Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Formato guía de actividades y rúbrica de evaluación

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Sistemas Avanzados de Control
curso
Código del curso 299018
Tipo de curso Teórico Habilitable Si ☒ No ☐
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☒ Colaborativa ☒ 6
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad:
evaluación:
Entorno de entrega de actividad:
Peso evaluativo de la
Seguimiento y evaluación del
actividad: 170 puntos
aprendizaje
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 19 de febrero de
domingo, 01 de abril de 2018
2018
Competencia a desarrollar:
El estudiante construye modelos a partir de datos obtenidos de un
sistema, resolviendo problemas de estimación de parámetros y
validando el modelo escogido a fin de que pueda comprender la
selección apropiada de estructura que puede tener el modelo en una
aplicación de identificación.

El estudiante comprende el control inteligente con técnicas como lógica

fuzzy, distingue diferentes tipos de operaciones y características de los
conjuntos difusos, tanto como las operaciones, relaciones, reglas con
el objetivo de aplicarlos como estrategia de control para un sistema.
Temáticas a desarrollar:
Control Inteligente:
 Control Neuronal
 Control Difuso
 Control Anfis

Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a

desarrollar
Fase 2 - Efectuar mapa conceptual de control inteligente y modelar
sistema.

Actividades a desarrollar
 Desarrollar un mapa conceptual con las diferentes técnicas de
control inteligente
 Plantear un modelo matemático para un sistema de control y
temperatura
 Seleccionar la estrategia de control inteligente aplicado al
modelo matemático planteado
 Debatir con el grupo de trabajo colaborativo los diferentes
sistemas de control planteados

Entornos
Entorno de aprendizaje colaborativo
para su
Entorno de seguimiento y evaluación del aprendizaje
desarrollo
Individuales:
 Mapa conceptual con las diferentes técnicas de
control inteligente, teniendo en cuenta, tipo,
características, ventajas y desventajas.
 Plantee un modelo matemático para un sistema de
Productos
control de temperatura de un horno. Determine a
a entregar
partir del modelo diseñado, ¿cuál sería la estrategia
por el
de control inteligente que aplicaría a su modelo?
estudiante
Explique porque.
 Nota: Plazo para la participación individual, con el
respectivo cuadro sinóptico y el modelo diseñado
con la respuesta y explicación colocada en el foro
del Fase 2 del entorno de aprendizaje colaborativo,
 hasta el domingo 11 de marzo de 2017. Debe
ser original con su entrega. Se pide que antes de la
fecha indicada cada integrante suba un documento
con la propuesta individual. Usted entrega en el
espacio indicado el documento en formato Word con
sus respuestas. El documento contiene portada con
sus datos completos (solo Ud.), introducción,
objetivos, contenido, conclusiones y referencias
bibliográficas. El archivo se denomina:
M2_Propuesta_individual_NombreApellido.

Colaborativos:

Los integrantes del grupo, dentro del espacio indicado

(Foro Fase 2), leen los cinco documentos con sus
respuestas del participante que aportaron
oportunamente, discuten y tratan de llegar a un consenso
sobre las distintas respuestas. Es posible que adopten
como respuesta grupal una, sin modificación, de las
presentadas por los participantes o prefieran fusionar
respuestas o incluso redactar una nueva, el grupo decide.

Tenga en cuenta que la participación en el foro no se

califica por el número de entradas sino por el contenido y
la pertinencia de sus aportes.

Para lo cual deben:

 Plantear modelo matemático de control de

temperatura de un horno.
 Elegir el mejor modelo del sistema ya que las
ecuaciones planteadas se usarán en las siguientes
fases.
 Identificar la estructura que permite realizar un
mejor ajuste de los datos de entrada y salida del
sistema.
 Proponer una simulación del sistema.
 Documento en Word con las ecuaciones del sistema
de control de temperatura de un horno. Así como la
solución a las preguntas planteadas, argumentando
 la respuesta a partir de la discusión coherente dada
en el foro de trabajo colaborativo, una vez
socializado el fruto de la discusión, subir el producto
de avance en el entorno de evaluación y
seguimiento.
 El documento de avance aquí entregado debe tener
el siguiente nombre: Código del curso _ Número del
Grupo_avance_producto2, ejemplo:
299018_G1_avance_producto2.
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Para el desarrollo de la fase 2 del curso, se

recomienda la siguiente planeación:
Planeación
 Lectura de los recursos teóricos (Entorno de
de
conocimiento)
actividades
 Preparación de los aportes individuales
para el
 Interacción del grupo con base en los aportes
desarrollo
individuales
del trabajo
 Preparación de los entregables (Todos deben
colaborativo
intervenir)

Compilador: Responsable de consolidar el documento

que se constituye como el producto final del debate,
teniendo en cuenta que se hayan incluido los aportes
de todos los participantes y que solo se incluya a los
participantes que intervinieron en el proceso. Debe
informar a la persona encargada de las alertas para
que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
que no se les incluirá en el producto a entregar.
Roles a
desarrollar Revisor: Responsable de asegurar que el escrito
por el cumpla con las normas de presentación de trabajos
estudiante exigidas por el docente.
dentro del
grupo Evaluador: Responsable de asegurar que el
colaborativo documento contenga los criterios presentes en la
rúbrica. Debe comunicar a la persona encargada de las
alertas para que informe a los demás integrantes del
equipo en caso que haya que realizar algún ajuste
sobre el tema.

Entregas: Responsable de alertar sobre los tiempos de

entrega de los productos y enviar el documento en los
tiempos estipulados, utilizando los recursos destinados
 para el envío, e indicar a los demás compañeros que
se ha realizado la entrega.

