Generalidades del Drive Siemens Micromaster

1. Introducción

El SIEMENS Micromaster es uno de los Drives para motores AC más famosos y

comunes en la industria. Su ventaja radica en el respaldo de una marca tan
importante como SIEMENS y la gran fuente de documentación. Su manejo es
simple y versátil. En la figura 1 se muestra una foto del dispositivo.

2. Mandos de Programación y Control

El Drive SIEMENS posee un completo panel de control y programación (BOP)

extraíble e intercambiable. Con este panel es posible realizar una completa
programación y un manejo rápido del Drive.
 Panel extraíble de visualización BOP

El panel de operación está compuesto por un display y 8 botones de operación. El

display tiene tres líneas de visualización, la primera muestra la variable que se
está midiendo cuando el motor está girando, por ejemplo: frecuencia, corriente,
etc. , la segunda puede mostrar el valor de la variable presentada en la primera
línea si está en la pantalla de visualización normal (es decir, lo que se muestra
cuando el motor está girando continuamente). En el menú de parámetros, en esta
línea se despliega el parámetro a editar y cuando se ha seleccionado el
parámetro, se muestra el valor de este. La tercera línea enseña las unidades de la
lectura mostrada en la línea 2 cuando se está en la pantalla de visualización
normal.

Distribución de las líneas en el display

La programación del Drive se realiza con los botones del panel frontal. A
continuación se explicarán cada uno de ellos.

- I (Botón verde): Se utiliza para colocar en marcha el Drive.

- O (Botón rojo): Establece una parada de emergencia..

- ↔: Es usado para invertir la dirección de giro del motor cuando se está

trabajando en el modo rápido.

- JOG: Se utiliza para arrancar el motor cuando se está trabajando en modo

rápido.

- Fn: Se utiliza para cambiar la variable que se está midiendo en la pantalla

de visualización normal. También se usa para saltar rápidamente
desde cualquier parte del menú a la variable de lectura r0000 y además
sirve para eliminar una advertencia (ver operación panel de control).

- P: Este botón sirve para acceder al menú de parámetros.

 - ↑: Se utiliza para seleccionar un parámetro dentro del menú de programación
de forma ascendente o para incrementar el valor consignado en una
variable.

- ↓: Se utiliza para seleccionar un parámetro dentro del menú de programación

de forma descendente o para decrementar el valor consignado en una
variable.

Nota: En este manual se usa a menudo la notación ↑↓ para indicar la búsqueda de

un menú o parámetro, esto implica que con cualquiera de las dos teclas es posible
encontrarlo.

Cuando se tiene un panel de visualización SDP, solo se tienen dos leds de

indicación. Dependiendo de cómo se enciendan indican un estado del Drive. En la
tabla 2 se listan estas posibles indicaciones.
 Convenciones

Tabla 2. Estado de los leds en el panel de visualización SDP

Para extraer el panel de control debe presionar el botón azul más cercano encima
del Drive al panel y halar hacia fuera el panel como se muestra en la figura 5.

Figura 5. Presionando el botón encerrado en el circulo rojo de la figura y halando el panel se

puede extraer.

3. Borneras

Este Drive posee dos clases de borneras, las de control y las de potencia. Las
borneras de control son usadas para recibir y enviar señales de control mientras
que las de potencia se utilizan para la alimentación y conexión del motor
principalmente. A continuación se describirán dichas borneras.

3.1. Bornera de Potencia

La bornera de potencia se encuentra debajo de la tapa de las borneras de control.

Para acceder a ellas es necesario que siga los siguientes pasos:
 1- Desprenda la tapa frontal del Drive. Ver figura 6.

Figura 6. Presionando el botón azul encerrado en el circulo rojo y halando toda la tapa
frontal se retira.

2- Una vez retirada la tapa puede apreciar los bornes de control. Para acceder a
la bornera de potencia retire el panel de los bornes de control. Ver figura 7.

Figura 7. Forma de retirar el panel de los bornes de control para acceder a la bornera de
potencia que está encerrada por el círculo rojo.
La bornera de potencia tiene la siguiente distribución de pines.

En la tabla 3 se presentan las características y formas de conexión de estas

terminales.

Terminales Función Conexión Características Uso

L1-L2 Alimentación de Conexión Alimentación del
potencia monofásica de 220V Drive
B+/DC+, B-, Conexión de la Freno del motor
DC- resistencia de
freno
U-V-W Conexión del Conexión trifásica Conexión del
motor 440V. Ver motor al Drive.
características
eléctricas
PE - Tierra Conexión de la
tierra del Drive

Tabla 3. Resumen de terminales de la bornera de potencia

En el módulo de entrenamiento solo es necesario realizar la conexión del motor,

puesto que los demás terminales ya están conectados o no se necesitan.

La distribución de terminales se muestra en la figura 10.

Figura 10. Distribución de terminales de la bornera de control.

 En la tabla 4 se explicarán cada una de las terminales de la bornera de control.

Terminal Función Conexión Características Uso

1-2 Fuente 10VDC 20mA Fuente 10VDC
para entradas
análogas

3-4 (ADC1+,ADC1-) Entrada -10 a 10 VDC Entrada de

análoga referencia
diferencial 1 0 a 20 mA análoga de voltaje
5-6-7-8-16-17 Entradas 0 lógico< 10.6 Entradas digitales
(DIN1-DIN2-DIN3- digitales de propósito
DIN4-DIN5-DIN6) 1 lógico>10.6 general

9-28 Fuente 24VDC 100mA máx. Fuente de 24VDC

para entradas
digitales

10-11 Entrada 0 a 10 VDC Entrada de

(ADC2+,ADC2-) análoga referencia
diferencial 1 0 a 20 mA análoga de voltaje
12-13 Salida análoga 0 a ±10VDC Indican
(DAC1+,DAC1-) 1 frecuencia,
0-20mA referencia,
intensidad o par
14-15 (PTCA-PTCB) Conexión PTC/KTY84 Conexión de una
termistor del resistencia
motor térmica del motor
al Drive
18-19-20 Salida digital Tiempo de cierre Salida digital de
(DOUT1/NC- conmutada 1 5/10ms propósito general
DOUT1/NO- NO/NC
DOUT1/COM) - V/I DC 30V/5A

- V/I AC 250V/2A
21-22 (DOUT2/NO– Salida digital 2 Tiempo de cierre Salida digital de
DOUT2/COM) NO 5/10ms propósito general

- V/I DC 30V/5A

- V/I AC 250V/2A
23-24-25 Salida digital Tiempo de cierre Salida digital de
(DOUT3/NC- conmutada 3 5/10ms propósito general
DOUT3/NO- NO/NC
DOUT3/COM) - V/I DC 30V/5A

- V/I AC 250V/2A
26-27 Salida análoga 0 a ±10VDC Indican
(DAC2+,DAC2-) 2 frecuencia,
0-20mA referencia,
intensidad o par
29-30 (P+, P-) Interfaz RS485 RS 485 Se utiliza para
comunicación
serial con el PC

Tabla 4. Resumen de las terminales de la bornera de control