,0 a 16,0 1
16,0 a 24,0 2
24,0 a 45,0 3
45,0 a 75,0 5

CRITÉRIO DE RESISTÊNCIA

Somente o dimensionamento através do critério de desgaste é insuficiente para projetar uma


engrenagem. É necessário que seja verificada a resistência à flexão no pé do dente. A engrenagem
estará apta a suportar os esforços da transmissão quando a tensão atuante no pé do dente for menor
ou igual à tensão admissível do material indicado.

Carga Tangencial

Esta é a carga responsável pelo movimento das engrenagens, sendo também a que origina o
momento fletor, tendendo a fratura por flexão no pé do dente.

𝑀𝑡
𝐹𝑡 =
𝑟0

Ft é a força tangencial (N)


Mt é o Torque (N/mm)
r0 é o raio primitivo da engrenagem (mm)

Carga Radial

A carga radial, pode ser determinada através do ângulo de pressão:

𝐹𝑟
𝑡𝑔𝛼 =
𝐹𝑡
Em que

Fr é a carga radial (N)


Ft é a carga tangencial (N)
Α é o ângulo de pressão (graus)

Carga resultante Fn

𝐹𝑛 = √𝐹𝑡2 + 𝐹𝑟2
As cargas radial e resultante não são necessárias para o dimensionamento de engrenagens,
entretanto são importantes para o dimensionamento de eixos e mancais.

TENSÃO DE FLEXÃO NO PÉ DO DENTE

𝐹𝑡 ∗ 𝑞 ∗ 𝜑
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝜎𝑚𝑎𝑡
𝑏∗𝑚

b é a largura do dente do pinhão (mm)


m é o módulo normalizado (mm)
σmax é a tensão máxima atuante na base do dente MPa (N/mm2)
q é o fator de forma, (adimensional)
φ é o fator de de serviço (adimensional)
Ft é a Força tangencial (N)

Fator de forma

O fator de forma de engrenagem é obtido em função do número de dentes

Engrenamento externo
Nº dentes 10 11 12 13 14 15 16
q 5,2 4,9 4,5 4,3 4,1 3,9 3,7
Nº dentes 17 18 121 24 28 34 40
q 3,6 3,5 3,3 3,2 3,1 3 2,9
Nº dentes 50 65 80 100
q 2,8 2,7 2,6 2,6 2,5
Engrenamento interno
Nº dentes 20 24 30 38 50 70 100
q 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3
Nº dentes 200
q 2,4 2,5

Tensão admissível do material

Material Tensão admissível (N/mm2)


FoFo cinzento 40
FoFo nodular 80
Aço fundido 90
SAE 1010/1020 90
SAE 1040/1050 120
SAE 4320/4340 170
SAE 8620/8640 200
Mat. Sintético - Resinas 35
DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

1) Critério de Pressão

1.1 -Torque
1.2 - relação de transmissão
1.3 - pressão admissível
1.4 - fator de serviço
1.5 - volume mínimo do pinhão
1.6 - Módulo de engrenamento
1.7 - Encontra módulo normalizado e recalcula o diâmetro primitivo
1.8 - calcular a largura do pinhão

2) Critério de Resistência

2.1 - Força tangencial


2.2 - fator de forma
2.3 - fator de serviço ( mesmo do item 1.4)
2.4 - modulo normalizado (mesmo do item 1.7)
2.5 - largura do pinhão (mesmo do item 1.8)
2.6 - tensão máxima atuante no pé do dente
2.7 - Análise de dimensionamento

1-) O sistema de acionamento para um transportador de correntes é composto por um par de


engrenagens cilíndricas de dentes retos. Deseja-se o dimensionamento destas para que o sistema possa
atuar com segurança. A transmissão será acionada por um motor elétrico de 10 kW de potência e 1200
rpm de rotação. O material utilizado para ambas as engrenagens será o SAE 4340. A dureza de Brinell
especificada será de 6000 N/mm2 e a duração prevista de 10000 horas.
As engrenagens estão trabalhando em um sistema que possui um tempo de serviço de 24 horas diárias.

Considere: b/dp = 0,25 ; α = 20º ; Z1 = 29 dentes ; Z2 = 110 dentes