Alertas: Responsable de asegurar que se avise a los

integrantes del grupo de las novedades en el trabajo
e informar al docente mediante el foro de trabajo y la
mensajería del curso, que se ha realizado el envío del
documento.
Compilador: Consolidar el documento que se
constituye como el producto final del debate, teniendo
en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
los participantes y que solo se incluya a los
participantes que intervinieron en el proceso. Debe
informar a la persona encargada de las alertas para
que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
que no se les incluirá en el producto a entregar.
Roles y
Revisor: Asegurar que el trabajo colaborativo a
responsabili
presentar cumpla con las normas de presentación de
dades para
trabajos exigidas por el docente.
la
producción
Evaluador: Comunicar a la persona encargada de las
de
alertas para que informe a los demás integrantes del
entregables
equipo en caso que haya que realizar algún ajuste en
por los
el Trabajo colaborativo a presentar.
estudiantes
Entregas: Enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Informar al docente mediante el foro del

trabajo colaborativo y la mensajería interna del curso,
que se ha realizado el envío del documento.
Uso de
Para el curso se trabajara la norma APA sexta versión
referencias
¿Qué es el plagio para la UNAD? El plagio está definido
Políticas de por el diccionario de la Real Academia como la acción
plagio de "copiar en lo sustancial obras ajenas, dándolas
como propias". Por tanto el plagio es una falta grave:
es el equivalente en el ámbito académico, al robo. Un
estudiante que plagia no se toma su educación en
serio, y no respeta el trabajo intelectual ajeno.

No existe plagio pequeño. Si un estudiante hace uso de

cualquier porción del trabajo de otra persona, y no
documenta su fuente, está cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las
ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y
que nuestro conocimiento se basa en el conocimiento
de los demás. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo
de otros, la honestidad académica requiere que
anunciemos explícitamente el hecho que estamos
usando una fuente externa, ya sea por medio de una
cita o por medio de un paráfrasis anotado (estos
términos serán definidos más adelante). Cuando
hacemos una cita o una paráfrasis, identificamos
claramente nuestra fuente, no sólo para dar
reconocimiento a su autor, sino para que el lector
pueda referirse al original si así lo desea.

Existen circunstancias académicas en las cuales,

excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear
el trabajo de otros. Por ejemplo, si un docente asigna
a sus estudiantes una tarea en la cual se pide
claramente que los estudiantes respondan utilizando
sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el
estudiante no deberá apelar a fuentes externas aún, si
éstas estuvieran referenciadas adecuadamente.
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☒ ☒
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad
Niveles de desempeño de la actividad individual
Aspectos
Valoración Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración baja
media
El estudiante El estudiante
selecciona y selecciona su rol
ejecuta dentro del grupo
Selección y No selecciona el
adecuadamente de trabajo
ejecución rol
su rol dentro del colaborativo pero 10
del rol
grupo de trabajo no lo ejecuta
colaborativo adecuadamente.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante El estudiante
participa de forma desarrolla el mapa
oportuna y activa, conceptual, pero
Participació desarrollando el este no se El estudiante
n mapa conceptual comprende y no NO presenta el
argumentati de forma clara y expresa documento del
44
va y clara en coherente sobre adecuadamente mapa mental.
el desarrollo las diferentes las técnicas de
del mapa técnicas de control
conceptual control inteligente inteligente.
(Hasta 44 (Hasta 22 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante El estudiante
El estudiante no
desarrolla un desarrolla un
desarrolla el
modelo modelo
Planteamien modelo
matemático matemático para
to del matemático y no 46
funcional para un un sistema de
modelo da respuesta a la
sistema de control control de
matemático pregunta
de temperatura temperatura de un
solicitada
de un horno, horno pero este
 además, responde no es funcional,
la pregunta y da y/o, no responde
una explicación la pregunta
coherente justificándola
justificándola adecuadamente.
adecuadamente.
(Hasta 46 (Hasta 23 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Aspectos
Valoración Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración baja
media
El grupo
colaborativo
El grupo
entrega un solo
colaborativo
documento
entrega un solo
consolidado El grupo
documento
cumpliendo las colaborativo NO
consolidado pero
Documento normas generales entrega un
cumple
final de trabajos documento 10
medianamente las
entregado escritos en el consolidado.
normas generales
respectivo
de trabajos
entorno con el
escritos
nombre
adecuado.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El documento El documento
final cumple con final cumple en
lo solicitado y parte con lo
Documento son adecuados los solicitado o NO
final que procedimientos y son adecuados los
cumpla con respuesta a la procedimientos
El documento
lo solicitado pregunta y/o respuesta a la
final NO cumple 50
con el planteada con la pregunta
con lo solicitado
desarrollo explicación y la planteada con la
correcto y elección de la explicación, a la
coherente estrategia de elección de la
control aplicada al estrategia de
sistema de control control NO es
de temperatura aplicada al
 de un horno, sistema de control
además, todas las de temperatura
ecuaciones o de un horno, o NO
tablas están es entregado el
debidamente archivo con
editadas en el simulación y/o
documento Word explicación de la
entregado. misma, o NO
todas las
ecuaciones o
tablas están
debidamente
editadas en el
documento Word
entregado.
(Hasta 50 (Hasta 25 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El grupo de
El grupo de El grupo de
trabajo
trabajo trabajo
Uso colaborativo
colaborativo debe colaborativo no
adecuado de aplica de forma
fortalecer las emplea la norma 10
las normas correcta las
normas APA APA
APA normas APA
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Calificación final 170