Reporte6 Temporizadores Generador de Frecuencia

REVISION 1/1 Página 1 de 36
LABORATORIO AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

CARRERA INGENIERIA ELÉCTRICA
SEDE GUAYAQUIL
1. DATOS INFORMATIVOS
a. MATERIA
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I
b. No. DE PRÁCTICA
6
c. NÚMERO DE ESTUDIANTES
24 (2 estudiantes por módulo)
d. NOMBRE DOCENTE
ING. GARY OMAR AMPUÑO AVILES
e. TIEMPO ESTIMADO
4 HORAS (2H DE TEORIA Y 2H PARA EJECUCIÓN DE LA PRÁCTICA)
Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

MARLON POVEDA - HUGO MOYANO
Fecha de Elaboración Fecha de Revisión Número de Resolución Consejo de
14/Julio/2016 28/Julio/2016 Carrera:

SEDE GUAYAQUIL
2. DATOS DE LA PRÁCTICA
a. TEMA
TEMPORIZADOR PARA GENERADOR DE FRECUENCIA – ONDAS CUADRADAS
b. OBJETIVO GENERAL
Diseñar un generador de ondas cuadradas, utilizando el software de programación

TIAL Portal V12.
c. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Diseñar un generador de frecuencia (ondas cuadradas) con el uso de

temporizadores.
Diseñar el programa que ejecutara el PLC para la automatización del proceso.
Verificar el funcionamiento de los temporizadores.


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d. MARCO TEÓRICO
Un temporizador es un dispositivo capaz de permanecer en un estado transcurrido

un tiempo desde que se produce un evento. El tiempo y el evento son parámetros
configurable del temporizador. Puede ser síncrono y asíncrono.
- Síncrono: eventos que están coordinados en el tiempo.
- Asíncrono: hace referencia al suceso que no tiene lugar en total

correspondencia temporal con otro suceso.
En un PLC, la temporizadores forman parte de la memoria RAM de sistema de la

CPU (ver arquitectura). El contenido de estas "celdas de tiempo" se actualiza
automáticamente por el sistema operativo de forma asíncrona y concurrente con
la ejecución del programa de usuario. En los autómatas Siemens, el lenguaje STEP7
permite configurar una función temporizador que rige el comportamiento de cada
celda asignando valores a sus parámetros. En cuanto al número de celdas, el
ensamblador de STEP7 permite direccionar 256 temporizadores como máximo.


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El bloque consta de tres entradas (izquierda y tres salidas (derecha) con el

siguiente significado:
- Tiempo a contar: tiempo inicial que se carga en el registro (RAM) del

temporizador. La norma lo denomina con las siglas PT (del inglés preset time).
- Señal de disparo: evento que activa el temporizador iniciando una cuenta atrás.
El triángulo en la conexión con el bloque de la figura 1-1 indica que se activa
por flanco (cambio de estado), no por nivel.
- Reset: evento que pone a cero la salida lógica Q del temporizador.
- Salida lógica: valor lógico del temporizador (su estadio) determinado por el
sistema operativo en cada instante.
- Salida analógica: valor del tiempo que falta para finalizar la cuenta atrás (en
binario).
- Salida analógica (BCD): ídem que el anterior pero en formato BDC (binary
coded decima), donde cada número decimal ocupa un byte.
- T<N>: nombre de la variable del temporizador (T1, T2, T3, etc.). Usada como
operando en AWL, identifica su área de memoria.


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Las entradas S, R y la salida Q son booleanas. El resto de parámetros son todos

tamaño WORD (16 bits), el mismo tamaño del registro temporizador identificado
por su nombre (T<N>). El formato del tiempo a contar es de tipo S5TIME, un tipo
que lleva el nombre de la versión anterior del lenguaje STEP5, porque se crea para
mantener la compatibilidad. Una constante S5TIME en AWL se escribe:
S5T#aHbbMccSdddMS
Donde las unidades son a: Horas, b: Minutos, c: Segundos y d: Milisegundos y el
símbolo S5T# indica formato S5TIME (el símbolo # en una constante numérica
indica fin de especificación de formato). Por ejemplo S5T#2S100MS son 2,1s.
El formato S5TIME almacena el tiempo en BCD, ocupando los tres primeros bytes
del registro del temporizador. El cuarto byte dedica los dos primeros bits a
codificar la Base de Tiempos, que define el intervalo de tiempo en que se
decrementa en una unidad el valor de temporización. La arquitectura del PLC
maneja 4 bases de tiempo numeradas de 0 a 3: 10ms, 100ms, 1s, 10s y compone el
valor cargado a partir de éstas tal que, a menor base, mayor precisión. En STEP5
era necesario especificar la base de tiempos, pero en STEP7 se ajusta
automáticamente, lo que supone una comodidad. De lo anterior se deduce que:
El máximo tiempo que puede almacenar el registro de temporización es 999, que para
la base de tiempos mayor supone un intervalo máximo de 9990s (2h 46m y 30s)
Para medir intervalos de tiempo superiores es necesario combinar adecuadamente

varios temporizadores.
FUNCIONAMIENTO. Una vez que se han definido adecuadamente los parámetros,
el temporizador carga el valor de tiempo en el registro y queda a la espera del
cambio de estado de la señal de disparo. Tras el disparo, comienza una cuenta


