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SISTEMAS DE TUBERÍAS

Tuberías en serie

Son varias tuberías colocadas una a continuación de otra, estas pueden ser
distintas por su diámetro y su rugosidad.
(Saldarriaga V., 1998)

(Saldarriaga V., 1998)


Conservación de la energía

La ecuación para la diferencia de altura o niveles entre tanques es:

𝐻𝑇 = 𝑧1 − 𝑧2 = ℎ𝑒 + ℎ𝑓1 + ℎ𝑚1 + ℎ𝑓2 + ℎ𝑚2 + ℎ𝑓3 + ℎ𝑚3 + ℎ𝑠

donde:

𝐻𝑇 = 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑑𝑜𝑠 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒𝑠


ℎ𝑒 = 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
ℎ𝑓𝑖 = 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜 𝑖
ℎ𝑚𝑖 = 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑐𝑒𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜 𝑖
ℎ𝑠 = 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

Ésta conservación de energía se puede generalizar para cualquier sistema de


tuberías y está dada por la siguiente formula:
𝑛 𝑚

𝐻𝑇 = ∑ ℎ𝑓𝑖 + ∑ ℎ𝑚𝑖
𝑖=1 𝑖=1

donde:
𝑛 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒
𝑚 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑒𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑎𝑢𝑠𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒

Tomando en cuenta las características físicas de cada tubería la ecuación general


se convierte en:
𝑛 𝑛
𝑙𝑖 𝑉𝑖 2 𝑉𝑖 2
𝐻𝑇 = ∑ ℎ𝑓𝑖 + ∑ 𝑘𝑚𝑖
𝑑𝑖 2𝑔 2𝑔
𝑖=1 𝑖=1

donde:

𝑣𝑖 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑖 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒


(Saldarriaga V., 1998)

Conservación de la masa (ecuación de continuidad)

Esta ecuación nos indica que el caudal que pasa por un sistema es igual al caudal
de dicha tubería más todos los caudales laterales que se encuentran sobre ésta.

𝑄𝑇 = 𝑄1 = 𝑄2 + 𝑄𝐿1 = 𝑄3 + 𝑄𝐿1 + 𝑄𝐿2

Generalizando la ecuación anterior tenemos:


𝛼−1

𝑄𝑇 = 𝑄𝛼 + ∑ 𝑄𝐿𝑖
𝑖=1

donde:

𝑄𝛼 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 𝛼 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 𝑛 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟𝑖𝑎𝑠

Si no existe caudal lateral la ecuación se simplifica a:

𝑄𝑇 = 𝑄1 = 𝑄2 = 𝑄3 = 𝑄𝑛

por lo tanto se considera que el caudal será el mismo en los n tubos.


(Saldarriaga V., 1998)

Comprobación de diseño de tubos en serie

Es similar a la comprobación de diseño de tuberías simples.


Los datos que tenemos son:

 Diámetro, longitud, rugosidad absoluta, coeficiente de perdidas menores de


cada uno de los tubos.
 Características del fluido(densidad y su viscosidad), y su potencia.
Lo que debemos encontrar son los caudales que pasa por cada una de las tuberías
por lo cual se puede plantear la siguiente ecuación.
−2√2𝑔𝑑𝑖 ℎ𝑓𝑖 𝑘𝑠𝑖 2.5 𝑣√𝑙𝑖
𝑣𝑖 = 𝑙𝑜𝑔10 ( + )
√𝑙𝑖 3.7𝑑𝑖 𝑑𝑖 √2𝑔𝑑𝑖 ℎ𝑓𝑖

Para realizar la comprobación del diseño de tuberías en serie, se debe calcular la


perdida por fricción de la primera tubería hf1 por lo tanto tenemos la siguiente
ecuación:

𝑙1
𝑑15
ℎ𝑓1 = 𝐻𝑇
𝑙𝑖
∑𝑛𝑖=1
𝑑𝑖5

Esta ecuación esta basada por la ecuación de Darcy-Weisbach, la cual indica que la
perdida de cabeza es proporcional a la longitud e inversamente proporcional a la
quinta potencia del diámetro de la tubería :
𝑙
ℎ𝑓 ∝ 5
𝑑
Con la ecuación de perdida por fricción se puede calcular las demás perdidas de
fricción. Sin embargo por la suposición inicial ℎ𝑓1 nos da una altura totalmente
diferente a la altura total.
𝑛 𝑛

𝐻𝑇 = ∑ ℎ𝑓𝑖 + ∑ ℎ𝑚𝑖
𝑖=1 𝑖=1

Si H y 𝐻𝑇 son diferentes debemos corregir el valor de ℎ𝑓1


ℎ𝑓1𝑘 = ℎ𝑓1𝑘−1 + ∆ℎ𝑓1

𝑘 = 𝑖𝑡𝑒𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑒𝑠𝑡á 𝑑𝑒𝑠𝑎𝑟𝑟𝑜𝑙𝑎𝑙𝑛𝑑𝑜


∑ ℎ𝑓 = 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛

La cual se calcula como:


𝑙1
𝑑15
ℎ𝑓1 = (𝐻𝑇 − 𝐻)
𝑙𝑖
∑𝑛𝑖=1
𝑑𝑖5
(Saldarriaga V., 1998)
Cálculo de potencia para tuberías en serie

Es similar al calculo de potencia de tuberías simples.


Los datos que tenemos son:
 Diámetro longitud , rugosidad absoluta, coeficiente Hazen-Williams,
coeficiente globales de perdida menores de cada una de las tuberías .

 Características físicas del fluido.

 Los caudales totales de llegada y laterales de cada una de las tuberías.

Lo que debemos calcular es la altura total, en la cual interviene las perdidas por
fricción y las perdidas menores por cada una de las tuberías .
(Saldarriaga V., 1998)

Diseño de tuberías
Los datos que tenemos son:

 Características del fluido y potencia disponible.


 El caudal de salida y el caudal lateral de cada tubo.
 Longitud de cada uno de los tubos.

Lo que demos encontrar son los diámetros necesarios para el sistema.


El diseño de tuberías en serie es muy complejo por lo cual es necesario tener un
criterio que nos permita conocer que porcentaje de la potencia o cabeza total
disponible debe gastarse en cada una de las tuberías, un criterio optimo es el de
I-pai Wu(1975).
Wu probo que en una serie de tuberías con caudal lateral final de cada una el costo
era mínimo cuando la línea de la gradiente hidráulico forma una curva cóncava
hacia arriba con una flecha del 15% el centro con respecto a la línea que une las
cabezas inicial y final .
(Saldarriaga V., 1998)

(Saldarriaga V., 1998)


Wu plantea que la cabeza que puede ser perdida por la tubería i de la serie es:

𝑙𝑖 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖
ℎ𝑓1 = 𝐻𝑇
∑𝑛𝑖=1 𝑙𝑖 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖

𝜃𝑘 = á𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑒𝑏𝑟𝑖𝑎 𝑘 𝑐𝑜𝑛


𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑙𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑘(𝑖, 𝑗)

La energía por unidad de peso que se pierde en la válvula en cada uno de los
diseños preliminares se los calcula con la siguiente formula:
𝑛 𝑛

ℎ𝑚𝑣 = 𝐻𝑇 − ∑ ℎ𝑓𝑅𝑖 − ∑ ℎ𝑚𝑅𝑖


𝑖=1 𝑖=1

ℎ𝑓𝑅𝑖 = 𝑐𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑝è𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜 𝑖 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜


𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑎𝑑𝑜 𝑦 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎𝑑𝑜.
ℎ𝑚𝑅𝑖 = 𝑐𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑝è𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑐𝑎𝑢𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑐𝑐𝑒𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 𝑖
𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑎𝑑𝑜 𝑦 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎𝑑𝑜.

(Saldarriaga V., 1998)

Tuberías en paralelo

Son tuberías que parten y llegan en un nodo común por lo cual debe existir un
caudal único.
Estos pueden tener diámetro , longitud y accesorios diferentes y estar limitados
por 3 o 4 tuberías.

