UN ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Es un robot diseñado específicamente para detectar la luz y fácilmente

ejecute movimiento en cuanto la halle.

En esta competencia el robot se colocará en una posición de inicio

previamente determinada y en forma autónoma recorrerá la distancia

necesaria o posible para culminar con la competencia, la tarea de éste robot

es encontrar el punto de luz designado dentro de su ángulo de detección

usando fotorresistencias(o cualquier otro componente electrónico), al cual

después de haberlo encontrado, se tendrá que dirigir. La pista de

competencia donde se llevará a cabo la competencia tendrá fuentes de luz,

los cuales se prenderán en forma secuencial para la detección y

desplazamiento respectivo de los robots

Para ello el robot deberá tener un diseño libre con la únicarestricción de las

dimensiones indicadas. En esta competencia, los factores más importantes

ha resaltar son el tiempo que lleva a cabo para llevar a cabo la realización de

la competencia y la distancia recorrida efectuada por el robot.014

Dimensiones.-

 El robot deberátener las dimensionesmáximas de 20 centímetros

de largo, 20 centímetro de ancho y libre de altura. Como el robot

es elaborado en un protoboard las dimensiones para esta será

adecuada al tamaño del proto. Si el robot tiene partes

desplegables, las dimensiones y mencionadas corresponden al

robot con todas sus partes desplegadas.

 Proyecto que completa la parte de electrónica y se adentra en la unidad

didáctica de control y robótica. Se trata de construir un robot que siga

la trayectoria de una fuente de luz, de manera que si este foco se

interrumpe, el robot dejará de desplazarse hacia delante y empezará a

buscar el foco de luz nuevamente. Consiste en un vehículo accionado por

dos ruedas motrices.

Una de las ruedas está accionada continuamente siempre que el

interruptor general este accionado y la LDR no reciba luz. Si por el

contrario iluminamos la fotorresistencia (LDR), el relé conmuta,

accionando además el motor de la otra rueda. En este caso, estarán en

funcionamiento los dos motores y el robot empezará a seguir de nuevo al

foco luminoso.

Materiales generales y métodos.-

 Motor resistor
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 Transistor 2N2222A
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 LDR fotorresistencia
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 Diodo
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 Resistencias 1kΩ y 100kΩ
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 Batería 9 voltios
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 Led
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 Protoboard
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 Cables conectores
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 Llantitas de goma
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 Cinta adhesiva
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Estos componentes cumplen una determinada función, y al formar un

circuito en con junto cumplen una tarea, en este caso el de detectar

luz y ejercer movimiento en cuanto la detecte. Para el armado del

circuito utilizaremos los materiales siguientes:

Materiales para el montaje robot seguidor de luz

Lista de Materiales:

(2) LDR o fotorresistencias

(2) resistencias 100K ohmios a 1/4 de Vatio

(4) resistencias 1K ohmios a 1/4 de Vatio

(4) transistores 2N 2222A

(2) LED rojos

(2) MOTOREDUCTORES Voltaje 3 - 12 Vdc Velocidad : 200

RPM Carga : 1Kg

(2) llantas que se acoplen al motor reductor

(2) Batería 9 V

(1) conector para batería de 9V

(1) Protoboard

(1) Alambres para conexiones en el Protoboard.