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atrás (asíncrona con el programa en ejecución) hasta que el valor de tiempo llega a
cero actualizándose entonces el valor de la salida lógica Q.
TIPOS GENERALES DE TEMPORIZADORES
- Temporizador de pulso (TP): Se activa la salida lógica Q tras un flanco de subida de

la señal de disparo. Se desactiva al transcurrir PT.
- Temporizador de retardo a la conexión (TON): Se activa Q después de transcurrir
PT tras producirse un flanco de subida de la señal disparo.
- Temporizador de retardo a la desconexión (TOFF): Se desactiva Q cuando
transcurre PT tras producirse un flanco de bajada de la señal de disparo.
Intuitivamente el temporizador TP sigue al disparo y cae tras el paso del tiempo. En
cambio, el temporizador TON tarda un tiempo en seguir a la señal una vez
conectada (de ahí el nombre). Finalmente, el TOFF se activa tras conectarse la
señal y tras su desconexión, Q tarda un tiempo en caer. La figura 1‐2 muestra un
bloque de temporización de pulso descrito en la norma. La señal IN es la señal de
disparo, la señal PT (Preset Time) es el valor de carga, Q es la salida lógica y ET
(Elapsed Time) es el tiempo transcurrido desde la puesta en marcha (con valor
máximo PT). Observe que la norma solo indica los elementos fundamentales. La
implementación que ofrece SIEMENS en contactos (figura 1‐1) tiene más
parámetros.


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Además de estas tres tipologías bien definidas, existen dos propiedades muy
importantes para caracterizar el comportamiento del temporizador: la memoria y
la redisparabilidad (en inglés retriggerability).
Memoria: Describe el comportamiento de un temporizador activo con la llegada

del primer flanco opuesto al de activación de la señal de disparo (si se dispara con
el flanco de subida, la memoria hace referencia al comportamiento ante el primer
flanco de bajada posterior y viceversa).
Se dice que un temporizador tiene memoria cuando tras su puesta en marcha,

continúa con la temporización ante la llegada del primer flanco opuesto al de
disparo.
Es decir, el temporizador se acuerda de lo que estaba haciendo antes del evento y

continúa con ello. Si no tiene memoria, para la cuenta y se desactiva (Q=0).
Redisparabilidad: Describe el comportamiento de un temporizador activo con la

llegada del primer flanco de disparo posterior al de activación. Esta propiedad sólo
describe a los temporizadores con memoria ya que los que no tienen memoria ven
al redisparo como un disparo convencional.
Se dice que un temporizador es redisparable cuando, tras su puesta en marcha,

reinicia la cuenta atrás con el siguiente disparo.
TEMPORIZADOR DE PULSO SI
La figura 1‐3 muestra el comportamiento del temporizador SI. El temporizador
sigue a la entrada tras ser disparado y se desconecta cuando pasa el tiempo. Al no
tener memoria, se desactiva si la señal de disparo cae. La gráfica también muestra


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la variación de la salida DUAL correspondiente a la cuenta atrás desde que se puso

en marcha.
TEMPORIZADOR DE PULSO PROLONGADO SV

La figura 1‐5 muestra el comportamiento del temporizador de impulso prolongado.
Se comporta de manera similar al de pulso normal (SI) en la puesta en marcha,
pero tiene memoria luego continúa funcionando ante la caída de la señal de
disparo. Finalmente, al ser redisparable reinicia la cuenta atrás ante un nuevo
evento disparo. Se indica en la figura el evento que refleja ambas propiedades.


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TEMPORIZADOR DE RETARDO A LA CONEXIÓN SE

La figura 1‐6 describe el comportamiento del TON sin memoria que ofrece STEP7.
Con la puesta en marcha el temporizador empieza la cuenta atrás pero no sigue a
la señal de disparo hasta que termina la cuenta. Como no tiene memoria el
temporizador se desactiva con el flanco de bajada de la señal de disparo. Activada
la salida lógica, el temporizador se mantiene en este estado hasta que cae la señal
de activación. El funcionamiento de la entrada Reset es análogo a los casos
anteriores por lo que se ha omitido.