(Saldarriaga V., 1998)


Conservación de la energía
En la tubería 1 tenemos:
1 1 1 1
ℎ1 = ℎ2 = 𝐻𝑇 = ℎ𝑓1 + ℎ1𝑚1 + ℎ𝑓2 + ℎ1𝑚2 + ℎ𝑓3 + ℎ1𝑚3 + ℎ𝑓4 + ℎ1𝑚4

𝑖
ℎ𝑓𝑗 = 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑗 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 𝑖
𝑖
ℎ𝑚𝑗 = 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑐𝑒𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜 𝑗 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 𝑖
𝐻𝑇 = 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑛𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑦 𝑑𝑒 𝑓𝑖𝑛

simplificando tenemos:
𝑛 𝑚
1
𝐻𝑇 = ∑ ℎ𝑓𝑗 + ∑ ℎ1𝑚𝑗
𝑖=1 𝑖=1

𝑛 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 1


𝑚 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑒𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 1

En la tubería 2 tenemos la siguiente ecuación:


𝑟 𝑠
2 2
𝐻𝑇 = ∑ ℎ𝑓𝑗 + ∑ ℎ𝑚𝑗
𝑖=1 𝑖=1

𝑟 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 1


𝑠 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑒𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 1

Por lo tanto la ecuación de la conservación de la energía en paralelo es:


𝑛 𝑚 𝑟 𝑠
1
𝐻𝑇 = ∑ ℎ𝑓𝑗 + ∑ ℎ1𝑚𝑗 = ∑ ℎ𝑓𝑗
2 2
+ ∑ ℎ𝑚𝑗
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
(Saldarriaga V., 1998)

Conservación de la masa (continuidad)


La ecuación para la masa tratándose del flujo en paralelo tenemos:

𝑄𝑇 = 𝑄1 + 𝑄2
(Saldarriaga V., 1998)

Comprobación de diseño de tuberías en paralelo

Los datos que tenemos son:


 El diámetro, rugosidad absoluta, longitudes, perdida menores de las
tuberías .
 Características de los fluidos y las potencias .

Las incógnitas que debemos encontrar es el caudal de las tuberías mediante la


siguiente ecuación.
−2√2𝑔𝑑𝑖 ℎ𝑓𝑖 𝑘𝑠𝑖 2.5 𝑣√𝑙𝑖
𝑣𝑖 = 𝑙𝑜𝑔10 ( + )
√𝑙𝑖 3.7𝑑𝑖 𝑑𝑖 √2𝑔𝑑𝑖 ℎ𝑓𝑖

también se puede calcular de manera individual :


𝜋 2
𝑄𝑖 = 𝑑 𝑣
4 𝑖 𝑖

𝑙𝑖 𝑣𝑖2
𝐻𝑇 = (𝑓𝑖 + ∑ 𝑘𝑚𝑖 )
𝑑𝑖 2𝑔
(Saldarriaga V., 1998)

Cálculo de potencia para tuberías en paralelo

Los datos que tenemos son:

 Su diámetro, longitud, rugosidad, coeficiente de perdidas menores.


 Características de los fluidos.

Lo que debemos calcular es la potencia del flujo del nodo superior al inferior del
sistema

5/2
𝑑1
√𝑙1
𝑄1 = 𝑄𝑇 5/2
𝑛 𝑑𝑖
∑𝑖=1
√𝑙𝑖
𝑛 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟𝑖𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

Es posible que estos caudales incumplan por lo tanto debemos realizar la siguiente
interacción para corregirlos .

𝑄𝑇 = ∑ 𝑄𝑖
𝑖=1
𝑄𝑇
𝑄1𝑘+1 = 𝑄1𝑘
𝑄𝑇𝐴
(Saldarriaga V., 1998)

Diseño de tuberías en paralelo


Lo que conocemos:
 2 longitudes, 2 rugosidades, 2 coeficientes globales de perdidas menores
 Cacterísticas del fluido
 Caudal final necesario
Se busca el diámetro de la nueva tubería y la cabeza del nodo final .
(Saldarriaga V., 1998)

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