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Un tren de pulsos es una señal muy útil como elemento de control interno pues se
pueden usar los pulsos para realizar acciones endógenas (por ejemplo incrementar
un contador) o construir señales periódicas cuadradas. Se puede implementar
fácilmente con un temporizador SE (retardo a la conexión) que se corresponde con
el siguiente bloque normalizado:
Si nos dan como dato 5 HZ, aplicamos la fórmula de la frecuencia para determinar
el tiempo de cada ciclo encendido y apagado:
1
𝑓=
𝑇
Despejamos T:
1
𝑇=
𝑓
Reemplazamos datos:
1
𝑇= = 0.2 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
5 𝐻𝑍
Sabemos que para generar una onda cuadrada se necesita del ciclo on/off,
entonces el valor 0.2 segundos lo dividimos para 2.


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Obtendremos 0.1 segundo, a continuación se mostrara en la gráfica:
En el PCL se mostrara el encendido del foco un tiempo de 0.1 segundos on/off.


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e. MARCO PROCEDIMENTAL
Realizamos nuestro diagrama escalera en el TIA Portal V12. Finalizado, damos clic
en compilar para comprobar que todo está correcto.


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Luego clic en “cargar en dispositivo” y hacemos los pasos necesarios para llevar a
cabo la conexión del software (TIA PORTAL) con el PLC.


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Pulsamos S1 en el PLC para activar la marca M0.0.
Una vez activado la marca M0.0 esta activará el temporizador TON 1 (retardo a la
conexión), este hará el conteo hasta llegar el tiempo establecido de 1 segundo.
A continuación podemos observar que el temporizador se encuentra en T#267ms,
seguirá contando hasta llegar al tiempo establecido, y así activar la M0.1, y así
activar también la bobina Q0.0.


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En la imagen siguiente podemos observar que se cumplió el tiempo establecido.

Cuando se activa la marca M0.0, esta activara el temporizador TON 1 (retardo a la
conexión) y comenzará a contar el tiempo establecido de 1 segundo, para luego
activar la marca M0.1. A la vez que se active M0.1, también se activara el
temporizador TON 2 (retardo a la conexión) que contará 1 segundo para activar la
marca M0.2, que esta hará que se apague la M0.1. Cada vez que se active M0.1, se
encenderá la bobina Q0.0.


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Podemos observar que en el PLC, el foco H1 se encenderá, cuando la bobina Q0.0

este activada.
Y se apagará cuando la bobina Q0.0 este desactivada.


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Nota: recordemos que el generador de frecuencia lo que hace es una onda

cuadrada, eso significa que el parpadeo del foco será durante 1 segundo
encendido y 1 segundo apagado, va a ser constante gracias a los temporizadores.
Se visualizara en el PLC un pestañeo del foco.
f. RECURSOS UTILIZADOS (EQUIPOS, ACCESORIOS Y MATERIAL CONSUMIBLE)
Las laptops con el software TIA PORTAL V12.

Módulo del PLC S7-1200.
Papel para etiquetar las entradas/salidas en el diagrama de conexión del PLC.


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g. REGISTRO DE RESULTADOS
El resultado fue excelente, ya que la clase fue muy práctica. El manejo del software
y utilizando el PLC.
Se llegó al objetivo que queríamos, generar una frecuencia (onda cuadrada) para
así poder apreciar en el PLC el on/off de un foco, durante un tiempo establecido.
Aplicando los conceptos aprendidos en clases.


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h. ANEXOS
0,5 HZ.
Diagrama de control


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Diagrama de fuerza


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Diagrama de conexión PLC


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Programación escalera


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1 HZ.
Diagrama de control


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SEDE GUAYAQUIL
0,2 HZ.
Diagrama de control


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1 segundo (on) 3 segundos (off).

Diagrama de control


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7 segundos (on) 2 segundos (off).

Diagrama de control


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i. BIBLIOGRAFÍA UTILIZADA
Ingeniería de la automatización industrial.

Editorial: Ra-Ma.
Autor: Piedrafita Moreno, Ramón
Edición: segunda
Autómatas Programables y Sistemas de Automatización

Editorial: Marcombo S.A.
Autores: Mandado Enrique/Marcos Jorge/Fernández Celso/Armesto José
Edición: segunda
Año: Septiembre/2009


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En el PCL se mostrara el encendido del foco un tiempo de 0.1 segundos on/off.

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En la imagen siguiente podemos observar que se cumplió el tiempo establecido.

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Podemos observar que en el PLC, el foco H1 se encenderá, cuando la bobina Q0.0

Y se apagará cuando la bobina Q0.0 este desactivada.

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Nota: recordemos que el generador de frecuencia lo que hace es una onda